專利名稱：用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種上料裝置，特別是用于電阻焊接設(shè)備上焊接連桿與連桿座的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置。
背景技術(shù)：
汽車連桿產(chǎn)品在加工過程中需要將連桿與連桿座焊接為一體，目前多采用電阻焊接設(shè)備進(jìn)行焊接。電阻焊接可靠效率高，能瞬間融化兩電極間的材料，快速完成焊接，滿足連桿產(chǎn)品的焊接要求。但現(xiàn)有的電阻焊接設(shè)備缺乏配套的上料工裝，在焊接時(shí)依靠工人手工操作送料，其操作過程如下人工拿取連桿放到設(shè)定位置后由氣缸壓緊連桿，然后人工將芯軸塞入連桿座內(nèi)，再將連桿座放置到位，人工壓住連桿座防止其移動(dòng)，然后上電極壓塊下壓，當(dāng)壓住連桿座時(shí)人手瞬間離開，焊接完成后再由人工將連桿座內(nèi)的芯軸取出。這種落后的操作方式存有以下缺點(diǎn)1、焊接時(shí)需人手將防變形芯軸塞入，芯軸經(jīng)過長期使用后溫度非常高，容易將手燙傷，造成安全事故；2、由于操作動(dòng)作繁瑣，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，長時(shí)間操作操作者手臂產(chǎn)生酸痛；3.人手壓住連桿座焊接很容易將手壓傷，曾出現(xiàn)過多次的工傷事故，造成人員傷害
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決上述已有技術(shù)之缺陷而提供一種替代人工操作、高效安全的用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置。
本發(fā)明所稱問題是通過以下技術(shù)方案解決的一種用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，它包括安裝座和位于安裝座處上、下設(shè)置的上電極壓下機(jī)構(gòu)、連桿夾緊機(jī)構(gòu)，特別之處是所述裝置還設(shè)有芯軸穿入機(jī)構(gòu)和連桿座排序送料機(jī)構(gòu)，所述連桿座排序送料機(jī)構(gòu)位于安裝座上，它包括連桿座輸送道、連桿座輸送氣缸和送料限位板，連桿座輸送道為傾斜道接水平道，連桿座輸送氣缸位于水平道前部，連桿座輸送氣缸桿由上至下探入水平道內(nèi)，所述送料限位板位于水平道端部，送料限位板與連桿座輸送氣缸桿之間為待焊接連桿座輸送位。
上述用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，所述芯軸穿入機(jī)構(gòu)位于安裝座上， 它包括芯軸穿入氣缸、連桿座定位板、連接桿、連接板、連接滑塊、滑座和防變形芯軸組件， 所述芯軸穿入氣缸桿水平設(shè)置，芯軸穿入氣缸桿經(jīng)連接板平行固接連接桿，連接桿經(jīng)連接滑塊平行固接防變形芯軸組件的芯軸桿，連接滑塊與滑座滑動(dòng)接觸，芯軸桿端部設(shè)置防變形軸套，防變形軸套與待焊接連桿座輸送位相對應(yīng)。
上述用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，所述防變形芯軸組件由防變形軸套、芯軸桿、彈簧、壓板和壓板螺釘組成，防變形軸套設(shè)有矩形截面偏心孔，防變形軸套套裝在芯軸桿前部，所述芯軸桿前部為矩形截面，該部位設(shè)有彈簧孔，所述防變形軸套的偏心孔與芯軸桿前部間設(shè)有彈簧，所述壓板位于芯軸桿端部、由壓板螺釘與芯軸桿固定。
上述用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，所述連桿夾緊機(jī)構(gòu)包括連桿夾緊氣缸、電阻焊下極板、下電極夾緊動(dòng)塊、下電極夾緊靜塊，電阻焊下極板固定在安裝座上，下電極夾緊靜塊與電阻焊下極板固定，連桿夾緊氣缸桿端部固接下電極夾緊動(dòng)塊，下電極夾緊動(dòng)塊、下電極夾緊靜塊位置對應(yīng)。
