專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控機(jī)床料倉(cāng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)料或出料裝置，特別是涉及一種料倉(cāng)。
背景技術(shù)：
在數(shù)控車(chē)床或加工中心等機(jī)床的切削加工過(guò)程中，需要將待加工零件安放到機(jī)床上，同時(shí)也需要將加工好的零件從機(jī)床上取下來(lái)?，F(xiàn)有技術(shù)中，零件的取放一般是通過(guò)人工手動(dòng)完成，因此增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且零件的取放過(guò)程比較花費(fèi)時(shí)間，從而降低了機(jī)加的效率。因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種能夠?qū)?shù)控機(jī)床自動(dòng)供料或存料的料倉(cāng)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)?shù)控機(jī)床自動(dòng)供料或存料的料倉(cāng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種料倉(cāng)，包括中空的倉(cāng)體；所述倉(cāng)體的上部設(shè)置有頂板；
所述倉(cāng)體的下部設(shè)置有支架；所述頂板的下部固定有電機(jī)安裝板；所述支架和所述電機(jī)安裝板上固定有第一減速電機(jī)；所述第一減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一主動(dòng)齒輪；所述第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合；
所述第一從動(dòng)齒輪的上部固定連接有主動(dòng)鏈輪；所述主動(dòng)鏈輪內(nèi)設(shè)置有第一軸承；所述第一從動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)置有第二軸承；所述第一軸承和第二軸承內(nèi)設(shè)置有定軸；
所述定軸的下端與所述電機(jī)安裝板固定連接；所述定軸的上端固定有開(kāi)關(guān)支架；所述開(kāi)關(guān)支架上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)；
所述主動(dòng)鏈輪的上部固定有檢測(cè)板；所述檢測(cè)板上以所述定軸為中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)第一定位塊；
所述頂板上間隙配合有從動(dòng)鏈輪軸；所述從動(dòng)鏈輪軸的上端一體設(shè)置有從動(dòng)鏈輪；所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪間隔設(shè)置，并通過(guò)鏈條連接；
所述頂板在所述鏈條的外側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)料位，并設(shè)置其中任一料位為取料放料
位；
各所述料位處設(shè)置有料盤(pán)；各所述料盤(pán)依次設(shè)置有第一料板、第二料板和第三料板； 所述第一料板和第二料板套裝在料桿上；所述料桿包括桿身和頭部；所述桿身的直徑小于所述頭部的直徑；所述頭部位于所述第二料板和第三料板之間；
所述第二料板和第三料板通過(guò)第一螺栓固定連接；所述第二料板和第三料板通過(guò)插銷(xiāo)與所述鏈條固定連接；
所述頂板在所述料盤(pán)的運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有托輥；所述料盤(pán)通過(guò)所述托輥支承在所述頂板上。為簡(jiǎn)化與料倉(cāng)配合使用的機(jī)械手操作，使機(jī)械手每次取料放料都位于同一位置，所述支架上固定有第二減速電機(jī)；所述第二減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第二主動(dòng)齒輪；
所述倉(cāng)體的上部位于所述取料放料位處固定有絲杠安裝板；所述絲杠安裝板與所述支架中設(shè)置有絲杠；所述絲杠的下端穿出所述支架并設(shè)置有第二從動(dòng)齒輪；所述第二主動(dòng)齒輪和所述第二從動(dòng)齒輪通過(guò)同步齒形帶連接；
所述絲杠上螺紋配合有升降塊；所述升降塊在位于所述絲杠的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有頂桿； 所述頂板和絲杠安裝板對(duì)應(yīng)所述頂桿處設(shè)置有導(dǎo)向套；所述頂桿與所述導(dǎo)向套間隙配合； 所述第二料板和第三料板設(shè)置有頂桿過(guò)孔；所述頂桿過(guò)孔的直徑大于所述頂桿的直
