專利名稱：自動(dòng)工具交換裝置的工具托架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)工具交換裝置的工具托架，更具體地，涉及配置于工具盒與自動(dòng)工具交換裝置之間而挪動(dòng)工具的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架。
背景技術(shù)：
通常，在數(shù)控機(jī)床中收納有很多工具，并且調(diào)用特定的工具而實(shí)施切削加工，使用完的工具又重新被收納，此時(shí)工具收納于工具盒，在工具盒與主軸之間，通過(guò)自動(dòng)工具交換裝置(ATC)而挪動(dòng)工具。另外，在工具盒的工具袋和主軸上配置有鍵塊，在所有工具中形成有用于收納所述鍵塊的鍵槽，由此在工具袋或主軸上安裝工具時(shí)，沿著鍵塊與鍵槽配合的特定的方向?qū)R。并且，在工具的形狀以軸線為基準(zhǔn)非對(duì)稱，或者旋轉(zhuǎn)半徑大的大徑工具的情況下，不能順利地收納到工具盒，有可能與其他構(gòu)件之間發(fā)生干擾，因此以將工具的相位旋轉(zhuǎn)為直角的狀態(tài)進(jìn)行收納。另一方面，工具袋的鍵塊與主軸的鍵塊的相位有時(shí)成直角，在這樣的情況下，通常不能通過(guò)自動(dòng)工具交換裝置進(jìn)行工具交換，因此利用旋轉(zhuǎn)工具的相位的工具托架。參照?qǐng)D1及圖2對(duì)現(xiàn)有的工具托架進(jìn)行說(shuō)明。在基板(10)的一側(cè)配置有中心軸(12)，在中心軸(12)上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有擺動(dòng)單元(20)，在擺動(dòng)單元(20)的一側(cè)，通過(guò) 連桿(32)連接致動(dòng)器(30)，在擺動(dòng)單元(20)的另一側(cè)設(shè)置有托架單元(40)。所述致動(dòng)器(30)借助于油壓或氣壓而驅(qū)動(dòng)，由此使載荷(31)伸/縮，在載荷(31)的端部連接所述連桿(32)，致動(dòng)器(30)通過(guò)軸銷(34)設(shè)置在機(jī)床框架(36)的一側(cè)，從而使致動(dòng)器(30)的姿勢(shì)以軸銷(34)為中心旋轉(zhuǎn)游動(dòng)。另外，通過(guò)所述致動(dòng)器(30)的驅(qū)動(dòng)，所述擺動(dòng)單元(20)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)單元(20)的旋轉(zhuǎn)區(qū)間為從托架單元(40)的原點(diǎn)位置(A)到托架單元(40)的目的位置⑶為止。所述托架單元(40)在托架主體(44)的內(nèi)側(cè)以可自轉(zhuǎn)的方式具備工具袋單元
(50),所述工具袋單元(50)的旋轉(zhuǎn)軸的方向?yàn)榕c所述擺動(dòng)單元(20)的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向。另外，在所述工具袋單元(50)的內(nèi)側(cè)，以可在所述托架主體(44)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的方式配置有銷軸(52)，在銷軸(52)的一側(cè)突出設(shè)置有銷(54)。并且，在所述銷軸(52)上形成有第一對(duì)齊槽(52a)和第二對(duì)齊槽(52b)，第一對(duì)齊槽(52a)和第二對(duì)齊槽(52b)以銷軸(52)的中心為基準(zhǔn)形成90度的角度，在托架主體
(44)的一側(cè)具備滾珠式止動(dòng)器(58)，滾珠式止動(dòng)器(58)插入到所述第一對(duì)齊槽(52a)或第二對(duì)齊槽(52b)內(nèi)，從而在工具袋單元(50)完成自轉(zhuǎn)時(shí)，防止工具袋單元(50)任意游動(dòng)。并且，在工具袋單元(50)的前方形成有工具袋(55)，以收納工具(T)，在工具袋
(55)的一側(cè)配置有鍵塊(56)。
S卩，在所述工具袋(55)中收納了工具(T)時(shí)，形成在工具(T)上的鍵槽與所述鍵塊(56)配合，從而工具(T)始終以特定的相位對(duì)齊。另外，在所述基板(10)的上側(cè)設(shè)置有第一銷導(dǎo)向單元(60a)和第二銷導(dǎo)向單元(60b)，第一銷導(dǎo)向單元(60a)設(shè)置于托架單元(40)向工具盒側(cè)移動(dòng)結(jié)束的位置，第二銷導(dǎo)向單元(60b)設(shè)置于托架單元(40)向主軸側(cè)移動(dòng)結(jié)束的位置。并且，如圖2所示，所述第一銷導(dǎo)向單元(60a)、第二銷導(dǎo)向單元(60b)與銷(54)接觸。因此，當(dāng)工具托架(40)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以回歸到原點(diǎn)位置(A)時(shí)，在某一瞬間，銷(54)與第一銷導(dǎo)向單元(60a)相接，當(dāng)工具托架(40)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷(54)使銷軸(52)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換工具袋單元(50)的方向。