專利名稱：汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)兩個(gè)制件通過壓合進(jìn)行連接安裝的裝置，尤其涉及一種汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)。
背景技術(shù)：
汽車下擺臂前軸螺栓總成作為汽車下擺臂總成的主要組成部件，其主要作用為連接下擺臂與車身大架，其主要包括下擺臂前軸螺栓及偏心墊片，通過調(diào)節(jié)螺栓帶動(dòng)偏心墊片轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整汽車前輪的前束和外傾的角度，從而使駕駛更輕松，乘坐更舒適?，F(xiàn)有將螺栓與偏心墊片裝配有采用人工方式的，由一個(gè)工人將偏心墊片放入工裝，另一個(gè)工人將下擺臂前軸螺栓放入偏心墊片大孔中，通過第一個(gè)工人操作設(shè)備進(jìn)行壓裝后，由第二個(gè)工人將下擺臂前軸螺栓總成總成取出、裝箱、計(jì)數(shù)，采用該方式，由于工裝固定，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)壓裝裝配，且兩人配合作業(yè)，工作效率低，從壓頭下取放零件，存在安全隱患；產(chǎn)品數(shù)量靠人工控制，準(zhǔn)確度低。中國實(shí)用新型專利CN201881129U公開了一種連接螺栓壓裝工裝，包括模柄、固定于模柄上的壓頭、底板、固定于底板上的下模座、固定于下模座上的下模，下模座和下模均設(shè)有中心孔，在模柄上固連有上模板，底板設(shè)有中心孔，在中心孔內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)有推板，上模板和推板通過穿過下模座的兩雙頭螺栓連接，在推板上設(shè)置一頂桿，頂桿的上端位于下模座和夏末的中心孔內(nèi)，其加工出的產(chǎn)品質(zhì)量好，提高了生產(chǎn)效率。但采用該技術(shù)方案，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)壓裝，且不能實(shí)現(xiàn)對(duì)壓裝后的制件進(jìn)行自動(dòng)取件、計(jì)數(shù)等功能。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種實(shí)現(xiàn)對(duì)待連接的制件連續(xù)壓裝、且自動(dòng)拾取計(jì)數(shù)的汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，提高了工作效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)， 包括機(jī)架本體、固定在機(jī)架本體上的底座、設(shè)置在底座上方的用于承載偏心墊片的工作臺(tái)， 所述的工作臺(tái)由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)有以旋轉(zhuǎn)軸線為中心均布設(shè)置的、供螺栓插入的壓裝孔；所述的工作臺(tái)上方設(shè)有壓頭，該壓頭連接在固連于機(jī)架本體上的第二動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端，其在第二動(dòng)力裝置的豎直動(dòng)力帶動(dòng)下對(duì)插入壓裝孔內(nèi)的帶有偏心墊片的螺栓進(jìn)行壓裝。作為對(duì)上述方式的改進(jìn)，該壓裝專機(jī)包括固定在機(jī)架本體上的取件裝置，所述的取件裝置由固定在機(jī)架本體上的氣缸支架、固定在氣缸支架上的第一氣缸、由第一氣缸水平帶動(dòng)移動(dòng)的第二氣缸、由第二氣缸豎直帶動(dòng)的磁鐵組成，所述的工作臺(tái)帶動(dòng)壓裝好的帶有偏心墊片的螺栓旋轉(zhuǎn)至磁鐵下方，由第二氣缸帶動(dòng)磁鐵下移進(jìn)行吸取。作為對(duì)上述方式的進(jìn)一步改進(jìn)，在第一氣缸下方的氣缸支架上固定連接有打料桿，所述的打料桿的自由端在第一氣缸回收過程中，與磁鐵吸附的帶有偏心墊片的螺栓發(fā)生抵觸。作為對(duì)上述方式的限定，所述的打料桿與第一氣缸的軸線平行。作為對(duì)上述方式的更進(jìn)一步改進(jìn)，在打料桿下方的氣缸支架上固定設(shè)有供帶有偏心墊片的螺栓下滑的滑道。此外，在打料桿上設(shè)有傳感器，所述的傳感器感應(yīng)打料桿與磁鐵吸附的帶有偏心墊片的螺栓之間的抵觸信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸給計(jì)數(shù)器。采用上述技術(shù)方案，其效果如下1、由于工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)壓裝孔，通過工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，可在該旋轉(zhuǎn)過程中持續(xù)不斷的對(duì)多個(gè)螺栓與偏心墊片的旋轉(zhuǎn)、順次壓裝，使壓裝過程連續(xù)化，提高了工作效率；2、在機(jī)架本體上設(shè)有取件裝置，可對(duì)壓裝完成的螺栓與偏心墊片進(jìn)行自動(dòng)拾取， 進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了工件壓裝工藝的自動(dòng)化；3、設(shè)置打料桿，將取件裝置下的制件總成進(jìn)行打料，方便將制件總成進(jìn)行打落收集，尤其在打料桿下方固定有滑道，使制件總成通過該滑道輸送至收集裝置中，完成對(duì)制件的集中收集；4、在打料桿上增設(shè)傳感器，通過感受打料桿與螺栓之間的抵觸信號(hào)，對(duì)壓合的螺栓總成個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在完成規(guī)定數(shù)量的螺栓總成壓合后，停止壓裝。