徑；
所述頂板位于所述取料放料位的兩側(cè)分別固定有開(kāi)關(guān)立柱；各所述開(kāi)關(guān)立柱上設(shè)置有彼此相對(duì)的光電開(kāi)關(guān)。較佳的所述升降塊上設(shè)置有四個(gè)所述頂桿；四個(gè)頂桿呈矩形排列。為檢測(cè)取料放料位的第三料板上是否有工件或者工件是否超過(guò)預(yù)定數(shù)量，各所述開(kāi)關(guān)立柱均間隔設(shè)置有三個(gè)開(kāi)關(guān)座；所述光電開(kāi)關(guān)螺紋配合在所述開(kāi)關(guān)座中；各所述開(kāi)關(guān)座通過(guò)第二螺栓壓緊固定在所述開(kāi)關(guān)立柱上。為使各料盤(pán)準(zhǔn)確進(jìn)入到取料放料位，所述倉(cāng)體的上部對(duì)應(yīng)所述取料放料位處設(shè)置有氣缸；所述氣缸的活塞桿頭部固定有第三定位塊；各所述第三料板上均固定有第二定位塊；所述第二定位塊設(shè)置有可與所述第三定位塊配合的定位槽。較佳的，所述定位槽為“V”形槽。較佳的，所述頂板在所述鏈條的外側(cè)設(shè)置有兩圈所述托輥。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多個(gè)料盤(pán)自動(dòng)送料，當(dāng)料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，可對(duì)工件的送料位置自動(dòng)檢測(cè)，從而確保運(yùn)行安全可靠；由于對(duì)數(shù)控車(chē)床或數(shù)控切削中心的送料下料均可通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，并采用多料盤(pán)存料，因此大大提高了生產(chǎn)效率。另外，各料盤(pán)切換時(shí)，定位準(zhǔn)確，提高了料倉(cāng)工作的可靠性。


圖1是本發(fā)明一具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中I處的局部放大視圖。圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中II處的局部放大圖。圖5是圖4中III處的局部放大圖。圖6是圖3的C-C剖視圖。圖7是圖6中IV處的局部放大圖。圖8是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8中V處的局部放大圖。圖10是圖8中VI處的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
如圖1至圖10所示，一種料倉(cāng)，包括中空的倉(cāng)體1，倉(cāng)體1的上部設(shè)置有頂板2。
倉(cāng)體1的下部設(shè)置有支架3，頂板2的下部固定有電機(jī)安裝板13，支架3和電機(jī)安裝板13上固定有第一減速電機(jī)12。第一減速電機(jī)12的輸出軸1 上設(shè)置有第一主動(dòng)齒輪 15，第一主動(dòng)齒輪15與第一從動(dòng)齒輪14嚙合。第一從動(dòng)齒輪14的上部通過(guò)螺栓固定連接有主動(dòng)鏈輪16，主動(dòng)鏈輪16內(nèi)設(shè)置有第一軸承35a，第一從動(dòng)齒輪14內(nèi)設(shè)置有第二軸承35b，第一軸承3 和第二軸承35b內(nèi)設(shè)置有定軸17。定軸17的下端與電機(jī)安裝板13固定連接，定軸17的上端固定有開(kāi)關(guān)支架18，開(kāi)關(guān)支架18上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)19。主動(dòng)鏈輪16的上部固定有檢測(cè)板20，檢測(cè)板20上以定軸17為中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)第一定位塊21。頂板2上間隙配合有從動(dòng)鏈輪軸22，從動(dòng)鏈輪軸22的上端一體設(shè)置有從動(dòng)鏈輪 23。主動(dòng)鏈輪16與從動(dòng)鏈輪23間隔設(shè)置，并通過(guò)鏈條M連接。頂板2在鏈條M的外側(cè)設(shè)置有12個(gè)料位25，并設(shè)置右上角的料位為取料放料位 25 ο各料位25處設(shè)置有料盤(pán)36，各料盤(pán)36依次設(shè)置有第一料板36a、第二料板36b和第三料板36c。第一料板36a和第二料板36b套裝在料桿沈上。料桿沈包括桿身26a和頭部 ^b，桿身^a的直徑小于頭部^b的直徑，頭部26b位于第二料板36b和第三料板36c之間。第二料板36b和第三料板36c通過(guò)第一螺栓27固定連接，第二料板36b和第三料板36c通過(guò)插銷(xiāo)28與鏈條M固定連接。頂板2在鏈條M的外側(cè)、料盤(pán)36的運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有兩圈托輥33，料盤(pán)36通過(guò)托輥33支承在頂板2上。