與此相反，當(dāng)工具托架(40)旋轉(zhuǎn)到目的位置⑶時(shí)，在某一瞬間，銷(54)與第二銷導(dǎo)向單元(60b)相接，當(dāng)工具托架(40)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷(54)使銷軸(52)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換工具袋單元(50)的方向。S卩，所述工具袋單元(50)根據(jù)工具托架(40)位于原點(diǎn)位置(A)或目的位置(B)中的哪一位置而改變袋單元(50)和工具(T)的相位。但是，所述現(xiàn)有的工具托架有以下問(wèn)題。工具⑴在收納于工具袋單元(50)的狀態(tài)下往返原點(diǎn)位置(A)或目的位置(B)，而在到達(dá)要到達(dá)的位置之前，從銷(54)與第一、第二銷導(dǎo)向單元(60a) (60b)相接的瞬間開(kāi)始工具(T)進(jìn)行自轉(zhuǎn)而改變工具(T)的相位。但是，如上所述，在銷(54)與第一銷導(dǎo)向單元(60a)、第二銷導(dǎo)向單元(60b)相接的瞬間發(fā)生沖擊，而由于這樣的沖擊，存在工具(T)從工具袋單元(50)脫離的問(wèn)題。特別是，以特殊目的提供的工具⑴以旋轉(zhuǎn)軸為中心非對(duì)稱地形成，因此工具(T)的重心偏向某一側(cè)，而如果這樣的工具(T)被收納于工具袋單元(50)，則形成不穩(wěn)定的狀態(tài)。并且，工具⑴的直徑大的大徑工具的重心也偏向外側(cè)，因此如果這樣的工具(T)被收納于工具袋單元(50)，則形成不穩(wěn)定的狀態(tài)。如上所述，在重心偏向某一側(cè)的特殊工具⑴的情況下，在快要到達(dá)原點(diǎn)位置(A)或目的位置(B)時(shí)，根據(jù)銷(54)與第一、第二銷導(dǎo)向單元(60a) (60b)相撞的沖擊，存在之后工具(T)從工具袋(55)脫離的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)課題因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)課題是提供一種自動(dòng)工具交換裝置的工具托架，其在移動(dòng)工具的途中形成自轉(zhuǎn)，從而在移動(dòng)工具時(shí)，防止工具從工具袋單元脫離。本發(fā)明要解決的技術(shù)課題不限于上述技術(shù)課題，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)以下記載應(yīng)該能夠明確理解在此未涉及的其他技術(shù)課題。課題解決手段為了達(dá)到上述技術(shù)課題，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架包括:設(shè)置有中心軸的基板；托架單元，其設(shè)置于所述中心軸，以所述中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；自轉(zhuǎn)的袋單元，其以自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于所述托架單元，使銷向外側(cè)突出；第一凸輪塊，其設(shè)置于所述基板，且作為凸輪作用于所述銷，由此在所述托架單元從初始位置向目的位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得所述袋單元自轉(zhuǎn)；以及第二凸輪塊，其設(shè)置于所述基板，且作為凸輪作用于所述銷，由此在所述托架單元從目的位置向初始位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得所述袋單元自轉(zhuǎn)。另外，所述第一凸輪塊和所述第二凸輪塊包括:第一前行區(qū)間和第二前行區(qū)間，在作為凸輪作用于所述銷進(jìn)行時(shí)，該第一前行區(qū)間和第二前行區(qū)間使得所述袋單元的自轉(zhuǎn)速度均勻地前進(jìn)；第一后行區(qū)間和第二后行區(qū)間，在作為凸輪作用于所述銷時(shí)，該第一后行區(qū)間和第二后行區(qū)間使得所述袋單元的自轉(zhuǎn)速度均勻地后進(jìn)；以及第一中間區(qū)間和第二中間區(qū)間，該第一中間區(qū)間和第二中間區(qū)間配置于所述第一前行區(qū)間和第二前行區(qū)間與所述第一后行區(qū)間和第二后行區(qū)間之間，使得所述袋單元的自轉(zhuǎn)速度均勻地行進(jìn)。另外，所述第一前行區(qū)間和第二前行區(qū)間及所述第一后行區(qū)間和第二后行區(qū)間為線形形狀，所述第一中間區(qū)間和第二中間區(qū)間是曲率形狀。其他實(shí)施例的具體事項(xiàng)包括在詳細(xì)說(shuō)明以及附圖中。發(fā)明效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架在工具袋單元在初始位置與目的位置之間移動(dòng)的期間進(jìn)行自轉(zhuǎn)，因此不像以往那樣在某一特定瞬間受到要自轉(zhuǎn)的沖擊，因此能夠使得收納于工具袋單元的工具維持穩(wěn)定的收納狀態(tài)。