上述用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，所述連桿座定位板固定在下電極夾緊靜塊位上部。
上述用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，所述上電極壓下機(jī)構(gòu)設(shè)有與連桿座直徑匹配的半圓形上電極壓塊。
本發(fā)明針對連桿與連桿座在電阻焊接設(shè)備焊接過程中連桿座需手工送料、手工穿入芯軸的問題進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，該裝置包括芯軸穿入機(jī)構(gòu)、連桿座排序送料機(jī)構(gòu)、電極壓下機(jī)構(gòu)、連桿夾緊機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)的氣缸動(dòng)作在PCL控制下，順序完成夾緊連桿一連桿座送料一向連桿座中穿入防變形芯軸一電極壓下焊接電極抬起防變形芯軸推出連桿松開等動(dòng)作。改進(jìn)后，由氣缸和相應(yīng)的零部件動(dòng)作替代落后的人工送料和人工穿芯軸操作，在提供生產(chǎn)效率的同時(shí)大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人員傷害事故的發(fā)生，而且使焊接質(zhì)量得以保證。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是連桿座排序送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是芯軸穿入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是芯軸組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖4的A-A剖視圖。
附圖中標(biāo)號(hào)如下1.安裝座，2.連桿，3.下電極夾緊動(dòng)塊，4.下電極夾緊靜塊， 5.電阻焊下極板，6.連桿座，7.上電極壓下機(jī)構(gòu)，7-1.上電極壓塊，8.連桿座輸送氣缸， 8-1.連桿座輸送氣桿，9.連桿座輸送道，10.輸送道支撐架，11.連接桿，12.連接板，13. 芯軸穿入氣缸，13-1.芯軸穿入氣缸桿，14.連桿夾緊氣缸，15.送料限位板，16.待焊接連桿座輸送位，17.連桿座定位板，18.連接滑塊，19.滑座，20.芯軸桿，20-1.芯軸桿前部， 20-2.彈簧孔，21.防變形軸套，22.彈簧，23.壓板，24.壓板螺釘。
具體實(shí)施方式
參看圖1，本發(fā)明構(gòu)成中包括安裝座1和設(shè)置在安裝座處的上電極壓下機(jī)構(gòu)、連桿夾緊機(jī)構(gòu)、芯軸穿入機(jī)構(gòu)和連桿座排序送料機(jī)構(gòu)。所述上電極壓下機(jī)構(gòu)7、連桿夾緊機(jī)構(gòu)上、 下設(shè)置，兩者共同實(shí)現(xiàn)對連桿和連桿座的電阻焊接。所述連桿夾緊機(jī)構(gòu)包括連桿夾緊氣缸 14、電阻焊下極板5、下電極夾緊動(dòng)塊3、下電極夾緊靜塊4，電阻焊下極板固定在安裝座1 上，下電極夾緊靜塊與電阻焊下極板固定，連桿夾緊氣缸桿端部固接下電極夾緊動(dòng)塊，下電極夾緊動(dòng)塊、下電極夾緊靜塊位置對應(yīng)，當(dāng)連桿夾緊氣缸桿伸出動(dòng)作時(shí)，連桿2被下電極夾緊動(dòng)塊、下電極夾緊靜塊夾緊，進(jìn)入焊接狀態(tài)。所述上電極壓下機(jī)構(gòu)7設(shè)有與連桿座直徑匹配的半圓形上電極壓塊7-1，焊接狀態(tài)時(shí)，上電極壓塊7壓在連桿座6上，上下電極壓塊對I=I ο