支架3上固定有第二減速電機(jī)4，第二減速電機(jī)4的輸出軸上設(shè)置有第二主動(dòng)齒輪 5。倉(cāng)體1的上部位于取料放料位2 處固定有絲杠安裝板6，絲杠安裝板6與支架3 中設(shè)置有絲杠7，絲杠7的下端穿出支架3并設(shè)置有第二從動(dòng)齒輪8，第二主動(dòng)齒輪5和第二從動(dòng)齒輪8通過(guò)同步齒形帶9連接。絲杠7上螺紋配合有升降塊10。升降塊10在位于絲杠7的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有四個(gè)頂桿11，四個(gè)頂桿11呈矩形排列。頂板2和絲杠安裝板6對(duì)應(yīng)頂桿11處設(shè)置有導(dǎo)向套34， 頂桿11與導(dǎo)向套；34間隙配合。第二料板36b和第三料板36c設(shè)置有與頂桿11的位置相對(duì)應(yīng)的頂桿過(guò)孔37，頂桿過(guò)孔37的直徑大于頂桿11的直徑。頂板2位于取料放料位2 的兩側(cè)分別固定有開(kāi)關(guān)立柱38，各開(kāi)關(guān)立柱38均間隔設(shè)置有三個(gè)開(kāi)關(guān)座40。各開(kāi)關(guān)座40通過(guò)擰緊第二螺栓41壓緊固定在開(kāi)關(guān)立柱38上。各開(kāi)關(guān)座40中螺紋配合有光電開(kāi)關(guān)39。倉(cāng)體1的上部對(duì)應(yīng)取料放料位2 處設(shè)置有氣缸31，氣缸31的活塞桿頭部固定有第三定位塊32，各第三料板36c上均固定有第二定位塊四。第二定位塊四設(shè)置有可與第三定位塊配合的“V”定位槽30。
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當(dāng)料倉(cāng)需要給數(shù)控車(chē)床或數(shù)控車(chē)削中心等機(jī)床供料時(shí)，首先在各料位的料桿沈上穿入預(yù)定數(shù)量的工件，通過(guò)3個(gè)料桿固定工件。在取料放料位2 處，氣缸31的活塞伸出，從而使第三定位塊32與第二定位塊四配合，從而使該料位的料盤(pán)處于預(yù)定位置。機(jī)床的機(jī)械手(圖中未示出)在取料放料位2 處抓取工件送入機(jī)床加工，此時(shí)，料盤(pán)36上的工件整體高度下降，位于開(kāi)關(guān)立柱38中部的光電開(kāi)關(guān)39作出感應(yīng)，給控制中心發(fā)出信號(hào)，控制中心指令第二減速電機(jī)4正轉(zhuǎn)，第二減速電機(jī)4的動(dòng)力通過(guò)第二主動(dòng)齒輪5、同步齒形帶 9和第二從動(dòng)齒輪8的傳遞，使帶動(dòng)絲杠7旋轉(zhuǎn)，從而使升降塊10向上運(yùn)動(dòng)，因此頂桿11將第一料板36a上層疊放置的工件頂起至預(yù)定高度，中部的光電開(kāi)關(guān)作出感應(yīng)，進(jìn)而控制第二減速電機(jī)4停止運(yùn)動(dòng)。因此，機(jī)械手每次抓取工件的位置總是恒定的。當(dāng)取料放料位2 處料盤(pán)36上的工件被抓取完畢后，開(kāi)關(guān)立柱38下部的光電開(kāi)關(guān)作出感應(yīng)，給控制中心發(fā)出信號(hào)，控制中心進(jìn)而控制第二電機(jī)4反轉(zhuǎn)，使頂桿11縮回至預(yù)設(shè)位置，同時(shí)控制氣缸31運(yùn)動(dòng)，使第二定位塊四與第三定位塊32分離，然后啟動(dòng)第一減速電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)。第一減速電機(jī)12的動(dòng)力通過(guò)第一主動(dòng)齒輪15和第一從動(dòng)齒輪14的傳遞， 是主動(dòng)鏈輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)鏈條M運(yùn)動(dòng)。由于各料盤(pán)36的第二料板36b和第三料板36c通過(guò)插銷(xiāo)28與鏈條M連接，因此鏈條M將帶動(dòng)料盤(pán)36在鏈條M的外側(cè)運(yùn)動(dòng)。由于定軸17通過(guò)軸承支承，并與電機(jī)安裝板13固定連接，因此定軸17總是處于靜止的狀態(tài)，從而保證接近開(kāi)關(guān)19也總是處?kù)o止的狀態(tài)。但是，由于檢測(cè)板20是與主動(dòng)鏈輪16固定連接，因此主動(dòng)鏈輪16將帶動(dòng)檢測(cè)板20轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粔K21與接近開(kāi)關(guān)19 正對(duì)時(shí)，則說(shuō)明另一料盤(pán)進(jìn)入取料放料位25a’接近開(kāi)關(guān)給控制中心發(fā)出信號(hào)，控制中心指令氣缸31運(yùn)動(dòng)，使第二定位塊四和第三定位塊32配合，然后重復(fù)上述操作。