專利名稱：用于加工設(shè)備的生產(chǎn)和/或裝配部件的支承模塊以及配備有這樣的支承模塊的加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于加工設(shè)備的生產(chǎn)和/或裝配部件的支承模塊以及一種配備有這樣的支承模塊的加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
這里所考察類型的加工設(shè)備用于批量生產(chǎn)和/或裝配構(gòu)件和組件，其中，生產(chǎn)和/或裝配過程例如可以包括材料輸送、材料切斷、材料變形、鉆孔、螺紋成形、通過熔焊、釬焊、粘接、旋擰或鉚接進(jìn)行的連接、印刷的步驟等等。對(duì)于通常利用這樣的加工設(shè)備制造的產(chǎn)品的示例是軟管箍、窗和門配件、皮帶扣、家具配件、鎖零件、電接觸連接元件如插頭和插座、火花塞等等。在制造這樣的批量生產(chǎn)零件時(shí)可以使用不同的材料、特別是金屬和塑料。按照利用這樣的加工設(shè)備要制造的產(chǎn)品在不同形狀、尺寸和組裝物方面的大的多樣化需要如下的加工設(shè)備，這些加工設(shè)備能輕易獨(dú)特地匹配于為了制造相應(yīng)的特定產(chǎn)品的需要。此外，例如已知如下的加工設(shè)備，這些加工設(shè)備具有能數(shù)字控制的生產(chǎn)和/或裝配部件、亦即電腦控制的和因此可編程的數(shù)控加工模塊。通過數(shù)控(NC)加工模塊能夠按照其特定的任務(wù)被編程，產(chǎn)生在設(shè)置加工設(shè)備時(shí)的一定的靈活性。也已知，將這樣的各數(shù)控模塊、例如彎曲滑座或類似物設(shè)置在一個(gè)共同的、例如以堅(jiān)固的裝配板形式的機(jī)架上，該裝配板具有用于將這樣的模塊裝配在有關(guān)的固定部位處的孔陣列(Lochraster)。這樣所考察的生產(chǎn)和/或裝配部件通常連接到供應(yīng)管線上、如例如能量供應(yīng)管線和/或數(shù)據(jù)導(dǎo)線和/或流體管路上，從而特別是在帶有較大量的生產(chǎn)和/或裝配部件的加工設(shè)備中，這樣的供應(yīng)管線的整齊的并且節(jié)省空間的布局是困難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，在與要制造零件的產(chǎn)品特定的加工需求的可匹配性方面擴(kuò)大這樣的加工設(shè)備的靈活性。為了解決該任務(wù)，按照本發(fā)明提出一種用于加工設(shè)備的生產(chǎn)和/或裝配部件的支承模塊，該支承模塊的特征在于:該支承模塊構(gòu)成為棱柱形的、特別是長(zhǎng)方體形的空心塊，該空心塊具有相互對(duì)置的基面、在各基面之間的棱柱側(cè)面和從基面朝基面延伸的空腔，其中，在各棱柱側(cè)面中的至少一個(gè)棱柱側(cè)面上有預(yù)定的固定陣列的、用于附裝部件的預(yù)制的固定部位；此外，在各棱柱側(cè)面中的至少一個(gè)棱柱側(cè)面中設(shè)有至少一個(gè)通到空腔中的穿透孔，特別是由多個(gè)通到空腔中的穿透孔組成的陣列。按照本發(fā)明的支承模塊特別是這樣設(shè)計(jì)，使得能夠?qū)⑦@些支承模塊相互接合并且組合成一個(gè)支承系統(tǒng)，該支承系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)在固定部位處在最為不同的位置中安裝不同的生產(chǎn)和/或裝配部件，從而配備有這樣的模塊式支承系統(tǒng)或者這樣的支承模塊的加工設(shè)備與特定的加工過程的匹配通過在預(yù)制的固定部位處相應(yīng)布置生產(chǎn)和/或裝配部件是靈活而簡(jiǎn)單地可能的，其中，這點(diǎn)特別是與使用可獨(dú)特控制的生產(chǎn)和/或裝配部件、如例如數(shù)控加工模塊相關(guān)聯(lián)地正確。