專利名稱：一種動車組輪裝制動盤螺栓擰緊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種擰緊裝置，尤其是一種動車組輪裝制動盤螺栓擰緊機。
技術(shù)背景目前擰緊機也大量用于機車、客車、汽車及柴油機等相關(guān)產(chǎn)品領(lǐng)域，而動車組這一新興產(chǎn)品在我國起步雖然較晚，但發(fā)展速度相當迅猛，按照相關(guān)技術(shù)規(guī)范，動車組開行滿 100萬公里就必須大修，而各條線上運行的動車組列車很多都已經(jīng)接近或超過這一公里數(shù)。 為了確保各線上動車組的日常運行，現(xiàn)在運用的所有列車都必須依次送入基地進行大修。 全國已經(jīng)建立了北京、上海、廣州、武漢4個動車檢修基地，相關(guān)配套設(shè)施逐步國產(chǎn)化，而輪裝制動盤螺栓的組裝分解沒有相應的自動設(shè)備，一直采用風動工具等落后的工具，不僅擰緊質(zhì)量差、精度低，而且噪音大，勞動強度大，效率低，嚴重影響了動車組的運行安全
實用新型內(nèi)容
本實用新型提供了一種動車組輪裝制動盤螺栓擰緊機，它結(jié)構(gòu)合理，操作方便，大大降低了操作人員的勞動強度，可高效率、高精度、高質(zhì)量的完成動車組輪裝制動盤螺栓的組裝作業(yè)，保證了動車組的運行安全，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它包括機架，在機架的一側(cè)設(shè)有控制柜，在機架的另一側(cè)上部設(shè)有兩平行第一導軌，下部設(shè)有兩平行第二導軌；螺栓組裝機構(gòu)通過滑塊活動卡裝在兩第一導軌上，鋼絲繩一端固定在螺栓組裝機構(gòu)上，另一端繞過機架頂部橫梁上的滑輪組件與設(shè)在機架下部一側(cè)的配重塊相連，第一升降氣缸一端與螺栓組裝機構(gòu)固連，另一端活塞桿與機架頂部橫梁固連；與螺栓組裝機構(gòu)配合且位置相對的反力機構(gòu)通過滑塊活動卡裝在兩第二導軌上，第二升降氣缸一端與機架底部固連，另一端活塞桿與反力機構(gòu)固連；在反力機構(gòu)的上方設(shè)有一工作平臺，固定在機架底部的定心機構(gòu)頂端穿過反力機構(gòu)和工作平臺，伸至工作平臺上方；在工作平臺上對應反力機構(gòu)中的下扳套位置設(shè)有下扳套升降孔；在定心機構(gòu)頂端外側(cè)的工作平臺表面沿圓周均勻設(shè)有若干萬向球；在機架上設(shè)有操作盒。所述螺栓組裝機構(gòu)包括一通過滑塊活動卡裝在兩第一導軌上的箱體，鋼絲繩一端固定在箱體上，另一端繞過機架頂部橫梁上的滑輪組件與設(shè)在機架下部一側(cè)的配重塊相連，第一升降氣缸一端與箱體內(nèi)側(cè)底部固連，另一端活塞桿穿出箱體頂部與機架頂部橫梁固連；在箱體底部沿圓周均勻設(shè)有若干個第一滑槽，在每個第一滑槽內(nèi)活動卡裝有一第一襯套，第一襯套與固定在箱體底部的第一變徑氣缸的活塞桿固連，固定在每個第一襯套上的擰緊裝置前端的上扳套伸出箱體外部與反力機構(gòu)中的下扳套位置相對。所述的第一滑槽為六個。所述反力機構(gòu)包括一通過滑塊活動卡裝在兩第二導軌上的安裝板，在安裝板上沿圓周均勻設(shè)有若干個第二滑槽，在每個第二滑槽內(nèi)活動卡裝有一第二襯套，第二襯套與固定在安裝板上的第二變徑氣缸的活塞桿固連，固定在第二襯套上的下扳套前端伸至安裝板上方。所述的第二滑槽為六個。所述定心機構(gòu)包括固定在機架底部的中柱，中柱穿過反力機構(gòu)，其上端的中心套伸至工作平臺上方，在中心套內(nèi)設(shè)有一連接套，連接套頂部固連脹套，連接套和脹套通過軸承固定在中心套內(nèi)，在脹套上部沿圓周均勻設(shè)有三個脹塊，在三個脹塊外側(cè)卡套有一彈性鋼圈，在連接套內(nèi)側(cè)空腔中設(shè)有一脹緊氣缸，脹緊氣缸上的固定裝置穿出連接套上的開槽與中心套固連，脹緊氣缸的活塞桿與設(shè)在三個脹塊內(nèi)側(cè)的上小下大的錐形頂塊下部固連， 在連接套外側(cè)壁上設(shè)有一限位桿，限位桿前端卡入中心套上的限位弧槽中。