專利名稱：一種t型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及T型材焊接生產(chǎn)線上將T型材的腹板與面板中部對準的對中機構(gòu)。
背景技術(shù)：
T型材焊接時，其面板和腹板的端部對齊后，其腹板還需要調(diào)整位置，以使其對中在面板的中間?，F(xiàn)有的T型材焊接生產(chǎn)線中，T型材的面板、腹板先被傳輸?shù)揭欢ǖ奈恢茫?用人工點動起重吊機，并用撬棍人工搬動對齊面板和腹板，并用直尺、肉眼對齊；之后，翻轉(zhuǎn) T型材的腹板，經(jīng)過粗調(diào)、微調(diào)面板的位置，使面板與腹板的端部對齊，并同時對中。其腹板與面板的對中靠人工操作，勞動強度大，對齊速度太慢，耗時比較多，影響焊接效率；同時， 腹板與面板的對中精度因人而異，不穩(wěn)定，難以保證。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在給出一種能夠快速自動對齊T型材的面板和腹板的中心線，實現(xiàn)對中，并且對中的精度高且穩(wěn)定的T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)。本實用新型所述的T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)，輸送線的外圍設(shè)置焊接龍門架，輸送線位于焊接龍門架的中間，焊接龍門架的左右兩側(cè)均對稱的安裝有向內(nèi)伸出的上壓輪組件和下壓輪組件；上壓輪組件位于面板的上方，腹板的一側(cè)，包括上壓輪座、上夾緊輪、水平螺桿和伺服電機，上夾緊輪安裝在上壓輪座上，上壓輪座通過螺母套裝在水平螺桿上，水平螺桿由安裝在焊接龍門架側(cè)板上的伺服電機驅(qū)動正反轉(zhuǎn)動；下壓輪組件位于面板的一側(cè)，包括下壓輪座、下夾緊輪、水平螺桿和伺服電機，下夾緊輪安裝在下壓輪座上，下壓輪座通過螺母套裝在水平螺桿上，水平螺桿由安裝在焊接龍門架側(cè)板上的伺服電機驅(qū)動正反轉(zhuǎn)動；上夾緊輪可從兩側(cè)夾緊腹板；下夾緊輪可從兩側(cè)夾持面板；左右兩側(cè)的下壓輪座上還安裝有測量其到龍門架兩側(cè)的距離的紅外線傳感器。本實用新型所述的T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)，通過伺服電機驅(qū)動水平螺桿， 帶動上壓輪組件的上夾緊輪水平移動，可調(diào)整上壓輪組件的上夾緊輪的位置，可使腹板插入兩上夾緊輪間時，恰好位于焊接龍門架的中線位置。通過伺服電機驅(qū)動水平螺桿，帶動下壓輪組件的下夾緊輪水平移動，可使下壓緊輪夾持面板水平移動，調(diào)整面板的位置。此外， 由于左右兩側(cè)的下壓輪座上安裝有測量其到焊接龍門架兩側(cè)距離的紅外線傳感器，可通過將紅外線傳感器測得的數(shù)據(jù)輸入到伺服電機控制器，再通過伺服電機控制器控制左右兩側(cè)下壓輪座的伺服電機正、反向轉(zhuǎn)動。腹板和面板對中時，預(yù)先通過控制左右兩側(cè)上壓緊輪組件的伺服電機正、反轉(zhuǎn)動， 調(diào)整好左右兩側(cè)上壓輪組件的上夾緊輪的位置，使插入其間被夾持的腹板恰好位于焊接龍門架的中線位置；然后，控制左右兩側(cè)下壓緊輪組件的伺服電機轉(zhuǎn)動，使兩個下壓輪組件的下壓緊輪從兩側(cè)夾持住面板；再通過伺服電機控制器根據(jù)兩紅外線傳感器測得的數(shù)值， 自動控制左右兩側(cè)下壓輪組件的伺服電機正反轉(zhuǎn)動，調(diào)整面板的水平位置，從而使面板處于正中位置與腹板對中。所述T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)，能夠自動完成面板和腹板的對中，對中操作方便、簡單，且對中精度穩(wěn)定、可靠。

