專利名稱：一種數(shù)控鉆銑床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數(shù)控鉆銑床，屬于機械設備技術領域。
背景技術：
在已有技術中，此結構剛性、布置形式、調整方式、工藝性等總體方面不是很合理， 在生產過程中不可避免地會產生鉆孔精度差、孔距誤差大、銑削振動大、銑削加工面精度差、表面不光潔，需要手動換刀等，直接影響了機床的加工精度、使用性能以及生產效率。對于數(shù)控鉆銑床，鉆、銑削效率和精度直接體現(xiàn)該設備的精度和性能。具有穩(wěn)定剛性的橫梁、 機架結構；滾動直線導軌副的精確導向；伺服電機、高精度減速器、滾珠絲杠副的精確傳動和定位；自動換刀機構的運行等，能有效保證設備加工與運行的迅捷與精度。
發(fā)明內容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種可以保證鉆銑加工精度、工作穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)自動換刀的數(shù)控鉆銑床。按照本實用新型提供的技術方案，所述數(shù)控鉆銑床，包括在焊接機架結構上固定安裝有工作臺，特征是在工作臺左右兩側的焊接機架結構上安裝有水平縱向布置的橫梁傳動結構，在橫梁傳動結構上安裝有橫梁斜安裝面結構，在橫梁斜安裝面結構上固定安裝有液壓系統(tǒng)，在橫梁斜安裝面結構上安裝有水平橫向布置的橫向傳動機構，在橫梁斜安裝面結構上滑動安裝有移動架，在移動架上安裝有豎直向布置的升降結構，在升降結構上安裝有主軸傳動結構；在橫梁斜安裝面結構上安裝有液壓鎖緊結構；在橫梁傳動結構一側的焊接機架結構上固定安裝有鎖緊條；在焊接機架結構上安裝有刀庫機構與刀庫送進機構， 刀庫送進機構與刀庫機構配合；在焊接機架結構上固定安裝有落屑板、數(shù)控操作系統(tǒng)與電控箱，在落屑板上安裝有排屑機；所述的橫梁傳動結構與橫梁斜安裝面結構配合；所述的橫向傳動機構與升降結構配合；所述的液壓鎖緊結構與鎖緊條配合。所述的刀庫機構包括在支架的上下兩安裝面均固定安裝的刀座，上下兩塊刀座之間設有襯套，在上下兩塊刀座之間并排設有若干套夾持器，每套夾持器均由兩塊夾持器單體組合形成，每塊夾持器單體的中部均通過鉸接銷軸鉸接在上下兩塊刀座之間；還設有邊緣拉伸彈簧與中部拉伸彈簧；所述邊緣拉伸彈簧的一端連接在支架上，邊緣拉伸彈簧的另一端連接在位于刀座左右兩端邊緣的夾持器單體的上端部；所述的中部拉伸彈簧的兩端分別連接在相鄰的兩套夾持器中背靠背設置的兩塊夾持器單體的上端部。所述的夾持器單體的端面均為小括弧形狀。所述的刀庫送進機構包括在底座上固定安裝的第一直線導軌，在第一直線導軌上滑動連接有第一滑塊，在第一滑塊上固定安裝有刀庫，在刀庫底板的尾端位置上設有行程開關觸發(fā)塊；在對應第一直線導軌首尾兩端部位置的底座上固定安裝有第一限位塊，在第一直線導軌一側的底座上固定安裝有氣缸安裝座，在氣缸安裝座上安裝有驅動氣缸，驅動氣缸的氣缸桿與第一直線導軌平行，驅動氣缸的氣缸桿與刀庫相連接，在對應驅動氣缸首尾兩端部位置的底座上固定安裝有行程開關。在對應驅動氣缸位置的底座上固定安裝有罩在刀庫外部的防塵罩殼。所述的橫梁斜安裝面結構包括固定連接的頂連接板、底連接板、后連接板、左側板與右側板，底連接板的寬度大于頂連接板的寬度，在底連接板的前端邊緣固定有前連接板， 頂連接板與底連接板呈水平設置，后連接板與前連接板呈左右方向豎直設置，左側板與右側板呈前后方向豎直設置，在前連接板的頂端邊緣與頂連接板的前端邊緣之間固定連接有斜安裝面板，所述的斜安裝面板包括斜安裝頂板、斜安裝后板、斜安裝側板、斜安裝底板與斜安裝連接板，斜安裝連接板呈水平設置，前連接板的頂端邊緣與斜安裝連接板的前端邊緣固定連接，斜安裝連接板的后端邊緣與斜安裝底板的底端邊緣固定連接，斜安裝底板的頂端邊緣與一塊斜安裝側板的前端邊緣固定連接，頂連接板的前端邊緣與斜安裝頂板的頂端邊緣固定連接，斜安裝前板的底端邊緣與另一塊斜安裝側板的頂端邊緣固定連接，兩塊斜安裝側板之間固定連接有斜安裝后板，斜安裝后板與兩塊斜安裝側板形成敞口狀的槽體。在后連接板與斜安裝面板之間固定連接有若干平行設置的橫向筋板。在頂連接板與底連接板之間固定連接有若干平行設置的縱向筋板。在斜安裝頂板與斜安裝底板均固定安裝有直線導軌安裝板。在斜安裝后板的上固定安裝有一塊減速電機安裝板與兩塊軸承座安裝板。所述的橫向傳動機構包括在斜安裝面板上固定安裝的第一減速機安裝座，在第一減速機安裝座上安裝有第一減速機，在斜安裝面板上固定安裝有第一伺服電機，第一伺服電機與第一減速機連接；在斜安裝面板上固定間隔安裝有第一軸承座，在第一軸承座轉動安裝有第一滾珠絲桿，在第一軸承座之間的第一滾珠絲桿上螺接有第一絲母座；在第一滾珠絲桿兩側的斜安裝面板上平行安裝有第二直線導軌， 在每條第二直線導軌上均滑動連接有兩塊第二滑塊；所述第一減速機的輸出軸上安裝有第一彈性聯(lián)軸器，第一滾珠絲桿的一端與第一彈性聯(lián)軸器相連接。在第一軸承座外側的第一滾珠絲桿上套接有第一隔套，在第一隔套上套接有軸承端蓋，在第一隔套外側的第一滾珠絲桿上螺接有第一圓螺母；在第一軸承座內部的第一滾珠絲桿上間隔套接有兩個軸承，兩個軸承之間的第一滾珠絲桿上套接有第一內隔圈，在第一內隔圈外部套接有第一外隔圈。所述的橫梁傳動結構包括在機架上固定安裝有第二伺服電機與第二減速機安裝座，在第二減速機安裝座上固定安裝有第二減速機，第二伺服電機與第二減速機相連接，在機架上固定間隔安裝有第二軸承座，第二軸承座內安裝有角接球軸承，兩第二軸承座之間轉動安裝有第二滾珠絲杠，在兩第二軸承座之間的第二滾珠絲杠上螺接有第二絲母座，第二滾珠絲杠的一端通過第二彈性聯(lián)軸器與第二減速機的輸出軸連接，在第二滾珠絲杠一側的機架上固定安裝有第三直線導軌，第三直線導軌與第二滾珠絲杠呈平行設置，在第三直線導軌尾端處的機架上固定安裝有第二限位塊，在第三直線導軌內滑動連接有第三導向滑塊，所述的第三導向滑塊與第二絲母座固定連接。在第二軸承座外側的第二滾珠絲桿上套接有第二隔套，在第二隔套上套接有軸承透蓋，在第二隔套外側的第二滾珠絲桿上螺接有第二圓螺母；在第二軸承座內部的第二滾珠絲桿上間隔套接有兩個角接球軸承，兩個角接球軸承之間的第二滾珠絲桿上套接有第二內隔圈，在第二內隔圈外部套接有第二外隔圈。所述的第二限位塊安裝在對應第三直線導軌與第二滾珠絲杠之間的機架上。在第二滾珠絲杠兩側的機架上固定安裝有導向槽，和第三直線導軌同側的導向槽位于第三直線導軌的外側，且導向槽的首端位于第三直線導軌的首端外側，導向槽的尾端位于第三直線導軌的尾端外側。所述第三直線導軌的首端與第二滾珠絲桿的首端平齊，第三直線導軌的尾端位于第二滾珠絲桿的尾端外側。所述的焊接機架結構包括固定連接一體的機架底板、機架頂板、機架側板、機架后面板與機架前面板，機架底板的寬度大于機架頂板的寬度，在機架側板上開設有穿線側孔；所述的機架前面板包括機架前面頂板、機架前面斜中板與機架前面底板，在機架前面頂板上開設有穿線前孔；所述機架前面頂板的頂端邊緣與機架頂板的前端邊緣固定連接，機架前面頂板的兩端邊緣與機架側板的前端邊緣固定連接；所述的機架前面底板間隔固定設置在機架底板上，相鄰兩塊機架前面底板之間形成排屑孔，在排屑孔內設有由后往前下傾的排屑斜板，所述排屑斜板的后端邊緣與機架后面板的橫向中段固定連接，在相鄰兩塊機架前面底板的側邊底端之間固定連接有連接底板，在每塊機架前面底板的頂端部上均固定安裝有一塊機架前面斜中板，在機架前面底板與機架前面斜中板的連接處固定連接有加強橫板，機架前面斜中板的頂端邊緣與機架前面頂板的底端邊緣固定連接，在機架前面頂板的底端邊緣固定連接有機架橫梁板，所述機架橫梁板的兩端邊緣與機架側板的橫向中段固定連接，機架橫梁板的后端邊緣與機架后面板的橫向中段固定連接； 在機架橫梁板的上表面與機架頂板的下表面之間固定連接有上層立柱板，在機架橫梁板的下表面與機架底板的上表面之間固定連接有下層立柱板，所述的下層立柱板設置在機架前面底板的左右兩端邊緣部。