專利名稱：剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電子元件插件機(jī)的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
PCB板是電子產(chǎn)品中重要的電子部件，是電子元器件的支撐體。而插件機(jī)是一種代替人工插件而將各種電子元件如電阻，插設(shè)到PCB板上相應(yīng)位置的機(jī)器。在插件機(jī)上會(huì)設(shè)置有一個(gè)用來(lái)修剪電子元件引腳，并且將這些引腳折彎的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。通過(guò)剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的加工，電子元件的被裁短的引腳將會(huì)勾在PCB板上而不會(huì)脫落，于在后的上錫工序時(shí)才被焊緊?，F(xiàn)時(shí)一般的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)通常采用氣缸推動(dòng)剪腳推刀的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是即使體積最小的氣缸其體積相對(duì)作為加工對(duì)象的電子元件而言還是太大，還需要額外的高壓氣源作為動(dòng)力，造成安裝維護(hù)十分不便。而且剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率非常高，氣缸的使用壽命通常不能滿足要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種機(jī)頭體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取以下的技術(shù)方案剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、剪腳折彎?rùn)C(jī)頭和機(jī)頭升降動(dòng)力裝置，所述剪腳折彎?rùn)C(jī)頭包括剪腳器本體，在剪腳器本體上設(shè)有剪腳刀孔，在剪腳刀孔旁裝有剪腳推刀；剪腳刀孔還與廢料導(dǎo)管相通；特別地，還包括滑座和主動(dòng)推桿；滑座安裝在機(jī)架上，滑座垂直方向的自由度被約束；主動(dòng)推桿與機(jī)頭升降動(dòng)力裝置的作升降運(yùn)動(dòng)的部位連接；還設(shè)有一個(gè)可從第一傳動(dòng)狀態(tài)切換為第二傳動(dòng)狀態(tài)的，用于改變剪腳器本體與滑塊之間以及剪腳器本體與主動(dòng)推刀之間傳動(dòng)關(guān)系的傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)；所述第一傳動(dòng)狀態(tài)為剪腳器本體與主動(dòng)推桿相對(duì)固定而剪腳器本體與滑座可相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述第二傳動(dòng)狀態(tài)為剪腳器本體與滑座相對(duì)固定而剪腳器本體與主動(dòng)推桿可相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述主動(dòng)推桿與所述剪腳推刀進(jìn)行傳動(dòng)。本實(shí)用新型對(duì)電子元件引腳的加工過(guò)程分為4步1)剪腳器本體上升，令其上的剪腳刀孔套于電子元件引腳上；2)剪腳器本體停止，剪腳推刀伸出，裁短引腳并折彎引腳；3)剪腳推刀縮回；4)剪腳器本體下降至起始位置。以下對(duì)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述加工過(guò)程的原理進(jìn)行說(shuō)明工作前，滑座安裝在剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的機(jī)架上，且滑座的垂直方向的自由度被約束； 主動(dòng)推桿與一個(gè)可進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的部件連接；剛開(kāi)始時(shí)主動(dòng)推桿處在相對(duì)機(jī)架可升降范圍的最低位置，傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)處在第一傳動(dòng)狀態(tài)。開(kāi)始時(shí)，主動(dòng)推桿被推起，由于傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)處在第一傳動(dòng)狀態(tài)，于是剪腳器本體將與主動(dòng)推桿一起被推起，且相對(duì)滑座上升，實(shí)施上述加工過(guò)程1)的內(nèi)容；[0015]剪腳器本體上升至某一位置后，傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)動(dòng)作，切換為第二傳動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)剪腳器本體停止上升，而主動(dòng)推桿繼續(xù)上升，且主動(dòng)推桿繼續(xù)上升的過(guò)程會(huì)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪腳推刀伸出，實(shí)施上述加工過(guò)程2)的內(nèi)容； 