專利名稱：一種用于汽車白車身生產(chǎn)線上的智能定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能化定位系統(tǒng)，特別涉及應(yīng)用于汽車底板生產(chǎn)線、汽車白車身焊接生產(chǎn)線總拼工位、汽車焊接用焊鉗裝夾的智能定位系統(tǒng)，屬于汽車生產(chǎn)自動控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，汽車市場競爭激烈，產(chǎn)品更新?lián)Q代速度較快，生產(chǎn)廠家的汽車生產(chǎn)多以多車型、小批量方式進行，這就需要汽車制造過程具有高度的智能化和通用性。其中，汽車白車身焊接生產(chǎn)線是汽車加工過程的主要生產(chǎn)線，也是流水化作業(yè)的關(guān)鍵，其對智能化定位系統(tǒng)要求最高?，F(xiàn)有的汽車白車身焊接生產(chǎn)線定位裝置主要有兩類，一類為單點定位裝置，另一類為多點定位裝置。單點定位裝置只有固定不變的幾個定位點，只能適應(yīng)單一車型的生產(chǎn)， 多點定位裝置有幾個可變的定位點，雖能適應(yīng)幾種車型的切換，但多點定位裝置只對定位銷的位置進行變換，無法對定位銷進行更換，只有尺寸大小與方向相同的定位銷孔才能進行智能化生產(chǎn)，對車型限制較多。其具體結(jié)構(gòu)為采用I軸、2軸或3軸定位的方式，對汽車底板進行有限的智能定位。缺點是通用性較差，無法滿足汽車白車身焊接總拼工位的智能定位和汽車焊接用焊機焊鉗的裝夾及定位，并且定位系統(tǒng)中，各軸電源線和控制線布置在各軸的外側(cè)，焊接工位易損傷電源線和控制線，產(chǎn)生定位系統(tǒng)故障，給安全、可靠生產(chǎn)埋下隱患。如何改善這一情況，提高智能定位系統(tǒng)的通用性和靈活性，就成為本發(fā)明想要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種通用性好，適用范圍廣，性能安全、可靠的用于汽車白車身生產(chǎn)線上的智能定位系統(tǒng)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的—種用于汽車白車身生產(chǎn)線上的智能定位系統(tǒng)，包括一個作為底座的基體，基體內(nèi)設(shè)有水平移動裝置，基體頂部設(shè)有風(fēng)琴式防護罩；還包括一個位于基體上方的定位板，定位板上設(shè)有不同尺寸的定位銷孔；還包括一個相對密封的殼體，殼體位于基體與定位板之間，殼體為雙層復(fù)合結(jié)構(gòu)，殼體包括可上、下移動的移動殼體和相對固定的固定殼體；固定殼體上設(shè)有殼體水平旋轉(zhuǎn)裝置，移動殼體上設(shè)有定位板水平旋轉(zhuǎn)裝置和定位板側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置，固定殼體與移動殼體之間設(shè)有殼體垂直升降裝置；殼體水平旋轉(zhuǎn)裝置連接在水平移動裝置與固定殼體之間；定位板位于殼體頂部，定位板水平旋轉(zhuǎn)裝置及定位板側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置分別連接在定位板與移動殼體之間。所述水平移動裝置包括伺服電機、減速器、同步帶傳動副、絲杠座、絲杠、傳動螺母、直線滑軌、滑塊和移動體；所述伺服電機、減速器、絲杠座和直線滑軌分別固定在基體內(nèi)，同步帶傳動副連接在絲杠和減速器之間，傳動螺母位于絲杠上；移動體連接在傳動螺母上，滑塊固定在移動體上，滑塊與直線滑軌相配合。所述殼體水平旋轉(zhuǎn)裝置包括水平旋轉(zhuǎn)伺服電機、水平旋轉(zhuǎn)減速器、水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪、帶內(nèi)齒的回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)支撐水平固定在移動體頂部，回轉(zhuǎn)臺對應(yīng)于回轉(zhuǎn)支撐上方，回轉(zhuǎn)臺密封在固定殼體底部；水平旋轉(zhuǎn)伺服電機和水平旋轉(zhuǎn)減速器沿垂直方向分別固定在固定殼體上，水平旋轉(zhuǎn)減速器的輸出軸穿過回轉(zhuǎn)臺后與水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪連接， 水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒相嚙合。