圖1是用于說(shuō)明現(xiàn)有的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架的圖。圖2是圖1的A-A線剖面圖。圖3以及圖4是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架的分解立體圖。圖5是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架的作用的俯視圖。圖6是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架的作用的圖，(a)是工具袋單元位于初始位置的狀態(tài)，(b)是工具袋單元位于目的位置的狀態(tài)。(符號(hào)說(shuō)明)10:基板 12:中心軸14a、14b:第一、第二止動(dòng)單元16a，16b:第一、第二托架檢測(cè)單元20:擺動(dòng)單元30:致動(dòng)器32:連桿40:托架單元42a,42b:第一、第二導(dǎo)向單元44:托架主體50:袋單元52:銷軸52a,52b:第一、第二對(duì)齊槽 54:銷56:鍵塊58:滾珠式止動(dòng)器60a、60b:第一、第二銷導(dǎo)向單元100:基板110:孔 200、300:第一、第二凸輪塊210,310:第一、第二前行區(qū)間220、320:第一、第二中間區(qū)間
230,330:第一、第二后行區(qū)間400、402:第一、第二支架410:工具檢測(cè)單元
具體實(shí)施例方式通過(guò)參照根據(jù)附圖詳細(xì)后述的實(shí)施例能夠明確本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、特征以及實(shí)現(xiàn)該優(yōu)點(diǎn)以及特征的方法。在整個(gè)說(shuō)明書中，相同符號(hào)表示相同的構(gòu)成要件，對(duì)于與現(xiàn)有技術(shù)相同的構(gòu)成要件付與相同的符號(hào)并省略對(duì)此的詳細(xì)說(shuō)明。下面，參照?qǐng)D3以及圖4對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架進(jìn)行說(shuō)明。附3以及圖4是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架的分解立體圖。如圖3以及圖4所示，在基板(100)上形成有干擾防止孔(110)，在托架單元(40)的銷(54)移動(dòng)的路徑上隔開(kāi)配置有第一凸輪塊(200)、第二凸輪塊(300)。在托架單元(40)從原點(diǎn)位置(A)向目的位置⑶側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述第一凸輪塊(200)作為凸輪作用于袋單元(50)的銷(54)，在托架單元(40)從目的位置(B)向原點(diǎn)位置(A)側(cè)移動(dòng)時(shí)，所述第二凸輪塊(300)作為凸輪作用于袋單元(50)的銷(54)。另外，第一凸輪塊(200)和第二凸輪塊(300)包括開(kāi)始與銷(54)接觸的第一前行區(qū)間(210)和第二前行區(qū)間(310)及結(jié)束與銷(54)的接觸的第一后行區(qū)間(230)和第二后行區(qū)間(330)。并且，所述第一前行區(qū)間(210)和第二前行區(qū)間(310)及所述第一后行區(qū)間(230)和第二后行區(qū)間(330)可以是線形形狀，所述第一中間區(qū)間(220)和第二中間區(qū)間(320)可以是曲率形狀。S卩，所述第一凸輪塊(200)、第二凸輪塊(300)與銷(54)接觸的面在整體上可以是曲面，但如上所述，通過(guò)將一部分區(qū)間(第一前行區(qū)間(210)、第二前行區(qū)間(310)和所述第一后行區(qū)間(230)、第二后行區(qū)間(330))形成為線形形狀，能夠容易制造第一凸輪塊(200)、第二凸輪塊(300)，降低制造成本，能夠維持大體均勻的所述袋單元(50)的自轉(zhuǎn)速度。另一方面，所述第一前行區(qū)間(210)和第二前行區(qū)間(310)及所述第一后行區(qū)間(230)和第二后行區(qū)間(330)的距中心軸(12)的中心的距離變化不同，更具體地，相比于第一前行區(qū)間(210)和第二前行區(qū)間(310)的距中心軸(12)的中心的距離變化(C)，第一后行區(qū)間(230)和第二后行區(qū)間(330)的距中心軸(12)的中心的距離變化⑷更大。因此，在第一凸輪塊(200)、第二凸輪塊(300)作為凸輪作用于銷(54)的期間，第一前行區(qū)間(210)、第二前行區(qū)間(310)使袋單元(50)以緩慢的速度旋轉(zhuǎn)，在第一凸輪塊(200)、第二凸輪塊(300)作為凸輪作用于銷(54)的期間，第一后行區(qū)間(230)、第二后行區(qū)間(330)使得袋單元(50)以更快的速度旋轉(zhuǎn)。另外，在所述第一前行區(qū)間(210)、第二前行區(qū)間(310)與所述第一后行區(qū)間(230)、第二后行區(qū)間(330)之間還可分別形成第一中間區(qū)間(220)和第二中間區(qū)間(320)，在第一中間區(qū)間(220)、第二中間區(qū)間(320)均勻地維持袋單元(50)的自轉(zhuǎn)速度。