在機架前面斜中板與機架前面頂板的連接處邊角設有加強前筋板與加強后筋板。所述的升降結構包括主軸座、第三絲母座與移動座，在移動座上固定有第三絲母座，在第三絲母座上固定安裝有升降絲母，在主軸座上固定安裝有伺服電機安裝座，在伺服電機安裝座上安裝有第三伺服電機，在第三伺服電機的輸出軸上安裝有第一主動帶輪；在主軸座的側壁固定安裝有平行設置的兩條第四直線導軌，在第四直線導軌上滑動連接有第四導向滑塊，所述的第四導向滑塊固定安裝在移動座上，在兩條第四直線導軌之間的主軸座的側壁固定安裝有上軸承座與下軸承座，在上軸承座與下軸承座上轉動安裝有第三滾珠絲桿，在第三滾珠絲桿的上端部固定安裝有第一被動帶輪，在第一被動帶輪與第一主動帶輪上設有第一同步帶，在上軸承座與下軸承座之間的第三滾珠絲桿上螺接有所述的升降絲母。在第三絲母座與移動座之間安裝有定位鍵，所述定位鍵的長度方向與第三滾珠絲桿的長度方向垂直。在第三絲母座與移動座之間安裝有調整墊片，所述調整墊片的長度方向與第三滾珠絲桿的長度方向相同。所述的液壓鎖緊結構包括在鉗口體的一端部固定安裝的鎖緊油缸，在鉗口體的另一端安裝有鎖緊條，在鎖緊油缸與鎖緊條之間的鉗口體上鉸接有鉗口橋板，在鎖緊油缸的活塞桿上固定安裝有斜鍥板，所述的斜鍥板插入鉗口橋板的一端部與鉗口體之間，鉗口橋板的另一端部位于鎖緊條上；在鉗口體上設有鉗口橋板的復位機構。在鎖緊條一端的鉗口體上開設有復位彈簧孔，在復位彈簧孔內安裝有復位彈簧， 在復位彈簧孔的底部設有緊定螺釘，所述的復位彈簧與鎖緊條一端的鉗口橋板相抵。所述的鉗口橋板的中部具有棱狀的凸起部，鉗口橋板的兩端部具有圓柱面狀的凸起部。所述的主軸傳動結構包括在主軸座上固定安裝的電機座，在主軸座內轉動安裝有主軸，在主軸的一端部具有第二被動帶輪，在電機座上活動安裝有主軸電機安裝板，主軸電機安裝板上固定安裝有主軸電機，主軸電機的輸出軸上具有第二主動帶輪，第二主動帶輪與第二被動帶輪上設有第二同步帶，在電機座上固定安裝有調節(jié)板，在調節(jié)板內開設有調節(jié)螺栓孔，在調節(jié)螺栓孔內插接有調節(jié)螺栓，所述的調節(jié)螺栓一端部螺接在主軸電機安裝板內，位于調節(jié)板外側的調節(jié)螺栓上螺接有調節(jié)螺母。在第二主動帶輪的底端部外壁具有限位凸環(huán)。本實用新型結構剛性、布置形式、調整方式、工藝性更合理、運行穩(wěn)定性好、可靠性高，可以確保鉆銑的迅速與準確，大大方便了操作者，提高了機床的自動化程度。

圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的左視圖。圖3是本實用新型的俯視圖。圖4是本實用新型中的刀庫機構的主視圖。圖5是本實用新型中的刀庫機構的俯視圖。圖6是本實用新型中的刀庫送進機構的主視圖。圖7是本實用新型中的刀庫送進機構的俯視圖。圖8是本實用新型中的橫梁斜安裝面結構的主視圖。圖9是本實用新型中的橫梁斜安裝面結構的右視圖。圖10是本實用新型中的橫向傳動機構的主視圖。圖11是本實用新型中的橫向傳動機構的俯視圖。圖12是圖11中A部分的放大圖。圖13是本實用新型中的橫梁傳動結構的主視圖。圖14是本實用新型中的橫梁傳動結構的俯視圖。圖15是圖14中I部分的放大圖。圖16是本實用新型中的焊接機架結構的主視圖。圖17是本實用新型中的焊接機架結構的左視放大圖。圖18是圖17的D-D剖視圖。圖19是本實用新型中的升降結構的主視圖。圖20是本實用新型中的升降結構的俯視圖。圖21是本實用新型中的液壓鎖緊結構的主視圖。[0057]圖22是本實用新型中的主軸傳動結構的主視圖。圖23是本實用新型中的電控系統(tǒng)控制原理圖。圖M是本實用新型的液壓原理圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1、2、3所示，本實用新型主要由刀庫機構1、刀庫送進機構2、橫梁斜安裝面結構3、橫向傳動機構4、橫梁傳動結構5、焊接機架結構6、升降結構7、液壓鎖緊結構8、主軸傳動結構9、落屑板10、移動架11、數(shù)控操作系統(tǒng)12、液壓系統(tǒng)13、排屑機14、電控箱15、工作臺16與鎖緊條17等部件構成。如圖4、5所示，主要由支架1. 01、刀柄1. 02、銷軸1. 03、蓋形螺母1. 04、刀座1. 05、 銷軸1. 06、鉸接銷軸1. 07、平鍵1. 08、夾持器1. 09、邊緣拉伸彈簧1. 10、襯套1. 11與中部拉伸彈簧1. 12等部件構成本實用新型中的刀庫機構1。如圖6、7所示，主要由角鐵安裝座2. 01、行程開關觸發(fā)塊2. 02、底座2. 03、氣缸安裝座2. 04、行程開關2. 05、第一直線導軌2. 06、限位塊2. 07、驅動氣缸2. 08、防塵罩殼
2.09、第一滑塊2. 10與刀庫2. 11等部件構成本實用新型中的刀庫送進機構2。如圖8、9所示，主要由后連接板3. 01、斜安裝面板3. 02、前連接板3. 03、底連接板
3.04、直線導軌安裝板3. 05、左側板3. 06、減速電機安裝板3. 07、橫向筋板3. 08、縱向筋板 3. 09、軸承座安裝板3. 10、右側板3. 11、頂連接板3. 12、斜安裝頂板3. 13、斜安裝后板3. 14、 斜安裝側板3. 15、斜安裝底板3. 16與斜安裝連接板3. 17等部件構成本實用新型中的橫梁斜安裝面結構3。如圖10、11、12所示，主要由第一伺服電機4. 01、第一減速機4. 02、第一彈性聯(lián)軸器4. 03、第一減速機安裝座4. 04、第一圓螺母4. 05、軸承端蓋4. 06、第一隔套4. 07、第一外隔圈4. 08、第一內隔圈4. 09、第一軸承座4. 10、第一滾珠絲桿4. 11、第一絲母座4. 12、第二直線導軌4. 13、斜安裝面板4. 14與第二滑塊4. 15等部件構成本實用新型中的橫向傳動機構4。如圖13、14、15所示，主要由第二伺服電機5. 01、第二減速機5. 02、機架5. 03、第二減速機安裝座5. 04、第三直線導軌5. 05、第二滾珠絲杠5. 06、第二絲母座5. 07、導向槽
5.08、限位塊5. 09、第二彈性聯(lián)軸器5. 10、第二隔套5. 11、第二圓螺母5. 12、軸承透蓋5. 13、 角接球軸承5. 14、第二內隔圈5. 15、第二外隔圈5. 16、第二軸承座5. 17與第三滑塊5. 18等部件構成本實用新型中的橫梁傳動結構5。如圖16、17、18所示，主要由機架底板6. 01、機架前面頂板6. 02、連接底板6. 03、 加強前筋板6. 04、機架前面斜中板6. 05、機架前面底板6. 06、機架橫梁板6. 07、機架頂板
6.08、排屑斜板6. 09、機架側板6. 10、上層立柱板6. 11、下層立柱板6. 12、加強橫板6. 13、穿線側孔6. 14、穿線前孔6. 15、排屑孔6. 16、加強后筋板6. 17與機架后面板6. 18等部件構成本實用新型中的焊接機架結構6。如圖19、20所示，主要由移動座7. 01、下軸承座7. 02、升降滾珠絲桿7. 03、定位鍵