若將料倉(cāng)作為數(shù)控機(jī)床已加工零件的出料存儲(chǔ)設(shè)備，則基本操作與上述進(jìn)料抓取基本相同，但是第二減速電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)當(dāng)相反，從而使頂桿11處于逐漸下降的狀態(tài)。以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控機(jī)床料倉(cāng)，其特征是包括中空的倉(cāng)體(1)；所述倉(cāng)體(1)的上部設(shè)置有頂板⑵；所述頂板(2)上設(shè)置有至少兩個(gè)料位(25)，并設(shè)置其中任一料位為取料放料位(25a)； 各所述料位(25)處設(shè)置有料盤(pán)(36)；各所述料盤(pán)(36)依次設(shè)置有第一料板(36a)、第二料板(36b )和第三料板(36c )；所述第一料板(36a)和第二料板(36b)套裝在料桿(26)上；所述料桿(26)包括桿身 (26a)和頭部(26b)；所述桿身(26a)的直徑小于所述頭部(26b)的直徑；所述頭部(26b)位于所述第二料板(36b )和第三料板(36c )之間；所述第二料板(36b )和第三料板(36c )通過(guò)第一螺栓(27)固定連接；所述倉(cāng)體(1)的下部設(shè)置有支架(3);所述支架(3)上固定有第二減速電機(jī)(4);所述第二減速電機(jī)(4)的輸出軸上設(shè)置有第二主動(dòng)齒輪(5)；所述倉(cāng)體(1)的上部位于所述取料放料位(25a)處固定有絲杠安裝板(6);所述絲杠安裝板(6)與所述支架(3)中設(shè)置有絲杠(7)；所述絲杠(7)的下端穿出所述支架(3)并設(shè)置有第二從動(dòng)齒輪(8)；所述第二主動(dòng)齒輪(5)和所述第二從動(dòng)齒輪(8)通過(guò)同步齒形帶(9) 連接；所述絲杠(7)上螺紋配合有升降塊(10)；所述升降塊(10)在位于所述絲杠(7)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有頂桿(11)；所述頂板(2)和絲杠安裝板(6)對(duì)應(yīng)所述頂桿(11)處設(shè)置有導(dǎo)向套 (34)；所述頂桿(11)與所述導(dǎo)向套(34)間隙配合；所述第二料板(36b )和第三料板(36c )設(shè)置有頂桿過(guò)孔(37 )；所述頂桿過(guò)孔(37 )的直徑大于所述頂桿(11)的直徑；所述頂板(2)位于所述取料放料位(25a)的兩側(cè)分別固定有開(kāi)關(guān)立柱(38)；各所述開(kāi)關(guān)立柱(38)上設(shè)置有彼此相對(duì)的光電開(kāi)關(guān)(39)。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床料倉(cāng)，其特征是所述升降塊(10)上設(shè)置有四個(gè)所述頂桿(11)；四個(gè)頂桿(11)呈矩形排列。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控機(jī)床料倉(cāng)，包括倉(cāng)體；倉(cāng)體的上部設(shè)置有頂板；頂板上設(shè)置有至少兩個(gè)料位，并設(shè)置其中任一料位為取料放料位；各料位處設(shè)置有料盤(pán)；各料盤(pán)依次設(shè)置有第一料板、第二料板和第三料板；倉(cāng)體的下部設(shè)置有支架；支架上固定有電機(jī)；電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪；倉(cāng)體的上部固定有絲杠安裝板；絲杠安裝板與支架中設(shè)置有絲杠；絲杠的下端設(shè)置有從動(dòng)齒輪；主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪通過(guò)同步齒形帶連接；絲杠上配合有升降塊；升降塊上設(shè)置有頂桿；第二料板和第三料板設(shè)置有頂桿過(guò)孔；頂板位于取料放料位的兩側(cè)分別固定有開(kāi)關(guān)立柱；各開(kāi)關(guān)立柱上設(shè)置有彼此相對(duì)的光電開(kāi)關(guān)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多個(gè)料盤(pán)自動(dòng)送料，提高了生產(chǎn)效率，并且運(yùn)行安全可靠。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102554683SQ20121001731
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者張孝鋒, 戴濤, 高健 申請(qǐng)人:重慶第二機(jī)床廠有限責(zé)任公司