另外，所述第一凸輪塊(200)、第二凸輪塊(300)獨(dú)立于基板(100)而形成，對(duì)第一凸輪塊(200)、第二凸輪塊(300)設(shè)置在基板(100)上的位置可進(jìn)行微調(diào)，由此進(jìn)一步順利實(shí)現(xiàn)與銷(54)的凸輪作用。另一方面，所述第一凸輪塊(200)、第二凸輪塊(300)以獨(dú)立的結(jié)構(gòu)形成，但不限于此，所述第一凸輪塊(200)與第二凸輪塊(300)也可以構(gòu)成為一個(gè)結(jié)構(gòu)，從而具有方便設(shè)置以及處理凸輪塊的優(yōu)點(diǎn)。另一方面,在基板(100)的一側(cè)設(shè)置有使得托架單元(40)停止而對(duì)齊的第一止動(dòng)單元(14a)和第二止動(dòng)單元(14b)，在所述第一止動(dòng)單元(14a)和第二止動(dòng)單元(14b)分別設(shè)置有用于檢測(cè)所述托架單元(40)的第一托架檢測(cè)單元(16a)和第二托架檢測(cè)單元(16b)。另一方面，在所述第一止動(dòng)單元(14a)、第二止動(dòng)單元(14b)的上側(cè)還分別設(shè)置有第一支架(400)和第二支架(402)，在所述第一支架(400)和第二支架(402)上還設(shè)置有用于檢測(cè)工具(T)的工具檢測(cè)單元(410)。S卩，所述第一托架檢測(cè)單元(16a)、第二托架檢測(cè)單元(16b)檢測(cè)托架單元(40)是否正常完成移動(dòng)，所述工具檢測(cè)單元(410)檢測(cè)工具(T)的存在與否，并檢測(cè)工具(T)是否脫離。下面，參照?qǐng)D5以及圖6，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架的作用進(jìn)行說(shuō)明。圖5是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架的作用的俯視圖，圖6是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架的作用的圖，(a)是工具袋單元位于初始位置的狀態(tài)，(b)是工具袋單元位于目的位置的狀態(tài)。當(dāng)致動(dòng)器單元(30)進(jìn)行伸張或收縮作用時(shí)，托架單元(40)以中心軸(12)為中心在原點(diǎn)位置(A)與目的位置⑶之間的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。首先，在托架單元(40)位于初始位置(A)時(shí)，致動(dòng)器(30)作為載荷被收縮的狀態(tài)，形成拉引擺動(dòng)單元(20)的狀態(tài)，由此托架單元(40)位于原點(diǎn)位置(A)。并且，在所述托架單元(40)配置有袋單元(50)，從袋單元(50)的相位來(lái)看，鍵塊
(56)以方位角而言位于3點(diǎn)的方向。此后，當(dāng)工具(T)收納于袋單元(50)，致動(dòng)器(30)發(fā)揮作用時(shí)，擺動(dòng)單元(20)以及托架單元(40)以中心軸(12)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且袋單元(50)的銷(54)開(kāi)始與第一凸輪塊(200)之間的凸輪作用。在進(jìn)行托架單元(40)的旋轉(zhuǎn)的期間，袋單元(50)的銷(54)通過(guò)與第一凸輪塊(200)之間的凸輪作用使得袋單元(50)進(jìn)行自轉(zhuǎn)。特別是，在銷(54)通過(guò)第一前行區(qū)間(210)和第一后行區(qū)間(230)的期間，袋單元(50)的自轉(zhuǎn)速度在整體上維持均勻。之后，如圖6的[b]所示，當(dāng)托架單元(40)結(jié)束從初始位置(A)到目的位置(B)的旋轉(zhuǎn)時(shí)，袋單元(50)的相位自轉(zhuǎn)成直角，從鍵塊(56)來(lái)看，方位為6點(diǎn)方向。如果致動(dòng)器(30)發(fā)揮相反作用，則擺動(dòng)單元(20)以及托架單元(40)從目的位置(B)回歸到初始位置(A)，在這樣的回歸過(guò)程中，銷(54)進(jìn)行與第二凸輪塊(300)的凸輪作用。