在完成上述加工過(guò)程2)的內(nèi)容后，主動(dòng)推桿到達(dá)相對(duì)機(jī)架可升降范圍的最高位置，而后主動(dòng)推桿被拉下，在未到達(dá)切換傳動(dòng)狀態(tài)的位置以前，傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)保持第二傳動(dòng)狀態(tài)，于是主動(dòng)推刀的下降過(guò)程僅會(huì)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪腳推刀縮回，實(shí)施上述加工過(guò)程 3)的內(nèi)容；主動(dòng)推刀被繼續(xù)拉下，在到達(dá)切換傳動(dòng)狀態(tài)的位置后，傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)動(dòng)作，切換為第一傳動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)剪腳器本體將與主動(dòng)推桿一起被拉下，相對(duì)滑座下降，實(shí)施上述加工過(guò)程4)的內(nèi)容，直至主動(dòng)推桿回到初始位置。至此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一次剪腳折彎過(guò)程。所述主動(dòng)推桿與所述剪腳推刀優(yōu)選通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率高，而且可滿足高速加工的耐用性要求。而在連桿機(jī)構(gòu)中，至少一根連桿的長(zhǎng)度最好可調(diào)。 這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)該連桿的長(zhǎng)度可實(shí)現(xiàn)剪腳推刀伸出距離的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)電子元件引腳折彎角度的調(diào)整。以上所述的傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，可以采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)剪腳器本體設(shè)置在滑座和主動(dòng)推桿之間，三者緊貼在一起；在剪腳器本體上設(shè)有一個(gè)作為滾珠通道的通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有一個(gè)直徑略小于通孔內(nèi)徑的滾珠；在主動(dòng)推桿上設(shè)有第一凹坑，在滑座上設(shè)有第二凹坑，第一凹坑和第二凹坑可分別與所述通孔正對(duì)，單個(gè)凹坑的高度與通孔的長(zhǎng)度之和略大于滾珠的直徑；在剪腳器本體與主動(dòng)推桿之間還設(shè)有用于限定該兩者相對(duì)升降位置的第一限位配合；在剪腳器本體與滑座之間還設(shè)有用于限定該兩者相對(duì)升降位置的第二限位配合；且第一限位配合處在主動(dòng)推桿相對(duì)剪腳器本體降盡的狀態(tài)時(shí)，第一凹坑與通孔正對(duì)； 第二限位配合處在剪腳器本體相對(duì)滑座升盡的狀態(tài)時(shí)，第二凹坑與通孔正對(duì)。以上所述的第一限位配合和第二限位配合可以是長(zhǎng)槽和凸塊的配合。本剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其剪腳折彎?rùn)C(jī)頭的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩套，還包括安裝在機(jī)架上的直線導(dǎo)軌副和左右旋絲桿螺母副；直線導(dǎo)軌副上設(shè)有第一滑塊和第二滑塊；左右旋絲桿螺母副上設(shè)有第一螺母和第二螺母；直線導(dǎo)軌副的動(dòng)作方向和左右旋絲桿螺母副的軸線方向均與水平方向平行；一套剪腳折彎?rùn)C(jī)頭其滑座同時(shí)連接到第一滑塊和第一螺母，另一套剪腳折彎?rùn)C(jī)頭其滑座同時(shí)連接到第二滑塊和第二螺母。左右旋絲桿螺母副上，第一螺母和第二螺母的螺紋旋向是相反的，轉(zhuǎn)動(dòng)左右旋絲桿螺母副的絲桿，即可令兩套剪腳折彎?rùn)C(jī)頭同時(shí)分離和靠近，實(shí)現(xiàn)保持兩機(jī)頭剪腳刀孔之間距離的中心點(diǎn)位置不變的目的，從而使得插件大小不同的電子元件時(shí)，都可依據(jù)電子元件應(yīng)插位置的中心點(diǎn)來(lái)定位，簡(jiǎn)化了插件位置的計(jì)算過(guò)程。而直線導(dǎo)軌副則可保證剪腳折彎?rùn)C(jī)頭始終在水平方向運(yùn)動(dòng)。為便于安裝連接，剪腳折彎?rùn)C(jī)頭的滑座可通過(guò)連接板而同時(shí)連接到直線導(dǎo)軌副的滑塊和左右旋絲桿螺母副的螺母。作為改進(jìn)，具有兩套剪腳折彎?rùn)C(jī)頭的機(jī)構(gòu)，兩個(gè)主動(dòng)推桿最好分別與機(jī)頭升降動(dòng)力裝置的作升降運(yùn)動(dòng)的部位構(gòu)成水平滑動(dòng)副。