專利名稱：一種鉭鈮合金管材高精度矯直機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種管材矯直機(jī)，具體涉及一種稀有金屬合金管材高精度矯直機(jī)，尤其是適用于鉭鈮合金、大管徑、薄管壁的合金管材的高精度矯直機(jī)。
背景技術(shù)：
目前稀有金屬及其合金材料在航空航天、電子通訊、核發(fā)電等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的越來越廣泛，對(duì)其管材、棒材的直線度(彎曲度)提出了更高的要求，特別是對(duì)高質(zhì)量的合金材料要求直線度達(dá)到0. 3mm/m以下。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)的管材矯直機(jī)，已經(jīng)能使合金管材達(dá)到直線度彡0. 3mm/m。如中國(guó)專利號(hào)為ZL200820010643. 4、申請(qǐng)日為2008. 2. 3 (是本申請(qǐng)?jiān)谙壬暾?qǐng)的專利)中，公開了一種“合金圓材高精度矯直機(jī)，具體公開了該矯直機(jī)主要由布料臺(tái)、上料輥道、矯直主機(jī)、下料輥道、集料裝置、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，特點(diǎn)是矯直主機(jī)采用二段等曲率反彎輥形，構(gòu)造為2-2 (8)復(fù)合輥系，共設(shè)4對(duì)上下對(duì)稱的矯直輥，其中一、四對(duì)輥為雙曲線輥形，二、三對(duì)輥為等曲率反彎輥形。該矯直機(jī)對(duì)合金圓管的矯直精度達(dá)到了 0. 3mm/m”，但該矯直機(jī)對(duì)大管徑、薄管壁的高強(qiáng)度合金管材矯直，特別是對(duì)被矯直管材直徑為Φ 15 70mm、壁厚為0. 254 0. 381mm的鉭鈮合金管的矯直，仍然難以實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種管材矯直機(jī)，特別適用于鉭鈮合金管材的高精度矯直機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管材直徑為Φ15 70mm、壁厚為0. 254 0. 381mm的鉭鈮合金管材的矯直，并達(dá)到矯直精度0. 3mm/m。本實(shí)用新型矯直機(jī)主要由布料臺(tái)、上料架、上料輥道、矯直主機(jī)、下料輥道、下料架、集料裝置、C型架、液壓站、液壓伺服系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成；所述液壓伺服系統(tǒng)包括位置傳感器、液壓伺服閥或比例閥、驅(qū)動(dòng)器；所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC、變頻器、人機(jī)界面；實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案是所述矯直主機(jī)采用2-2(12)復(fù)合輥的構(gòu)造，共設(shè)置6對(duì)上、下對(duì)稱布置的矯直輥，其中第一、二、三對(duì)輥為大輥，第四、五、六對(duì)輥為小輥，各對(duì)大輥之間的輥距相同，各對(duì)小輥之間的輥距相同，每對(duì)大輥之間的輥距與每對(duì)小輥之間的輥距不相同，即為異輥距，各矯直輥的輥形均為分段等曲率反彎輥形；所述液壓伺服系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)對(duì)矯直輥的位移量、液壓管線內(nèi)的供給壓力采用閉環(huán)控制方式，對(duì)矯直速度采用無級(jí)調(diào)速；所述各對(duì)大輥之間的輥距390mm 450mm ；所述各對(duì)小輥之間的輥距245mm 305mm ；所述大輥系與小輥系之間的輥距325mm 385mm ；所述分段等曲率反彎輥形為三段等曲率反彎輥形，大輥系的三段曲率半徑范圍分別為950mm 1200mm、2050mm 2300mm、:3550mm 3800mm，小輥系的三段曲率半徑范圍分別為 350mm 600mm、850 1100mm、1550mm 1800mm ；所述每對(duì)矯直輥的等曲率反彎輥縫的長(zhǎng)度不小于一個(gè)導(dǎo)程t，而為了完成高精度矯直目標(biāo)，則需要矯直輥的每段輥形的工作長(zhǎng)度不小于3個(gè)導(dǎo)程t ；所述6對(duì)矯直輥均設(shè)有液壓油缸，液壓活塞在缸體內(nèi)的位移量由位置傳感器反饋信息，經(jīng)PLC信息處理，通過控制液壓伺服閥或比例閥的閥口油流量來控制伺服閥開口度和閥口壓力差，從而控制矯直輥的位移量、液壓管線內(nèi)的供給壓力，布料臺(tái)、上料架、下料架、C型架閉合均由液壓控制。