所述殼體垂直升降裝置包括垂直升降伺服電機、垂直升降減速器、垂直升降同步帶傳動副、垂直升降絲杠座、垂直升降絲杠、垂直升降傳動螺母、垂直升降直線滑軌、垂直升降滑塊和垂直升降移動體；垂直升降伺服電機、垂直升降減速器、垂直升降絲杠座和垂直升降直線滑軌分別沿垂直方向固定在固定殼體上，垂直升降同步帶傳動副連接在垂直升降絲杠和垂直升降減速器之間，垂直升降傳動螺母位于垂直升降絲杠上；垂直升降移動體連接在垂直升降傳動螺母上，垂直升降移動體與移動殼體的底端相連接；垂直升降滑塊固定在垂直升降移動體上，垂直升降滑塊與垂直升降直線滑軌相配合。所述定位板水平旋轉(zhuǎn)裝置包括定位板伺服電機、定位板減速器、定位板主動錐齒輪、定位板從動錐齒輪、定位板交叉滾子軸承、套筒和水平旋轉(zhuǎn)體；定位板側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)伺服電機、翻轉(zhuǎn)減速器、主軸、相互嚙合的翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪和翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪、翻轉(zhuǎn)交叉滾子軸承、水平轉(zhuǎn)軸及側(cè)向翻轉(zhuǎn)體。所述定位板伺服電機、定位板減速器、翻轉(zhuǎn)伺服電機、翻轉(zhuǎn)減速器分別固定在移動殼體內(nèi)；所述主軸兩端分別與翻轉(zhuǎn)減速器和翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪連接，翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪和翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪相嚙合。所述側(cè)向翻轉(zhuǎn)體、水平轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)交叉滾珠軸承、水平旋轉(zhuǎn)體、翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪和翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪分別位于移動殼體的外側(cè)頂部，側(cè)向翻轉(zhuǎn)體和翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪分別固定在水平轉(zhuǎn)軸上，定位板固定在側(cè)向翻轉(zhuǎn)體頂部，水平轉(zhuǎn)軸支撐在翻轉(zhuǎn)交叉滾子軸承上，翻轉(zhuǎn)交叉滾子軸承的外沿固定在水平旋轉(zhuǎn)體上。所述定位板從動錐齒輪活動套接在主軸上，并與連接在定位板減速器上的定位板主動錐齒輪相嚙合；定位板交叉滾子軸承固定在移動殼體上；套筒支撐在定位板交叉滾子軸承上，套筒兩端分別與定位板從動錐齒輪和位于移動殼體外側(cè)的水平旋轉(zhuǎn)體固定連接。本發(fā)明的優(yōu)點在于內(nèi)藏電源線和控制線的設(shè)計方式，使其結(jié)構(gòu)緊湊，外形小巧， 全封閉狀態(tài)，既能在狹小空間中使用，又適合在各種惡劣工況下工作。結(jié)構(gòu)設(shè)計采用五軸聯(lián)動方式，動作靈活、操控簡單、定位準(zhǔn)確，真正實現(xiàn)了智能定位過程，適于汽車制造中多種車型快速切換定位的需要，并可在多工序生產(chǎn)線上廣泛適用。


圖I為本發(fā)明的俯視圖；圖2為圖I的A-A向剖視圖；圖3為圖I的B-B向剖視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖I、圖2、圖3對本發(fā)明做進一步的描述
本發(fā)明所述的一種用于汽車白車身生產(chǎn)線上的智能定位系統(tǒng)，包括基體I、水平移動裝置、定位板24、相對密封的殼體、殼體水平旋轉(zhuǎn)裝置、殼體垂直升降裝置、定位板水平旋轉(zhuǎn)裝置和定位板側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置。其中，殼體為雙層復(fù)合結(jié)構(gòu)，復(fù)合結(jié)構(gòu)的殼體分為可上、下移動的移動殼體17和相對固定的固定殼體16兩部分，移動殼體17套在固定殼體16外側(cè)， 固定殼體16上設(shè)有殼體水平旋轉(zhuǎn)裝置，移動殼體17上設(shè)有殼體垂直升降裝置、定位板水平旋轉(zhuǎn)裝置和定位板側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置，水平移動裝置設(shè)于基體I內(nèi)?