專利名稱：用于五軸動力頭的c軸擺度裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及五軸動力頭技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于五軸動力頭的C軸擺度
直O(jiān)
背景技術(shù)：
銑床在機械加工領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，較為常用的是平面加工，有的銑床在滑枕上加裝五軸動力頭，五軸動力頭具有A軸回轉(zhuǎn)和C軸擺度能力，與銑床本身X軸、Y軸和Z軸共同形成五個加工自由度，大大拓展了刀具的加工范圍，不僅可以銑削平面，還可以加工弧面或者多面體，減少了重新裝夾的次數(shù)，從而減少加工誤差。但是，目前銑床的五軸動力頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其C軸擺度裝置不但成本高，而且在使用時，銑削力影響五軸動力頭的穩(wěn)定性，使得五軸動力頭的刀具晃動，直接影響銑床的加工質(zhì)量，還有可能刀具的銑削力影響到C軸擺度裝置的動力裝置，使其受損，造成五軸動力頭使用壽命低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于五軸動力頭的C軸擺度裝置， 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，穩(wěn)定性能好，延長了五軸動力頭的使用壽命。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是用于五軸動力頭的C軸擺度裝置，包括同軸設(shè)置的第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均固定安裝于所述五軸動力頭的副機箱上且將所述副機箱與五軸動力頭的主機箱鉸接在一起，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸的軸線與所述五軸動力頭的中心軸的軸線垂直，所述中心軸設(shè)置于所述第一鉸接軸與第二鉸接軸之間；動力裝置，所述動力裝置固定安裝于所述主機箱上，所述動力裝置通過齒輪副與所述第二鉸接軸傳動連接。作為一種改進(jìn)，所述齒輪副包括固定安裝于所述動力裝置上的主動齒輪和固定安裝于所述第二鉸接軸上的從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪之間設(shè)有過渡齒輪。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二鉸接軸與主機箱之間設(shè)有用于將刀具的銑削力傳遞到主機箱上的夾緊裝置。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述夾緊裝置包括壓盤，所述壓盤上設(shè)有凸臺，所述凸臺滑動安裝于所述主機箱上，所述凸臺的端面設(shè)有與所述從動齒輪端面相嚙合的齒；所述從動齒輪一端上設(shè)有環(huán)形的T形凹槽，所述T形凹槽內(nèi)約束安裝有若干沿所述從動齒輪軸向延伸的長螺栓，所述長螺栓依次穿出所述主機箱和壓盤，所述長螺栓的伸出端設(shè)有螺母，所述螺母與壓盤之間設(shè)有壓縮彈簧；所述第二鉸接軸上設(shè)有沿所述第二鉸接軸的軸向延伸的活塞腔，所述活塞腔內(nèi)滑動安裝有活塞，所述活塞上固定安裝有活塞桿，所述活塞桿穿過所述從動齒輪并連接于所述壓盤上，所述活塞桿設(shè)有軸向進(jìn)油孔，所述軸向進(jìn)油孔與活塞腔連通； 所述活塞與從動齒輪之間設(shè)有復(fù)位彈簧。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述動力裝置為伺服電機。[0010]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是由于副機箱與主機箱通過同軸設(shè)置的第一鉸接軸和第二鉸接軸鉸接在一起，第一鉸接軸和第二鉸接軸固定安裝于副機箱上，由動力裝置驅(qū)動第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，從而帶動副機箱以及刀具擺動分度，簡化了五軸動力頭的結(jié)構(gòu)，降低了五軸動力頭的生產(chǎn)成本。