優(yōu)選地，支承模塊包括用于將其固定在有關(guān)的加工設(shè)備的基本框架或基座上的器件。支承模塊的空腔用作用于生產(chǎn)和/或裝配部件的供應(yīng)管線的管線和線纜通道。這樣的供應(yīng)管線可以是電流供應(yīng)導(dǎo)線、數(shù)據(jù)導(dǎo)線、液壓管路、氣動(dòng)管路、冷卻劑管路等等。按照本發(fā)明的支承模塊這樣設(shè)計(jì)，使得這樣的供應(yīng)管線的受保護(hù)的且節(jié)省空間的布設(shè)按照簡(jiǎn)單的方式是可能的。穿透孔也用于該目的，布設(shè)在空腔中的供應(yīng)管線能夠穿過這些穿透孔被向外引導(dǎo)至連接到其上的生產(chǎn)和/或裝配部件。特別是在多個(gè)在支承模塊的長(zhǎng)度上分布的穿透孔的、優(yōu)選的情況下，因此產(chǎn)生如下的可能性，即，在空腔外部延伸至在支承模塊上的生產(chǎn)和/或裝配部件的供應(yīng)管線區(qū)段保持非常短，亦即，由在支承模塊上的相應(yīng)的生產(chǎn)和/或裝配部件在短的路程上導(dǎo)入到空腔中。這樣的節(jié)省空間的且整齊的管線引導(dǎo)為在支承模塊上盡可能優(yōu)化地布置較大量的生產(chǎn)和/或裝配部件留出空間。在加工設(shè)備中使用支承模塊時(shí)在空腔中成束的供應(yīng)管線可以通過空心塊的至少一個(gè)敞開的基面向外引導(dǎo)或者必要時(shí)引導(dǎo)到連接的其他支承模塊的空腔中。為了向外導(dǎo)出這樣的供應(yīng)管線在需要時(shí)也可以使用穿透孔。穿透孔應(yīng)相應(yīng)大地被確定尺寸并且不低于0.07米的最小直徑，這也是為了裝配工能夠用手穿過這樣的穿透孔伸到支承模塊的空腔中，以便能夠在空腔中夠到可能的供應(yīng)管線或者能夠在空腔中實(shí)施裝配操作，例如持握生產(chǎn)或裝配部件的被引導(dǎo)通過固定孔的螺栓的鎖緊螺母。固定部位可以是固定孔或/和固定銷釘或/和固定鉤或/和張緊元件或類似物，其中，優(yōu)選由固定孔組成的固定陣列。固定孔可以是通孔，亦即可以通到空腔中。這些固定孔可以預(yù)制有內(nèi)螺紋或者為了容納定位套被確定尺寸。在其他的實(shí)施形式中，固定孔可以例如是盲孔。優(yōu)選地，按照本發(fā)明的支承模塊具有大致長(zhǎng)方體形的形狀，從而能夠?qū)⒍鄠€(gè)按照本發(fā)明的相同的支承模塊以不同的標(biāo)準(zhǔn)布置輕易地組裝成一個(gè)模塊式支承系統(tǒng)。對(duì)于這樣的標(biāo)準(zhǔn)布置的示例是列布置、90°角布置、T形布置、U形布置、矩形布置。按照本發(fā)明的支承模塊基本上也可以這樣設(shè)計(jì)，使得能夠?qū)⑦@些支承模塊例如在三個(gè)空間方向中彼此正交地相互接合并且組合成一個(gè)空間上分叉的支承系統(tǒng)。如果根據(jù)按照本發(fā)明的支承模塊的一種實(shí)施形式，多個(gè)棱柱側(cè)面、亦即優(yōu)選多個(gè)長(zhǎng)方體側(cè)面具有預(yù)定的固定陣列的、預(yù)制的固定部位，其中，以已經(jīng)提及的方式這些固定部位是用于附裝部件的固定孔或/和固定銷釘或/和固定鉤或/和張緊元件或類似物，則還可以擴(kuò)大這樣的模塊式支承系統(tǒng)的靈活性。