專利名稱：外殼螺母定位嵌入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及外殼螺母嵌入技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種保證螺母準(zhǔn)確嵌入的外殼螺母定位嵌入裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)嵌有螺母的手機(jī)外殼，多采用人工將螺母逐個(gè)植入外殼上對(duì)應(yīng)的螺母安裝位。通常每個(gè)外殼上均需要安裝多個(gè)螺母，螺母安裝位較多且散布在外殼上多個(gè)不同位置上，當(dāng)采用人工植入螺母時(shí)，工作人員需花費(fèi)較多時(shí)間尋找各個(gè)螺母安裝位，再將螺母準(zhǔn)確置入安裝位中。手機(jī)外殼的螺母多為微型螺母，一般通過(guò)人手很難將其一次性置入微型尺寸的螺母安裝位，因此采用人工植入螺母，不但生產(chǎn)效率低、螺母植入速度慢，而且存在螺母安裝不到位或漏裝的風(fēng)險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能有效提高螺母植入速度、 準(zhǔn)確度且能保證螺母準(zhǔn)確嵌入螺母安裝位的外殼螺母定位嵌入裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種外殼螺母定位嵌入裝置，包括對(duì)螺母起定位作用的螺母定位部分、用于吸取螺母定位部分上的螺母并將螺母嵌入螺母安裝位的螺母吸取部分以及對(duì)該兩部分起控制作用的操控平臺(tái)。所述螺母定位部分包括螺母定位機(jī)構(gòu)和與螺母定位機(jī)構(gòu)連接的螺母排列機(jī)構(gòu)。螺母定位機(jī)構(gòu)和螺母排列機(jī)構(gòu)安裝在操控平臺(tái)上。其中螺母定位機(jī)構(gòu)包括安裝在操控平臺(tái)上的定位針管固定座、設(shè)置在定位針管固定座上的多個(gè)定位針管、固定在一頂針托板上且可動(dòng)穿套在對(duì)應(yīng)定位針管內(nèi)用于定位螺母的多個(gè)定位頂針，頂針托板下面設(shè)置用于推拉頂針托板上下運(yùn)動(dòng)的頂料氣缸。定位頂針和定位針管的數(shù)量相等且安裝位置一一對(duì)應(yīng)，例如設(shè)置在定位針管固定座上的為六個(gè)定位針管時(shí)，則頂針托板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有六個(gè)定位頂針，且每個(gè)定位頂針均可動(dòng)穿套在對(duì)應(yīng)定位針管內(nèi)用于定位螺母。定位頂針和定位針管的分布位置應(yīng)根據(jù)螺母安裝位分布狀況設(shè)置，例如設(shè)置在定位針管固定座上的為六個(gè)定位針管、頂針托板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有六個(gè)定位頂針時(shí)，六個(gè)定位針管可等距分布在定位針管固定座兩側(cè)、六個(gè)定位頂針等距分布在頂針托板兩側(cè)。上述定位針管固定座具體包括用于安裝定位針管的平板和垂直設(shè)置在操控平臺(tái)上的兩個(gè)豎板，兩個(gè)豎板對(duì)齊設(shè)置在平板兩端底面，頂料氣缸安裝在平板對(duì)應(yīng)下方的位置處。所述螺母排列機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)震動(dòng)盤，震動(dòng)盤分別連接一個(gè)或多個(gè)輸送通道，各輸送通道連通對(duì)應(yīng)的定位針管向螺母定位機(jī)構(gòu)輸送螺母。上述震動(dòng)盤優(yōu)選為磁浮震動(dòng)盤，螺母排列機(jī)構(gòu)包括的震動(dòng)盤數(shù)量、輸送通道視定位針管的數(shù)量或?qū)嶋H需要而設(shè)置。例如設(shè)置在定位針管固定座上的為六個(gè)定位針管時(shí)，震動(dòng)盤的數(shù)量可對(duì)應(yīng)設(shè)置六個(gè)，同時(shí)每個(gè)震動(dòng)盤設(shè)置六個(gè)輸送通道與定位針管一一對(duì)應(yīng)連通，也即輸送通道對(duì)應(yīng)設(shè)置六個(gè)。但實(shí)際上，為了節(jié)省設(shè)備制造成本，一個(gè)震動(dòng)盤可以通過(guò)兩個(gè)或兩個(gè)以上輸送通道同時(shí)與多個(gè)定位針管連通。