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作方便，大大降低了操作人員的勞動強度，可高效率、高精度、高質(zhì)量的完成動車組輪裝制動盤螺栓的組裝作業(yè)，保證了動車組的運行安全。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中的A向局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1中箱體底部第一滑槽、第一襯套和第一變徑氣缸部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖1中安裝板上第二滑槽、第二襯套和第二變徑氣缸部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為定心機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6中的B-B截面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機架；2、控制柜；3、第一導軌；4、第二導軌；5、鋼絲繩；6、橫梁；7、滑輪組件；8、配重塊；9、第一升降氣缸；10、第二升降氣缸；11、工作平臺；12、下扳套；13、下扳套升降孔；14、萬向球；15、箱體；16、第一滑槽；17、第一襯套；18、第一變徑氣缸；19、擰緊裝置；20、上扳套；21、安裝板；22、第二滑槽；23、第二襯套；24、第二變徑氣缸；25、中柱；26、 中心套；27、連接套；28、脹套；29、脹塊；30、彈性鋼圈；31、脹緊氣缸；32、錐形頂塊；33、限位桿；34、限位弧槽；35、操作盒。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式
，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。如圖1 7所示，本實用新型包括機架1，在機架1的一側(cè)設(shè)有控制柜2，在機架1 的另一側(cè)上部設(shè)有兩平行第一導軌3，下部設(shè)有兩平行第二導軌4 ；螺栓組裝機構(gòu)通過滑塊活動卡裝在兩第一導軌3上，鋼絲繩5 —端固定在螺栓組裝機構(gòu)上，另一端繞過機架1頂部橫梁6上的滑輪組件7與設(shè)在機架1下部一側(cè)的配重塊8相連，第一升降氣缸9 一端與螺栓組裝機構(gòu)固連，另一端活塞桿與機架1頂部橫梁6固連；與螺栓組裝機構(gòu)配合且位置相對的反力機構(gòu)通過滑塊活動卡裝在兩第二導軌4上，第二升降氣缸10 —端與機架1底部固連，另一端活塞桿與反力機構(gòu)固連；在反力機構(gòu)的上方設(shè)有一工作平臺11，固定在機架1底部的定心機構(gòu)頂端穿過反力機構(gòu)和工作平臺11，伸至工作平臺11上方；在工作平臺11上
4對應反力機構(gòu)中的下扳套12位置設(shè)有下扳套升降孔13 ；在定心機構(gòu)頂端外側(cè)的工作平臺 11表面沿圓周均勻設(shè)有若干萬向球14 ；在機架1上設(shè)有操作盒35。所述螺栓組裝機構(gòu)包括一通過滑塊活動卡裝在兩第一導軌3上的箱體15，鋼絲繩 5 一端固定在箱體15上，另一端繞過機架1頂部橫梁6上的滑輪組件7與設(shè)在機架1下部一側(cè)的配重塊8相連，第一升降氣缸9 一端與箱體15內(nèi)側(cè)底部固連，另一端活塞桿穿出箱體15頂部與機架1頂部橫梁6固連；在箱體15底部沿圓周均勻設(shè)有若干個第一滑槽16， 在每個第一滑槽16內(nèi)活動卡裝有一第一襯套17，第一襯套17與固定在箱體15底部的第一變徑氣缸18的活塞桿固連，固定在每個第一襯套17上的擰緊裝置19前端的上扳套20伸出箱體15外部與反力機構(gòu)中的下扳套12位置相對。所述的第一滑槽16為六個。在每個第一滑槽16內(nèi)活動卡裝的第一襯套17上均固定安裝一擰緊裝置19，擰緊裝置19前端的上扳套20向下伸出箱體15外部與下扳套12 位置相對設(shè)置。