由于設(shè)計了夾緊裝置，壓盤和從動齒輪上設(shè)有相互嚙合的端面齒，通過液壓裝置控制壓盤與從動齒輪的離合，使得五軸動力頭的銑削力通過長螺栓傳遞給主機箱，并不是將銑削力作用在動力裝置的主軸上，既保證了加工精度，銑削加工時五軸動力頭穩(wěn)定，同時，動力裝置的動力輸出軸并不受銑削力的影響，保護(hù)了動力裝置。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。附圖是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、滑枕，2、主動軸，3、主機箱，4、副機箱，5、中心軸，6、連接錐柄，71、第一鉸接軸，72、第二鉸接軸，73、伺服電機，74、主動齒輪，75、過渡齒輪，76、從動齒輪，77、夾緊裝置，771、壓盤，772、長螺栓，773、壓縮彈簧，774、活塞，775、復(fù)位彈簧，776、活塞桿。
具體實施方式
如附圖所示，一種用于五軸動力頭的C軸擺度裝置，五軸動力頭通常包括安裝于數(shù)控銑床的滑枕1上的主機箱3和與所述主機箱3安裝在一起的副機箱4，所述主機箱3 內(nèi)設(shè)有與所述數(shù)控銑床的連接錐柄6相連接的主動軸2，所述主動軸2轉(zhuǎn)動安裝于所述主機箱3內(nèi)，所述副機箱4內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有用于安裝刀具的中心軸5，所述中心軸5與主動軸2 傳動連接；C軸擺度裝置包括同軸設(shè)置的第一鉸接軸71和第二鉸接軸72，所述第一鉸接軸 71和第二鉸接軸72均固定安裝于所述五軸動力頭的副機箱4上且將所述副機箱4與五軸動力頭的主機箱3鉸接在一起，所述第一鉸接軸71和第二鉸接軸72的軸線與所述五軸動力頭的中心軸5的軸線垂直，所述中心軸5設(shè)置于所述第一鉸接軸71與第二鉸接軸72之間；動力裝置，所述動力裝置固定安裝于所述主機箱3上，所述動力裝置通過齒輪副與所述第二鉸接軸72傳動連接。所述齒輪副包括固定安裝于所述動力裝置上的主動齒輪74和固定安裝于所述第二鉸接軸72上的從動齒輪76，所述主動齒輪74與從動齒輪76之間設(shè)有過渡齒輪75。所述動力裝置為伺服電機73。所述第二鉸接軸72與主機箱3之間設(shè)有用于將刀具的銑削力傳遞到主機箱3上的夾緊裝置77。所述夾緊裝置77包括壓盤771，所述壓盤771上設(shè)有凸臺，所述凸臺滑動安裝于所述主機箱3上，所述凸臺的端面設(shè)有與所述從動齒輪76端面相嚙合的齒；所述從動齒輪76 一端上設(shè)有環(huán)形的T形凹槽，所述T形凹槽內(nèi)約束安裝有若干沿所述從動齒輪76 軸向延伸的長螺栓772，所述長螺栓772依次穿出所述主機箱3和壓盤771，所述長螺栓772 的伸出端設(shè)有螺母，所述螺母與壓盤771之間設(shè)有壓縮彈簧773 ；所述第二鉸接軸72上設(shè)有沿所述第二鉸接軸72的軸向延伸的活塞腔，所述活塞腔內(nèi)滑動安裝有活塞774，所述活塞774上固定安裝有活塞桿776，所述活塞桿776穿過所述從動齒輪76并連接于所述壓盤 771上，所述活塞桿776設(shè)有軸向進(jìn)油孔，所述軸向進(jìn)油孔與活塞腔連通；所述活塞774與從動齒輪76之間設(shè)有復(fù)位彈簧775。[0017]C軸擺度裝置擺度結(jié)束，需要進(jìn)行銑削前，活塞腔不進(jìn)油，活塞774在復(fù)位彈簧775 的作用下帶動壓盤771向從動齒輪76移動，使得壓盤771與從動齒輪76端面的齒相互嚙合；刀具進(jìn)行銑削時，銑削力由中心軸5傳遞至第二鉸接軸72，然后傳遞至從動齒輪76，從動齒輪76又經(jīng)過相互嚙合的齒傳遞給壓盤771，又經(jīng)長螺栓772傳遞至主機箱3上，使得五軸動力頭的銑削力通過長螺栓772作用在主機箱3上，并不是將銑削力作用在伺服電機73 的主軸上，刀具在銑削時更加穩(wěn)定，保證了加工精度，同時又保護(hù)了伺服電機73 ；當(dāng)需要擺度時，活塞腔進(jìn)油，活塞桿776伸出，活塞774壓縮復(fù)位彈簧775，活塞桿776將壓盤771頂出，壓盤771與從動齒輪76相嚙合的端面齒分離，此時伺服電機73啟動，帶動從動齒輪76 轉(zhuǎn)動，長螺栓772在從動齒輪76的T形凹槽中滑動，從動齒輪76帶動副機箱4擺動，從而實現(xiàn)刀具精確擺度。