這樣，兩主動(dòng)推桿可分別相對(duì)該作升降運(yùn)動(dòng)的部位作水平運(yùn)動(dòng)。該方案使得兩套剪腳折彎?rùn)C(jī)頭之間的距離發(fā)生變化時(shí)，兩主動(dòng)推桿與該作升降運(yùn)動(dòng)的部位仍能保持傳動(dòng)關(guān)系。[0025]本剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述的機(jī)頭升降動(dòng)力裝置優(yōu)選由電機(jī)、凸輪和升降傳動(dòng)桿構(gòu)成； 電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪帶動(dòng)升降傳動(dòng)桿作升降運(yùn)動(dòng)；升降傳動(dòng)桿與剪腳折彎?rùn)C(jī)頭的主動(dòng)推桿在垂直方向上進(jìn)行傳動(dòng)。這樣的機(jī)頭升降動(dòng)力裝置采用電機(jī)作為動(dòng)力，采用凸輪作為主動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程的傳動(dòng)和控制部件。具有免于額外配置高壓氣源、降低制造成本和維護(hù)成本等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型具有 體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定耐用、易于調(diào)整和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
圖1是實(shí)施例的主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是實(shí)施例的立體圖一；圖4是實(shí)施例的立體圖二 ；圖5是實(shí)施例左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭的立體圖；圖6是圖5的B-B向剖視圖；圖7是圖6的D點(diǎn)放大圖；圖8是圖5的爆炸圖；圖9是圖5的C-C向剖視圖；圖10是左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭的動(dòng)作狀態(tài)圖一；圖11是左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭的動(dòng)作狀態(tài)圖二 ；圖12是左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭的動(dòng)作狀態(tài)圖三；圖13是圖2的A-A向剖視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1_機(jī)架；2-機(jī)頭升降動(dòng)力裝置；3-左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭；4-右剪腳折彎?rùn)C(jī)頭；5_直線導(dǎo)軌副；6-左右旋絲桿螺母副；7-滑座；8-剪腳器主體；9-主動(dòng)推桿； 10-壓塊；11-廢料導(dǎo)管；12-第一連桿；13-第二連桿；14-第三連桿；15-左第一連接板； 16-左第二連接板；17-第一滑塊；18-第一螺母；19-剪腳刀孔；20-剪腳推刀；21-剪腳刀套；22-調(diào)節(jié)塊；23-通孔；24-滾珠；25-第一凹孔；26-第二凹孔；27-第一凸塊；28-第二凸塊；29-第一長(zhǎng)槽；30-第二長(zhǎng)槽；31-右第一連接板；32-右第二連接板；33-第二滑塊； 34-第二螺母；35-電機(jī)；36-凸輪；37-升降傳動(dòng)桿；38-垂直桿部；39-水平桿部。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)施例的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、機(jī)頭升降動(dòng)力裝置2、左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭3、右剪腳折彎?rùn)C(jī)頭4、直線導(dǎo)軌副5和左右旋絲桿螺母副6。左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭3的形狀和結(jié)構(gòu)與右剪腳折彎?rùn)C(jī)頭4的形狀和結(jié)構(gòu)軸對(duì)稱，且兩者的安裝位置也軸對(duì)稱。以下僅對(duì)左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明如圖5至圖9所示，左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭 3包括滑座7、剪腳器本體8、主動(dòng)推桿9、壓塊10、廢料導(dǎo)管11、第一連桿12、第二連桿13、 第三連桿14以及傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其中a)如圖3、圖4所示，直線導(dǎo)軌副5和左右旋絲桿螺母副6均安裝在機(jī)架1上，直線導(dǎo)軌副5的動(dòng)作方向和左右旋絲桿螺母副6的軸線方向均與水平方向平行?