專利名稱：氣門油封壓裝機的制作方法
技術領域：
氣門油封壓裝機技術領域[0001]本實用新型氣門油封壓裝機屬于機床領域，特別是涉及一種汽車發(fā)動機氣缸蓋氣門油封壓裝機。
背景技術：
[0002]在汽車發(fā)動機汽缸蓋上需要安裝16個汽門油封，這些油封分兩排，每排8個，且其構成的中心平面與兩排之中垂面成一定角度(兩排角度可不相等)。由于零件數(shù)量多和非對稱布置，且與三維從標面存在夾角，這些對裝配有所不利的因素，所以油封壓裝在大規(guī)模流水上實現(xiàn)自動裝配有一定難度。目前不同的汽車制造廠針對此一產品的裝配也有好幾種方式，有垂直分批壓裝，也有斜面壓頭非垂直同時壓裝的。前一種方式的優(yōu)點是設備本身精度易于保證，因而壓裝可靠性與壓裝質量也易于保證，缺點是效率低。第二種方式的優(yōu)點是一次壓裝效率高，缺點是斜面壓頭的安裝精度難以保證，因此壓裝可靠性與壓裝質量也難以保證。發(fā)明內容[0003]本實用新型的目的是避免現(xiàn)有技術中的不足之處，而提供一種效率高，保證安裝精度和質量的氣門油封壓裝機。[0004]本實用新型的目的是是通過以下措施來達到的，氣門油封壓裝機包括機架1、輸送輥道線2、頂升定位機構3、光柵保護器4、工件和定位托盤5、操作面板6、檢測機構7、壓裝機構8、電氣控制箱9構成，在機架1上安裝輸送輥道線2，兩套頂升定位機構3安裝在機架 1上，光柵保護器4安裝在機架1上，壓裝機構8安裝在頂升定位機構3上，工件和定位托盤 5安裝在壓裝機構8上，在機架1上安裝操作面板6，在工件和定位托盤5的上方安裝檢測機構7，電氣控制箱9安裝在機架1上，[0005]壓裝機構8包括限位螺母10、導向桿11、氣缸12、氣缸連接板13、導向套15、連接板16、壓頭連接板17、氣缸連接法蘭18、連接頭19、法蘭20、壓力傳感器21、壓頭22組成， 限位螺母10安裝在導向桿11上，氣缸12安裝在氣缸連接板13上，導向套15安裝在氣缸連接板13上，導向桿11穿過導向套15，連接板16固定在壓頭連接板17上，氣缸連接法蘭 18設置連接頭19，法蘭20固定在連接頭19上，壓頭22固定在法蘭20上，在法蘭20上設置壓力傳感器21，壓裝機構8上設置有8個壓頭，每個壓頭對準各自安裝的氣門油封孔。在壓裝過程中主機PLC的模數(shù)轉換模塊對壓力傳感器21的變送器輸出值進行數(shù)字轉換，同時 PLC處理器進行實時采樣處理，以記錄本次壓裝的最大最小壓裝力。若最大或最小壓裝力超標，則機器會報警，提示操作人員將工件拿走返工，將報警復位后，進行下一工件的壓裝。[0006]頂升定位機構3包括導桿23、舉升氣缸25、無油襯套沈、導套27、連接球頭觀、連接法蘭四、墊片30、圓柱定位銷31、菱形定位銷32組成，舉升氣缸25上連接導桿23，連接球頭觀安裝在導套27上，無油襯套沈安裝在導套27上，連接法蘭四固定舉升氣缸25，圓柱定位銷31插入在菱形定位銷32中，墊片30安裝在圓柱定位銷31上，[0007]檢測機構7包括底座33、滑軌34、工作面板35、螺母支架36、伺服馬達37、馬達安裝板38、聯(lián)軸器39、絲杠支座40、精密滾珠絲杠41、絲杠支座42、隔套43、位移支架44、攝像頭安裝支架45、激光傳感器支架46、激光傳感器47、攝像頭48組成，滑軌34安裝在底座 33上，工作面板35安裝在滑軌34上，螺母支架36設置在底座33和工作面板35之間，伺服馬達37安裝在馬達安裝板38上，聯(lián)軸器39連接伺服馬達37，絲杠支座40安裝在底座33 上，精密滾珠絲杠41與絲杠支座40配合，在絲杠支座40上設置隔套43、工作面板35設置位移支架44，工作面板35設置攝像頭安裝支架45、工作面板35設置激光傳感器支架46、激光傳感器47安裝在激光傳感器支架46上，攝像頭48安裝在攝像頭安裝支架45上。通過伺服馬達37，工作面板35定位移動激光傳感器47和攝像頭48分別對氣門油封進行安裝是否到位和油封脫落檢測。[0008]本發(fā)明通過在位檢測提高了生產效率和保證了產品質量。