本實(shí)用新型的有益效果采用液壓伺服控制裝置和位置傳感器，實(shí)現(xiàn)了矯直輥位移量(即油缸位置的位移量)的閉環(huán)控制，保證了各矯直輥位移量的一致、準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被矯直管材均布矯直力的矯直效果；采用異輥距大小輥系布置結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了矯直機(jī)的矯直范圍；矯直輥為三段等曲率反彎輥形，提高了矯直精度及表面光潔度，尤其對(duì)高強(qiáng)度薄壁管材(如鉭鈮合金)進(jìn)行矯直時(shí)，矯直輥的矯直能力有了很大提高，被矯管材在上、下輥形成的輥縫中旋轉(zhuǎn)一個(gè)導(dǎo)程后，就可產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)程長(zhǎng)度的全圓周等厚度的塑性變形區(qū)，通過3 個(gè)導(dǎo)程，可實(shí)現(xiàn)全導(dǎo)程的反彎矯直，不會(huì)漏掉任何長(zhǎng)度和任何相位而達(dá)到真正全長(zhǎng)度和全方位的矯直目的，達(dá)到0. 2mm/m 0. 3mm/m的高精度矯直。

圖1為本實(shí)用新型的矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為矯直主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為矯直輥為大輥的輥形圖；圖4為矯直輥為小輥的輥形圖；圖5為矯直輥的位移量的閉環(huán)控制流程圖；圖6為液壓管線內(nèi)的供給壓力的閉環(huán)控制流程圖；圖7為矯直力計(jì)算模擬示意圖；圖8為電氣控制系統(tǒng)的方框圖；圖中1、主電機(jī)1，2、主電機(jī)11，3、主電機(jī)111，4、主電機(jī)IV，5、主減速機(jī)1，6、主減速機(jī)II，7、主減速機(jī)III，8、主減速機(jī)IV ；9、第一對(duì)大輥上輥、下輥，10、第二對(duì)大輥上輥、下輥，11、第三對(duì)大輥上輥、下輥， 12、第一對(duì)小輥上輥、下輥，13、第二對(duì)小輥上輥、下輥，14、第三對(duì)小輥上輥、下輥；15、壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)I，16、壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)II，17、壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)III，18、壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)IV，19、壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)V，20、壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)VI ；21、壓上調(diào)整機(jī)構(gòu)I，22、壓上調(diào)整機(jī)構(gòu)II ；23、前導(dǎo)套，24、后導(dǎo)套，25、上橫梁，26、調(diào)角機(jī)構(gòu)，27、立柱，28、主機(jī)底座；29、上料架，30、下料架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的矯直機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)描述；本實(shí)用新型矯直機(jī)主要由布料臺(tái)、上料架四、上料輥道、矯直主機(jī)、下料輥道、下料架30、集料裝置、C型架、液壓站、液壓伺服系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成；所述布料臺(tái)位于矯直機(jī)的前端，布料臺(tái)與上料輥道相接，上料輥道通過導(dǎo)向裝置與矯直主機(jī)相連，矯直主機(jī)通過導(dǎo)向裝置與下料輥道相連，在下料輥道之后設(shè)有集料裝置。[0028]布料臺(tái)鋼性結(jié)構(gòu)，主要完成待矯直材料撥料入上料裝置；與上料輥道前端并列放置，撥料撥叉由液壓系統(tǒng)控制將排列好的圓材撥入上料輥道。上料輥道剛性結(jié)構(gòu)，安裝柔性輥道用于輸送待矯直圓材并防止損害合金材料； C型防護(hù)架防止圓材進(jìn)入矯直機(jī)后甩動(dòng)造成機(jī)械傷害；完成待矯直材料自動(dòng)進(jìn)入矯直機(jī)主機(jī)；與矯直主機(jī)通過導(dǎo)向裝置相連。矯直主機(jī)主機(jī)采用12輥“異輥距”棍系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，構(gòu)造為大輥2-2 (3)共6輥；小輥2-2C3)共6輥，計(jì)12輥，形成大、小輥復(fù)合輥系。