優(yōu)選地，固定陣列在支承模塊的所有配備有固定陣列的棱柱側(cè)面上是相同的。按照本發(fā)明的另一種優(yōu)選的變型方案，棱柱側(cè)棱的長(zhǎng)度等于支承模塊的棱柱基棱的長(zhǎng)度的整數(shù)多倍?？傮w來說有利的是，棱柱棱等于固定陣列的最小陣列尺寸d的相應(yīng)的整數(shù)多倍。此外，按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的進(jìn)一步擴(kuò)展方案提出，支承模塊這樣設(shè)計(jì)，使得支承模塊能與至少一個(gè)相同的支承模塊共同接合成一個(gè)模塊式支承系統(tǒng)，其中，支承模塊的固定部位的固定陣列能在各支承模塊之間的過渡部上保持確定的固定陣列尺寸的情況下系統(tǒng)地連接到其他相同的支承模塊的固定部位的固定陣列上。這樣的解決方案允許跨越各支承模塊之間的過渡部位在兩個(gè)支承模塊的固定部位處安裝生產(chǎn)和/或裝配部件，而不用按預(yù)定的陣列尺寸或陣列圖案定位。根據(jù)按照本發(fā)明的支承模塊的另一種優(yōu)選的實(shí)施形式，固定陣列具有帶有預(yù)定的孔間距的固定孔列，所述固定孔列平行于支承模塊的棱柱側(cè)棱延伸，其中，與支承模塊的棱柱基棱最近的固定孔到相應(yīng)的棱柱基棱具有半個(gè)孔間距，并且邊緣的固定孔列與相應(yīng)最鄰近的棱柱側(cè)棱的間距等于半個(gè)孔間距?？梢赃@樣將兩個(gè)這種結(jié)構(gòu)類型的相同的支承模塊相互接合成一個(gè)模塊式支承系統(tǒng)，使得陣列尺寸一孔間距跨越連接部位保持不變。支承模塊的上面最后提到的構(gòu)成形式的一種進(jìn)一步擴(kuò)展方案的特征在于，固定陣列具有至少四列固定孔，所述固定孔列平行于支承模塊的棱柱側(cè)棱延伸，并且這些固定孔列關(guān)于平行于棱柱側(cè)棱的平面對(duì)稱地延伸，該平面將配設(shè)有固定孔列的棱柱側(cè)面居中地分開并且正交于該棱柱側(cè)面延伸。優(yōu)選地，在各孔列之間的間距等于陣列尺寸的整數(shù)多倍并且因此等于在每一列的兩個(gè)孔之間的孔間距的整數(shù)多倍。此外優(yōu)選的是，孔列具有相同的孔間距和孔直徑。這樣的固定孔圖案限定固定部位陣列，該固定部位陣列能輕易地匹配于要安裝的生產(chǎn)和/或裝配部件的標(biāo)準(zhǔn)化的固定尺寸。按照本發(fā)明的支承模塊的一種實(shí)施形式允許在附裝可能性方面的大的多樣化，按照該實(shí)施形式，棱柱外殼的所有棱柱側(cè)面、亦即在長(zhǎng)方體的情況下支承模塊的全部四個(gè)相互鄰接的長(zhǎng)方體側(cè)面預(yù)制有相同的固定陣列，其中，一個(gè)固定陣列必要時(shí)也可以用于將支承模塊裝配在加工設(shè)備的基本框架上并且因此提供用于將支承模塊固定在基本框架上的有關(guān)器件。按照一種在實(shí)際嘗試中被證明的實(shí)施形式，在該情況下長(zhǎng)方體形的支承模塊的三個(gè)相互鄰接的長(zhǎng)方體側(cè)面預(yù)制有相同的固定陣列，其中，余下的長(zhǎng)方體側(cè)面具有用于將支承模塊固定在加工設(shè)備的基本框架上的器件。一種相對(duì)于此改變的實(shí)施形式在多個(gè)長(zhǎng)方體側(cè)面上具有固定陣列，但這些固定陣列中的至少兩個(gè)固定陣列是不同的。優(yōu)選地，支承模塊是一件式的空心的金屬鑄件、優(yōu)選鋼鑄件。在其他的實(shí)施形式中，支承模塊可以例如由板元件形成。