7.04、螺釘7. 05、調整墊片7. 06、第三絲母座7. 07、上軸承座7. 08、圓螺母7. 09、第一被動帶輪7. 10、第一同步帶7. 11、第一主動帶輪7. 12、伺服電機安裝座7. 13、第三伺服電機7. 14、主軸座7. 15、第四直線導軌7. 16、第四滑塊7. 17與升降絲母7. 18等部件構成本實用新型中的升降結構7。如圖21所示，主要由鎖緊條17、鉗口橋板8. 02、鉗口銷軸8. 03、斜鍥板8. 04、圓螺母8. 05、油缸8. 06、鉗口體8. 07、鎖緊彈簧8. 08、緊定螺釘8. 09與復位彈簧孔8. 10等部件構成本實用新型中的液壓鎖緊結構8。如圖22所示，主要由主軸9. 01、主軸座7. 15、主軸電機9. 03、主軸電機安裝板 9. 04、調節(jié)板9. 05、調節(jié)螺栓9. 06、調節(jié)螺母9. 07、電機座9. 08、第二主動帶輪9. 09、第二同步帶9. 10、第二被動帶輪9. 11與限位凸環(huán)9. 12等部件構成本實用新型中的主軸傳動結構 9。該數(shù)控鉆銑床，包括在焊接機架結構6上固定安裝的工作臺16，在工作臺16左右兩側的焊接機架結構6上安裝有水平縱向布置的橫梁傳動結構5，在橫梁傳動結構5上安裝有橫梁斜安裝面結構3，在橫梁斜安裝面結構3上固定安裝有液壓系統(tǒng)13，在橫梁斜安裝面結構3上安裝有水平橫向布置的橫向傳動機構4，在橫梁斜安裝面結構3上滑動安裝有移動架11，在移動架11上安裝有豎直向布置的升降結構7， 在升降結構7上安裝有主軸傳動結構9 ；在橫梁斜安裝面結構3上安裝有液壓鎖緊結構8 ； 在橫梁傳動結構5 —側的焊接機架結構6上固定安裝有鎖緊條17 ；在焊接機架結構6上安裝有刀庫機構1與刀庫送進機構2，刀庫送進機構2與刀庫機構1配合；在焊接機架結構6 上固定安裝有落屑板10、數(shù)控操作系統(tǒng)12與電控箱15，在落屑板10上安裝有排屑機14 ；所述的橫梁傳動結構5與橫梁斜安裝面結構3配合；所述的橫向傳動機構4與升降結構7配合；所述的液壓鎖緊結構8與鎖緊條17配合。所述的刀庫機構1包括在支架1. 01的上下兩安裝面均固定安裝的刀座1. 05，上下兩塊刀座1.05之間設有襯套1. 11，在上下兩塊刀座1.05之間并排設有若干套夾持器，每套夾持器均由兩塊夾持器單體1. 09組合形成，每塊夾持器單體1. 09的中部均通過鉸接銷軸
1.07鉸接在上下兩塊刀座1. 05之間；還設有邊緣拉伸彈簧1. 10與中部拉伸彈簧1. 12 ；所述邊緣拉伸彈簧1.10的一端連接在支架1. 01上，邊緣拉伸彈簧1. 10的另一端連接在位于刀座1. 05左右兩端邊緣的夾持器單體1. 09的上端部；所述的中部拉伸彈簧1. 12的兩端分別連接在相鄰的兩套夾持器中背靠背設置的兩塊夾持器單體1. 09的上端部。所述的夾持器單體1. 09的端面均為小括弧形狀。所述的刀庫送進機構2包括在底座2. 03上固定安裝的第一直線導軌2. 06，在第一直線導軌2. 06上滑動連接有第一滑塊2. 10，在第一滑塊2. 10上固定安裝有刀庫2. 11， 在刀庫2. 11底板的尾端位置上設有行程開關觸發(fā)塊2. 02 ；在對應第一直線導軌2. 06首尾兩端部位置的底座2. 03上固定安裝有第一限位塊2. 07，在第一直線導軌2. 06 一側的底座
2.03上固定安裝有氣缸安裝座2. 04,在氣缸安裝座2. 04上安裝有驅動氣缸2. 08，驅動氣缸 2. 08的氣缸桿與第一直線導軌2. 06平行，驅動氣缸2. 08的氣缸桿與刀庫2. 11相連接，在對應驅動氣缸2. 08首尾兩端部位置的底座2. 03上固定安裝有行程開關2. 05。在對應驅動氣缸2. 08位置的底座2. 03上固定安裝有罩在刀庫2. 11外部的防塵罩殼2. 09。所述的橫梁斜安裝面結構3包括固定連接的頂連接板3. 12、底連接板3. 04、后連接板3. 01、左側板3. 06與右側板3. 11，底連接板3. 04的寬度大于頂連接板3. 12的寬度，在底連接板3. 04的前端邊緣固定有前連接板3. 03，頂連接板3. 12與底連接板3. 04呈水平設置，后連接板3. 01與前連接板3. 03呈左右方向豎直設置，左側板3. 06與右側板3. 11呈前后方向豎直設置，在前連接板3. 03的頂端邊緣與頂連接板3. 12的前端邊緣之間固定連接有斜安裝面板，所述的斜安裝面板包括斜安裝頂板 3. 13、斜安裝后板3. 14、斜安裝側板3. 15、斜安裝底板3. 16與斜安裝連接板3. 17，斜安裝連接板3. 17呈水平設置，前連接板3. 03的頂端邊緣與斜安裝連接板3. 17的前端邊緣固定連接，斜安裝連接板3. 17的后端邊緣與斜安裝底板3. 16的底端邊緣固定連接，斜安裝底板
3.16的頂端邊緣與一塊斜安裝側板3. 15的前端邊緣固定連接，頂連接板3. 12的前端邊緣與斜安裝頂板3. 13的頂端邊緣固定連接，斜安裝前板3. 13的底端邊緣與另一塊斜安裝側板3. 15的頂端邊緣固定連接，兩塊斜安裝側板3. 15之間固定連接有斜安裝后板3. 14，斜安裝后板3. 14與兩塊斜安裝側板3. 15形成敞口狀的槽體。在后連接板3. 01與斜安裝面板之間固定連接有若干平行設置的橫向筋板3. 08。在頂連接板3. 12與底連接板3. 04之間固定連接有若干平行設置的縱向筋板3. 09。在斜安裝頂板3. 13與斜安裝底板3. 16均固定安裝有直線導軌安裝板3. 05。在斜安裝后板3. 14的上固定安裝有一塊減速電機安裝板3. 07 與兩塊軸承座安裝板3. 10。所述的橫向傳動機構4包括在斜安裝面板4. 14上固定安裝的第一減速機安裝座
4.04，在第一減速機安裝座4. 04上安裝有第一減速機4. 02，在斜安裝面板4. 14上固定安裝有第一伺服電機4. 01，第一伺服電機4. 01與第一減速機4. 02連接；在斜安裝面板4. 14上固定間隔安裝有第一軸承座4. 10，在第一軸承座4. 10轉動安裝有第一滾珠絲桿4. 11，在第一軸承座4. 10之間的第一滾珠絲桿4. 11上螺接有第一絲母座4. 12 ；在第一滾珠絲桿4. 11 兩側的斜安裝面板4. 14上平行安裝有第二直線導軌4. 13，在每條第二直線導軌4. 13上均滑動連接有兩塊第二滑塊4. 15 ；所述第一減速機4. 02的輸出軸上安裝有第一彈性聯(lián)軸器
4.03，第一滾珠絲桿4. 11的一端與第一彈性聯(lián)軸器4. 03相連接。在第一軸承座4. 10外側的第一滾珠絲桿4. 11上套接有第一隔套4. 07，在第一隔套4. 07上套接有軸承端蓋4. 06， 在第一隔套4. 07外側的第一滾珠絲桿4. 11上螺接有第一圓螺母4. 05 ；在第一軸承座4. 10 內部的第一滾珠絲桿4. 11上間隔套接有兩個軸承，兩個軸承之間的第一滾珠絲桿4. 11上套接有第一內隔圈4. 09，在第一內隔圈4. 09外部套接有第一外隔圈4. 08。所述的橫梁傳動結構5包括在機架5. 03上固定安裝有第二伺服電機5. 01與第二減速機安裝座5. 04，在第二減速機安裝座5. 04上固定安裝有第二減速機