參看圖1、圖2，為解決連桿座人工送料問題，本發(fā)明的改進(jìn)要點(diǎn)體現(xiàn)在增設(shè)了連桿座排序送料機(jī)構(gòu)。連桿座排序送料機(jī)構(gòu)位于安裝座上，它包括連桿座輸送道9、連桿座輸送氣缸8和送料限位板15。連桿座輸送道為一條傾斜道連接一條水平道，傾斜道由輸送道支撐架10支撐，輸送道支撐架設(shè)有長槽和調(diào)節(jié)螺釘，其傾斜角度可以調(diào)整。所述連桿座輸送氣缸位于水平道前部，連桿座輸送氣缸桿8-1由上至下探入水平道內(nèi)，所述送料限位板 15位于水平道端部，送料限位板與連桿座輸送氣缸桿之間為待焊接連桿座輸送位16。連桿座排序送料機(jī)構(gòu)工作原理如下將連桿座6置入連桿座輸送道內(nèi)，在其自重作用下沿輸送道移動(dòng)，在水平道的連桿座受到排在傾斜道連桿座下移的作用而前行，連桿座輸送氣缸的動(dòng)作在PCL控制下根據(jù)水平道內(nèi)連桿座運(yùn)動(dòng)時(shí)間定時(shí)伸出，將進(jìn)入待焊接連桿座輸送位16 的連桿座與其它連桿座隔開，并阻擋其它連桿座的移動(dòng)，而位于待焊接連桿座輸送位16的連桿座則由芯軸穿入機(jī)構(gòu)穿入防變形軸套，準(zhǔn)備焊接。
本發(fā)明的另一改進(jìn)要點(diǎn)為增設(shè)了芯軸穿入機(jī)構(gòu)。參看圖1、圖3，所述芯軸穿入機(jī)構(gòu)位于安裝座1上，其作用是將防變形軸套穿入待焊接連桿座內(nèi)，撐住連桿座內(nèi)孔，防止連桿座焊接時(shí)高溫變形。芯軸穿入機(jī)構(gòu)包括芯軸穿入氣缸13、連桿座定位板17、連接桿11、連接板12、連接滑塊18、滑座19和防變形芯軸組件，所述芯軸穿入氣缸桿13-1水平設(shè)置，芯軸穿入氣缸桿經(jīng)連接板12平行固接連接桿11，連接桿經(jīng)連接滑塊18平行固接防變形芯軸組件的芯軸桿20，連接滑塊18與滑座19滑動(dòng)接觸，芯軸桿端部設(shè)置防變形軸套21，防變形軸套與待焊接連桿座輸送位16相對應(yīng)，當(dāng)芯軸穿入氣缸13伸出動(dòng)作時(shí)，芯軸桿帶動(dòng)防變形軸套穿入待焊接連桿座內(nèi)，并推動(dòng)待焊接連桿座前移進(jìn)入焊接位。在下電極夾緊靜塊位上部固定連桿座定位板17，該定位板用于對待焊接連桿座軸向限位。連桿座在焊接時(shí)需要有壓下焊接量，而芯軸穿入氣缸桿13-1不能變形，因此，通過連接件將防變形芯軸組件的芯軸桿與芯軸穿入氣缸桿13-1連接，利用防變形芯軸組件實(shí)現(xiàn)連桿座壓下焊接量的要求。
參看圖4、圖5，這是本發(fā)明的另一項(xiàng)改進(jìn)。所述防變形芯軸組件由防變形軸套21、 芯軸桿20、彈簧22、壓板23和壓板螺釘M組成，防變形軸套設(shè)有矩形截面的偏心孔，防變形軸套套裝在芯軸桿前部20-1，所述芯軸桿前部20-1也是矩形截面，但在徑向方向上的尺寸要小于偏心孔，在軸桿前部20-1處設(shè)有彈簧孔20-2，彈簧22位于該孔中，所述防變形軸套的偏心孔與芯軸桿前部間由彈簧22支撐，所述壓板23位于芯軸桿端部、由壓板螺釘M 與芯軸桿固定。
本發(fā)明的工作過程如下連桿夾緊氣缸14動(dòng)作將連桿2夾緊；連桿座輸送氣缸桿 8-1抬起，釋放一個(gè)連桿座進(jìn)入待焊接連桿座輸送位16，之后連桿座輸送氣缸桿落下；芯軸穿入氣缸桿13-1伸出動(dòng)作，芯軸桿帶動(dòng)防變形軸套穿入待焊接連桿座內(nèi)，并推動(dòng)待焊接連桿座前移進(jìn)入焊接位；上電極壓下機(jī)構(gòu)動(dòng)作，上電極壓塊7-1壓下，連桿座、連桿焊接；焊接完成后上電極壓塊7-1抬起，芯軸穿入氣缸桿13-1收回，連桿夾緊氣缸動(dòng)作，松開連桿，一個(gè)工作循環(huán)完成。