g卩，銷(54)通過(guò)第二凸輪塊(300)的第二前行區(qū)間(310)和第二后行區(qū)間(330)而使得袋單元(50)自轉(zhuǎn)，袋單元(50)的自轉(zhuǎn)速度維持均勻，收納于袋單元(50)的工具(T)不受到?jīng)_擊而保持穩(wěn)定，由此能夠防止在改變工具(T)的相位而移動(dòng)時(shí)工具(T)任意脫離。以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解本發(fā)明在不改變其技術(shù)思想或必要特征的情況下可以以其他具體形態(tài)實(shí)施。因此，以上所記載的實(shí)施例在所有方面僅是例示，并不是對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明的范圍是根據(jù)后述的權(quán)利要求書而體現(xiàn)，而從權(quán)利要求書的意思、范圍以及其等價(jià)概念導(dǎo)出的所有變更或變形的形態(tài)應(yīng)該均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架可利用于在轉(zhuǎn)動(dòng)工具的相位的同時(shí)移動(dòng)工具的情況。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)工具交換裝置的工具托架，其包括: 設(shè)置有中心軸(12)的基板(100)； 托架單元(40)，其設(shè)置于所述中心軸(12)，以所述中心軸(12)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 進(jìn)行自轉(zhuǎn)的袋單元(50)，其以自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于所述托架單元(40)，使銷(54)向外側(cè)關(guān)出; 第一凸輪塊(200)，其設(shè)置于所述基板(100)，作為凸輪作用于所述銷(54)，由此在所述托架單元(40)從初始位置(A)向目的位置(B)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得所述袋單元(50)進(jìn)行自轉(zhuǎn)；以及 第二凸輪塊(300)，其設(shè)置于所述基板(100)，作為凸輪作用于所述銷(54)，由此在所述托架單元(40)從目的位置(B)向初始位置(A)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得所述袋單元(50)進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架，其中， 所述第一凸輪塊(200)和所述第二凸輪塊(300)包括: 第一前行區(qū)間(210)和第二前行區(qū)間(310)，在作為凸輪作用于所述銷(54)時(shí)，該第一前行區(qū)間(210)和第二前行區(qū)間(310)使所述袋單元(50)自轉(zhuǎn)速度均勻地前進(jìn)； 第一后行區(qū)間(230)和第二后行區(qū)間(330)，在作為凸輪作用于所述銷(54)時(shí)，該第一后行區(qū)間(230)和第二后行區(qū)間(330)使所述袋單元(50)自轉(zhuǎn)速度均勻地后進(jìn)；以及 第一中間區(qū)間(220)和第二中間區(qū)間(320)，其配置于所述第一前行區(qū)間(210)和第二前行區(qū)間(310)與所述第一后行區(qū)間(230)和第二后行區(qū)間(330)之間，使所述袋單元(50)自轉(zhuǎn)速度均勻地行進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架，其特征在于， 所述第一前行區(qū)間(210)和第二前行區(qū)間(310)及所述第一后行區(qū)間(230)和第二后行區(qū)間(330)為線形形狀，所述第一中間區(qū)間(220)和第二中間區(qū)間(320)是曲率形狀。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)工具交換裝置的工具托架。根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)工具交換裝置的工具托架包括設(shè)置有中心軸(12)的基板(100)；托架單元(40)，其設(shè)置于所述中心軸(12)，以所述中心軸(12)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；自轉(zhuǎn)的袋單元(50)，其以自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于托架單元(40)，使銷(54)向外側(cè)突出；第一凸輪塊(200)，其設(shè)置于所述基板(100)，且作為凸輪作用于所述銷(54)，由此在托架單元(40)從初始位置(A)向目的位置(B)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得袋單元(50)自轉(zhuǎn)；以及第二凸輪塊(300)，其設(shè)置于基板(100)，作為凸輪作用于所述銷(54)，由此在托架單元(40)從目的位置(B)向初始位置(A)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得袋單元(50)自轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK103167929SQ201180050061
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者李東彥 申請(qǐng)人:斗山英維高株式會(huì)社