5.02，第二伺服電機5. 01與第二減速機5. 02相連接，在機架5. 03上固定間隔安裝有第二軸承座5. 17，第二軸承座5. 17內安裝有角接球軸承5. 14，兩第二軸承座5. 17之間轉動安裝有第二滾珠絲杠5. 06，在兩第二軸承座5. 17之間的第二滾珠絲杠5. 06上螺接有第二絲母座5. 07，第二滾珠絲杠5. 06的一端通過第二彈性聯(lián)軸器5. 10與第二減速機5. 02的輸出軸連接，在第二滾珠絲杠5. 06 一側的機架5. 03上固定安裝有第三直線導軌5. 05，第三直線導軌5. 05與第二滾珠絲杠5. 06呈平行設置，在第三直線導軌5. 05尾端處的機架5. 03上固定安裝有第二限位塊5. 09，在第三直線導軌5. 05內滑動連接有第三導向滑塊5. 18，所述的第三導向滑塊5. 18與第二絲母座5. 07固定連接。在第二軸承座5. 17外側的第二滾珠絲桿5. 06上套接有第二隔套5. 11，在第二隔套5. 11上套接有軸承透蓋5. 13，在第二隔套 5. 11外側的第二滾珠絲桿5. 06上螺接有第二圓螺母5. 12 ；在第二軸承座5. 17內部的第二滾珠絲桿5. 06上間隔套接有兩個角接球軸承5. 14，兩個角接球軸承5. 14之間的第二滾珠絲桿5. 06上套接有第二內隔圈5. 15，在第二內隔圈5. 15外部套接有第二外隔圈5. 16。 所述的第二限位塊5. 09安裝在對應第三直線導軌5. 05與第二滾珠絲杠5. 06之間的機架
5.03上。在第二滾珠絲杠5. 06兩側的機架5. 03上固定安裝有導向槽5. 08，和第三直線導軌5. 05同側的導向槽5. 08位于第三直線導軌5. 05的外側，且導向槽5. 08的首端位于第三直線導軌5. 05的首端外側，導向槽5. 08的尾端位于第三直線導軌5. 05的尾端外側。所述第三直線導軌5. 05的首端與第二滾珠絲桿5. 06的首端平齊，第三直線導軌5. 05的尾端位于第二滾珠絲桿5. 06的尾端外側。所述的焊接機架結構6包括固定連接一體的機架底板6. 01、機架頂板6. 08、機架側板6. 10、機架后面板6. 18與機架前面板，機架底板6. 01的寬度大于機架頂板6. 08 的寬度，在機架側板6. 10上開設有穿線側孔6. 14 ；所述的機架前面板包括機架前面頂板
6.02、機架前面斜中板6. 05與機架前面底板6. 06，在機架前面頂板6. 02上開設有穿線前孔 6. 15 ；所述機架前面頂板6. 02的頂端邊緣與機架頂板6. 08的前端邊緣固定連接，機架前面頂板6. 02的兩端邊緣與機架側板6. 10的前端邊緣固定連接；所述的機架前面底板6. 06間隔固定設置在機架底板6. 01上，相鄰兩塊機架前面底板6. 06之間形成排屑孔6. 16，在排屑孔6. 16內設有由后往前下傾的排屑斜板6. 09，所述排屑斜板6. 09的后端邊緣與機架后面板6. 18的橫向中段固定連接，在相鄰兩塊機架前面底板6. 06的側邊底端之間固定連接有連接底板6. 03，在每塊機架前面底板 6. 06的頂端部上均固定安裝有一塊機架前面斜中板6. 05，在機架前面底板6. 06與機架前面斜中板6. 05的連接處固定連接有加強橫板6. 13，機架前面斜中板6. 05的頂端邊緣與機架前面頂板6. 02的底端邊緣固定連接，在機架前面頂板6. 02的底端邊緣固定連接有機架橫梁板6. 07，所述機架橫梁板6. 07的兩端邊緣與機架側板6. 10的橫向中段固定連接，機架橫梁板6. 07的后端邊緣與機架后面板6. 18的橫向中段固定連接；在機架橫梁板6. 07的上表面與機架頂板6. 08的下表面之間固定連接有上層立柱板6. 11，在機架橫梁板6. 07的下表面與機架底板6. 01的上表面之間固定連接有下層立柱板6. 12，所述的下層立柱板6. 12 設置在機架前面底板6. 06的左右兩端邊緣部。在機架前面斜中板6. 05與機架前面頂板
6.02的連接處邊角設有加強前筋板6. 04與加強后筋板6. 17。所述的升降結構7包括主軸座7. 15、第三絲母座7. 07與移動座7. 01，在移動座
7.01上固定有第三絲母座7. 07，在第三絲母座7. 07上固定安裝有升降絲母7. 18，在主軸座7. 15上固定安裝有伺服電機安裝座7. 13，在伺服電機安裝座7. 13上安裝有第三伺服電機7. 14，在第三伺服電機7. 14的輸出軸上安裝有第一主動帶輪7. 12 ；在主軸座7. 15的側壁固定安裝有平行設置的兩條第四直線導軌7. 16，在第四直線導軌7. 16上滑動連接有第四導向滑塊7. 17，所述的第四導向滑塊7. 17固定安裝在移動座7. 01上，在兩條第四直線導軌7. 16之間的主軸座7. 15的側壁固定安裝有上軸承座7. 08與下軸承座7. 02，在上軸承座 7. 08與下軸承座7. 02上轉動安裝有第三滾珠絲桿7. 03，在第三滾珠絲桿7. 03的上端部固定安裝有第一被動帶輪7. 10，在第一被動帶輪7. 10與第一主動帶輪7. 12上設有第一同步帶7. 11，在上軸承座7. 08與下軸承座7. 02之間的第三滾珠絲桿7. 03上螺接有所述的升降絲母7. 18。在第三絲母座7. 07與移動座7. 01之間安裝有定位鍵7. 04，所述定位鍵7. 04 的長度方向與第三滾珠絲桿7. 03的長度方向垂直。在第三絲母座7. 07與移動座7. 01之間安裝有調整墊片7. 06，所述調整墊片7. 06的長度方向與第三滾珠絲桿7. 03的長度方向相同。所述的液壓鎖緊結構8包括在鉗口體8. 07的一端部固定安裝的鎖緊油缸8. 06， 在鉗口體8. 07的另一端安裝有鎖緊條8. 01，在鎖緊油缸8. 06與鎖緊條8. 01之間的鉗口體8. 07上鉸接有鉗口橋板8. 02，在鎖緊油缸8. 06的活塞桿上固定安裝有斜鍥板8. 04，所述的斜鍥板8. 04插入鉗口橋板8. 02的一端部與鉗口體8. 07之間，鉗口橋板8. 02的另一端部位于鎖緊條8. 01上；在鉗口體
8.07上設有鉗口橋板8. 02的復位機構。在鎖緊條8. 01 一端的鉗口體8. 07上開設有復位彈簧孔8. 10，在復位彈簧孔8. 10內安裝有復位彈簧8. 08，在復位彈簧孔8. 10的底部設有緊定螺釘8. 09，所述的復位彈簧8. 08與鎖緊條8. 01 一端的鉗口橋板8. 02相抵。所述的鉗口橋板8. 02的中部具有棱狀的凸起部，鉗口橋板8. 02的兩端部具有圓柱面狀的凸起部。所述的主軸傳動結構9包括在主軸座7. 15上固定安裝的電機座9. 08，在主軸座7. 15內轉動安裝有主軸9. 01，在主軸9. 01的一端部具有第二被動帶輪9. 11，在電機座9. 08上活動安裝有主軸電機安裝板9. 04，主軸電機安裝板9. 04上固定安裝有主軸電機
9.03，主軸電機9. 03的輸出軸上具有第二主動帶輪9. 09，第二主動帶輪9. 09與第二被動帶輪9. 11上設有第二同步帶9. 10，在電機座9. 08上固定安裝有調節(jié)板9. 05，在調節(jié)板9. 05 內開設有調節(jié)螺栓孔，在調節(jié)螺栓孔內插接有調節(jié)螺栓9. 06，所述的調節(jié)螺栓9. 06 一端部螺接在主軸電機安裝板9. 04內，位于調節(jié)板9. 05外側的調節(jié)螺栓9. 06上螺接有調節(jié)螺母 9. 07。在第二主動帶輪9. 09的底端部外壁具有限位凸環(huán)9. 12。本實用新型中，焊接機架結構6與工作臺16通過內六角螺釘聯(lián)接，橫梁傳動結構5 安裝在焊接機架結構6上，橫梁斜安裝面結構3安裝在橫梁傳動結構5上，橫向傳動機構4 安裝在橫梁斜安裝面結構3上，移動架11安裝在橫向傳動機構4上，升降結構7通過內六角螺釘安裝在移動架11上，主軸傳動結構9安裝在升降結構7上，刀庫機構1使用螺釘安裝在焊接機架結構6上，刀庫送進機構2安裝在刀庫機構1上，落屑板10以及數(shù)控操作系統(tǒng)12均用內六角螺釘安裝在焊接機架結構6上，在橫梁斜安裝面結構3上安裝有液壓鎖緊結構8 ；在橫梁傳動結構5 —側的焊接機架結構6上固定安裝有鎖緊條17，所述的液壓鎖緊結構8與鎖緊條17配合；排屑機14及電控箱15放置在數(shù)控鉆銑床兩側。