上述氣缸動(dòng)作順序由PCL控制實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，它包括安裝座(1)和位于安裝座處上、下設(shè)置的上電極壓下機(jī)構(gòu)、連桿夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述裝置還設(shè)有芯軸穿入機(jī)構(gòu)和連桿座排序送料機(jī)構(gòu)，所述連桿座排序送料機(jī)構(gòu)位于安裝座上，它包括連桿座輸送道 (9)、連桿座輸送氣缸(8)和送料限位板(15)，連桿座輸送道為傾斜道接水平道，連桿座輸送氣缸位于水平道前部，連桿座輸送氣缸桿(8-1)由上至下探入水平道內(nèi)，所述送料限位板 (15)位于水平道端部，送料限位板與連桿座輸送氣缸桿之間為待焊接連桿座輸送位(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，其特征在于所述芯軸穿入機(jī)構(gòu)位于安裝座(1)上，它包括芯軸穿入氣缸(13)、連桿座定位板(17)、連接桿(11)、連接板(12)、連接滑塊(18)、滑座(19)和防變形芯軸組件，所述芯軸穿入氣缸桿 (13-1)水平設(shè)置，芯軸穿入氣缸桿經(jīng)連接板(12)平行固接連接桿(11)，連接桿經(jīng)連接滑塊 (18)平行固接防變形芯軸組件的芯軸桿(20)，連接滑塊(18)與滑座(19)滑動(dòng)接觸，芯軸桿端部設(shè)置防變形軸套(21)，防變形軸套與待焊接連桿座輸送位(16)相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，其特征在于所述防變形芯軸組件由防變形軸套(21)、芯軸桿(20)、彈簧(22)、壓板(23)和壓板螺釘(24) 組成，防變形軸套設(shè)有矩形截面偏心孔，防變形軸套套裝在芯軸桿前部，所述芯軸桿前部 (20-1)為矩形截面，該部位設(shè)有彈簧孔(20-2)，所述防變形軸套的偏心孔與芯軸桿前部間設(shè)有彈簧(22)，所述壓板(23)位于芯軸桿端部、由壓板螺釘(24)與芯軸桿固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，其特征在于所述連桿夾緊機(jī)構(gòu)包括連桿夾緊氣缸(14)、電阻焊下極板(5)、下電極夾緊動(dòng)塊(3)、 下電極夾緊靜塊(4)，電阻焊下極板固定在安裝座(1)上，下電極夾緊靜塊與電阻焊下極板固定，連桿夾緊氣缸桿端部固接下電極夾緊動(dòng)塊，下電極夾緊動(dòng)塊、下電極夾緊靜塊位置對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，其特征在于所述連桿座定位板(17)固定在下電極夾緊靜塊位上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，其特征在于所述上電極壓下機(jī)構(gòu)(7)設(shè)有與連桿座直徑匹配的半圓形上電極壓塊(7-1)。
全文摘要
一種用于電阻焊的連桿座自動(dòng)上料焊接裝置，用于解決連桿座在電阻焊接中連桿座需手工送料、手工穿入芯軸問題。它包括芯軸穿入機(jī)構(gòu)和連桿座排序送料機(jī)構(gòu)，連桿座排序送料機(jī)構(gòu)位于安裝座上，它包括連桿座輸送道、連桿座輸送氣缸和送料限位板，連桿座輸送道為傾斜道接水平道，連桿座輸送氣缸位于水平道前部，連桿座輸送氣缸桿由上至下探入水平道內(nèi)，所述送料限位板位于水平道端部，送料限位板與連桿座輸送氣缸桿之間為待焊接連桿座輸送位。本發(fā)明由氣缸和相應(yīng)的零部件動(dòng)作替代落后的人工送料和人工穿芯軸操作，在提供生產(chǎn)效率的同時(shí)大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人員傷害事故的發(fā)生，而且使焊接質(zhì)量得以保證。
文檔編號(hào)B23K11/00GK102513672SQ201110454558
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者劉成軍 申請人:長城汽車股份有限公司