在此，例如是相互焊接的金屬板元件、例如由鋼制成的金屬板元件。本發(fā)明的一種進(jìn)一步擴(kuò)展方案規(guī)定，包含空腔的支承模塊在棱柱側(cè)壁中具有由穿透孔組成的平行于棱柱側(cè)棱延伸的居中的孔列。這些穿透孔應(yīng)該每個(gè)本身是足夠大的，使得裝配工能夠穿過有關(guān)的穿透孔介入到支承模塊的內(nèi)部中。此外，穿透孔以已經(jīng)提及的方式用于貫穿管線，例如電線路、數(shù)據(jù)線纜、潤(rùn)滑劑管路、冷卻劑管路、氣動(dòng)管路和類似物，這些管線在支承模塊的外部連接到生產(chǎn)和/或裝配部件上并且在進(jìn)一步的延伸中受保護(hù)地布設(shè)在支承模塊的空腔之內(nèi)。穿透孔列優(yōu)選地設(shè)在向外敞開的槽中，該槽平行于棱柱側(cè)棱在相應(yīng)的棱柱側(cè)面的中心延伸。該槽能夠在需要時(shí)容納遮蓋板條,該遮蓋板條向外閉鎖穿透孔。本發(fā)明的主題也是一種帶有由至少一個(gè)按照本發(fā)明的支承模塊組成的支承系統(tǒng)的加工設(shè)備，其中，加工設(shè)備包括基本框架，支承模塊以預(yù)定的定向固定在該基本框架上。此外，加工設(shè)備具有生產(chǎn)和/或裝配部件，這些生產(chǎn)和/或裝配部件在支承模塊的預(yù)制的固定部位處以預(yù)定的布置為運(yùn)行準(zhǔn)備就緒地被裝配，其中，生產(chǎn)和/或裝配部件中的至少一些生產(chǎn)和/或裝配部件連接在供應(yīng)管線上，這些供應(yīng)管線穿過支承模塊的穿透開口被引導(dǎo)到空腔中。生產(chǎn)和/或裝配部件設(shè)立用于執(zhí)行與有關(guān)的生產(chǎn)和/或裝配任務(wù)相應(yīng)的加工過程。優(yōu)選地，加工設(shè)備包括多個(gè)按照本發(fā)明的、相互接合成一個(gè)支承系統(tǒng)的支承模塊。生產(chǎn)和/或裝配部件可以包括例如數(shù)控生產(chǎn)和裝配模塊，這些生產(chǎn)和/或裝配模塊是可獨(dú)特編程的或者可由控制裝置控制的。優(yōu)選地，生產(chǎn)和/或裝配部件包括選自以下組的模塊:熔焊模塊、螺紋成形模塊、旋擰模塊、輸送模塊、拉入(Einzug)模塊、拾取與放置/故障排除(Pick-&Place)模塊、加工激光器、壓力機(jī)、冷變形模塊、特別是彎曲模塊或沖壓模塊、絕緣模塊、釬焊模塊、粘接模塊、注塑模塊、標(biāo)記模塊、測(cè)量模塊、攝像模塊、控制模塊。根據(jù)按照本發(fā)明的帶有多個(gè)支承模塊的加工設(shè)備的一種進(jìn)一步擴(kuò)展方案，全部的支承模塊構(gòu)成為相同的。但一種備選的變型方案規(guī)定，不同的、但相互協(xié)調(diào)的尺寸的支承模塊形成一個(gè)模塊式支承系統(tǒng)。尺寸協(xié)調(diào)可以例如是這樣的，即，支承模塊僅在其棱柱側(cè)棱長(zhǎng)度方面不同，其中，較大模塊的長(zhǎng)度等于最小基本模塊的長(zhǎng)度的整數(shù)多倍。


參照附圖更詳細(xì)地闡述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1以透視圖示出在一個(gè)在其他方面未示出的加工設(shè)備的一個(gè)基本框架上的一個(gè)按照本發(fā)明的支承模塊；圖2示出在一個(gè)在其他方面未示出的加工設(shè)備的一個(gè)有關(guān)的基本框架上的、由圖1中所示的結(jié)構(gòu)型式的兩個(gè)相互接合成一個(gè)T形布置的支承模塊組成的一個(gè)模塊式支承系統(tǒng)；圖3示出在一個(gè)在其他方面未示出的加工設(shè)備的一個(gè)有關(guān)的基本框架上的、成一種拐角角度布置(tiber.