例如，設(shè)置在定位針管固定座上的為六個(gè)定位針管時(shí)，震動(dòng)盤的數(shù)量可僅為一個(gè)，但該震動(dòng)盤可設(shè)置六個(gè)輸送通道同時(shí)與六個(gè)定位針管一一對(duì)應(yīng)連通；震動(dòng)盤的數(shù)量亦可設(shè)置為四個(gè)，其中兩個(gè)震動(dòng)盤分別設(shè)置一個(gè)輸送通道與一個(gè)定位針管對(duì)應(yīng)連通，另外兩個(gè)震動(dòng)盤分別設(shè)置兩個(gè)輸送通道與兩個(gè)定位針管一一對(duì)應(yīng)連通；震動(dòng)盤的數(shù)量還可設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)震動(dòng)盤分別設(shè)置三個(gè)輸送通道與三個(gè)定位針管對(duì)應(yīng)連通。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將螺母放入震動(dòng)盤中，震動(dòng)盤震動(dòng)使螺母在輸送通道上有序排列，并順著輸送通道被輸送至螺母定位機(jī)構(gòu)以待螺母吸取部分吸取。上述螺母吸取部分包括機(jī)械手和安裝在機(jī)械手上起吸取螺母作用的吸取機(jī)構(gòu)，機(jī)械手受控于操控平臺(tái)并可攜動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)按照設(shè)定軌跡循環(huán)移動(dòng)。上述吸取機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)械手上的固定板、通過(guò)彈性組件與固定板連接的吸附板，和設(shè)置固定板、吸附板之間的吸附組件。上述固定板為“L”形板體，“L”形板體的縱向端連接機(jī)械手將整個(gè)吸取機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手上，橫向端用于安裝彈性組件、吸附板和吸附組件。上述“L”形板體的縱向端和橫向端可分別設(shè)置有缺槽，這有利于減輕吸取機(jī)構(gòu)的整體重量，使螺母吸取部分運(yùn)作時(shí)更為輕便。上述彈性組件包括偶數(shù)個(gè)連接在固定板與吸附板之間的彈性件，各彈性件最好分布于“L”形板體的橫向端邊緣或邊角處，其中彈性件的數(shù)量?jī)?yōu)選為四個(gè)，且四個(gè)彈性件優(yōu)選分別分布于“L”形板體的橫向端四角處。彈性件具體包括兩端分別與固定板和吸附板連接的連接軸和套接在連接軸外的彈簧。彈性組件主要在螺母吸取部分吸取螺母時(shí)起緩沖和平衡作用，避免各部件受機(jī)械沖力損害，并保障吸附組件能同時(shí)、準(zhǔn)確無(wú)誤地吸取多個(gè)螺母。所述吸附組件包括脫料氣缸、頂針托板、多個(gè)脫料頂針和多個(gè)螺母吸附體，所述脫料氣缸固定在吸附板上，頂針托板安裝在脫料氣缸的推桿上，吸附板上設(shè)置有多個(gè)螺母吸附體安裝孔，多個(gè)螺母吸附體分別嵌裝在多個(gè)螺母吸附體安裝孔中且螺母吸附體下端伸出吸附板下端，螺母吸附體設(shè)有中孔，多個(gè)脫料頂針垂直安裝在頂針托板下面，脫料頂針與螺母吸附體一一對(duì)應(yīng)且脫料頂針穿插所述中孔。本實(shí)用新型的螺母定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)定位針管、多個(gè)定位頂針，并在吸取機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的多個(gè)脫料頂針和多個(gè)螺母吸附體，使本實(shí)用新型能同時(shí)對(duì)多個(gè)螺母進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和嵌入，一方面能有效提高作業(yè)速度，另一方面提高螺母嵌入準(zhǔn)度。上述脫料頂針和螺母吸附體最好與所述定位頂針在數(shù)量上和安裝位置上一一對(duì)應(yīng)，同時(shí)脫料頂針、螺母吸附體、定位頂針的數(shù)量和安裝位置最好與外殼的螺母安裝位一一對(duì)應(yīng)。例如，外殼的螺母安裝位為六個(gè)，且等距分布在外殼兩側(cè)邊緣，則脫料頂針、螺母吸附體和定位頂針的數(shù)量最好設(shè)置為六個(gè)，且安裝位置均與螺母安裝位對(duì)應(yīng)。上述螺母吸附體包括中心設(shè)有所述中孔的金屬體和吸嘴，中孔垂直貫通金屬體和吸嘴，吸嘴連接在金屬體下端，所述金屬體中還設(shè)有兩個(gè)氣流道和兩個(gè)鋼珠活動(dòng)孔道，所述兩個(gè)氣流道與中孔直線排列且等距分布于中孔兩端，兩個(gè)氣流道與中孔在同一平面上平行，兩個(gè)氣流道分別通過(guò)軟氣管與排吸氣系統(tǒng)連接，兩個(gè)鋼珠活動(dòng)孔道一端分別與中孔中