刀庫機構1在安裝時上下兩件刀座1. 05的同一端通過使用六角頭螺栓、螺母安裝在支架1. 01的兩安裝面，上下兩件刀座1. 05的另一端通過銷軸1. 03與銷軸1. 06相聯(lián)接，確保刀座1. 05上的刀柄安裝孔的間距，然后通過蓋形螺母1. 04固定，其中兩件刀座 1. 05中間使用襯套1. 11相隔，夾持器單體1. 09安裝在兩件刀座1. 05的內部二平面內，夾持器單體1. 09的中部使用鉸接銷軸1. 07鉸接，邊緣的夾持器單體1. 09靠近支架1. 01的一端使用邊緣拉伸彈簧1. 10聯(lián)接在刀座1. 05上，中間的夾持器單體1. 09則使用中部拉伸彈簧1. 12相互聯(lián)接，刀柄1. 02安裝在兩塊夾持器單體1. 09之間。刀庫機構1的工作原理如下上下兩件刀座1. 05的同一端通過使用六角頭螺栓、螺母安裝在支架1. 01的兩安裝面，上下兩件刀座1. 05的另一端通過銷軸1. 03與銷軸1. 06相聯(lián)接，確保刀座1. 05上的刀柄安裝孔的間距，然后通過蓋形螺母1.04固定，其中兩件刀座1.05中間使用襯套1. 11 相隔，確保上下平面間距，夾持器單體1. 09安裝在兩件刀座1. 05的內部二平面內，使用鉸
13接銷軸1. 07固定，邊緣的夾持器單體1. 09靠近支架1. 01的一端使用邊緣拉伸彈簧10聯(lián)接在刀座1. 05上，中間的夾持器單體1. 09則使用中部拉伸彈簧1. 12相互聯(lián)接，確保刀柄
1.02安裝在每套夾持器內時的穩(wěn)定性，刀柄1. 02安裝在每套夾持器內，邊緣拉伸彈簧1. 10 與中部拉伸彈簧1. 12處于預緊狀態(tài)，自動拉緊每塊夾持器單體1. 09，夾緊刀柄1. 02。刀庫送進機構2在安裝時刀庫2. 11通過內六角螺釘安裝在直線導軌2. 06的四個滑塊2. 10上，直線導軌2. 06通過內六角螺釘安裝在底座2. 03上，行程開關觸發(fā)塊2. 02 通過螺釘安裝在刀庫2. 11的底板上，行程開關2. 05通過螺釘固定在底座2. 03指定位置上，行程開關觸發(fā)塊2. 02用于觸發(fā)行程開關2. 05，氣缸安裝座2. 04通過螺釘安裝在刀庫底板上，驅動氣缸2. 08的兩端均用螺釘固定在底座2. 03上，驅動氣缸2. 08的缸體頂部與氣缸安裝座2. 04聯(lián)接，角鐵安裝座2. 01及限位塊2. 07通過螺釘固定在底座2. 03上，防塵罩殼2. 09用十字槽盤頭螺釘固定在底座2. 03的頂面及角鐵安裝座2. 01上。底座2. 03通過六角頭螺栓固定在機架上。刀庫送進機構2的工作原理如下刀庫2. 11通過內六角螺釘安裝在直線導軌2. 06的四個滑塊2. 10上，直線導軌
2.06通過內六角螺釘安裝在底座2. 03上，行程開關觸發(fā)塊2. 02通過螺釘安裝在刀庫2. 11 的底板上，行程開關2. 05通過螺釘固定在底座2. 03指定位置上，氣缸安裝座2. 04通過螺釘安裝在刀庫2. 11底板上，驅動氣缸2. 08的兩端均用螺釘固定在底座2. 03上，驅動氣缸 2. 08的缸體頂部與氣缸安裝座2. 04聯(lián)接。當驅動氣缸2. 08作伸出動作時候，在直線導軌
2.06的配合下，牽引刀庫2. 11沿直線導軌2. 06方向作直線運動，在來回伸縮運動的兩個指定位置，設定行程開關觸發(fā)塊2. 02以觸發(fā)行程開關2. 05,使驅動氣缸2. 08停止動作，并將角鐵限位塊2. 07的碰撞位置設置在此二處指定位置點，起硬限位作用，使刀庫2. 11能在指定位置迅速停下，不受慣性影響而導致位移有所偏移。在不換刀時，刀庫2. 11在整個機構左端，位于防塵罩殼2. 09內部，確保刀庫2. 11的安全性與整潔性。角鐵安裝座2. 01通過螺釘固定在底座2. 03上，防塵罩殼2. 09 用十字槽盤頭螺釘固定在底座2. 03的頂面及角鐵安裝座2. 01上。底座2. 03通過六角頭螺栓固定在機架上。橫梁斜安裝面結構3由底連接板3. 04、后連接板3. 01、前連接板3. 03、左側板
3.06、右側板3. 11焊接在一起構成橫梁總體外形的框架結構，在橫梁框架內部焊接有橫向筋板3. 08、縱向筋板3. 09，加強橫梁結構的穩(wěn)定性和牢固性，再焊接由斜安裝頂板3. 13、斜安裝后板3. 14、斜安裝側板3. 15、斜安裝底板3. 16與斜安裝連接板3. 17構成的斜安裝面板3. 02，然后在斜安裝頂板3. 13、斜安裝底板3. 16上再焊接直線導軌安裝板3. 05，斜安裝后板3. 14上固定軸承座安裝板3. 10，焊接完后加工至所要求的精度，其中斜安裝面板3. 02 是由六塊鋼板通過坡口焊焊接而成。在軸承座安裝板3. 10上安裝滾珠絲杠，直線導軌安裝板3. 05上安裝直線導軌，通過滾珠絲杠和直線導軌帶動安裝在上面的托板橫向運動，托板上安裝主軸系統(tǒng)和鉆削動力頭，這樣就完成了鉆削動力頭的橫向運動。橫梁機構的底板與機架傳動機構的滑塊和絲母座相連，與滾珠絲杠和直線導軌一起，帶動橫梁機構縱向運動， 從而完成鉆削動力頭的縱向運動。橫向傳動機構4在安裝時第一伺服電機4. 01與第一減速機4. 02相聯(lián)接，第一減速機4. 02安裝在第一減速機安裝座4. 04上，然后第一滾珠絲杠4. 11通過第一彈性聯(lián)軸器4. 03聯(lián)接，第一滾珠絲杠副4. 11的兩側軸承安裝端安裝有各一對角接觸球軸承，角接觸球軸承間有第一外隔圈4. 08與第一內隔圈4. 09相隔開，第一圓螺母4. 05通過第一滾珠絲杠 4. 11上的螺紋聯(lián)接以壓緊第一隔套4. 07，第一隔套4. 07再壓緊角接觸球軸承，把角接觸球軸承固定在第一軸承座4. 10內，軸承端蓋4. 06通過螺釘固定在第一軸承座4. 10上，第一滾珠絲杠4. 11的絲母通過螺釘固定在第一絲母座4. 12上，第二直線導軌4. 13通過螺釘固定在斜安裝面板4. 14的安裝面上，主軸安裝座通過螺釘與第一絲母座4. 12、第二滑塊4. 15 聯(lián)接。橫向傳動機構4的工作原理如下第一伺服電機4. 01運轉帶動減速機4. 02，減速機4. 02軸端通過第一彈性聯(lián)軸器