[0009]附圖1是本實用新型結構示意圖。[0010]附圖2是附圖1的左視圖。[0011]附圖3是本實用壓裝機構結構示意圖。[0012]附圖3a是本實用壓裝機構結構示意圖。[0013]附圖4是本實用新型頂升定位機構結構示意圖。[0014]附圖如是本實用新型頂升定位機構結構示意圖。[0015]附圖5是本實用新型檢測機構結構示意圖。[0016]附圖fe是本實用新型檢測機構結構示意圖。[0017]附圖恥是本實用新型檢測機構結構示意圖。
具體實施方式
[0018]
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。[0019]圖中機架1、輸送輥道線2、頂升定位機構3、光柵保護器4、工件和定位托盤5、操作面板6、檢測機構7、壓裝機構8、電氣控制箱9、限位螺母10、導向桿11、氣缸12、氣缸連接板13、無油襯套14、導向套15、連接板16、壓頭連接板17、氣缸連接法蘭18、連接頭19、法蘭 20、壓力傳感器21、壓頭22、導桿23、鎖緊螺母對、舉升氣缸25、無油襯套沈、導套27、連接球頭觀、連接法蘭四、墊片30、圓柱定位銷31、菱形定位銷32、底座33、滑軌34、工作面板 35、螺母支架36、伺服馬達37、馬達安裝板38、聯(lián)軸器39、絲杠支座40、精密滾珠絲杠41、絲杠支座42、隔套43、位移支架44、攝像頭安裝支架45、激光傳感器支架46、激光傳感器47、 攝像頭48。[0020]如附圖1、附圖2所示，本實用新型氣門油封壓裝機包括機架1、輸送輥道線2、頂升定位機構3、光柵保護器4、工件和定位托盤5、操作面板6、檢測機構7、壓裝機構8、電氣控制箱9構成，在機架1上安裝輸送輥道線2，兩套頂升定位機構3安裝在機架1上，光柵保護器4安裝在機架1上，壓裝機構8安裝在頂升定位機構3上，工件和定位托盤5安裝在壓裝機構8上，在機架1上安裝操作面板6，在工件和定位托盤5的上方安裝檢測機構7，電氣控制箱9安裝在機架1上，頂升定位機構3在壓裝工位和檢測工位各有一個。工態(tài)時輸送輥道線2將工件和定位托盤5移送到位，停止器對托盤粗定位同時輸送輥道線2停止，頂升定位機構3將工件和定位托盤5頂起10MM，壓裝機構8對全部油封一次壓裝完畢，頂升機構與壓裝機構復位，輸送輥道線2將工作移送檢測工位，停止器對托盤粗定位同時輸送輥道線2 停止，檢測工位的頂升定位機構3將工件和定位托盤5頂起10MM，檢測機構進行檢測，檢測合格流入下道工序，若不合格將工件連同托盤拿下人工返修。[0021]如附圖3、附圖3a所示，本實用新型壓裝機構8包括限位螺母10、導向桿11、氣缸 12、氣缸連接板13、導向套15、連接板16、壓頭連接板17、氣缸連接法蘭18、連接頭19、法蘭 20、壓力傳感器21、壓頭22組成，限位螺母10安裝在導向桿11上，氣缸12安裝在氣缸連接板13上，導向套15安裝在氣缸連接板13上，導向桿11穿過導向套15，連接板16固定在壓頭連接板17上，氣缸連接法蘭18設置連接頭19，法蘭20固定在連接頭19上，壓頭22固定在法蘭20上，在法蘭20上設置壓力傳感器21，壓裝機構8上設置有8個壓頭，每個壓頭對準各自安裝的氣門油封孔。在壓裝過程中主機PLC的模數(shù)轉換模塊對壓力傳感器21的變送器輸出值進行數(shù)字轉換，同時PLC處理器進行實時采樣處理，以記錄本次壓裝的最大最小壓裝力。若最大或最小壓裝力超標，則機器會報警，提示操作人員將工件拿走返工，將報警復位后，進行下一工件的壓裝。[0022]如附圖4、附圖如所示，本實用新型頂升定位機構3包括導桿23、舉升氣缸25、無油襯套26、導套27、連接球頭觀、連接法蘭29、墊片30、圓柱定位銷31、菱形定位銷32組成，舉升氣缸25上連接導桿23，連接球頭觀安裝在導套27上，無油襯套沈安裝在導套 27上，連接法蘭四固定舉升氣缸25，圓柱定位銷31插入在菱形定位銷32中，墊片30安裝在圓柱定位銷31上，本實用新型共有兩套頂升定位機構，分別布置在壓裝工位和檢測工位，在本實用新型的輸送輥道線上有兩個停止器，也分別布置在壓裝工位和檢測工位。