5部垂直連通、另一端分別與兩個(gè)氣流道末端連通。兩個(gè)鋼珠活動(dòng)孔道中分別設(shè)置有對(duì)螺母起夾持作用的活動(dòng)鋼珠。所述吸附板下面還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)底座限位柱，用于防止吸附板與定位針管固定座接觸，避免脫料頂針受到損壞。工作時(shí)，機(jī)械手受操控平臺(tái)控制按照設(shè)定軌跡循環(huán)移動(dòng)，吸取機(jī)構(gòu)在機(jī)械手的攜動(dòng)下移至螺母定位機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)上方時(shí)，定位頂針在頂料氣缸的向上推動(dòng)下，將已整理就位在其末端的螺母上頂送入螺母吸附體的中孔中，此時(shí)定位頂針插入中孔的深度恰好將螺母送至兩個(gè)鋼珠活動(dòng)孔道的道口，在操控平臺(tái)的控制下排吸氣系統(tǒng)排氣使氣流經(jīng)兩個(gè)氣流道流向中孔，氣壓使鋼珠活動(dòng)孔道中的活動(dòng)鋼珠均向中孔活動(dòng)夾持住螺母，之后頂料氣缸回縮帶動(dòng)定位頂針退出螺母吸附體，吸取機(jī)構(gòu)吸取螺母定位機(jī)構(gòu)上的螺母后，在機(jī)械手的攜動(dòng)下移至螺母安裝位對(duì)應(yīng)位置處，在操控平臺(tái)的控制下排吸氣系統(tǒng)吸氣使氣流由中孔流向兩個(gè)氣流道，氣壓使鋼珠活動(dòng)孔道中的活動(dòng)鋼珠均向遠(yuǎn)離中孔的方向活動(dòng)而解除對(duì)螺母的夾持，同時(shí)操控平臺(tái)的控制脫料氣缸下壓帶動(dòng)脫料頂針向下推動(dòng)，從而將螺母推入螺母安裝位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型通過(guò)由操控平臺(tái)操控的螺母定位部分和螺母吸取部分協(xié)同實(shí)現(xiàn)對(duì)外殼精準(zhǔn)自動(dòng)化嵌入螺母，克服了采用人工植入螺母效率低、螺母植入速度慢、且易存在螺母安裝不到位或漏裝風(fēng)險(xiǎn)的不足；通過(guò)操控平臺(tái)的自動(dòng)化控制以及定位、吸取機(jī)構(gòu)的精確配合，有效提高螺母植入速度、準(zhǔn)確度，保障螺母植入一步到位，并能保證螺母準(zhǔn)確嵌入螺母安裝位。2、本實(shí)用新型的螺母定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)定位針管、多個(gè)定位頂針，并在吸取機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的多個(gè)脫料頂針和多個(gè)螺母吸附體，使本實(shí)用新型能同時(shí)對(duì)多個(gè)螺母進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和嵌入，一方面能有效提高作業(yè)速度，另一方面提高螺母嵌入準(zhǔn)度。

圖1為本實(shí)用新型螺母定位部分結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型吸取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖3為螺母吸附體結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖1中A部分的放大圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。一種外殼螺母定位嵌入裝置，包括對(duì)螺母起定位作用的螺母定位部分、用于吸取螺母定位部分上的螺母并將螺母嵌入螺母安裝位的螺母吸取部分以及對(duì)該兩部分起控制作用的操控平臺(tái)1。如圖1所示，螺母定位部分包括安裝在操控平臺(tái)1上螺母定位機(jī)構(gòu)和與螺母定位機(jī)構(gòu)連接的螺母排列機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，螺母定位機(jī)構(gòu)包括安裝在操控平臺(tái)上的定位針管固定座21、設(shè)置在定位針管固定座21上的六個(gè)定位針管22、固定在一頂針托板23上且可動(dòng)穿套在對(duì)應(yīng)定位針管內(nèi)用于定位螺母的六個(gè)定位頂針24。