4.03帶動第一滾珠絲杠4. 11做回轉運動，具有良好的剛性與減震性，第一滾珠絲杠4. 11的兩端安裝有2對角接觸球軸承，軸承間通過第一內隔圈4. 09與第一外隔圈4. 08使其在做回轉運動時互不影響，外側的圓螺母4. 05通過螺紋副擰緊，壓緊第一隔套4. 07，第一隔套4. 07壓緊角接觸球軸承，使之固定在第一軸承座4. 10內，保證運行的平穩(wěn)性，軸承端蓋4. 06固定在第一軸承座4. 10上，有效保護軸承。主軸安裝座安裝在第二直線導軌4. 13的四個第二滑塊15上，然后用螺釘將第一絲母座4. 12與之相聯(lián)接，第一絲母座4. 12與第一滾珠絲杠4. 11的絲母聯(lián)接，第一滾珠絲杠4. 11在第一減速機4. 02的帶動下作回轉運動，帶動主軸安裝座沿第二直線導軌4. 13 作直線運動。橫梁傳動結構5在安裝時第二伺服電機5. 01與第二減速機5. 02相聯(lián)接，第二減速機5. 02安裝在第二減速機安裝座5. 04上，然后與第二滾珠絲杠5. 06通過第二彈性聯(lián)軸器10聯(lián)接，第二滾珠絲杠5. 06的兩側軸承安裝端各安裝一對角接觸球軸承5. 14，角接觸球軸承5. 14間有第二外隔圈5. 16與第二內隔圈5. 15相隔開，第二圓螺母5. 12通過第二滾珠絲杠5. 06上的螺紋聯(lián)接，壓緊第二隔套5. 11，第二隔套5. 11再壓緊角接觸球軸承5. 14，把角接觸球軸承5. 14固定在第二軸承座5. 17內，軸承透蓋5. 13通過螺釘固定在軸承座5. 17 上，第二滾珠絲杠5. 06的絲母通過螺釘固定在第二絲母座5. 07上，第三直線導軌5. 05通過螺釘固定在機架5. 03的安裝面上，橫梁通過螺釘與第二絲母座5. 07、第三滑塊5. 18聯(lián)接。橫梁傳動結構5的工作原理第二伺服電機5. 01運轉帶動第二減速機5. 02，第二減速機5. 02軸端通過第二彈性聯(lián)軸器5. 10帶動第二滾珠絲杠5. 06做回轉運動，具有良好的剛性與減震性，第二滾珠絲杠5. 06的兩端安裝有兩對角接觸球軸承5. 14，角接觸球軸承5. 14間通過第二內隔圈5. 15與第二外隔圈5. 16使其在做回轉運動時互不影響，外側的第二圓螺母5. 12通過螺紋副擰緊，壓緊第二隔套5. 11，第二隔套5. 11壓緊角接觸球軸承5. 14，使之固定在第二軸承座5. 17內，保證運行的平穩(wěn)性，軸承透蓋5. 13固定在軸承座
5.17上，有效保護角接觸球軸承5. 14。橫梁安裝在第三直線導軌5. 05的第三滑塊18上，然后用螺釘將第二絲母座5. 07與之相聯(lián)接，第二絲母座5. 07與第二滾珠絲杠5. 06的絲母聯(lián)接，第二滾珠絲杠5. 06在第二減速機5. 02的帶動下作回轉運動，帶動橫梁與第三滑塊5. 18 沿滾動第三直線導軌5. 05作直線運動。焊接機架結構6由機架底板6. 01、機架頂板6. 08、機架側板6. 10、機架后面板
6.18、機架前面頂板6. 02、機架前面斜中板6. 05與機架前面底板6. 06構成。首先，在機架底板6. 01上焊接下層立柱板6. 12、機架前面底板6. 06與機架前面斜中板6. 05組成機架的立柱，單側機架由四個立柱組成，然后在四個立柱的上表面焊接機架橫梁板6. 07，在機架橫梁板6. 07上再焊接機架前面頂板6. 02與機架頂板6. 08，最后焊接機架側板6. 10與機架后面板6. 18。其中，在立柱中間焊接有加強橫板6. 13，加強立柱的穩(wěn)定性；在機架橫梁板6. 07、機架頂板6. 08與機架前面頂板6. 02之間也焊接有六塊上層立柱板6. 11 ；在機架前面斜中板6. 05與機架前面頂板
6.02的連接處邊角設有加強前筋板6. 04與加強后筋板6. 17，這些加強筋板共同作用，加強了整個機架的穩(wěn)定性。在立柱上還焊接有由小板組成的凹狀小盒子結構的零件，通過這些結構來與床身固定以及安裝地腳螺栓，把機架固定在地面上。升降結構7采用在主軸座7. 15上安裝下軸承座7. 02、上軸承座7. 08和伺服電機安裝座7. 13 ；第三伺服電機7. 14安裝在伺服電機安裝座7. 13上；第三伺服電機7. 14安裝上裝有第一主動帶輪7. 12 ；升降滾珠絲桿7. 03安裝在安裝下軸承座7. 02和上軸承座7. 08 上；第一被動帶輪7. 10裝在升降滾珠絲桿7. 03上；第一同步帶7. 11裝在第一被動帶輪
7.10和第一主動帶輪7. 12上；移動座7. 01通過第三絲母座7. 07與滾珠絲桿副7. 03連接； 調整墊片7. 06和定位鍵7. 04安裝在絲母座7. 07與移動座7. 01之間；第四直線導軌7. 16 安裝在主軸座7. 15上。第三伺服電機7. 14帶動第一主動帶輪7. 12 —起轉動，通過第一同步帶7. 11傳動到第一被動帶輪7. 10上；第一被動帶輪7. 10的轉動引起升降滾珠絲桿7. 03 的轉動，從而控制數(shù)控鉆銑床的升降。升降結構7的工作過程及工作原理當?shù)谌欧姍C7. 14帶動第一主動帶輪7. 12—起轉動，通過第一同步帶7. 11傳動到第一被動帶輪7. 10上；第一被動帶輪7. 10的轉動引起升降滾珠絲桿7. 03在升降絲母
7.18內轉動，引起升降絲母7. 18的升降運動，從而控制數(shù)控鉆銑床的移動座7. 01與第四滑塊7. 17沿著第四直線導軌7. 16升降。本實用新型中的液壓鎖緊結構8采用在鉗口體8. 07上安裝有鎖緊油缸8. 06，在鎖緊油缸8. 06通過螺紋連接固定住斜鍥板8. 04，圓螺母8. 05起到自鎖的功能，鉗口銷軸
8.03通過銷孔安裝到鉗口體8. 07內，鉗口橋板8. 02通過鉗口銷軸8. 03鉸接在鉗口體8. 07 上，復位彈簧8. 08安裝到鉗口體8. 07的復位彈簧孔8. 10內，緊定螺釘8. 09安裝在復位彈簧孔8. 10底部，緊定螺釘8. 09的作用在于防止復位彈簧8. 08從鉗口體8. 07的復位彈簧孔8. 10內脫落。當鎖緊油缸8. 06帶動斜鍥板8. 04向前推動時，在杠桿原理的作用下，鉗口橋板8. 02壓緊鎖緊條17。液壓鎖緊結構8的工作過程及工作原理當整個主軸座移動到需要加工的位置時，利用液壓控制系統(tǒng)，啟動鎖緊油缸8. 06， 斜鍥板8. 04在鎖緊油缸8. 06的作用下向前推動，當頂?shù)姐Q口橋板8. 02的頭部時，在杠桿原理的作用下，鉗口橋板8. 02的另一端向鉗口體8. 07的方向壓緊，鎖緊了鎖緊條17，此時整個主軸座在液壓鎖緊結構的作用下，能夠有效的保證工件在加工時不發(fā)生移動。當工件加工完畢后，主軸座需要移動時，鎖緊油缸8. 06收縮，在復位彈簧8. 08的彈力下，鉗口橋板 8. 02松開鎖緊條17，此時液壓鎖緊結構不在鎖緊狀態(tài)，主軸座可自由移動。主軸傳動結構9的工作過程及工作原理將主軸電機9. 03安裝到主軸電機安裝板9. 04上以后，根據(jù)第二同步帶9. 10的松
1緊程度旋轉調節(jié)螺母9. 07將主軸電機9. 03調整到合適的位置，用調節(jié)螺母9. 07再配合調節(jié)螺栓9. 06固定住主軸電機9. 03的位置。利用第二主動帶輪9. 09的張緊力來防止第二被動帶輪9. 11向下滑，防止第二同步帶9. 10撕裂，提高第二同步帶9. 10的使用壽命。在第二主動帶輪9. 09的底端部外壁具有限位凸環(huán)9. 12可以防止第二同步帶9. 10 在第二主動帶輪9. 09上的下滑。如圖23所示電控系統(tǒng)包括系統(tǒng)面板，伺服系統(tǒng)，伺服電機，輸入輸出板，外部限位、感應開關，液壓部分和主軸部分。所述系統(tǒng)面板通過伺服系統(tǒng)連接伺服電機，伺服系統(tǒng)從系統(tǒng)面板接收模擬量信號，發(fā)送脈沖反饋信號，伺服系統(tǒng)從伺服電機接收脈沖反饋信號， 發(fā)送模擬量信號。所述系統(tǒng)面板通過輸入輸出板連接外部限位、感應開關，輸入輸出板起到信號隔離的作用，所述系統(tǒng)面板和輸入輸出板之間交換輸入、輸出信號，輸入輸出板和外部限位、感應開關之間交換輸入、輸出信號。所述系統(tǒng)面板還接收液壓部分的液壓反饋信號，以及主軸部分的主軸反饋信號。 所述系統(tǒng)面板、伺服系統(tǒng)、液壓部分和主軸部分連接電源。如圖M所示本實用新型液壓原理圖中包括油箱17、液位計18、吸油濾油器19、 空氣濾清器20、電動機21、油泵22、單向閥23、底板塊M、溢流閥25、電磁換向閥26、電接點壓力表27、壓力表觀、壓力表開關四及軸移動鎖緊油缸30等。