；wI作為支座，支撐在整個定位系統(tǒng)的底部，殼體位于基體I的上方，定位板24位于殼體上方。為保證使用的靈活性，定位板24與基體I相互錯開，以提高定位板24定位過程的活動空間。定位板24上設(shè)有不同尺寸的定位銷孔，用于固定定位銷或其它定位裝置，完成對不同規(guī)格白車身的定位支撐。而位于殼體和基體I內(nèi)的各傳動裝置，則確保了定位板24可以多方位、多方向的旋轉(zhuǎn)和移動，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。 水平移動裝置設(shè)于基體I內(nèi)，水平移動裝置可帶動整個殼體及定位板24在水平方向上移動，是定位過程的基礎(chǔ)。水平移動裝置包括伺服電機42、減速器43、同步帶傳動副8、 絲杠座7、絲杠4、傳動螺母6、直線滑軌3、滑塊5和移動體40。其中，伺服電機42、減速器 43、絲杠座7和直線滑軌3分別固定在基體I內(nèi)，絲杠4支撐在絲杠座7上，傳動螺母6連接在絲杠4上，移動體40與傳動螺母6固定連接，滑塊5固定在移動體40的下方，滑塊5與直線滑軌3相配合。為減少占地空間，伺服電機42和減速器43為一組與絲杠4及直線滑軌3并列擺放，并通過同步帶傳動副8與絲杠4連接傳動。而為提高基體I內(nèi)水平移動裝置的防護效果，在基體I頂部還設(shè)有風(fēng)琴式防護罩41，在保證水平移動的同時還可對基體I 內(nèi)各傳動部件起到防塵、防水保護。殼體水平旋轉(zhuǎn)裝置連接在水平移動裝置與固定殼體16之間，其使整個殼體及定位板24在基體I上做水平方向的旋轉(zhuǎn)。殼體水平旋轉(zhuǎn)裝置包括水平旋轉(zhuǎn)伺服電機36、水平旋轉(zhuǎn)減速器37、水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪38、帶內(nèi)齒的回轉(zhuǎn)支撐9和回轉(zhuǎn)臺39?；剞D(zhuǎn)支撐9是整個回轉(zhuǎn)過程的支撐體，所帶的內(nèi)齒10與水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪38相配合，回轉(zhuǎn)支撐9水平固定在移動體40的頂部，回轉(zhuǎn)臺39對應(yīng)于回轉(zhuǎn)支撐9上方，回轉(zhuǎn)臺39密封在固定殼體16的底部，使殼體內(nèi)形成相對密封狀態(tài)。水平旋轉(zhuǎn)伺服電機36和水平旋轉(zhuǎn)減速器37沿垂直方向分別固定在固定殼體16上，水平旋轉(zhuǎn)減速器37的輸出軸穿過回轉(zhuǎn)臺39后與水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪38連接。隨著水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪38的旋轉(zhuǎn)，可帶動整個固定殼體16旋轉(zhuǎn)。殼體垂直升降裝置連接在固定殼體16與移動殼體17之間，其通過傳動過程帶動移動殼體17沿固定殼體16向上或向下運動，使定位板24的高度滿足使用需要。殼體垂直升降裝置包括垂直升降伺服電機44、垂直升降減速器45、垂直升降同步帶傳動副18、垂直升降絲杠座11、垂直升降絲杠15、垂直升降傳動螺母12、垂直升降直線滑軌14、垂直升降滑塊和垂直升降移動體13。垂直升降伺服電機44、垂直升降減速器45、垂直升降絲杠座11和垂直升降直線滑軌14分別沿垂直方向固定在固定殼體16上。為減少占用的空間，垂直升降伺服電機44和垂直升降減速器45為一組與垂直升降絲杠15和垂直升降直線滑軌14并列擺放，垂直升降同步帶傳動副18連接在垂直升降絲杠15和垂直升降減速器45之間。垂直升降傳動螺母12位于垂直升降絲杠15上，垂直升降移動體13連接在垂直升降傳動螺母 12上，同時，垂直升降移動體13還與移動殼體17的底端相連接。為保證垂直升降移動體 13能始終保持直線傳動，在垂直升降移動體13上還固定有垂直升降滑塊，垂直升降滑塊與垂直升降直線滑軌14相配合。定位板24位于殼體外側(cè)的頂部，定位板24分別通過定位板水平旋轉(zhuǎn)裝置和定位板側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置與移動殼體17相連接。定位板水平旋轉(zhuǎn)裝置包括定位板伺服電機19、定位板減速器20、定位板主動錐齒輪21、定位板從動錐齒輪32、定位板交叉滾子軸承31、套筒22和水平旋轉(zhuǎn)體30。