參見(jiàn)圖4，定位頂針M穿插在定位針管中，且定位頂針頂部伸出定位針管22，頂針托板23下面設(shè)置用于推拉頂針托板上下運(yùn)動(dòng)的頂料氣缸25。六個(gè)定位針管22等距分布在定位針管固定座21兩側(cè)、六個(gè)定位頂針M等距分布在頂針托板23兩側(cè)。定位針管固定座21具體包括用于安裝定位針管的平板和垂直設(shè)置在操控平臺(tái)上的兩個(gè)豎板，兩個(gè)豎板對(duì)齊設(shè)置在平板兩端底面，頂料氣缸25安裝在平板對(duì)應(yīng)下方的位置處。本實(shí)施例中，螺母排列機(jī)構(gòu)包括四個(gè)震動(dòng)盤31，其中兩個(gè)震動(dòng)盤分別設(shè)置一個(gè)輸送通道32與一個(gè)定位針管22對(duì)應(yīng)連通，另外兩個(gè)震動(dòng)盤31分別設(shè)置兩個(gè)輸送通道32與兩個(gè)定位針管一一對(duì)應(yīng)連通，各輸送通道連通對(duì)應(yīng)的定位針管向螺母定位機(jī)構(gòu)輸送螺母。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將螺母放入震動(dòng)盤中，震動(dòng)盤震動(dòng)使螺母在輸送通道上有序排列，并順著輸送通道被輸送至螺母定位機(jī)構(gòu)以待螺母吸取部分吸取。如圖2所示，螺母吸取部分包括機(jī)械手和安裝在機(jī)械手上起吸取螺母作用的吸取機(jī)構(gòu)，機(jī)械手受控于操控平臺(tái)并可攜動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)按照設(shè)定軌跡循環(huán)移動(dòng)。吸取機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)械手上的固定板41、通過(guò)彈性組件與固定板連接的吸附板 42，和設(shè)置固定板、吸附板之間的吸附組件。本實(shí)施例中，固定板為“L”形板體，“L”形板體的縱向端連接機(jī)械手將整個(gè)吸取機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手上，橫向端用于安裝彈性組件、吸附板和吸附組件?！癓”形板體的縱向端和橫向端可分別設(shè)置有缺槽，這有利于減輕吸取機(jī)構(gòu)的整體重量，使螺母吸取部分運(yùn)作時(shí)更為輕便。彈性組件包括四個(gè)連接在固定板與吸附板之間的彈性件，各彈性件分布于“L”形板體的橫向端邊角處。彈性件具體包括兩端分別與固定板和吸附板連接的連接軸43和套接在連接軸外的彈簧44。彈性組件主要在螺母吸取部分吸取螺母時(shí)起緩沖和平衡作用，避免各部件受機(jī)械沖力損害，并保障吸附組件能同時(shí)、準(zhǔn)確無(wú)誤地吸取多個(gè)螺母。本實(shí)施例中，吸附組件包括脫料氣缸45、脫料頂針托板46、六個(gè)脫料頂針47和六個(gè)螺母吸附體48，脫料氣缸45固定在吸附板42上，脫料頂針托板46安裝在脫料氣缸45的推桿上，吸附板上設(shè)置有六個(gè)螺母吸附體安裝孔，六個(gè)螺母吸附體48分別嵌裝在六個(gè)螺母吸附體安裝孔中且螺母吸附體下端伸出吸附板下端，螺母吸附體設(shè)有中孔，六個(gè)脫料頂針 47垂直安裝在脫料頂針托板下面，脫料頂針與螺母吸附體一一對(duì)應(yīng)且脫料頂針穿插所述中孔。脫料頂針47和螺母吸附體48與定位頂針M在數(shù)量上和安裝位置上一一對(duì)應(yīng)， 同時(shí)脫料頂針、螺母吸附體、定位頂針的數(shù)量和安裝位置與外殼的螺母安裝位一一對(duì)應(yīng)，這樣才能使脫料頂針、螺母吸附體、定位頂針協(xié)同將設(shè)定數(shù)量的螺母吸取后嵌入對(duì)應(yīng)的螺母安裝位中。如圖3所示，本實(shí)施例中螺母吸附體48包括中心設(shè)有所述中孔的金屬體481和吸嘴482，中孔垂直貫通金屬體和吸嘴，吸嘴連接在金屬體下端，金屬體中還設(shè)有兩個(gè)氣流道483和兩個(gè)鋼珠活動(dòng)孔道484，兩個(gè)氣流道與中孔直線排列且等距分布于中孔兩端，兩個(gè)氣流道與中孔在同一平面上平行，兩個(gè)氣流道分別通過(guò)軟氣管與排吸氣系統(tǒng)連接，兩個(gè)鋼珠活動(dòng)孔道一端分別與中孔中部垂直連通、另一端分別與兩個(gè)氣流道末端連通。