在所述油箱17上連接有液位計18、吸油濾油器19、空氣濾清器20，吸油濾油器19通過管道與油泵22連接，油泵22 連接電動機21。油泵22通過管道與單向閥23連接，單向閥23通過管道連接壓力表觀及壓力表開關四。溢流閥25通過管道分別與單向閥23、壓力表開關四連接，溢流閥25通過管道、單向閥與電磁換向閥沈連接，電磁換向閥沈通過管道與軸移動鎖緊油缸30連接。電接點壓力表27、底板塊M通過管道分別與軸移動鎖緊油缸30及油箱17連接。本實用新型的工作原理及工作過程如下主軸傳動結構9中通過電機、同步帶、同步帶輪帶動主軸作回轉運動，整個結構安裝在升降結構7上，而升降結構7中通過伺服電機驅動滾珠絲杠副，在滾動直線導軌副的導向下作升降運動，此結構又安裝在移動架11上，移動架11通過滾動直線導軌副安裝在橫向傳動機構4上，在滾珠絲杠副的帶動下沿導軌副方向作橫向運動，橫向傳動機構4又在滾珠絲杠副與滾動直線導軌副的帶動導向下作豎向運動，刀庫結構1以及刀庫送進結構2安裝在焊接機架結構6上，在主軸與氣缸的共同作用下實現(xiàn)換刀，液壓鎖緊結構8在主軸運行到指定位置后鎖緊，然后進行鉆銑加工，數(shù)控操作系統(tǒng)12安裝在焊接機架結構6上，方便操作人員進行操作，排屑機14及電控箱15放置在數(shù)控鉆銑床兩側，鉆銑過程中產生的鐵屑及冷卻液通過落屑板10排到排屑機14內，冷卻液通過排屑機14實現(xiàn)循環(huán)使用，鐵屑落入小推車。
權利要求1.一種數(shù)控鉆銑床，包括在焊接機架結構(6)上固定安裝有工作臺(16)，其特征是: 在所述工作臺(16)左右兩側的焊接機架結構(6)上安裝有水平縱向布置的橫梁傳動結構 (5)，在橫梁傳動結構(5)上安裝有橫梁斜安裝面結構(3)，在橫梁斜安裝面結構(3)上固定安裝有液壓系統(tǒng)(13)，在橫梁斜安裝面結構(3)上安裝有水平橫向布置的橫向傳動機構 (4)，在橫梁斜安裝面結構(3)上滑動安裝有移動架(11)，在移動架(11)上安裝有豎直向布置的升降結構(7)，在升降結構(7)上安裝有主軸傳動結構(9);在橫梁斜安裝面結構(3)上安裝有液壓鎖緊結構(8);在橫梁傳動結構(5) —側的焊接機架結構(6)上固定安裝有鎖緊條(17);在焊接機架結構(6)上安裝有刀庫機構(1)與刀庫送進機構(2)，刀庫送進機構(2) 與刀庫機構(1)配合；在焊接機架結構(6)上固定安裝有落屑板(10)、數(shù)控操作系統(tǒng)(12)與電控箱(15)，在落屑板(10)上安裝有排屑機(14);所述的橫梁傳動結構(5)與橫梁斜安裝面結構(3)配合；所述的橫向傳動機構(4)與升降結構(7)配合；所述的液壓鎖緊結構(8) 與鎖緊條(17)配合。
2.如權利要求1所述的一種數(shù)控鉆銑床，其特征是所述刀庫機構(1)包括在支架 (1.01)的上下兩安裝面上均固定安裝有刀座(1.05)，上下兩塊刀座(1.05)之間設有襯套 (1. 11)，在上下兩塊刀座(1.05)之間并排設有若干套夾持器，每套夾持器均由兩塊夾持器單體(1. 09)組合形成，每塊夾持器單體(1. 09)的中部均通過鉸接銷軸(1. 07)鉸接在上下兩塊刀座(1.05)之間；還設有邊緣拉伸彈簧(1. 10)與中部拉伸彈簧(1. 12);所述邊緣拉伸彈簧(1. 10)的一端連接在支架(1.01)上，邊緣拉伸彈簧(1. 10)的另一端連接在位于刀座 (1.05)左右兩端邊緣的夾持器單體(1.09)的上端部；所述的中部拉伸彈簧(1. 12)的兩端分別連接在相鄰的兩套夾持器中背靠背設置的兩塊夾持器單體(1. 09)的上端部。
3.如權利要求1所述的一種數(shù)控鉆銑床，其特征是所述刀庫送進機構(2)包括在底座 (2. 03)上固定安裝有第一直線導軌(2. 06)，在第一直線導軌(2. 06)上滑動連接有第一滑塊(2. 10)，在第一滑塊(2. 10)上固定安裝有刀庫(2. 11)，在刀庫(2. 11)底板的尾端位置上設有行程開關觸發(fā)塊(2. 02)；在對應第一直線導軌(2. 06)首尾兩端部位置的底座(2. 03) 上固定安裝有第一限位塊(2. 07)，在第一直線導軌(2. 06) 一側的底座(2. 03)上固定安裝有氣缸安裝座(2. 04)，在氣缸安裝座(2. 04)上安裝有驅動氣缸(2. 08)，驅動氣缸(2. 08)的氣缸桿與第一直線導軌(2. 06)平行，驅動氣缸(2. 08)的氣缸桿與刀庫(2.11)相連接，在對應驅動氣缸(2. 08)首尾兩端部位置的底座(2. 03)上固定安裝有行程開關(2. 05)。
4.如權利要求1所述的一種數(shù)控鉆銑床，其特征是所述橫梁斜安裝面結構(3)包括固定連接的頂連接板(3. 12)、底連接板(3. 04)、后連接板(3. 01)、左側板(3. 06)與右側板 (3. 11)，底連接板(3. 04)的寬度大于頂連接板(3. 12)的寬度，在底連接板(3. 04)的前端邊緣固定有前連接板(3. 03)，頂連接板(3. 12)與底連接板(3. 04)呈水平設置，后連接板 (3. 01)與前連接板(3. 03)呈左右方向豎直設置，左側板(3. 06)與右側板(3. 11)呈前后方向豎直設置，在前連接板(3. 03)的頂端邊緣與頂連接板(3. 12)的前端邊緣之間固定連接有斜安裝面板，所述的斜安裝面板包括斜安裝頂板(3. 13)、斜安裝后板(3. 14)、斜安裝側板(3. 15)、斜安裝底板(3. 16)與斜安裝連接板(3. 17)，斜安裝連接板(3. 17)呈水平設置， 前連接板(3. 03)的頂端邊緣與斜安裝連接板(3. 17)的前端邊緣固定連接，斜安裝連接板 (3. 17)的后端邊緣與斜安裝底板(3. 16)的底端邊緣固定連接，斜安裝底板(3. 16)的頂端邊緣與一塊斜安裝側板(3. 15)的前端邊緣固定連接，頂連接板(3. 12)的前端邊緣與斜安裝頂板(3. 13)的頂端邊緣固定連接，斜安裝前板(3. 13)的底端邊緣與另一塊斜安裝側板 (3. 15)的頂端邊緣固定連接，兩塊斜安裝側板(3. 15)之間固定連接有斜安裝后板(3. 14)， 斜安裝后板(3. 14)與兩塊斜安裝側板(3. 15)形成敞口狀的槽體。
5.如權利要求1所述的一種數(shù)控鉆銑床，其特征是所述橫向傳動機構(4)包括在斜安裝面板(4. 14)上固定安裝有第一減速機安裝座(4. 04)，在第一減速機安裝座(4. 04)上安裝有第一減速機(4. 02)，在斜安裝面板(4. 14)上固定安裝有第一伺服電機(4. 01)，第一伺服電機(4. 01)與第一減速機(4. 02)連接；在斜安裝面板(4. 14)上固定間隔安裝有第一軸承座(4. 10)，在第一軸承座(4. 10)轉動安裝有第一滾珠絲桿(4. 11)，在第一軸承座(4. 10) 之間的第一滾珠絲桿(4. 11)上螺接有第一絲母座(4. 12)；在第一滾珠絲桿(4. 11)兩側的斜安裝面板(4. 14)上平行安裝有第二直線導軌(4. 13)，在每條第二直線導軌(4. 13)上均滑動連接有兩塊第二滑塊(4. 15);所述第一減速機(4. 02)的輸出軸上安裝有第一彈性聯(lián)軸器(4. 03)，第一滾珠絲桿(4. 11)的一端與第一彈性聯(lián)軸器(4. 03)相連接。