綜上所述，采用上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)將螺栓與偏心墊片連續(xù)自動(dòng)的壓裝，且能夠?qū)貉b后的制件總成進(jìn)行自動(dòng)收集、計(jì)數(shù)，其結(jié)構(gòu)簡單，有效的提高了生產(chǎn)加工效率。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步詳細(xì)說明


圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1的主視圖。圖中1、機(jī)架本體；2、底座；3、工作臺(tái)；4、壓裝孔；5、壓頭；6、氣缸支架；7、第一氣缸；8、第二氣缸；9、磁鐵；10、打料桿；11、滑道；12、傳感器；13、計(jì)數(shù)器。
具體實(shí)施方式
由
圖1、圖2所示可知，本實(shí)用新型的汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)，包括機(jī)架本體1、固定在機(jī)架本體1中部的底座2、設(shè)置在底座2上方的工作臺(tái)3，該工作臺(tái)3由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)有以旋轉(zhuǎn)軸線為中心均布設(shè)置的、供螺栓插入的壓裝孔4 ；第一動(dòng)力裝置可采用電機(jī)帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以帶動(dòng)工作臺(tái)3旋轉(zhuǎn)，也可采用其他的現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)方式，只要確保能夠使工作臺(tái)3旋轉(zhuǎn)即可。工作臺(tái)3上方設(shè)有壓頭5，該壓頭5連接在固連于機(jī)架本體1上的第二動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端，壓頭5采用柱狀結(jié)構(gòu)，其所在位置的軸線與壓裝孔4于此位置的中心線重合。 第二動(dòng)力裝置(圖中未示出)置于機(jī)架本體1內(nèi)，可采用氣缸或液壓機(jī)等，其作用在于能夠帶動(dòng)壓頭5進(jìn)行豎直方向的運(yùn)動(dòng)。在機(jī)架本體1上固定有取件裝置，該取件裝置由固定在機(jī)架本體1上的氣缸支架 6、固定在氣缸支架6上的第一氣缸7、由第一氣缸7水平帶動(dòng)移動(dòng)的第二氣缸8、由第二氣缸8豎直帶動(dòng)的磁鐵9組成，工作臺(tái)3帶動(dòng)壓裝好的帶有偏心墊片的螺栓旋轉(zhuǎn)至磁鐵9下方時(shí)，由第二氣缸8帶動(dòng)磁鐵9下移進(jìn)行吸取。在第一氣缸7下方的氣缸支架6上固定連接有與第一氣缸7的軸線平行的打料桿 10，打料桿10的自由端在第一氣缸7回收過程中，與磁鐵9吸附的帶有偏心墊片的螺栓發(fā)生抵觸，通過該抵觸將壓合好的帶有偏心墊片的螺栓打落。在打料桿10下方的氣缸支架6上固定設(shè)有供帶有偏心墊片的螺栓下滑的滑道11， 該滑到11為傾斜設(shè)置，其中部為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。在打料桿10上設(shè)有傳感器12，傳感器12感應(yīng)打料桿10與磁鐵9吸附的帶有偏心墊片的螺栓之間的抵觸信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸給計(jì)數(shù)器13。在使用時(shí)，以工作臺(tái)3帶有六個(gè)壓裝孔4為例，啟動(dòng)第一動(dòng)力裝置，控制第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)工作臺(tái)3進(jìn)行間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)，操作人員將螺栓插入偏心墊片的孔內(nèi)后，持續(xù)將螺栓的尾端插入壓裝孔4內(nèi)，由第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)壓頭5下移，對(duì)置于壓裝孔4內(nèi)的帶有偏心墊片的螺栓進(jìn)行壓合，壓合完畢后，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)壓頭5上移，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)工作臺(tái) 3旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后，此時(shí)，第一氣缸7推動(dòng)其氣缸桿，以帶動(dòng)第二氣缸8的磁體9位于取件工位，第二氣缸8推動(dòng)磁鐵9下行，由于此時(shí)被壓和的第一個(gè)制件總成未旋轉(zhuǎn)至該工位，因此， 該工位的壓裝孔4內(nèi)無制件總成，磁鐵9未吸附到制件總成，第二氣缸8帶動(dòng)磁鐵9上移， 第一氣缸7帶動(dòng)第二氣缸回位，由于磁鐵9下方無制件總成，打料桿10不能與制件總成發(fā)生抵觸，此時(shí)，傳感器12不能感受抵觸信號(hào)，計(jì)數(shù)器13仍為零；由第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)壓頭5 繼續(xù)進(jìn)行下行，完成第二個(gè)工件的壓裝，此時(shí)，工作臺(tái)帶動(dòng)第一個(gè)壓裝好的制件總成旋轉(zhuǎn)至取件工位時(shí)，磁鐵9可以吸取到制件總成，第二氣缸8帶動(dòng)磁鐵上移，通過對(duì)螺栓帽的吸取將制件總成由壓裝孔4內(nèi)吸出，第一氣缸7回收氣缸桿，磁鐵9下方吸取的制件總成與打料桿10發(fā)生抵觸，制件總成脫離磁鐵9落入滑道11內(nèi)，順著滑道11內(nèi)的凹形槽滑落至收集裝置內(nèi)。