兩個(gè)鋼珠活動(dòng)孔道中分別設(shè)置有對(duì)螺母起夾持作用的活動(dòng)鋼珠。排吸氣系統(tǒng)連接受控于操控平臺(tái)，當(dāng)需要吸取螺母時(shí)，操控平臺(tái)控制排吸氣系統(tǒng)排氣，氣壓將活動(dòng)鋼珠推至鋼珠活動(dòng)孔道的道口，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母的夾持作用，反之，則操控平臺(tái)控制排吸氣系統(tǒng)吸氣，氣壓將活動(dòng)鋼珠吸至鋼珠活動(dòng)孔道的深處，即可解除對(duì)螺母的夾持作用。吸附板42下面還設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)底座限位柱49，用于防止吸附板與定位針管固定座接觸，避免脫料頂針受到損壞。工作時(shí)，機(jī)械手受操控平臺(tái)控制按照設(shè)定軌跡循環(huán)移動(dòng)，吸取機(jī)構(gòu)在機(jī)械手的攜動(dòng)下移至螺母定位機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)上方時(shí)，定位頂針在頂料氣缸的向上推動(dòng)下，將已整理就位在其末端的螺母上頂送入螺母吸附體的中孔中，此時(shí)定位頂針插入中孔的深度恰好將螺母送至兩個(gè)鋼珠活動(dòng)孔道的道口，在操控平臺(tái)的控制下排吸氣系統(tǒng)排氣使氣流經(jīng)兩個(gè)氣流道流向中孔，氣壓使鋼珠活動(dòng)孔道中的活動(dòng)鋼珠均向中孔活動(dòng)夾持住螺母，之后頂料氣缸回縮帶動(dòng)定位頂針退出螺母吸附體，吸取機(jī)構(gòu)吸取螺母定位機(jī)構(gòu)上的螺母后，在機(jī)械手的攜動(dòng)下移至螺母安裝位對(duì)應(yīng)位置處，在操控平臺(tái)的控制下排吸氣系統(tǒng)吸氣使氣流由中孔流向兩個(gè)氣流道，氣壓使鋼珠活動(dòng)孔道中的活動(dòng)鋼珠均向遠(yuǎn)離中孔的方向活動(dòng)而解除對(duì)螺母的夾持，同時(shí)操控平臺(tái)的控制脫料氣缸下壓帶動(dòng)脫料頂針向下推動(dòng)，從而將螺母推入螺母安裝位。上述實(shí)施例是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，除此之外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)現(xiàn)方式。也就是說(shuō)，在沒(méi)有脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換也應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于其包括對(duì)螺母起定位作用的螺母定位部分、用于吸取螺母定位部分上的螺母并將螺母嵌入螺母安裝位的螺母吸取部分以及對(duì)該兩部分起控制作用的操控平臺(tái)(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于所述螺母定位部分包括螺母定位機(jī)構(gòu)和與螺母定位機(jī)構(gòu)連接的螺母排列機(jī)構(gòu)，所述螺母吸取部分包括機(jī)械手和安裝在機(jī)械手上起吸取螺母作用的吸取機(jī)構(gòu)，機(jī)械手受控于操控平臺(tái)并可攜動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)按照設(shè)定軌跡循環(huán)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于所述螺母定位機(jī)構(gòu)包括安裝在操控平臺(tái)上的定位針管固定座(21)、設(shè)置在定位針管固定座上的多個(gè)定位針管(22)、固定在一頂針托板上且可動(dòng)穿套在對(duì)應(yīng)定位針管內(nèi)用于定位螺母的多個(gè)定位頂針(M)，頂針托板下面設(shè)置用于推拉頂針托板上下運(yùn)動(dòng)的頂料氣缸(2 ；所述螺母排列機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)震動(dòng)盤(31)，震動(dòng)盤分別連接一個(gè)或多個(gè)輸送通道(32)，各輸送通道連通對(duì)應(yīng)的定位針管向螺母定位機(jī)構(gòu)輸送螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于所述吸取機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)械手上的固定板(41)、通過(guò)彈性組件與固定板連接的吸附板(42)，和設(shè)置固定板、吸附板Gl、42)之間的吸附組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于所述吸附組件包括脫料氣缸(45)、脫料頂針托板(46)、多個(gè)脫料頂針(47)和多個(gè)螺母吸附體(48)，所述脫料氣缸(45)固定在吸附板(42)上，脫料頂針托板(46)安裝在脫料氣缸的推桿上，吸附板上設(shè)置有多個(gè)螺母吸附體安裝孔，多個(gè)螺母吸附體(48)分別嵌裝在多個(gè)螺母吸附體安裝孔中且螺母吸附體下端伸出吸附板下端，螺母吸附體(48)設(shè)有中孔，多個(gè)脫料頂針(47)垂直安裝在脫料頂針托板(46)下面，脫料頂針(47)與螺母吸附體(48) —一對(duì)應(yīng)且脫料頂針穿插所述中孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于所述螺母吸附體(48) 包括中心設(shè)有所述中孔的金屬體(481)和吸嘴(482)，中孔垂直貫通金屬體(481)和吸嘴 (482)，吸嘴連接在金屬體下端，所述金屬體中設(shè)有兩個(gè)氣流道(483)和兩個(gè)鋼珠活動(dòng)孔道 (484)，所述兩個(gè)氣流道與中孔直線排列且等距分布于中孔兩端，兩個(gè)氣流道與中孔在同一平面上平行，兩個(gè)氣流道分別通過(guò)軟氣管與排吸氣系統(tǒng)連接，兩個(gè)鋼珠活動(dòng)孔道一端分別與中孔中部垂直連通、另一端分別與兩個(gè)氣流道末端連通，兩個(gè)鋼珠活動(dòng)孔道中分別設(shè)置有對(duì)螺母起夾持作用的活動(dòng)鋼珠。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于所述固定板為 “L”形板體，“L”形板體縱向端連接機(jī)械手將整個(gè)吸取機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手上，橫向端用于安裝彈性組件、吸附板G2)和吸附組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于所述彈性組件包括偶數(shù)個(gè)連接在固定板Gl)與吸附板G2)之間的彈性件，各彈性件最好分布于“L”形板體的橫向端邊緣或邊角處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于所述彈性件具體包括兩端分別與固定板和吸附板連接的連接軸(43)和套接在連接軸外的彈簧(44)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外殼螺母定位嵌入裝置，其特征在于所述吸附板02)下面設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于防止吸附板與定位針管固定座接觸的底座限位柱G9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種外殼螺母定位嵌入裝置，包括對(duì)螺母起定位作用的螺母定位部分、用于吸取螺母定位部分上的螺母并將螺母嵌入螺母安裝位的螺母吸取部分以及對(duì)該兩部分起控制作用的操控平臺(tái)。所述螺母定位部分包括螺母定位機(jī)構(gòu)和與螺母定位機(jī)構(gòu)連接的螺母排列機(jī)構(gòu)，所述螺母吸取部分包括機(jī)械手和安裝在機(jī)械手上起吸取螺母作用的吸取機(jī)構(gòu)，機(jī)械手受控于操控平臺(tái)并可攜動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)按照設(shè)定軌跡循環(huán)移動(dòng)。將該裝置用于對(duì)外殼螺母嵌入安裝，能有效提高螺母植入速度、準(zhǔn)確度，保障螺母植入一步到位，并能保證螺母準(zhǔn)確嵌入螺母安裝位。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202207883SQ201120294388
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月15日
發(fā)明者吳寶玉 申請(qǐng)人:格林精密部件(惠州)有限公司