-Eck-Winkelanordnung)的、圖1中所示的結(jié)構(gòu)型式的兩個(gè)支承模塊；圖4示出在一個(gè)在其他方面未示出的加工設(shè)備的一個(gè)的基本框架上的、由圖1中所示的結(jié)構(gòu)型式的三個(gè)相互接合成一個(gè)模塊式支承系統(tǒng)的支承模塊組成的一種列布置。圖5示出在一個(gè)在其他方面未示出的加工設(shè)備的一個(gè)的基本框架上的、由圖1中所示的結(jié)構(gòu)型式的四個(gè)相互接合成一個(gè)模塊式支承系統(tǒng)的支承模塊組成的一種直立定位的矩形布置。圖6和圖7以由兩個(gè)相反的觀察方向的透視圖示出一個(gè)按照本發(fā)明的加工設(shè)備。
具體實(shí)施例方式圖1中透視地示出的支承模塊I具有一個(gè)棱柱的基本形狀，更確切地說在示例情況下具有一個(gè)帶有棱柱側(cè)面3、5、7、9、棱柱側(cè)棱11、13、15、17和在基面27、29上的棱柱基棱
19、21、23、25、32、33、34、36的長(zhǎng)方體的基本形狀。在示例情況下，箱狀的支承模塊I是一個(gè)長(zhǎng)方體尺寸為500毫米X500毫米X 1500毫米的一件式的空心鋼鑄件。棱柱側(cè)棱因此具有棱柱基棱的三倍長(zhǎng)度。在支承模塊I的空腔45中設(shè)有平行于基面27、29的加固肋30。在每個(gè)棱柱側(cè)面3、5、7、9中設(shè)有同樣的四列固定孔31。固定孔列平行于支承模塊的側(cè)棱11、13、15、17延伸并且具有帶有同樣大的孔間距d的同樣大的孔31，該孔間距等于在示例情況下為50毫米的陣列尺寸。長(zhǎng)方體側(cè)面3的固定孔列關(guān)于一個(gè)平行于棱柱側(cè)棱11、13的中間平面35對(duì)稱地延伸。長(zhǎng)方體側(cè)面3、5和7的固定陣列是相同的，從而對(duì)于側(cè)面5和7也存在孔列的相應(yīng)的對(duì)稱。優(yōu)選地,固定孔31是直徑例如為10至15毫米的孔用于容納定位套，這些定位套用于定心地容納用于安裝生產(chǎn)和/或裝配部件的固定螺釘。固定孔可以具有螺紋或簡(jiǎn)單地設(shè)置用于穿插螺栓。在每一個(gè)長(zhǎng)方體側(cè)面3、5、7的各孔列之間的間距e等于陣列尺寸d的整頁的多倍。在示例情況下，e=150毫米。支承模塊I的平放在基本框架37上的長(zhǎng)方體側(cè)面9不具有其他長(zhǎng)方體側(cè)面3、5、7的固定陣列，而具有一個(gè)特有陣列的固定孔39，該陣列匹配于基本框架37的一個(gè)互補(bǔ)的固定陣列。但在支承模塊I的一種備選的實(shí)施形式中，長(zhǎng)方體側(cè)面9也可以構(gòu)造為具有一個(gè)與其他長(zhǎng)方體側(cè)面3、5、7的固定陣列相符合的固定陣列。一個(gè)外部槽41居中地并且平行于側(cè)棱11、13地沿著長(zhǎng)方體側(cè)面3延伸，在該外部槽中等距地設(shè)有三個(gè)穿透孔43。這樣的穿透孔43同樣在其他的長(zhǎng)方體側(cè)面5、7和9中設(shè)置在相應(yīng)的部位處。這些穿透孔允許夠到支承模塊I的內(nèi)部空腔45，亦即，這些穿透孔是這樣大的，以至于裝配工能夠用手穿過穿透開口 43。在示例情況下，穿透孔43大致具有尺寸為100毫米X250毫米(高X寬)的矩形形狀。在穿透孔43中，最小的直徑尺寸(這里為高)應(yīng)不小于70毫米。