所述異輥距設(shè)計(jì)可以擴(kuò)大矯直管材直徑比達(dá)到1 5，擴(kuò)大了矯直機(jī)的矯直范圍。6對(duì)矯直輥(12輥)的上輥、下輥均采用分段等曲率反彎輥形設(shè)計(jì)，能全方位矯直各種金屬合金管材及其薄壁管，精度可達(dá)0. 3mm/m。6 對(duì)矯直輥的6個(gè)上輥均可進(jìn)行壓下調(diào)整，并設(shè)有液壓油缸及平衡油缸保護(hù)，第2、第5對(duì)輥的下輥可以進(jìn)行壓上調(diào)整。矯直主機(jī)通過導(dǎo)向裝置與上、下料輥道相連。下料輥道剛性結(jié)構(gòu)，安裝柔性輥道用于輸送被矯直后圓材，并防止損害合金材料。C型防護(hù)架防止造成機(jī)械傷害。完成矯直后的材料自動(dòng)進(jìn)入集料裝置。后部并列放置集料裝置。本實(shí)用新型的矯直機(jī)如圖1，圖2所示主電機(jī)I 1 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(變頻調(diào)速)，通過主減速機(jī)I 5及萬向聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)3個(gè)大輥上輥(3輥集中式驅(qū)動(dòng))。與主減速機(jī)I 5通過輸出軸法蘭連接。主電機(jī)II 2:驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(變頻調(diào)速)，通過主減速機(jī)II 5及萬向聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)3 個(gè)大輥下輥(3輥集中式驅(qū)動(dòng))。與主減速機(jī)116通過輸出軸法蘭連接。主電機(jī)II13 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(變頻調(diào)速)，通過主減速機(jī)II17及萬向聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)3 個(gè)小輥上輥(3輥集中式驅(qū)動(dòng))。與主減速機(jī)III7通過輸出軸法蘭連接。主電機(jī)IV4 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(變頻調(diào)速)，通過主減速機(jī)IV8及萬向聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)3個(gè)小輥下輥(3輥集中式驅(qū)動(dòng))。與主減速機(jī)IV8通過輸出軸法蘭連接。主減速機(jī)15 直尺減速機(jī)用于將主電機(jī)Il進(jìn)行一次性減速，滿足驅(qū)動(dòng)功率的要求。與主電機(jī)Il安裝在同一底板之上，輸出三根傳動(dòng)軸，通過萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)3個(gè)大輥上棍。主減速機(jī)116 直尺減速機(jī)用于將主電機(jī)112進(jìn)行一次性減速，滿足驅(qū)動(dòng)功率的要求。與主電機(jī)112安裝在同一底板之上，輸出三根傳動(dòng)軸，通過萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)3個(gè)大輥下棍。主減速機(jī)II17 直尺減速機(jī)用于將主電機(jī)II13進(jìn)行一次性減速，滿足驅(qū)動(dòng)功率的要求。與主電機(jī)III3安裝在同一底板之上，輸出三根傳動(dòng)軸，通過萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)3個(gè)小棍上棍。主減速機(jī)IV8 直尺減速機(jī)用于將主電機(jī)IV4進(jìn)行一次性減速，滿足驅(qū)動(dòng)功率的要求。與主電機(jī)IV4安裝在同一底板之上，輸出三根傳動(dòng)軸，通過萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)3個(gè)小輥下棍。第一對(duì)大輥9 為輸入輥，用于薄壁管的咬入與粗矯。其上輥與該輥壓下裝置相連并設(shè)有過載保護(hù)油缸，可進(jìn)行角度調(diào)整。上輥受主電機(jī)Il驅(qū)動(dòng)，下輥受主電機(jī)112驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行角度調(diào)整。第二對(duì)大輥10 即中間對(duì)大輥，用于薄壁管的精矯與傳送。其上輥與該輥壓下裝置相連并設(shè)有過載保護(hù)油缸，可進(jìn)行壓下及角度調(diào)整。上輥受主電機(jī)Ii驅(qū)動(dòng)，下輥受主電機(jī)112驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行角度調(diào)整。第三對(duì)大輥11 用于薄壁管矯直后的圓整與傳送。