本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.用于五軸動力頭的C軸擺度裝置，其特征在于包括同軸設(shè)置的第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均固定安裝于所述五軸動力頭的副機箱上且將所述副機箱與五軸動力頭的主機箱鉸接在一起，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸的軸線與所述五軸動力頭的中心軸的軸線垂直，所述中心軸設(shè)置于所述第一鉸接軸與第二鉸接軸之間；動力裝置，所述動力裝置固定安裝于所述主機箱上，所述動力裝置通過齒輪副與所述第二鉸接軸傳動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于五軸動力頭的C軸擺度裝置，其特征在于所述齒輪副包括固定安裝于所述動力裝置上的主動齒輪和固定安裝于所述第二鉸接軸上的從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪之間設(shè)有過渡齒輪。
3.如權(quán)利要求2所述的用于五軸動力頭的C軸擺度裝置，其特征在于所述第二鉸接軸與主機箱之間設(shè)有用于將刀具的銑削力傳遞到主機箱上的夾緊裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的用于五軸動力頭的C軸擺度裝置，其特征在于所述夾緊裝置包括壓盤，所述壓盤上設(shè)有凸臺，所述凸臺滑動安裝于所述主機箱上，所述凸臺的端面設(shè)有與所述從動齒輪端面相嚙合的齒；所述從動齒輪一端上設(shè)有環(huán)形的T形凹槽，所述T形凹槽內(nèi)約束安裝有若干沿所述從動齒輪軸向延伸的長螺栓，所述長螺栓依次穿出所述主機箱和壓盤，所述長螺栓的伸出端設(shè)有螺母，所述螺母與壓盤之間設(shè)有壓縮彈簧；所述第二鉸接軸上設(shè)有沿所述第二鉸接軸的軸向延伸的活塞腔，所述活塞腔內(nèi)滑動安裝有活塞，所述活塞上固定安裝有活塞桿，所述活塞桿穿過所述從動齒輪并連接于所述壓盤上，所述活塞桿設(shè)有軸向進(jìn)油孔，所述軸向進(jìn)油孔與活塞腔連通；所述活塞與從動齒輪之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
5.如權(quán)利要求4所述的用于五軸動力頭的C軸擺度裝置，其特征在于所述動力裝置為伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種用于五軸動力頭的C軸擺度裝置，屬于五軸動力頭技術(shù)領(lǐng)域，包括同軸設(shè)置的第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸均固定安裝于所述五軸動力頭的副機箱上且將所述副機箱與五軸動力頭的主機箱鉸接在一起，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸的軸線與所述五軸動力頭的中心軸的軸線垂直，所述中心軸設(shè)置于所述第一鉸接軸與第二鉸接軸之間；動力裝置，所述動力裝置固定安裝于所述主機箱上，所述動力裝置通過齒輪副與所述第二鉸接軸傳動連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，穩(wěn)定性能好，延長了五軸動力頭的使用壽命，廣泛應(yīng)用于銑床中。
文檔編號B23Q16/02GK202240655SQ20112027804
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者杜明乾 申請人:山東宏泰機械科技股份有限公司