穿透開口 43也用于貫穿管線，這些管線此外也可以部分地沿槽41布設(shè)并且通常連接在生產(chǎn)和/或裝配部件上。需要時(shí)可以利用一個(gè)要置入其中的遮蓋板條向外遮蓋槽41，以便向外閉鎖穿透孔43。在基面(端面)27、29上，支承模塊I朝向空腔45很大程度地敞開，亦即，支承模塊具有開口 42，這些開口在示例情況下比穿透開口 43大了多倍。在圖2中示出圖1中所示的類型的兩個(gè)相同的支承模塊的一種所謂的T形布置。與此有關(guān)地還要指出，分別直接鄰近于有關(guān)支承模塊的棱11、13、15、17、19、21、23、32、33、34,36的孔到有關(guān)的棱具有半個(gè)孔間距d/2，從而在兩個(gè)支承塊之間的過渡部 上的陣列尺寸被延續(xù)。這點(diǎn)在按照?qǐng)D3的兩個(gè)相同的支承模塊的拐角角度布置中也適用并且適用于例如按照?qǐng)D4的三個(gè)相同的支承模塊的一種列布置。其他可能的組合將例如是Z形布置或U形布置或□形布置。圖5示出在豎直的布局中的一種□形布置。其中也可看出，支承模塊I可以以直立的布置和水平的布置裝配。基本上也將可能的是，支承系統(tǒng)與由支承模塊I確定的矩形平面正交地通過附裝其他的支承模塊I橫向于此地在空間上延續(xù)。通過楔形適配器或類似物也可以形成傾斜的分支、亦即非直角的分支。圖2至5可以看出，按照本發(fā)明的支承模塊I以靈活的方式能夠組合成不同設(shè)計(jì)的支承系統(tǒng)，以便為相應(yīng)特定的生產(chǎn)和/或裝配任務(wù)設(shè)置生產(chǎn)和/或裝配部件。在圖6和7中以相反方向的視角透視地示出一個(gè)帶有一個(gè)按照本發(fā)明的支承模塊I的加工設(shè)備。其中可看出，不同的生產(chǎn)和/或裝配部件以預(yù)定的布置相對(duì)彼此固定在支承模塊上。在示例情況下，生產(chǎn)和/或裝配部件包括數(shù)控滑塊50、52、54、一個(gè)數(shù)控拾取與放置模塊56、一個(gè)數(shù)控螺紋成形器58、一個(gè)數(shù)控螺絲刀60，一個(gè)數(shù)控拉入器62、一個(gè)帶有傳送帶64的數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置、一個(gè)數(shù)控壓力機(jī)66和一個(gè)帶有熔焊器68的數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置。
在圖6和7中，未具體地畫出生產(chǎn)和/或裝配部件(50—68 )的供應(yīng)管線，盡管這些供應(yīng)管線在一個(gè)所示類型的有關(guān)加工設(shè)備中存在。對(duì)此有代表性地，在圖6中示意性地通過相應(yīng)的點(diǎn)劃線70和72表示多個(gè)供應(yīng)管線中的兩個(gè)供應(yīng)管線。這些供應(yīng)管線連接到有關(guān)的部件52、56上并且通過相應(yīng)最近可達(dá)到的穿透孔43被引導(dǎo)到支承模塊I的空腔45中。
權(quán)利要求
1.用于加工設(shè)備的生產(chǎn)和/或裝配部件(50)的支承模塊，其特征在于:所述支承模塊構(gòu)成為棱柱形的、特別是長(zhǎng)方體形的空心塊，該空心塊具有相互對(duì)置的基面(27、29)、在各基面(27、29)之間的棱柱側(cè)面(3、5、7)和由基面(27)朝基面(29)延伸的空腔，其中，在各棱柱側(cè)面(3、5、7 )中的至少一個(gè)棱柱側(cè)面上有預(yù)定的固定陣列的、用于附裝部件(50、52、54、56、58、60、62、64、66、68)的預(yù)制的固定部位(31);此外，在各棱柱側(cè)面(3、5、7)中的至少一個(gè)棱柱側(cè)面中設(shè)有至少一個(gè)通到空腔中的穿透孔(43)、特別是由多個(gè)通到空腔中的穿透孔(43)組成的陣列。