圖1為T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一種T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)，如圖1、圖2、圖3，其輸送線1的外圍設(shè)置焊接龍門架2，輸送線1位于焊接龍門架2的中間，焊接龍門架的左右兩側(cè)均對稱的安裝有向內(nèi)伸出的上壓輪組件3和下壓輪組件4 ；上壓輪組件3位于面板8的上方，腹板9的一側(cè)，包括上壓輪座31、上夾緊輪32、水平螺桿33和伺服電機34，上夾緊輪32安裝在上壓輪座31 上，上壓輪座通過螺母套裝在水平螺桿33上，水平螺桿由安裝在焊接龍門架側(cè)板5上的伺服電機34驅(qū)動正反轉(zhuǎn)動；下壓輪組件4位于面板8的一側(cè)，包括下壓輪座41、下夾緊輪42、 水平螺桿43和伺服電機44，下夾緊輪42安裝在下壓輪座41上，下壓輪座通過螺母套裝在水平螺桿43上，水平螺桿由安裝在焊接龍門架側(cè)板5上的伺服電機44驅(qū)動正反轉(zhuǎn)動；上夾緊輪32可從兩側(cè)夾緊腹板9 ；下夾緊輪42可從兩側(cè)夾持面板8 ；左右兩側(cè)的下壓輪座上還安裝有測量其到龍門架兩側(cè)的距離的紅外線傳感器。焊接龍門架2的左右兩側(cè)可并排設(shè)置多對上壓輪組件3和下壓輪組件4，對中時， 腹板9兩側(cè)能夠有多對上夾緊輪32從兩側(cè)夾持腹板，從而使腹板定位更加穩(wěn)定、可靠，不易出現(xiàn)在輸送方向上向兩側(cè)偏斜和擺動。同樣，其面板8也能同時由多對下夾緊輪42從兩側(cè)夾持，同樣面板的定位也更加穩(wěn)定、可靠，能夠保持沿輸送線方向的位置一致，不偏斜。圖2、 圖3為焊接龍門架2左右兩側(cè)并排設(shè)置兩對上壓輪組件3和下壓輪組件4的情況。由于腹板9面積較大，僅單點夾持時，其縱向也容易發(fā)生偏斜。為了避免此情況發(fā)生，各上壓輪座31上可設(shè)置多個縱向布置的上夾緊輪32，左右兩側(cè)的多個縱向布置的上夾緊輪32，從兩側(cè)構(gòu)成對腹板9的多點夾持，其能夠減少腹板縱向偏斜的發(fā)生。所述上壓輪可為三個，呈三角布置，如圖2，實現(xiàn)從兩側(cè)對腹板可靠穩(wěn)定的夾持。
權(quán)利要求1.一種T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)，輸送線的外圍設(shè)置焊接龍門架，輸送線位于焊接龍門架的中間，焊接龍門架的左右兩側(cè)均對稱的安裝有向內(nèi)伸出的上壓輪組件和下壓輪組件；上壓輪組件位于面板的上方、腹板的一側(cè)，包括上壓輪座、上夾緊輪、水平螺桿和伺服電機，上夾緊輪安裝在上壓輪座上，上壓輪座通過螺母套裝在水平螺桿上，水平螺桿由安裝在焊接龍門架側(cè)板上的伺服電機驅(qū)動正反轉(zhuǎn)動；下壓輪組件位于面板的一側(cè)，包括下壓輪座、下夾緊輪、水平螺桿和伺服電機，下夾緊輪安裝在下壓輪座上，下壓輪座通過螺母套裝在水平螺桿上，水平螺桿由安裝在焊接龍門架側(cè)板上的伺服電機驅(qū)動正反轉(zhuǎn)動；上夾緊輪可從兩側(cè)夾緊腹板，下夾緊輪可從兩側(cè)夾持面板；左右兩側(cè)的下壓輪座上還安裝有測量其到龍門架兩側(cè)的距離的紅外線傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)，其特征在于焊接龍門架的左、右兩側(cè)并排設(shè)置有多對上壓輪組件和下壓輪組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)，其特征在于各上壓輪組件的上壓輪座上均設(shè)置有多個縱向布置的上夾緊輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)，其特征在于上壓輪座上的上夾緊輪有三個，呈三角布置。
專利摘要本實用新型公開了一種T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)，其在焊接龍門架的左右兩側(cè)均對稱的安裝有向內(nèi)伸出的上壓輪組件和下壓輪組件；通過上壓輪組件將腹板夾持定位在焊接龍門架中線上，下壓輪組件夾持面板水平移動，實現(xiàn)面板與腹板的對中。所述T型材焊接生產(chǎn)線的對中機構(gòu)，能夠自動完成面板和腹板的對中，對中操作方便、簡單，且對中精度穩(wěn)定、可靠。
文檔編號B23K37/04GK202240256SQ20112023272
公開日2012年5月30日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者何軍, 盧宇明, 吳東俊, 孫德一, 廖紅武, 李振超, 楊大雄, 毛文全, 江偉, 江旭東, 陳國強, 陳 勝, 馬金軍, 黃石生 申請人:廣州中船龍穴造船有限公司