而定位板側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置則包括翻轉(zhuǎn)伺服電機35、翻轉(zhuǎn)減速器34、主軸33、相互嚙合的翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪23和翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪25、翻轉(zhuǎn)交叉滾子軸承26、水平轉(zhuǎn)軸27及側(cè)向翻轉(zhuǎn)體28。定位板伺服電機19、定位板減速器20、翻轉(zhuǎn)伺服電機35、翻轉(zhuǎn)減速器34分別固定在移動殼體17內(nèi)。其中，定位板伺服電機19和定位板減速器20水平排列，翻轉(zhuǎn)伺服電機 35和翻轉(zhuǎn)減速器34則成90°排列。主軸33兩端分別與翻轉(zhuǎn)減速器34和翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪 23連接，翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪25和翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪23相嚙合。側(cè)向翻轉(zhuǎn)體28、水平轉(zhuǎn)軸27、翻轉(zhuǎn)交叉滾珠軸承26、水平旋轉(zhuǎn)體30、翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪23和翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪25分別位于移動殼體17的外側(cè)頂部，側(cè)向翻轉(zhuǎn)體28和翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪25分別固定在水平轉(zhuǎn)軸27上，定位板24固定在側(cè)向翻轉(zhuǎn)體28頂部，水平轉(zhuǎn)軸27 支撐在兩端的翻轉(zhuǎn)交叉滾子軸承26上，翻轉(zhuǎn)交叉滾子軸承26的外沿固定在水平旋轉(zhuǎn)體30 上。定位板從動錐齒輪32活動套接在主軸33上，并與連接在定位板減速器20上的定位板主動錐齒輪21相嚙合。定位板交叉滾子軸承31固定在移動殼體17上，套筒22支撐在定位板交叉滾子軸承31上，套筒22兩端分別與定位板從動錐齒輪32和位于移動殼體17 外側(cè)的水平旋轉(zhuǎn)體30固定連接。使用時，伺服電機42、水平旋轉(zhuǎn)伺服電機36、垂直升降伺服電機44、定位板伺服電機19和翻轉(zhuǎn)伺服電機35分別與外部控制器連通，隨時接收控制器的控制信號進行相應(yīng)啟動。當(dāng)需要整個殼體和定位板24水平移動時，控制器控制伺服電機42旋轉(zhuǎn)，通過減速器43和同步帶傳動副8帶動絲杠4旋轉(zhuǎn)，由于絲杠4支撐在絲杠座7上，故連接在絲杠4 上的傳動螺母6開始移動，同時，移動體40也開始移動，受移動體40上固定的滑塊5及相配合的直線滑軌3的限制，移動體40始終保持直線運動，從而帶動連接在移動體40上方的殼體及定位板24水平移動。當(dāng)需要殼體旋轉(zhuǎn)一定角度時，控制器控制水平旋轉(zhuǎn)伺服電機36啟動，通過水平旋轉(zhuǎn)減速器37帶動水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪38旋轉(zhuǎn)，由于回轉(zhuǎn)支撐9位置固定，水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪 38與內(nèi)齒10嚙合過程中只會帶動固定殼體16及回轉(zhuǎn)臺39旋轉(zhuǎn)，從而完成定位板24及殼體的整體水平旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要提升或降低定位板24時，控制器控制垂直升降伺服電機44啟動，通過垂直升降減速器45和垂直升降同步帶傳動副18的傳動,帶動垂直升降絲杠15旋轉(zhuǎn)，同時,帶動垂直升降傳動螺母12和垂直升降移動體13移動，受垂直升降移動體13上固定的垂直升降滑塊以及與其配合的垂直升降直線滑軌14的限制，垂直升降移動體13只能保持上、下方向的移動，從而推動移動殼體17向上或向下運動，完成定位板24的提升或下降過程。