在打料桿10將制件總成打落過程時(shí)，傳感器12產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，此時(shí)，計(jì)數(shù)器13接收該信號(hào)后，開始計(jì)數(shù)。重復(fù)循環(huán)上述動(dòng)作，直至完成所需數(shù)量的制件總成的壓裝后，停止壓裝。其實(shí)現(xiàn)了整個(gè)工序的自動(dòng)化，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
權(quán)利要求1.一種汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)，包括機(jī)架本體(1)、固定在機(jī)架本體(1)上的底座(2)、設(shè)置在底座(2)上方的用于承載偏心墊片的工作臺(tái)(3)，其特征在于所述的工作臺(tái)(3)由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)有以旋轉(zhuǎn)軸線為中心均布設(shè)置的、 供螺栓插入的壓裝孔(4);所述的工作臺(tái)(3)上方設(shè)有壓頭(5)，該壓頭(5)連接在固連于機(jī)架本體(1)上的第二動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端，其在第二動(dòng)力裝置的豎直動(dòng)力帶動(dòng)下對(duì)插入壓裝孔(4)內(nèi)的帶有偏心墊片的螺栓進(jìn)行壓裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)，其特征在于該壓裝專機(jī)包括固定在機(jī)架本體(1)上的取件裝置，所述的取件裝置由固定在機(jī)架本體(1)上的氣缸支架(6)、固定在氣缸支架(6)上的第一氣缸(7)、由第一氣缸(7)水平帶動(dòng)移動(dòng)的第二氣缸(8)、由第二氣缸(8)豎直帶動(dòng)的磁鐵(9)組成，所述的工作臺(tái)(3)帶動(dòng)壓裝好的帶有偏心墊片的螺栓旋轉(zhuǎn)至磁鐵(9)下方，由第二氣缸(8)帶動(dòng)磁鐵(9)下移進(jìn)行吸取。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)，其特征在于在第一氣缸(7)下方的氣缸支架(6)上固定連接有打料桿(10)，所述的打料桿(10)的自由端在第一氣缸(7)回收過程中，與磁鐵(9)吸附的帶有偏心墊片的螺栓發(fā)生抵觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)，其特征在于所述的打料桿(10)與第一氣缸(7)的軸線平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)，其特征在于在打料桿(10)下方的氣缸支架(6)上固定設(shè)有供帶有偏心墊片的螺栓下滑的滑道 (11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)，其特征在于在打料桿(10)上設(shè)有傳感器(12)，所述的傳感器(12)感應(yīng)打料桿(10)與磁鐵(9)吸附的帶有偏心墊片的螺栓之間的抵觸信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸給計(jì)數(shù)器(13)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車下擺臂前軸螺栓與偏心墊片自動(dòng)壓裝專機(jī)。其包括機(jī)架本體(1)、固定在機(jī)架本體(1)上的底座(2)、設(shè)置在底座(2)上方的用于承載偏心墊片的工作臺(tái)(3)，工作臺(tái)(3)由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)有以旋轉(zhuǎn)軸線為中心均布設(shè)置的、供螺栓插入的壓裝孔(4)；工作臺(tái)(3)上方設(shè)有壓頭(5)，其在第二動(dòng)力裝置的豎直動(dòng)力帶動(dòng)下對(duì)插入壓裝孔(4)內(nèi)的帶有偏心墊片的螺栓進(jìn)行壓裝。采用上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)將螺栓與偏心墊片連續(xù)自動(dòng)的壓裝，且能夠?qū)貉b后的制件總成進(jìn)行自動(dòng)收集、計(jì)數(shù)，其結(jié)構(gòu)簡單，有效的提高了生產(chǎn)加工效率。
文檔編號(hào)B23P19/027GK202292047SQ20112032410
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者張偉, 徐衛(wèi)杰, 趙亮, 金志民 申請(qǐng)人:長城汽車股份有限公司