當輸送輥道線將工件輸送到安裝工位或檢測工位時，停止器將工件停止進行粗定位，頂升定位機構上升，圓柱定位銷31、菱形定位銷32插入工件定位孔進行精確定位，同時工件與定位托盤被舉起。[0023]如附圖5、附圖5a、附圖恥所示，本實用新型檢測機構包括底座33、滑軌34、工作面板35、螺母支架36、伺服馬達37、馬達安裝板38、聯(lián)軸器39、絲杠支座40、精密滾珠絲杠 41、絲杠支座42、隔套43、位移支架44、攝像頭安裝支架45、激光傳感器支架46、激光傳感器47、攝像頭48組成，滑軌34安裝在底座33上，工作面板35安裝在滑軌34上，螺母支架 36設置在底座33和工作面板35之間，伺服馬達37安裝在馬達安裝板38上，聯(lián)軸器39連接伺服馬達37，絲杠支座40安裝在底座33上，精密滾珠絲杠41與絲杠支座40配合，在絲杠支座40上設置隔套43、工作面板35設置位移支架44，工作面板35設置攝像頭安裝支架 45、工作面板35設置激光傳感器支架46、激光傳感器47安裝在激光傳感器支架46上，攝像頭48安裝在攝像頭安裝支架45上。通過伺服馬達37，工作面板35定位移動激光傳感器 47和攝像頭48分別對氣門油封進行安裝是否到位和油封脫落檢測。本實用新型檢測工位共配有一對激光傳感器47和攝像頭48裝在由序33-序46組成的伺服滑臺上，通過伺服滑臺的定位移動分別對8對氣門油封進行安裝是否到位和油封脫落檢測。權利要求1.一種氣門油封壓裝機，包括機架、輸送輥道線、頂升定位機構、光柵保護器、工件和定位托盤、操作面板、檢測機構、壓裝機構、電氣控制箱構成，在機架上安裝輸送輥道線，兩套頂升定位機構安裝在機架上，光柵保護器安裝在機架上，壓裝機構安裝在頂升定位機構上，工件和定位托盤安裝在壓裝機構上，在機架上安裝操作面板，在工件和定位托盤的上方安裝檢測機構，電氣控制箱安裝在機架上，其特征是壓裝機構包括限位螺母、導向桿、氣缸、 氣缸連接板、導向套、連接板、壓頭連接板、氣缸連接法蘭、連接頭、法蘭、壓力傳感器、壓頭組成，限位螺母安裝在導向桿上，氣缸安裝在氣缸連接板上，導向套安裝在氣缸連接板上， 導向桿穿過導向套，連接板固定在壓頭連接板上，氣缸連接法蘭設置連接頭，法蘭固定在連接頭上，壓頭固定在法蘭上，在法蘭上設置壓力傳感器，頂升定位機構包括導桿、舉升氣缸、 無油襯套、導套、連接球頭、連接法蘭、墊片、圓柱定位銷、菱形定位銷組成，舉升氣缸上連接導桿，連接球頭安裝在導套上，無油襯套安裝在導套上，連接法蘭固定舉升氣缸，圓柱定位銷插入在菱形定位銷中，檢測機構包括底座、滑軌、工作面板、螺母支架、伺服馬達、馬達安裝板、聯(lián)軸器、絲杠支座、精密滾珠絲杠、隔套、位移支架、攝像頭安裝支架、激光傳感器支架、激光傳感器、攝像頭組成，滑軌安裝在底座上，工作面板安裝在滑軌上，螺母支架設置在底座和工作面板之間，伺服馬達安裝在馬達安裝板上，聯(lián)軸器連接伺服馬達，絲杠支座安裝在底座上，精密滾珠絲杠與絲杠支座配合，在絲杠支座上設置隔套、工作面板設置位移支架，工作面板設置攝像頭安裝支架、工作面板設置激光傳感器支架、激光傳感器安裝在激光傳感器支架上，攝像頭安裝在攝像頭安裝支架上。
2.根據權利要求1所述的氣門油封壓裝機，其特征是壓裝機構上設置有8個壓頭，每個壓頭對準各自安裝的氣門油封孔。
專利摘要本實用新型氣門油封壓裝機屬于機床領域，特別是涉及一種汽車發(fā)動機氣缸蓋氣門油封壓裝機，氣門油封壓裝機包括機架、輸送輥道線、頂升定位機構、光柵保護器、工件和定位托盤、操作面板、檢測機構、壓裝機構、電氣控制箱構成，在機架上安裝輸送輥道線，兩套頂升定位機構安裝在機架上，光柵保護器安裝在機架上，壓裝機構安裝在頂升定位機構上，工件和定位托盤安裝在壓裝機構上，在機架上安裝操作面板，在工件和定位托盤的上方安裝檢測機構，電氣控制箱安裝在機架上本發(fā)明通過在位檢測提高了生產效率和保證了產品質量。
文檔編號B23P19/027GK202292053SQ201120378108
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月9日 優(yōu)先權日2011年10月9日
發(fā)明者周正軍 申請人:廣州市井源機電設備有限公司