當(dāng)需要對定位板24進行單獨的側(cè)向角度調(diào)整時，控制器控制翻轉(zhuǎn)伺服電機35啟動，通過翻轉(zhuǎn)減速器34和主軸33帶動相互嚙合的翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪23和翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪25旋轉(zhuǎn)，由于翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪25和側(cè)向翻轉(zhuǎn)體28分別固定在水平轉(zhuǎn)軸27上，水平轉(zhuǎn)軸27支撐在翻轉(zhuǎn)交叉滾子軸承26上，故，隨著水平轉(zhuǎn)軸27的轉(zhuǎn)動，側(cè)向翻轉(zhuǎn)體28會帶動定位板24 側(cè)向翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小角度定位調(diào)整。當(dāng)需要對定位板24的水平位置進行精細(xì)調(diào)整時，控制器控制定位板伺服電機19 啟動，隨著定位板減速器20、定位板主動錐齒輪21和定位板從動錐齒輪32的旋轉(zhuǎn)，帶動支撐在定位板交叉滾子軸承31上的套筒22旋轉(zhuǎn)，從而使水平旋轉(zhuǎn)體30轉(zhuǎn)動。由于定位板從動錐齒輪32與主軸33為活動套接，在定位板從動錐齒輪32旋轉(zhuǎn)時，不會帶動主軸33旋轉(zhuǎn)，而水平旋轉(zhuǎn)體30的轉(zhuǎn)動會相應(yīng)帶動翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪25、翻轉(zhuǎn)交叉滾子軸承26、水平轉(zhuǎn)軸27、側(cè)向翻轉(zhuǎn)體28和定位板24 —起旋轉(zhuǎn)，從而最終實現(xiàn)定位板24的局部水平位置調(diào)整。至此，定位板24在五套傳動裝置的協(xié)調(diào)控制下，最終完成全方位的定位。
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權(quán)利要求
1.一種用于汽車白車身生產(chǎn)線上的智能定位系統(tǒng)，其特征在于，包括一個作為底座的基體，基體內(nèi)設(shè)有水平移動裝置，基體頂部設(shè)有風(fēng)琴式防護罩；還包括一個位于基體上方的定位板，定位板上設(shè)有不同尺寸的定位銷孔；還包括一個相對密封的殼體，殼體位于基體與定位板之間，殼體為雙層復(fù)合結(jié)構(gòu)，殼體包括可上、下移動的移動殼體和相對固定的固定殼體；所述固定殼體上設(shè)有殼體水平旋轉(zhuǎn)裝置，移動殼體上設(shè)有定位板水平旋轉(zhuǎn)裝置和定位板側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置，固定殼體與移動殼體之間設(shè)有殼體垂直升降裝置；所述殼體水平旋轉(zhuǎn)裝置連接在水平移動裝置與固定殼體之間；所述定位板位于殼體頂部，定位板水平旋轉(zhuǎn)裝置及定位板側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置分別連接在定位板與移動殼體之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于汽車白車身生產(chǎn)線上的智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述水平移動裝置包括伺服電機、減速器、同步帶傳動副、絲杠座、絲杠、傳動螺母、直線滑軌、滑塊和移動體；所述伺服電機、減速器、絲杠座和直線滑軌分別固定在基體內(nèi)，同步帶傳動副連接在絲杠和減速器之間，傳動螺母位于絲杠上；所述移動體連接在傳動螺母上，滑塊固定在移動體上，滑塊與直線滑軌相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于汽車白車身生產(chǎn)線上的智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體水平旋轉(zhuǎn)裝置包括水平旋轉(zhuǎn)伺服電機、水平旋轉(zhuǎn)減速器、水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪、 