該對(duì)輥速度略高于其他對(duì)輥， 以利于對(duì)管材形成微張力，提高矯直精度同時(shí)對(duì)被矯直材料起到拉出作用。其上輥受主電機(jī)Ii驅(qū)動(dòng)與該輥壓下機(jī)構(gòu)相連，設(shè)有過載保護(hù)油缸及平衡油缸，可進(jìn)行壓下及角度調(diào)整。 其下輥受主電機(jī)II 2驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行角度調(diào)整。第一對(duì)小輥12 為輸入輥，用于薄壁管的粗矯與傳送。其上輥與該輥壓下裝置相連并設(shè)有過載保護(hù)油缸，可進(jìn)行角度調(diào)整。上輥受主電機(jī)III3驅(qū)動(dòng)，下輥受主電機(jī)IV4驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行角度調(diào)整。第二對(duì)小輥13 即中間對(duì)小輥，用于薄壁管的精矯與傳送。其上輥與該輥壓下裝置相連并設(shè)有過載保護(hù)油缸，可進(jìn)行壓下及角度調(diào)整。上輥受主電機(jī)III3驅(qū)動(dòng)，下輥受主電機(jī)IV4驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行角度調(diào)整。第三對(duì)小輥14 用于較小薄壁管矯直后的咬出及圓整。該對(duì)輥速度略高于其他對(duì)輥，以利于對(duì)管材形成微張力，提高矯直精度同時(shí)對(duì)被矯直材料起到拉出作用。其上輥受主電機(jī)III3驅(qū)動(dòng)與該輥壓下機(jī)構(gòu)相連，設(shè)有過載保護(hù)油缸及平衡油缸，可進(jìn)行壓下及角度調(diào)整。其下輥受主電機(jī)IV4驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行角度調(diào)整。壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)115 為液壓伺服控制，是第一對(duì)大輥上輥壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿形式進(jìn)行傳動(dòng)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸入輥過載保護(hù)油缸之上?？赏ㄟ^主電機(jī)11進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，也可通過手輪進(jìn)行人工微調(diào)。壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)1116 為液壓伺服控制，是第二對(duì)(中間對(duì))大輥上輥壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿形式進(jìn)行傳動(dòng)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二對(duì)大輥上輥過載保護(hù)油缸之上?？赏ㄟ^主電機(jī)I 1進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，也可通過手輪進(jìn)行人工微調(diào)。壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)III17 為液壓伺服控制，是第三對(duì)大輥上輥壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿形式進(jìn)行傳動(dòng)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在第三對(duì)大輥上輥過載保護(hù)油缸之上?？赏ㄟ^主電機(jī)Ii 進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，也可通過手輪進(jìn)行人工微調(diào)。壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)IV18 為液壓伺服控制，是第一對(duì)小輥上輥壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿形式進(jìn)行傳動(dòng)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一對(duì)小輥上輥過載保護(hù)油缸之上。可通過主電機(jī)II 2進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，也可通過手輪進(jìn)行人工微調(diào)。壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)V19 為液壓伺服控制，是第二對(duì)(中間對(duì))小輥上輥壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿形式進(jìn)行傳動(dòng)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二對(duì)小輥上輥過載保護(hù)油缸之上?？赏ㄟ^主電機(jī)II 2進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，也可通過手輪進(jìn)行人工微調(diào)。壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)VI20 為第三對(duì)小輥上輥壓下調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿形式進(jìn)行傳動(dòng)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在第三對(duì)小輥上輥過載保護(hù)油缸之上。可通過主電機(jī)II 2進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整， 也可通過手輪進(jìn)行人工微調(diào)。壓上調(diào)整機(jī)構(gòu)121 為液壓伺服控制，是第二對(duì)(中間對(duì))大輥下輥壓上調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿形式進(jìn)行傳動(dòng)。該調(diào)整機(jī)構(gòu)既可通過主電機(jī)III3進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，也可通過手輪進(jìn)行人工微調(diào)。壓上調(diào)整機(jī)構(gòu)II 22 為液壓伺服控制，是第二對(duì)(中間對(duì))小輥下輥壓上調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過蝸輪蝸桿形式進(jìn)行傳動(dòng)。該調(diào)整機(jī)構(gòu)既可通過主電機(jī)IV4進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，也可通過手輪進(jìn)行人工微調(diào)。[0054]此外還有前導(dǎo)套23、后導(dǎo)套對(duì)、上橫梁25、調(diào)角機(jī)構(gòu)26、立柱27、主機(jī)底座觀、上料架四和下料架30等。本實(shí)施例的輥距如下各對(duì)大輥之間的輥距420mm ；各對(duì)小輥之間的輥距275mm ；大輥系與小輥系之間的輥距355mm ；大輥輥腰的直徑Φ 200mm ；大輥的長(zhǎng)度280mm ； 小輥輥腰的直徑Φ 120mm ；小輥的長(zhǎng)度180mm;各矯直輥的輥形均采用三段等曲率反彎輥形，如圖3，圖4所示；大輥系矯直輥的三段曲率半徑分別為P 1 = 1000mm、P 2 = 2100mm、P 3 = 3600mm ；小輥系矯直輥的三段曲率半徑分別為P 4 = 400mm、P 5 = 900mm、P 6 = 1600mm ；本實(shí)用新型的矯直機(jī)的主要參數(shù)通過如下方式確定1)每段輥形的出口角；研究?jī)山M雙向反彎輥形，建立空間曲線三維設(shè)計(jì)法，在計(jì)算三維輥形的同時(shí)，計(jì)算出每段輥形的出口角，再按照出口角歸零的要求來確定輥形尺寸。依據(jù)反彎輥輥縫進(jìn)行矯直時(shí)，出口輥縫曲線的斜角β為
權(quán)利要求1.一種鉭鈮合金管材高精度矯直機(jī)，包括布料臺(tái)、上料架、上料輥道、矯直主機(jī)、下料輥道、下料架、集料裝置、C型架、液壓站、液壓伺服系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述矯直主機(jī)采用2-2 (12)復(fù)合輥的構(gòu)造，共設(shè)置6對(duì)上、下對(duì)稱布置的矯直輥，其中第一、二、 三對(duì)輥為大輥，第四、五、六對(duì)輥為小輥，各對(duì)大輥之間的輥距相同，各對(duì)小輥之間的輥距相同，大輥之間的輥距與小輥之間的輥距不相同，即為異輥距，且各矯直輥的輥形均為分段等曲率反彎輥形。