所述反力機構(gòu)包括一通過滑塊活動卡裝在兩第二導軌4上的安裝板21，在安裝板 21上沿圓周均勻設(shè)有若干個第二滑槽22，在每個第二滑槽22內(nèi)活動卡裝有一第二襯套23， 第二襯套23與固定在安裝板21上的第二變徑氣缸M的活塞桿固連，固定在第二襯套23 上的下扳套12前端伸至安裝板21上方。所述的第二滑槽22為六個。在每個第二滑槽22內(nèi)活動卡裝的第二襯套23上均固定安裝一下扳套12，下扳套12前端伸至安裝板21上方與擰緊裝置19前端的上扳套20 位置相對設(shè)置。所述定心機構(gòu)包括固定在機架1底部的中柱25，中柱25穿過反力機構(gòu)，其上端的中心套沈伸至工作平臺11上方，在中心套沈內(nèi)設(shè)有一連接套27，連接套27頂部固連脹套觀，連接套27和脹套觀通過軸承固定在中心套沈內(nèi)，在脹套觀上部沿圓周均勻設(shè)有三個脹塊四，在三個脹塊四外側(cè)卡套有一彈性鋼圈30，在連接套27內(nèi)側(cè)空腔中設(shè)有一脹緊氣缸31，脹緊氣缸31上的固定裝置穿出連接套27上的開槽與中心套沈固連，脹緊氣缸31的活塞桿與設(shè)在三個脹塊四內(nèi)側(cè)的上小下大的錐形頂塊32下部固連，在連接套27外側(cè)壁上設(shè)有一限位桿33，限位桿33前端卡入中心套沈上的限位弧槽34中。限位桿33在限位弧槽34的作用下，可限制套裝在脹塊上的輪裝制動盤的轉(zhuǎn)動角度，方便操作人員快速準確地使上扳套20和下扳套12套入輪裝制動盤上的螺栓頭。使用時，首先將輪裝制動盤用機械手抓放到工作平臺11上，使輪裝制動盤下表面與萬向球14接觸，其內(nèi)孔套在三個脹塊四上，然后通過操作盒35啟動脹緊氣缸31，使脹緊氣缸31向上頂起，通過活塞桿帶動錐形頂塊32上升，利用上小下大的錐形斜面推動三個脹塊四向外張開，使三個脹塊四與輪裝制動盤內(nèi)孔接觸，直至推動輪裝制動盤在萬向球14 上滾動使其中心與定心機構(gòu)的中心重合。此時通過操作盒35啟動第一升降氣缸9，因第一升降氣缸9的活塞桿與橫梁6固連，第一升降氣缸9在活塞桿的反力作用下帶動箱體15沿第一導軌3滑動下降，在箱體15下降的同時用手輕輕轉(zhuǎn)動輪裝制動盤，使箱體15內(nèi)的擰緊裝置19前端的上扳套20準確套入輪裝制動盤上方的螺栓頭。在啟動第一升降氣缸9的同時通過操作盒35啟動第二升降氣缸10，第二升降氣缸10通過安裝板21帶動下扳套12沿第二導軌4滑動向上上升，使六個下扳套12穿過工作平臺11上的下扳套升降孔13套入輪裝制動盤下方的螺栓頭。此時通過操作盒35啟動擰緊裝置19中的伺服電機，伺服電機通過減速機構(gòu)帶動上扳套20旋轉(zhuǎn)開始組裝輪裝制動盤上的螺栓，當擰緊裝置19的扭矩達到設(shè)定的扭矩值時，電控柜2發(fā)出信號控制擰緊裝置19中的伺服電機停轉(zhuǎn)。此時，再通過操作盒35控制第一升降氣缸9、第二升降氣缸10動作，帶動上扳套20和下扳套12從輪裝制動盤上的螺栓頭上退出復位，然后再通過操作盒35控制脹緊氣缸31動作，通過其活塞桿帶動錐形頂塊32下降，三個脹塊四在其外側(cè)彈性鋼圈30的作用下回縮復位離開輪裝制動盤內(nèi)孔，此時，再用機械手將組裝完的輪裝制動盤抓起移走即可完成組裝作業(yè)任務。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作方便，可高效率、高精度、高質(zhì)量的完成動車組輪裝制動盤的螺栓組裝作業(yè)任務，同時大大降低了操作人員勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，保證了動車組的運行安全。上述具體實施方式
不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種動車組輪裝制動盤螺栓擰緊機，其特征在于包括機架，在機架的一側(cè)設(shè)有控制柜，在機架的另一側(cè)上部設(shè)有兩平行第一導軌，下部設(shè)有兩平行第二導軌；螺栓組裝機構(gòu)通過滑塊活動卡裝在兩第一導軌上，鋼絲繩一端固定在螺栓組裝機構(gòu)上，另一端繞過機架頂部橫梁上的滑輪組件與設(shè)在機架下部一側(cè)的配重塊相連，第一升降氣缸一端與螺栓組裝機構(gòu)固連，另一端活塞桿與機架頂部橫梁固連；與螺栓組裝機