帶內(nèi)齒的回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)支撐水平固定在移動體頂部，回轉(zhuǎn)臺對應(yīng)于回轉(zhuǎn)支撐上方，回轉(zhuǎn)臺密封在固定殼體底部；所述水平旋轉(zhuǎn)伺服電機和水平旋轉(zhuǎn)減速器沿垂直方向分別固定在固定殼體上，水平旋轉(zhuǎn)減速器的輸出軸穿過回轉(zhuǎn)臺后與水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪連接，水平旋轉(zhuǎn)主動齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于汽車白車身生產(chǎn)線上的智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體垂直升降裝置包括垂直升降伺服電機、垂直升降減速器、垂直升降同步帶傳動副、垂直升降絲杠座、垂直升降絲杠、垂直升降傳動螺母、垂直升降直線滑軌、垂直升降滑塊和垂直升降移動體；所述垂直升降伺服電機、垂直升降減速器、垂直升降絲杠座和垂直升降直線滑軌分別沿垂直方向固定在固定殼體上，垂直升降同步帶傳動副連接在垂直升降絲杠和垂直升降減速器之間，垂直升降傳動螺母位于垂直升降絲杠上；所述垂直升降移動體連接在垂直升降傳動螺母上，垂直升降移動體與移動殼體的底端相連接；所述垂直升降滑塊固定在垂直升降移動體上，垂直升降滑塊與垂直升降直線滑軌相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于汽車白車身生產(chǎn)線上的智能定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位板水平旋轉(zhuǎn)裝置包括定位板伺服電機、定位板減速器、定位板主動錐齒輪、定位板從動錐齒輪、定位板交叉滾子軸承、套筒和水平旋轉(zhuǎn)體；所述定位板側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)伺服電機、翻轉(zhuǎn)減速器、主軸、相互嚙合的翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪和翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪、翻轉(zhuǎn)交叉滾子軸承、水平轉(zhuǎn)軸及側(cè)向翻轉(zhuǎn)體；所述定位板伺服電機、定位板減速器、翻轉(zhuǎn)伺服電機、翻轉(zhuǎn)減速器分別固定在移動殼體內(nèi)；所述主軸兩端分別與翻轉(zhuǎn)減速器和翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪連接，翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪和翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪相嚙合；所述側(cè)向翻轉(zhuǎn)體、水平轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)交叉滾珠軸承、水平旋轉(zhuǎn)體、翻轉(zhuǎn)主動錐齒輪和翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪分別位于移動殼體的外側(cè)頂部，側(cè)向翻轉(zhuǎn)體和翻轉(zhuǎn)從動錐齒輪分別固定在水平轉(zhuǎn)軸上，定位板固定在側(cè)向翻轉(zhuǎn)體頂部，水平轉(zhuǎn)軸支撐在翻轉(zhuǎn)交叉滾子軸承上，翻轉(zhuǎn)交叉滾子軸承的外沿固定在水平旋轉(zhuǎn)體上；所述定位板從動錐齒輪活動套接在主軸上，并與連接在定位板減速器上的定位板主動錐齒輪相嚙合；所述定位板交叉滾子軸承固定在移動殼體上；所述套筒支撐在定位板交叉滾子軸承上，套筒兩端分別與定位板從動錐齒輪和位于移動殼體外側(cè)的水平旋轉(zhuǎn)體固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于汽車白車身生產(chǎn)線上的智能定位系統(tǒng)，包括基體、位于基體中的水平移動裝置、定位板和相對密封的殼體，殼體位于基體與定位板之間，殼體包括可上、下移動的移動殼體和相對固定的固定殼體，固定殼體上設(shè)有殼體水平旋轉(zhuǎn)裝置，移動殼體上設(shè)有定位板水平旋轉(zhuǎn)裝置和定位板側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置，固定殼體與移動殼體之間設(shè)有殼體垂直升降裝置。其結(jié)構(gòu)緊湊，外形小巧，既能在狹小空間中使用，又適合在各種惡劣工況下工作。定位過程簡單、靈活，可適于多種車型快速切換定位的需要，并可在多工序生產(chǎn)線上廣泛適用。
文檔編號B23K37/047GK102601563SQ20121005707
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者黃海 申請人:廣州明珞汽車裝備有限公司