6.如權利要求1所述的一種數(shù)控鉆銑床，其特征是所述橫梁傳動結構(5)包括在機架 (5. 03)上固定安裝有第二伺服電機(5. 01)與第二減速機安裝座(5. 04)，在第二減速機安裝座(5. 04)上固定安裝有第二減速機(5. 02)，第二伺服電機(5. 01)與第二減速機(5. 02) 相連接，在機架(5. 03)上固定間隔安裝有第二軸承座(5. 17)，第二軸承座(5. 17)內安裝有角接球軸承(5. 14)，兩第二軸承座(5. 17)之間轉動安裝有第二滾珠絲杠(5. 06)，在兩第二軸承座(5. 17)之間的第二滾珠絲杠(5. 06)上螺接有第二絲母座(5. 07)，第二滾珠絲杠(5. 06)的一端通過第二彈性聯(lián)軸器(5. 10)與第二減速機(5. 02)的輸出軸連接，在第二滾珠絲杠(5. 06) 一側的機架(5. 03)上固定安裝有第三直線導軌(5. 05)，第三直線導軌 (5. 05)與第二滾珠絲杠(5. 06)呈平行設置，在第三直線導軌(5. 05)尾端處的機架(5. 03) 上固定安裝有第二限位塊(5. 09)，在第三直線導軌(5. 05)內滑動連接有第三導向滑塊 (5. 18)，所述的第三導向滑塊(5. 18)與第二絲母座(5. 07)固定連接。
7.如權利要求1所述的一種數(shù)控鉆銑床，其特征是所述焊接機架結構(6)包括固定連接一體的機架底板(6. 01)、機架頂板(6. 08)、機架側板(6. 10)、機架后面板(6. 18)與機架前面板，機架底板(6. 01)的寬度大于機架頂板(6. 08)的寬度，在機架側板(6. 10)上開設有穿線側孔(6. 14)；所述的機架前面板包括機架前面頂板(6. 02)、機架前面斜中板(6. 05) 與機架前面底板(6. 06)，在機架前面頂板(6. 02)上開設有穿線前孔(6. 15)；所述機架前面頂板(6. 02)的頂端邊緣與機架頂板(6. 08)的前端邊緣固定連接，機架前面頂板(6. 02)的兩端邊緣與機架側板(6. 10)的前端邊緣固定連接；所述的機架前面底板(6. 06)間隔固定設置在機架底板(6. 01)上，相鄰兩塊機架前面底板(6. 06)之間形成排屑孔(6. 16)，在排屑孔(6. 16)內設有由后往前下傾的排屑斜板(6. 09)，所述排屑斜板(6. 09)的后端邊緣與機架后面板(6. 18)的橫向中段固定連接，在相鄰兩塊機架前面底板(6. 06)的側邊底端之間固定連接有連接底板(6. 03)，在每塊機架前面底板(6. 06)的頂端部上均固定安裝有一塊機架前面斜中板(6. 05)，在機架前面底板(6. 06)與機架前面斜中板(6. 05)的連接處固定連接有加強橫板(6. 13)，機架前面斜中板(6. 05)的頂端邊緣與機架前面頂板(6. 02)的底端邊緣固定連接，在機架前面頂板(6. 02)的底端邊緣固定連接有機架橫梁板(6. 07)，所述機架橫梁板(6. 07)的兩端邊緣與機架側板(6. 10)的橫向中段固定連接，機架橫梁板(6. 07)的后端邊緣與機架后面板(6. 18)的橫向中段固定連接；在機架橫梁板(6. 07)的上表面與機架頂板(6. 08)的下表面之間固定連接有上層立柱板(6. 11)， 在機架橫梁板(6. 07)的下表面與機架底板(6. 01)的上表面之間固定連接有下層立柱板 (6. 12)，所述的下層立柱板(6. 12)設置在機架前面底板(6. 06)的左右兩端邊緣部。
8.如權利要求1所述的一種數(shù)控鉆銑床，其特征是所述升降結構(7)包括主軸座(7. 15)、第三絲母座(7. 07)與移動座(7. 01)，在移動座(7. 01)上固定有第三絲母座 (7. 07)，在第三絲母座(7. 07)上固定安裝有升降絲母(7. 18)，在主軸座(7. 15)上固定安裝有伺服電機安裝座(7. 13)，在伺服電機安裝座(7. 13)上安裝有第三伺服電機(7. 14)，在第三伺服電機(7. 14)的輸出軸上安裝有第一主動帶輪(7. 12)；在主軸座(7. 15)的側壁固定安裝有平行設置的兩條第四直線導軌(7. 16)，在第四直線導軌(7. 16)上滑動連接有第四導向滑塊(7. 17)，所述的第四導向滑塊(7. 17)固定安裝在移動座(7. 01)上，在兩條第四直線導軌(7. 16)之間的主軸座(7. 15)的側壁固定安裝有上軸承座(7. 08)與下軸承座 (7. 02)，在上軸承座(7. 08)與下軸承座(7. 02)上轉動安裝有第三滾珠絲桿(7. 03)，在第三滾珠絲桿(7. 03)的上端部固定安裝有第一被動帶輪(7. 10)，在第一被動帶輪(7. 10)與第一主動帶輪(7.12)上設有第一同步帶(7.11)，在上軸承座(7. 08)與下軸承座(7. 02)之間的第三滾珠絲桿(7.03)上螺接有所述的升降絲母(7.18)。
9.如權利要求1所述的一種數(shù)控鉆銑床，其特征是所述液壓鎖緊結構(8)包括在鉗口體(8. 07)的一端部固定安裝有鎖緊油缸(8. 06)，在鉗口體(8. 07)的另一端安裝有鎖緊條(8. 01)，在鎖緊油缸(8. 06)與鎖緊條(8. 01)之間的鉗口體(8. 07)上鉸接有鉗口橋板 (8. 02)，在鎖緊油缸(8. 06)的活塞桿上固定安裝有斜鍥板(8. 04)，所述的斜鍥板(8. 04)插入鉗口橋板(8. 02)的一端部與鉗口體(8. 07)之間，鉗口橋板(8. 02)的另一端部位于鎖緊條(8. 01)上；在鉗口體(8. 07)上設有鉗口橋板(8. 02)的復位機構。
10.如權利要求1所述的一種數(shù)控鉆銑床，其特征是所述主軸傳動結構(9)包括在主軸座(7. 15)上固定安裝有電機座(9. 08)，在主軸座(7. 15)內轉動安裝有主軸(9. 01)，在主軸(9. 01)的一端部具有第二被動帶輪(9. 11)，在電機座(9. 08)上活動安裝有主軸電機安裝板(9. 04)，主軸電機安裝板(9. 04)上固定安裝有主軸電機(9. 03)，主軸電機(9. 03)的輸出軸上具有第二主動帶輪(9. 09)，第二主動帶輪(9. 09)與第二被動帶輪(9. 11)上設有第二步帶(9. 10)，在電機座(9. 08)上固定安裝有調節(jié)板(9. 05)，在調節(jié)板(9. 05)內開設有調節(jié)螺栓孔，在調節(jié)螺栓孔內插接有調節(jié)螺栓(9. 06)，所述的調節(jié)螺栓(9. 06) 一端部螺接在主軸電機安裝板(9. 04)內，位于調節(jié)板(9. 05)外側的調節(jié)螺栓(9. 06)上螺接有調節(jié)螺母 (9. 07)。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)控鉆銑床，其主要采用在焊接機架結構上固定安裝有工作臺，在工作臺左右兩側的焊接機架結構上安裝有橫梁傳動結構，在橫梁傳動結構上安裝有橫梁斜安裝面結構，在橫梁斜安裝面結構上固定安裝有液壓系統(tǒng)，在橫梁斜安裝面結構上安裝有橫向傳動機構，在橫梁斜安裝面結構上滑動有移動架，在移動架上安裝有升降結構，在升降結構上安裝有主軸傳動結構；在橫梁斜安裝面結構上安裝有液壓鎖緊結構；在焊接機架結構上固定安裝有鎖緊條；在焊接機架結構上安裝有刀庫機構與刀庫送進機構；在焊接機架結構上固定安裝有落屑板、數(shù)控操作系統(tǒng)與電控箱；本實用新型可以確保鉆銑的迅速與準確，大大方便了操作者，提高了機床的自動化程度。
文檔編號B23P23/02GK202097553SQ201120081578
公開日2012年1月4日 申請日期2011年3月25日 優(yōu)先權日2011年3月25日
發(fā)明者劉新立, 周冰峰, 張巍文, 蔣建新, 薛靜清, 邵燕瑛, 陸坤銘, 陸松茂 申請人:無錫華聯(lián)精工機械有限公司