；?通過(guò)左第一連接板15和左第二連接板16而同時(shí)與直線導(dǎo)軌副5的第一滑塊17和左右旋絲桿螺母副6的第一螺母18連接，實(shí)現(xiàn)與機(jī)架1之間的安裝，滑座7垂直方向的自由度因此被約束。如圖5、圖6、圖8所示，剪腳器本體8設(shè)置在滑座7和主動(dòng)推桿9之間，三者緊貼在一起，壓塊10固定在滑座7上，對(duì)剪腳器本體8和主動(dòng)推桿9起限位作用。于是剪腳器本體8僅可相對(duì)滑座7作垂直方向運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)推桿9也僅可相對(duì)剪腳器本體8作垂直方向運(yùn)動(dòng)。b)如圖7所示，在剪腳器本體8的頂部設(shè)有剪腳刀孔19，在剪腳刀孔19的旁邊設(shè)有剪腳推刀20。本實(shí)施例的剪腳推刀20安裝在剪腳刀套21內(nèi)，由剪腳刀套21對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向。剪腳推刀20與剪腳刀孔19配合可實(shí)現(xiàn)剪腳功能。且剪腳完成后，剪腳推刀20繼續(xù)伸出一段距離時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)引腳折彎的功能。剪腳推刀20伸出的距離越長(zhǎng)，引腳被折彎的角度越大。
c)如圖7所示，廢料導(dǎo)管11固定在剪腳器本體8上，剪腳刀孔19與廢料導(dǎo)管11 相通。廢料導(dǎo)管11用于將被剪下的引腳輸送到指定的位置。d)如圖7所示，第一連桿12的一端與主動(dòng)推桿9鉸接在一起，第一連桿12的另一端與第二連桿13的一端鉸接在一起，第二連桿13的另一端與剪腳器本體8鉸接在一起，第三連桿14的一端鉸接到第二連桿13的中部，第三連桿14的另一端與剪腳推刀20鉸接在一起。第一連桿12、第二連桿13和第三連桿14構(gòu)成了主動(dòng)推桿9向剪腳推刀20傳動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，第一連桿12的兩端均設(shè)置了調(diào)節(jié)塊22，使得第一連桿12的長(zhǎng)度可調(diào)。在主動(dòng)推桿9運(yùn)動(dòng)行程不變的情況下，改變第一連桿12的長(zhǎng)度，即可改變剪腳推刀20 的伸出距離。于是本實(shí)施例具有引腳折彎角度調(diào)節(jié)的功能。e)如圖8、圖9所示，在剪腳器本體8上設(shè)有一個(gè)作為滾珠通道的通孔23，在通孔 23內(nèi)設(shè)有一個(gè)直徑略小于通孔內(nèi)徑的滾珠24 ；在主動(dòng)推桿9上設(shè)有第一凹坑25，在滑座7 上設(shè)有第二凹坑26，第一凹坑25和第二凹坑26可分別與通孔23正對(duì)，單個(gè)凹坑的高度與通孔23的長(zhǎng)度之和略大于滾珠24的直徑。在剪腳器本體8上設(shè)有第一凸塊27和第二凸塊28，在主動(dòng)推桿9上設(shè)有第一長(zhǎng)槽29，在滑座7上設(shè)有第二長(zhǎng)槽30。第一凸塊27與第一長(zhǎng)槽29配合作為第一限位配合；第二凸塊28與第二長(zhǎng)槽30配合作為第二限位配合。以上構(gòu)成了本實(shí)施例的傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。以下說(shuō)明傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)在一次剪腳折彎過(guò)程中從第一傳動(dòng)狀態(tài)切換為第二傳動(dòng)狀態(tài)，再切換回第一傳動(dòng)狀態(tài)的工作原理如圖10所示，剪腳器本體8相對(duì)滑座7降盡且主動(dòng)推桿9相對(duì)剪腳器本體8降盡時(shí)，主動(dòng)推桿9處在相對(duì)機(jī)架1可升降范圍的最低位置， 此時(shí)滾珠24處在第一凹坑25和通孔23之間的空間內(nèi)，剪腳器本體8與主動(dòng)推桿9相對(duì)固定，而剪腳器本體8與滑座7可相對(duì)滑動(dòng)，即傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)處在第一傳動(dòng)狀態(tài)。如圖11所示，當(dāng)主動(dòng)推桿9自下而上地運(yùn)動(dòng)，直至剪腳器本體8相對(duì)滑座7升盡時(shí)，此時(shí)第二凹坑26 剛好也與通孔23正對(duì)，由于剪腳器本體8在第二限位配合的限制下已不能再往上運(yùn)動(dòng)，于是主動(dòng)推桿9繼續(xù)上行時(shí)會(huì)將滾珠24推向第二凹坑26，使得滾珠24處在第二凹坑26和通孔23之間的空間內(nèi)，令到剪腳器本體8與滑座7相對(duì)固定，剪腳器本體8與主動(dòng)推桿9可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)處在第二傳動(dòng)狀態(tài)。如圖12所示，剪腳器本體8相對(duì)滑座7升盡且主動(dòng)推桿9相對(duì)剪腳器本體8也升盡，此時(shí)主動(dòng)推桿9處在相對(duì)機(jī)架1可升降范圍的最高位置。