2.按照權(quán)利要求1所述的支承模塊，其特征在于，所述支承模塊在至少一個(gè)基面(27、29)上、特別是在兩個(gè)基面上朝向空腔敞開。
3.按照權(quán)利要求2所述的支承模塊，其特征在于，所述固定部位(31)包括固定孔(31)或/和固定銷釘或/和固定鉤或/和張緊元件。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的支承模塊，其特征在于，所述支承模塊在多個(gè)、特別是在三個(gè)棱柱側(cè)面(3、5、7)上具有預(yù)定的固定陣列的、用于附裝部件(50)的預(yù)制的固定部位(31)并且此外在每個(gè)所述棱柱側(cè)面(3、5、7)中分別具有至少一個(gè)與固定部位分開的、通到空腔中的穿透孔(43)、特別是由多個(gè)通到空腔中的穿透孔(43)組成的陣列。
5.按照權(quán)利要求4所述的支承模塊，其特征在于，所述固定陣列的預(yù)制的固定部位(31)在至少兩個(gè)、特別是在所有配備有固定陣列的棱柱側(cè)面(3、5、7)上是相同的。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的支承模塊，其特征在于，所述支承模塊(I)這樣設(shè)計(jì)，使得該支承模塊能與至少一個(gè)相同的支承模塊(I)以不同的可選的位置、特別是以列布置、拐角角度布置或T形布置共同接合成一個(gè)模塊式支承系統(tǒng)，其中，支承模塊的固定部位(31)的固定陣列能在各支承模塊`之間的過渡部上保持確定的固定陣列尺寸(d)的情況下系統(tǒng)地連接到其他相同的支承模塊(I)的固定部位(31)的固定陣列上。
7.按照上述權(quán)利要求之一所述的支承模塊，其特征在于:所述棱柱側(cè)面(3、5、7)由棱柱側(cè)棱(11、13、15、17)界定；棱柱基面由橫向于棱柱側(cè)棱延伸的棱柱基棱(19、21、23、32、33,34)界定；并且固定陣列具有至少一列相互間帶有預(yù)定的孔間距(d)的固定孔(31)，所述固定孔列平行于支承模塊(I)的棱柱側(cè)棱(11、13、15、17)延伸，其中，與支承模塊(I)的棱柱基棱(19、21、23、32、33、34)最近的固定孔到相應(yīng)的棱柱基棱具有半個(gè)孔間距(d/2)，并且邊緣的固定孔列與相應(yīng)最鄰近的棱柱側(cè)棱(11、13、15、17)的距離也等于半個(gè)孔間距(d/2)。
8.按照權(quán)利要求7所述的支承模塊，其特征在于，所述固定陣列具有至少四列固定孔(31)，所述固定孔列平行于支承模塊(I)的棱柱側(cè)棱(11、13、15、17)延伸，并且這些固定孔列關(guān)于平行于棱柱側(cè)棱(11、13、15、17)的中間平面對(duì)稱地延伸，該中間平面將配設(shè)有固定孔列的棱柱側(cè)面(3、5、7)居中地分開并且正交于該棱柱側(cè)面延伸。
9.按照權(quán)利要求6、7或8之一所述的支承模塊，其特征在于，所述棱柱側(cè)棱(11、13、15、17)的長(zhǎng)度是棱柱基棱(19、21、23、32、33、34)的長(zhǎng)度的整數(shù)多倍，并且棱柱側(cè)棱的長(zhǎng)度等于固定陣列尺寸(d)的整數(shù)多倍或者等于與固定陣列尺寸相等的孔間距(d)的整數(shù)多倍。
