專利名稱：旋輪收口收底進(jìn)料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼瓶加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋輪收口收底進(jìn)料裝置。
背景技術(shù)：
目前，在生產(chǎn)鋼瓶的過程中需要對(duì)鋼瓶的管料進(jìn)行收口或收底時(shí)，往往采用的是普通氣缸或油缸控制管料進(jìn)給，由于普通氣缸或油缸在控制管料進(jìn)給時(shí)所需行程較長，因此其活塞桿的長度也較長，這樣在控制管料時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生定位不準(zhǔn)確、誤差較大的問題，而且活塞桿較長后，管料所受沖擊力較大，經(jīng)加熱后容易產(chǎn)生變形的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量和外形，增大了廢品率，提高了生產(chǎn)成本，因此，現(xiàn)在亟需一種能夠精確控制管料進(jìn)給的
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實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋輪收口收底進(jìn)料裝置，該裝置在對(duì)管料進(jìn)行收口、收底時(shí)能夠精確地控制管料的進(jìn)給，保證鋼瓶的質(zhì)量和外形。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是旋輪收口收底進(jìn)料裝置，包括直線導(dǎo)軌和滑動(dòng)設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上的第一基座，所述第一基座上設(shè)有位于所述直線導(dǎo)軌一側(cè)的側(cè)臂，所述側(cè)臂的自由端設(shè)有可沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二基座，所述第二基座上設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的鉸接于第二基座上的抱爪，所述第二基座上還設(shè)有可控制所述兩個(gè)抱爪夾緊或張開的數(shù)字油缸。作為一優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的伺服電機(jī)。作為一優(yōu)選實(shí)施方式，所述兩個(gè)抱爪的末端分別設(shè)有永磁鐵。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于在直線導(dǎo)軌上設(shè)置了可沿其滑動(dòng)的第一基座，在第一基座上設(shè)有位于直線導(dǎo)軌一側(cè)的側(cè)臂，側(cè)臂的自由端又設(shè)有可沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二基座，在第二基座上還設(shè)置有機(jī)械手，組成該機(jī)械手的兩個(gè)抱爪可由數(shù)字油缸來控制夾緊或張開，則在對(duì)鋼瓶的管料進(jìn)行收口、收底時(shí)，可將直線導(dǎo)軌設(shè)置于收口機(jī)或收底機(jī)的一側(cè)，然后利用數(shù)字油缸控制兩個(gè)抱爪將管料夾緊，再通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二基座使管料處于水平狀態(tài)，最后利用第一基座在直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)將管料送入收口機(jī)、收底機(jī)內(nèi)完成收口、收底工作，而且該數(shù)字油缸為可編程數(shù)字油缸，有效地增加了該裝置的自動(dòng)化。由于在兩個(gè)抱爪的末端分別設(shè)置了永磁鐵，則在兩個(gè)抱爪夾緊管料的時(shí)候能夠額外地增加其夾緊力，保證管料在收口、收底過程中具有較高精度的定位性，進(jìn)而確保鋼瓶的質(zhì)量和外形。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖中1.直線導(dǎo)軌；2.第一基座；21.伺服電機(jī)；22.側(cè)臂；3.第二基座；31.數(shù)字油缸；4.機(jī)械手；41.抱爪；42.永磁鐵。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，為旋輪收口收底進(jìn)料裝置的一種實(shí)施例，該實(shí)施例包括具有一定長度的直線導(dǎo)軌1，所述直線導(dǎo)軌1上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的第一基座2，所述第一基座2上設(shè)有伺服電機(jī)21，從而能夠驅(qū)動(dòng)所述第一基座2在直線導(dǎo)軌1上進(jìn)行往復(fù)滑動(dòng)，該旋輪收口收底進(jìn)料裝置使用時(shí)需將直線導(dǎo)軌1安裝于收口機(jī)或收底機(jī)的一側(cè)，以方便對(duì)鋼瓶的管料進(jìn)行收口和收底工作。