此后主動(dòng)推桿9自上而下地運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)將根據(jù)上述動(dòng)作過(guò)程的逆過(guò)程而從第二傳動(dòng)狀態(tài)切換回第一傳動(dòng)狀態(tài)?？梢钥闯觯谝淮渭裟_折彎過(guò)程中，剪腳器本體8和主動(dòng)推桿9的動(dòng)作過(guò)程為i) 剪腳器本體8和主動(dòng)推桿9同時(shí)上升，實(shí)現(xiàn)剪腳刀孔19套于電子元件引腳上的步驟；ii) 剪腳器本體8停止，主動(dòng)推桿9繼續(xù)上升，實(shí)現(xiàn)剪腳推刀20伸出裁短引腳并折彎引腳的步驟；iii)剪腳器本體8保持停止?fàn)顟B(tài)，主動(dòng)推桿9升盡后下降，實(shí)現(xiàn)剪腳推刀20縮回的步驟；iv)剪腳器本體8和主動(dòng)推桿9同時(shí)下降，實(shí)現(xiàn)剪腳器本體8下降至起始位置的步驟。 因此本實(shí)施例的機(jī)頭工作時(shí)能地實(shí)現(xiàn)電子元件引腳的剪腳折彎過(guò)程。對(duì)于右剪腳折彎?rùn)C(jī)頭4，如圖3、圖4所示，其滑座是通過(guò)右第一連接板31和右第二連接板32而同時(shí)與直線導(dǎo)軌副5的第二滑塊33和左右旋絲桿螺母副6的第二螺母34 連接的。當(dāng)左右旋絲桿螺母副 6的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭3和右剪腳折彎?rùn)C(jī)頭4會(huì)同時(shí)同向或同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，且左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭3向左/右運(yùn)動(dòng)的距離等于右剪腳折彎?rùn)C(jī)頭 4向右/左運(yùn)動(dòng)的距離，即兩機(jī)頭剪腳刀孔之間距離的中心點(diǎn)位置不變，因此本實(shí)施例在插件大小不同的電子元件時(shí)，依據(jù)電子元件應(yīng)插位置的中心點(diǎn)來(lái)定位即可。左右旋絲桿螺母副6的絲桿可由伺服電機(jī)帶動(dòng)，以使得兩機(jī)頭上剪腳刀孔之間的距離可被迅速地調(diào)整，以適應(yīng)當(dāng)前被插件電子元件引腳的距離。如圖13所示，本實(shí)施例的機(jī)頭升降動(dòng)力裝置2由電機(jī)35、凸輪36和升降傳動(dòng)桿 37構(gòu)成。電機(jī)35帶動(dòng)凸輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪36帶動(dòng)升降傳動(dòng)桿37作升降運(yùn)動(dòng)。其中，作為機(jī)頭升降動(dòng)力裝置升降運(yùn)動(dòng)部位的升降傳動(dòng)桿37由垂直桿部38和水平桿部39構(gòu)成，左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭3的主動(dòng)推桿和右剪腳折彎?rùn)C(jī)頭4的主動(dòng)推桿分別與水平桿部39構(gòu)成水平滑動(dòng)畐O，可分別相對(duì)水平桿部39作水平運(yùn)動(dòng)且不影響垂直方向的傳動(dòng)。因此即使調(diào)整左剪腳折彎?rùn)C(jī)頭3和右剪腳折彎?rùn)C(jī)頭4之間的距離，兩主動(dòng)推桿與升降傳動(dòng)桿之間的傳動(dòng)關(guān)系仍不會(huì)改變。
權(quán)利要求1.剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、剪腳折彎?rùn)C(jī)頭和機(jī)頭升降動(dòng)力裝置，所述剪腳折彎?rùn)C(jī)頭包括剪腳器本體，在剪腳器本體上設(shè)有剪腳刀孔，在剪腳刀孔旁裝有剪腳推刀；剪腳刀孔還與廢料導(dǎo)管相通；其特征是還包括滑座和主動(dòng)推桿；滑座安裝在機(jī)架上，滑座垂直方向的自由度被約束；主動(dòng)推桿與機(jī)頭升降動(dòng)力裝置的作升降運(yùn)動(dòng)的部位連接；還設(shè)有一個(gè)可從第一傳動(dòng)狀態(tài)切換為第二傳動(dòng)狀態(tài)的，用于改變剪腳器本體與滑塊之間以及剪腳器本體與主動(dòng)推刀之間傳動(dòng)關(guān)系的傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)；所述第一傳動(dòng)狀態(tài)為剪腳器本體與主動(dòng)推桿相對(duì)固定而剪腳器本體與滑座可相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述第二傳動(dòng)狀態(tài)為剪腳器本體與滑座相對(duì)固定而剪腳器本體與主動(dòng)推桿可相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述主動(dòng)推桿與所述剪腳推刀進(jìn)行傳動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征是所述傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)剪腳