2.如權(quán)利要求1所述的鉭鈮合金管材高精度矯直機(jī)，其特征在于所述6對(duì)上、下對(duì)稱布置的矯直輥是1)第一對(duì)大輥(9)為輸入輥，用于薄壁管的咬入與粗矯，其上輥與該輥壓下裝置相連并設(shè)有過載保護(hù)油缸，可進(jìn)行角度調(diào)整；上輥受主電機(jī)I (1)驅(qū)動(dòng)，下輥受主電機(jī)II (2)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行角度調(diào)整；2)第二對(duì)大輥(10):即中間對(duì)大輥，用于薄壁管的精矯與傳送，其上輥與該輥壓下裝置相連并設(shè)有過載保護(hù)油缸，可進(jìn)行壓下及角度調(diào)整；上輥受主電機(jī)I (1)驅(qū)動(dòng)，下輥受主電機(jī)II (2)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行角度調(diào)整；3)第三對(duì)大輥(11):用于薄壁管矯直后的圓整與傳送，該對(duì)輥速度略高于其他對(duì)輥，以利于對(duì)管材形成微張力，提高矯直精度同時(shí)對(duì)被矯直材料起到拉出作用；其上輥受主電機(jī) I (1)驅(qū)動(dòng)與該輥壓下機(jī)構(gòu)相連，設(shè)有過載保護(hù)油缸及平衡油缸，可進(jìn)行壓下及角度調(diào)整； 其下輥受主電機(jī)II (2)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行角度調(diào)整；4)第一對(duì)小輥(12):為輸入輥，用于薄壁管的粗矯與傳送，其上輥與該輥壓下裝置相連并設(shè)有過載保護(hù)油缸，可進(jìn)行角度調(diào)整；上輥受主電機(jī)111(3)驅(qū)動(dòng)，下輥受主電機(jī)IV(4)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行角度調(diào)整；5)第二對(duì)小輥(13)即中間對(duì)小輥用于薄壁管的精矯與傳送，其上輥與該輥壓下裝置相連并設(shè)有過載保護(hù)油缸，可進(jìn)行壓下及角度調(diào)整；上輥受主電機(jī)111(3)驅(qū)動(dòng)，下輥受主電機(jī)IV (4)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行角度調(diào)整；6)第三對(duì)小輥(14)用于較小薄壁管矯直后的咬出及圓整，該對(duì)輥速度略高于其他對(duì)輥，以利于對(duì)管材形成微張力，提高矯直精度同時(shí)對(duì)被矯直材料起到拉出作用，其上輥受主電機(jī)111(3)驅(qū)動(dòng)與該輥壓下機(jī)構(gòu)相連，設(shè)有過載保護(hù)油缸及平衡油缸，可進(jìn)行壓下及角度調(diào)整；其下輥受主電機(jī)IV(4)驅(qū)動(dòng)，可進(jìn)行角度調(diào)整。
3.如權(quán)利要求1所述的鉭鈮合金管材高精度矯直機(jī)，其特征在于所述液壓伺服系統(tǒng)包括位置傳感器、液壓伺服閥或比例閥、驅(qū)動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求1所述的鉭鈮合金管材高精度矯直機(jī)，其特征在于所述液壓伺服系統(tǒng)、 電氣控制系統(tǒng)對(duì)矯直輥的位移量、液壓管線內(nèi)的供給壓力均為閉環(huán)控制。
5.如權(quán)利要求1所述的鉭鈮合金管材高精度矯直機(jī)，其特征在于所述異輥距為，各對(duì)大輥之間的輥距390mm 450mm ；各對(duì)小輥之間的輥距245mm 305mm ；大輥系與小輥系之間的輥距325mm 385mm。
6.如權(quán)利要求1所述的鉭鈮合金管材高精度矯直機(jī)，其特征在于所述分段等曲率反彎輥形為三段等曲率反彎輥形，大輥系的三段曲率半徑范圍分別為950mm 1200mm、 2050mm 2300mm、:3550mm 3800mm，小輥系的三段曲率半徑范圍分別為350mm 600mm、------850 1100mm、1550mm 1800mm。
專利摘要一種鉭鈮合金管材高精度矯直機(jī)，包括矯直主機(jī)、液壓伺服系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)；矯直主機(jī)采用2-2(12)復(fù)合輥的構(gòu)造，共設(shè)置6對(duì)上、下對(duì)稱布置的矯直輥，其中第一、二、三對(duì)輥為大輥，第四、五、六對(duì)輥為小輥，各矯直輥的輥形均為分段等曲率反彎輥形，輥距為異輥距；所述液壓伺服系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)對(duì)矯直輥的位移量、矯直主機(jī)的壓力采用閉環(huán)控制，對(duì)矯直速度采用無級(jí)調(diào)速；本實(shí)用新型的矯直機(jī)可以達(dá)到被矯材直徑比達(dá)到1:5；被矯材直徑為Φ15mm-Φ70mm，壁厚為0.254mm-0.381mm，矯直精度可以達(dá)到0.3mm/m；該矯直機(jī)也可以矯直如高品質(zhì)合金鋼等高強(qiáng)度合金材料的管材。
文檔編號(hào)B21D3/02GK202045211SQ20112003429
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者崔志昌, 崔甫, 李再斌, 談業(yè)勤, 譚葉林 申請(qǐng)人:遼寧銀捷機(jī)械裝備制造有限公司