在所述第一基座2上設(shè)有位于所述直線導(dǎo)軌1 一側(cè)的側(cè)臂22，所述側(cè)臂22的自由端設(shè)有第二基座3，此處可利用軸承將第二基座3套設(shè)于側(cè)臂22上，從而使所述第二基座3 可繞所述側(cè)臂22的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述第二基座3上設(shè)有一機(jī)械手4，所述機(jī)械手4包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的鉸接于第二基座3上的抱爪41，同時(shí)在所述第二基座3上設(shè)有可控制這兩個(gè)抱爪41夾緊或張開的數(shù)字油缸31，此處所述的數(shù)字油缸31為可編程數(shù)字油缸，能夠大大地提高該裝置的自動(dòng)化，通過所述數(shù)字油缸31對(duì)兩個(gè)抱爪41的控制能夠?qū)撈康墓芰蠆A緊固定，然后通過第二基座3在側(cè)臂22上的轉(zhuǎn)動(dòng)將管料翻轉(zhuǎn)至水平方向，再利用伺服電機(jī)21控制第一基座2滑動(dòng)，從而將管料送入收口機(jī)或收底機(jī)內(nèi)完成收口、收底工作。另一方面，為了保證管料在運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，所述兩個(gè)抱爪41的末端還分別設(shè)有永磁鐵42，當(dāng)兩個(gè)抱爪41對(duì)管料進(jìn)行夾緊時(shí)，所述兩個(gè)永磁鐵42可依靠相互之間的吸引力來提高對(duì)管料的夾緊力。該旋輪收口收底進(jìn)料裝置的工作原理是首先，數(shù)字油缸31控制兩個(gè)抱爪41夾緊管料，同時(shí)兩個(gè)永磁鐵42依靠相互之間的吸引力對(duì)管料提供額外的夾緊力，從而保證管料的穩(wěn)定性，再通過第二基座3在側(cè)臂22 上的轉(zhuǎn)動(dòng)將管料翻轉(zhuǎn)至水平方向。然后，伺服電機(jī)21啟動(dòng)，帶動(dòng)第一基座2在直線導(dǎo)軌1上進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二基座3和管料運(yùn)動(dòng)，直至將管料送入收口機(jī)或收底機(jī)內(nèi)完成收口、收底工作。最后，等收口、收底完成后，將鋼瓶從收口機(jī)或收底機(jī)內(nèi)帶出，再通過第二基座3 在側(cè)臂22上的轉(zhuǎn)動(dòng)將鋼瓶翻轉(zhuǎn)至垂直方向，同時(shí)控制數(shù)字油缸31松開兩個(gè)抱爪41，將鋼瓶放下，進(jìn)入下一加工流程。該旋輪收口收底進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，在對(duì)鋼瓶的管料進(jìn)行收口、收底工作時(shí)能夠精確定位，減小管料所受沖擊力，確保鋼瓶的質(zhì)量和外形，最終減小廢品率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式
，一切基于本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思，所作出的結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.旋輪收口收底進(jìn)料裝置，其特征在于包括直線導(dǎo)軌和滑動(dòng)設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上的第一基座，所述第一基座上設(shè)有位于所述直線導(dǎo)軌一側(cè)的側(cè)臂，所述側(cè)臂的自由端設(shè)有可沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二基座，所述第二基座上設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的鉸接于第二基座上的抱爪，所述第二基座上還設(shè)有可控制所述兩個(gè)抱爪夾緊或張開的數(shù)字油缸。
2.如權(quán)利要求1所述的旋輪收口收底進(jìn)料裝置，其特征在于所述第一基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的伺服電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的旋輪收口收底進(jìn)料裝置，其特征在于所述兩個(gè)抱爪的末端分別設(shè)有永磁鐵。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋輪收口收底進(jìn)料裝置，包括直線導(dǎo)軌和滑動(dòng)設(shè)置于直線導(dǎo)軌上的第一基座，第一基座上設(shè)有位于直線導(dǎo)軌一側(cè)的側(cè)臂，側(cè)臂的自由端設(shè)有可沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二基座，第二基座上設(shè)置有機(jī)械手，該機(jī)械手包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的鉸接于第二基座上的抱爪，在第二基座上還設(shè)有可控制這兩個(gè)抱爪夾緊或張開的數(shù)字油缸，該旋輪收口收底進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，在對(duì)鋼瓶的管料進(jìn)行收口、收底工作時(shí)能夠精確定位，減小管料所受沖擊力，確保鋼瓶的質(zhì)量和外形，最終減小廢品率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B21D43/10GK202224543SQ20112033500
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者宋志岳, 李臣忠, 程曄, 胡兆海, 陳大海 申請(qǐng)人:山東匯通氣體能源設(shè)備有限公司