構(gòu)配合且位置相對的反力機構(gòu)通過滑塊活動卡裝在兩第二導軌上，第二升降氣缸一端與機架底部固連，另一端活塞桿與反力機構(gòu)固連；在反力機構(gòu)的上方設(shè)有一工作平臺，固定在機架底部的定心機構(gòu)頂端穿過反力機構(gòu)和工作平臺，伸至工作平臺上方；在工作平臺上對應反力機構(gòu)中的下扳套位置設(shè)有下扳套升降孔；在定心機構(gòu)頂端外側(cè)的工作平臺表面沿圓周均勻設(shè)有若干萬向球；在機架上設(shè)有操作盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動車組輪裝制動盤螺栓擰緊機，其特征在于所述螺栓組裝機構(gòu)包括一通過滑塊活動卡裝在兩第一導軌上的箱體，鋼絲繩一端固定在箱體上，另一端繞過機架頂部橫梁上的滑輪組件與設(shè)在機架下部一側(cè)的配重塊相連，第一升降氣缸一端與箱體內(nèi)側(cè)底部固連，另一端活塞桿穿出箱體頂部與機架頂部橫梁固連；在箱體底部沿圓周均勻設(shè)有若干個第一滑槽，在每個第一滑槽內(nèi)活動卡裝有一第一襯套，第一襯套與固定在箱體底部的第一變徑氣缸的活塞桿固連，固定在每個第一襯套上的擰緊裝置前端的上扳套伸出箱體外部與反力機構(gòu)中的下扳套位置相對。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動車組輪裝制動盤螺栓擰緊機，其特征在于所述的第一滑槽為六個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動車組輪裝制動盤螺栓擰緊機，其特征在于所述反力機構(gòu)包括一通過滑塊活動卡裝在兩第二導軌上的安裝板，在安裝板上沿圓周均勻設(shè)有若干個第二滑槽，在每個第二滑槽內(nèi)活動卡裝有一第二襯套，第二襯套與固定在安裝板上的第二變徑氣缸的活塞桿固連，固定在第二襯套上的下扳套前端伸至安裝板上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種動車組輪裝制動盤螺栓擰緊機，其特征在于所述的第二滑槽為六個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動車組輪裝制動盤螺栓擰緊機，其特征在于所述定心機構(gòu)包括固定在機架底部的中柱，中柱穿過反力機構(gòu)，其上端的中心套伸至工作平臺上方， 在中心套內(nèi)設(shè)有一連接套，連接套頂部固連脹套，連接套和脹套通過軸承固定在中心套內(nèi)， 在脹套上部沿圓周均勻設(shè)有三個脹塊，在三個脹塊外側(cè)卡套有一彈性鋼圈，在連接套內(nèi)側(cè)空腔中設(shè)有一脹緊氣缸，脹緊氣缸上的固定裝置穿出連接套上的開槽與中心套固連，脹緊氣缸的活塞桿與設(shè)在三個脹塊內(nèi)側(cè)的上小下大的錐形頂塊下部固連，在連接套外側(cè)壁上設(shè)有一限位桿，限位桿前端卡入中心套上的限位弧槽中。
專利摘要一種動車組輪裝制動盤螺栓擰緊機，在機架一側(cè)設(shè)有控制柜、操作盒，另一側(cè)上、下分別設(shè)有兩平行第一導軌和第二導軌；螺栓組裝機構(gòu)活動卡裝在第一導軌上，與其配合的反力機構(gòu)活動卡裝在第二導軌上，鋼絲繩一端固定在螺栓組裝機構(gòu)上，另一端繞過滑輪組件與配重塊相連，第一升降氣缸一端與螺栓組裝機構(gòu)固連，另一端活塞桿與橫梁固連，第二升降氣缸一端與機架底部固連，另一端活塞桿與反力機構(gòu)固連；固定在機架底部的定心機構(gòu)頂端穿過反力機構(gòu)伸至其上方的工作平臺上方；在工作平臺上對應反力機構(gòu)的下扳套位置設(shè)有下扳套升降孔；在定心機構(gòu)頂端外側(cè)的工作平臺表面沿圓周均勻設(shè)有若干萬向球。本擰緊機勞動強度低，能高效完成輪裝制動盤螺栓的組裝作業(yè)。
文檔編號B23P19/06GK202010882SQ20112007423
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者何世偉, 崔巍, 王斌, 許建良, 邊群星, 黃毅 申請人:山東同力達智能機械有限公司