10.按照權(quán)利要求7至9之一所述的支承模塊，其特征在于，在固定陣列的各孔列之間的間距(e)等于與固定陣列尺寸(d)相等的孔間距(d)的整數(shù)多倍。
11.按照上述權(quán)利要求之一所述的支承模塊，其特征在于，所述棱柱側(cè)面(3、5、7、9)具有平行于界定所述棱柱側(cè)面的棱柱側(cè)棱(11、13、15、17)延伸的、由穿透孔(43)組成的居中的孔列。
12.按照權(quán)利要求11所述的支承模塊，其特征在于，由穿透孔(43)組成的相應(yīng)居中的孔列位于平行于棱柱側(cè)棱(11、13、15、17)延伸的、在相應(yīng)的棱柱側(cè)面(3、5、7、9)內(nèi)居中的外部槽(41)中。
13.按上述權(quán)利要求之一所述的支承模塊，其特征在于，所述穿透孔具有大于0.07米的最小直徑。
14.加工設(shè)備，包括由至少一個(gè)按照上述權(quán)利要求之一所述的支承模塊(I)組成的模塊式支承系統(tǒng)；包括基本框架(37)，支承模塊(I)以預(yù)定的定向固定在該基本框架上；并且包括生產(chǎn)和/或裝配部件(50— 68)，這些生產(chǎn)和/或裝配部件以預(yù)定的布置為運(yùn)行準(zhǔn)備就緒地裝配在支承模塊(I)的預(yù)制的固定部位(31)處，其中，至少一些生產(chǎn)和/或裝配部件(50— 68)連接到供應(yīng)管線上，這些供應(yīng)管線穿過支承模塊的穿透開口(43)被引導(dǎo)到空腔中。
15.按照權(quán)利要求14所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述生產(chǎn)和/或裝配部件(50—68)包括數(shù)控生產(chǎn)和裝配模塊。
16.按照權(quán)利要求14或15所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述生產(chǎn)和/或裝配部件(50—68)包括選自以下組中的模塊: 熔焊模塊， 螺紋成形模塊， 旋擰模塊， 輸送模塊， 拉入模塊， 拾取與放置模塊， 加工激光器， 壓力機(jī)， 冷變形模塊、特別是彎曲模塊或沖壓模塊， 絕緣模塊， 剝絕緣皮模塊， 釬焊模塊， 粘接模塊， 注塑模塊， 標(biāo)記模塊， 測(cè)量模塊， 攝像模塊， 控制|吳塊。
17.按照權(quán)利要求14至16之一所述的加工設(shè)備，其特征在于，該加工設(shè)備包括多個(gè)組合成一個(gè)支承系統(tǒng)的、 按照權(quán)利要求1至13之一所述的支承模塊(I)。
全文摘要
用于加工設(shè)備的生產(chǎn)和/或裝配部件(50)的支承模塊特征在于該支承模塊構(gòu)成為至少大致棱柱形的、優(yōu)選長(zhǎng)方體形的并且在至少一個(gè)棱柱側(cè)面(3、5、7)上具有預(yù)定的固定陣列的、用于附裝部件(50、52、54、56、62、66、68)的預(yù)制的固定部位(31)、特別是固定孔或/和固定銷釘或/和固定鉤；此外，所述支承模塊具有用于將其固定在加工設(shè)備的基本框架(37)或類似物上的器件，其中，支承模塊(1)這樣設(shè)計(jì)，使得該支承模塊能與至少一個(gè)相同的支承模塊(1)共同接合成一個(gè)模塊式支承系統(tǒng)。本發(fā)明也涉及一種帶有支承模塊的加工設(shè)備。
文檔編號(hào)B23Q37/00GK103153532SQ201180047537
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
發(fā)明者J·克普夫 申請(qǐng)人:奧托比勒貿(mào)易投資有限責(zé)任公司