專利名稱：冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冷軋帶鋼領(lǐng)域，尤其是一種冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法。
背景技術(shù)：
隨著國內(nèi)外帶鋼產(chǎn)品制造業(yè)的迅猛發(fā)展，下游用戶對冷軋帶鋼產(chǎn)品的板形質(zhì)量要求也日益增高，特別是對于高檔汽車和高端IT產(chǎn)品制造等行業(yè)。于是，冷軋帶鋼板形的質(zhì)量已成為考核帶鋼產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)之一。在冷軋帶鋼軋制過程中，帶鋼會發(fā)生明顯的縱向延伸和橫向流動。當(dāng)帶鋼橫向流動較大時，會導(dǎo)致帶鋼橫向各條元的縱向延伸不一致，相鄰條元間產(chǎn)生伸長差，使得相鄰條元發(fā)生拉伸或者壓縮變形而導(dǎo)致板形缺陷。為了定量的衡量板形，國際上通常采用的方法是，取帶鋼橫向上不同點(diǎn)之間長度差的IO5倍來表示板形，S卩Si = ALi/LXlO5，單位定義為I。其中，Si是第i個測量段的板形，ALi是第i個測量段的實(shí)際板形與標(biāo)準(zhǔn)板形之間的長度差，L是標(biāo)準(zhǔn)板形。在進(jìn)行板形控制精度統(tǒng)計(jì)時，常用的方法是計(jì)算各條元板形絕對值的平均值，即
f =，這里f為板形絕對值的平均值，η為帶鋼有效覆蓋的接觸式板形儀測量段的個數(shù)。事實(shí)上，對冷軋帶鋼產(chǎn)品板形質(zhì)量的評價，關(guān)鍵是各條元中板形偏差絕對值的最大值Smax是否超限，Smax = Hiax(I δ」)。而利用上述板形統(tǒng)計(jì)方法，板形數(shù)據(jù)在統(tǒng)計(jì)上滿足產(chǎn)品板形要求時(例如1<101)，并不能夠保證所有條元的板形都滿足產(chǎn)品板形要求(此時是指δ i < 101均成立)。在現(xiàn)有的冷軋帶鋼生產(chǎn)過程中，技術(shù)人員通常采用多變量優(yōu)化控制模型的方法， 來進(jìn)行各板形調(diào)控機(jī)構(gòu)在線調(diào)節(jié)量的計(jì)算，該控制方法是經(jīng)過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，讓實(shí)際板形與目標(biāo)板形偏差的平方和為最小值，此處對各條元的板形偏差是均等看待的，而對板形偏差較大處并沒有進(jìn)行有效的處理，因此產(chǎn)生了軋機(jī)出口的板形中局部板形偏差過大，產(chǎn)品次品率聞的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠解決局部板形偏差過大，提高產(chǎn)品合格率的冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法，包括A、測量獲得軋機(jī)的輸出板形參數(shù)；B、根據(jù)輸出板形參數(shù)與目標(biāo)板形參數(shù)計(jì)算出板形調(diào)控機(jī)構(gòu)的最優(yōu)調(diào)節(jié)量；C、根據(jù)計(jì)算控制模塊計(jì)算出的最優(yōu)調(diào)節(jié)量對軋機(jī)進(jìn)行調(diào)整。進(jìn)一步地，所述步驟B中，在計(jì)算板形調(diào)控機(jī)構(gòu)的最優(yōu)調(diào)節(jié)量之前還包括
判斷軋機(jī)的實(shí)際軋制速度是否大于預(yù)設(shè)的穩(wěn)定軋制臨界速度，若是，執(zhí)行計(jì)算操 作，否則不執(zhí)行計(jì)算操作。進(jìn)一步地，所述步驟A之前還包括收集軋機(jī)和帶鋼生產(chǎn)信息；選定板形控制加權(quán)系數(shù)；根據(jù)板形控制加權(quán)系數(shù)構(gòu)造板形橫向整體優(yōu)化控制目標(biāo)函數(shù)；確定目標(biāo)函數(shù)取最小值時板形最優(yōu)調(diào)節(jié)量計(jì)算公式；所述步驟B中采用所述板形最優(yōu)調(diào)節(jié)量計(jì)算公式計(jì)算出最優(yōu)調(diào)節(jié)量。進(jìn)一步地，所述板形控制加權(quán)系數(shù)為
權(quán)利要求
1.一種冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法，其特征在于，包括A、測量獲得軋機(jī)的輸出板形參數(shù)；B、根據(jù)輸出板形參數(shù)與目標(biāo)板形參數(shù)計(jì)算出板形調(diào)控機(jī)構(gòu)的最優(yōu)調(diào)節(jié)量；C、根據(jù)計(jì)算控制模塊計(jì)算出的最優(yōu)調(diào)節(jié)量對軋機(jī)進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法，其特征在于，所述步驟B中，在計(jì)算板形調(diào)控機(jī)構(gòu)的最優(yōu)調(diào)節(jié)量之前還包括判斷軋機(jī)的實(shí)際軋制速度是否大于預(yù)設(shè)的穩(wěn)定軋制臨界速度，若是，執(zhí)行計(jì)算操作，否則不執(zhí)行計(jì)算操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法，其特征在于，所述步驟A之前還包括收集軋機(jī)和帶鋼生產(chǎn)信息；選定板形控制加權(quán)系數(shù)；根據(jù)板形控制加權(quán)系數(shù)構(gòu)造板形橫向整體優(yōu)化控制目標(biāo)函數(shù)；確定目標(biāo)函數(shù)取最小值時板形最優(yōu)調(diào)節(jié)量計(jì)算公式；所述步驟B中采用所述板形最優(yōu)調(diào)節(jié)量計(jì)算公式計(jì)算出最優(yōu)調(diào)節(jié)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法，其特征在于，所述板形控制加權(quán)系數(shù)為
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法，其特征在于，所述第i 個板形測量段所對應(yīng)的板形偏差值通過以下方式獲得從板形計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫中讀取預(yù)先設(shè)定的板形目標(biāo)信號ref^i = 1,2,…，n)，其單位為 I ;再利用板形目標(biāo)信號減去板形測量信號σ i得到本控制周期的板形偏差信號δ = 1，2,...，n)，即 δ j = Tefi- σ i0
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法，其特征在于，所述板形橫向整體優(yōu)化控制目標(biāo)函數(shù)為
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法，其特征在于，所述板形最優(yōu)調(diào)節(jié)量計(jì)算公式為
全文摘要
本發(fā)明公開了一種冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制方法，包括A、測量獲得軋機(jī)的輸出板形參數(shù)；B、根據(jù)輸出板形參數(shù)與目標(biāo)板形參數(shù)計(jì)算出板形調(diào)控機(jī)構(gòu)的最優(yōu)調(diào)節(jié)量；C、根據(jù)計(jì)算控制模塊計(jì)算出的最優(yōu)調(diào)節(jié)量對軋機(jī)進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明提供的冷軋帶鋼板形橫向整體優(yōu)化控制系統(tǒng)有效解決了使用傳統(tǒng)板形控制方法時經(jīng)常遇到局部板形偏差過大、產(chǎn)品次品率高的技術(shù)問題，可以顯著提高冷軋帶鋼的板形控制質(zhì)量。
文檔編號B21B37/28GK102581026SQ20121001718
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者解相朋, 趙菁 申請人:中冶南方工程技術(shù)有限公司