器本體設(shè)置在滑座和主動(dòng)推桿之間，三者緊貼在一起；在剪腳器本體上設(shè)有一個(gè)作為滾珠通道的通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有一個(gè)直徑略小于通孔內(nèi)徑的滾珠；在主動(dòng)推桿上設(shè)有第一凹坑，在滑座上設(shè)有第二凹坑，第一凹坑和第二凹坑可分別與所述通孔正對(duì)，單個(gè)凹坑的高度與通孔的長(zhǎng)度之和略大于滾珠的直徑；在剪腳器本體與主動(dòng)推桿之間還設(shè)有用于限定該兩者相對(duì)升降位置的第一限位配合；在剪腳器本體與滑座之間還設(shè)有用于限定該兩者相對(duì)升降位置的第二限位配合；且第一限位配合處在主動(dòng)推桿相對(duì)剪腳器本體降盡的狀態(tài)時(shí)，第一凹坑與通孔正對(duì)；第二限位配合處在剪腳器本體相對(duì)滑座升盡的狀態(tài)時(shí)，第二凹坑與通孔正對(duì)。
3.如權(quán)利要求2所述的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征是所述的第一限位配合和第二限位配合是長(zhǎng)槽和凸塊的配合。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征是剪腳折彎?rùn)C(jī)頭的數(shù)量為兩套。
5.如權(quán)利要求4所述的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征是還包括安裝在機(jī)架上的直線導(dǎo)軌副和左右旋絲桿螺母副；直線導(dǎo)軌副上設(shè)有第一滑塊和第二滑塊；左右旋絲桿螺母副上設(shè)有第一螺母和第二螺母；直線導(dǎo)軌副的動(dòng)作方向和左右旋絲桿螺母副的軸線方向均與水平方向平行；一套剪腳折彎?rùn)C(jī)頭其滑座同時(shí)連接到第一滑塊和第一螺母，另一套剪腳折彎?rùn)C(jī)頭其滑座同時(shí)連接到第二滑塊和第二螺母。
6.如權(quán)利要求5所述的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征是兩個(gè)主動(dòng)推桿分別與機(jī)頭升降動(dòng)力裝置的作升降運(yùn)動(dòng)的部位構(gòu)成水平滑動(dòng)副。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征是主動(dòng)推桿與剪腳推刀通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征是在連桿機(jī)構(gòu)中，至少一根連桿的長(zhǎng)度可調(diào)。
9.如權(quán)利要求1或2或3或5所述的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征是所述機(jī)頭升降動(dòng)力裝置由電機(jī)、凸輪和升降傳動(dòng)桿構(gòu)成；電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪帶動(dòng)升降傳動(dòng)桿作升降運(yùn)動(dòng)； 升降傳動(dòng)桿與剪腳折彎?rùn)C(jī)頭的主動(dòng)推桿在垂直方向上進(jìn)行傳動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種機(jī)頭體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的剪腳折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。包括機(jī)架、剪腳折彎?rùn)C(jī)頭和機(jī)頭升降動(dòng)力裝置；還包括滑座和主動(dòng)推桿；滑座安裝在機(jī)架上，滑座垂直方向的自由度被約束；主動(dòng)推桿與機(jī)頭升降動(dòng)力裝置的作升降運(yùn)動(dòng)的部位連接；還設(shè)有一個(gè)可從第一傳動(dòng)狀態(tài)切換為第二傳動(dòng)狀態(tài)的，用于改變剪腳器本體與滑塊之間以及剪腳器本體與主動(dòng)推刀之間傳動(dòng)關(guān)系的傳動(dòng)切換機(jī)構(gòu)；所述第一傳動(dòng)狀態(tài)為剪腳器本體與主動(dòng)推桿相對(duì)固定而剪腳器本體與滑座可相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述第二傳動(dòng)狀態(tài)為剪腳器本體與滑座相對(duì)固定而剪腳器本體與主動(dòng)推桿可相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述主動(dòng)推桿與所述剪腳推刀進(jìn)行傳動(dòng)。本實(shí)用新型具有穩(wěn)定耐用、易于調(diào)整和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21F1/00GK202212506SQ20112029747
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者嚴(yán)承義, 徐小平 申請(qǐng)人:佛山市商祺機(jī)械設(shè)備有限公司