專利名稱：金屬管的倒角正徑裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械裝置，特別涉及一種全自動倒角正徑機。
技術(shù)背景
在樂器的加工制備中，通常用用到金屬管，用以進行支撐或者出傳動。中國專利 CN200920189316. 4公開了一種割管倒角器，包括倒角刀，所述倒角刀與手柄連接，所述手柄連接倒角刀的一端與封閉的固定件活動連接；所述固定件設(shè)置有一缺口，固定件的與其缺口對應的另一部分的內(nèi)側(cè)壁連接有一固定塊，且該部分的一端與卡件連接；所述卡件的內(nèi)側(cè)壁連接有一固定塊，本其夾緊裝置是由固定件內(nèi)側(cè)的固定塊和卡件內(nèi)側(cè)的固定塊配合進行，但是該裝置自動性差。
中國專利CN200920188730. 3公開了一種自動金屬管倒角機，包括機架，設(shè)在機架上的螺旋形進料斗、與螺旋形進料斗相通的進料槽及與進料槽相通的送料槽；還包括設(shè)在機架上的推動氣缸及受推動氣缸推動的模板，在模板上設(shè)有?？祝？椎奈恢门c送料槽垂直，以便將待倒角金屬管送入?？字校贿€包括設(shè)在機架上能將送料槽中的待倒角金屬管送入?？字屑皩⒌菇呛玫慕饘俟芡瞥龅乃土霞巴屏蠚飧?；還包括將倒角好的金屬管輸出的落料槽；還包括位于模板左側(cè)的左刀、帶動左刀軸向進給的左移動裝置、帶動左刀及左移動裝置轉(zhuǎn)動的左旋轉(zhuǎn)裝置；還包括位于模板右側(cè)的右刀、帶動右刀軸向進給的右移動裝置、帶動右刀及右移動裝置轉(zhuǎn)動的右旋轉(zhuǎn)裝置。
雖然上述專利所公開的技術(shù)方案可以同時對待倒角的金屬管的兩邊進行倒角，但是還需要進行再次加工，對金屬管進行正徑操作，以保證金屬管端口部的形狀規(guī)整。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以同時對金屬管進行倒角和正徑的全自動倒角正徑裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為
—種金屬管的倒角正徑裝置，包括機架，設(shè)置在機架左側(cè)的送料裝置，固定設(shè)置在機架之上的倒角裝置和正徑裝置，卸料裝置以及可將待加工的料管在倒角裝置和正徑裝置之間移動的取料裝置，
所述的機架包括基架和由立柱支撐固定設(shè)置在基架上方的橫梁；
所述的送料裝置包括依次向靠近機架的手動料槽、自動料槽和料臺；
所述的倒角裝置包括料管支撐結(jié)構(gòu)、倒角機構(gòu)和定位氣缸，所述的料管支撐結(jié)構(gòu)為兩個間隔設(shè)置在基架之上的倒角支撐板，其上側(cè)邊上形成有半圓形凹槽以便于對料管的定位，所述的料管定位氣缸豎直地固定設(shè)置在機架的頂梁之上，在所述的料管定位氣缸活塞端固定設(shè)置有定位壓板，所述的定位壓板與左側(cè)的倒角支撐板上下對應設(shè)置并且在其下側(cè)邊上同樣開設(shè)有半圓形凹槽；
所述的正徑裝置包括正徑機構(gòu)、兩個間隔平行設(shè)置的正徑支撐板和設(shè)置在正徑支撐板右側(cè)的正徑擋板，所述的正徑支撐板的上側(cè)邊上形成有半圓形凹槽以便于對料管的定位；
所述的取料裝置包括沿基架的長度方向水平地固定設(shè)置在頂梁下方的兩根導桿、 可前后滑動地設(shè)置在導桿之上的滑板、缸體設(shè)置在滑板之上且活塞桿端部與頂梁固定連接的水平推動氣缸、前后間隔地在滑板之上的兩個氣動抓手，以及可推動所述的氣動抓手可相對于滑板豎直上下移動的豎直氣缸；
其中倒角支撐板與料臺和正徑支撐板等距設(shè)置。
優(yōu)選地，所述的料臺在料管兩端對應地設(shè)置有擋板和定位板，所述的定位板后側(cè)設(shè)置與之傳動連接的定位氣缸。
優(yōu)選地，所述的卸料裝置包括豎直地固定設(shè)置在所述的正徑支撐板內(nèi)側(cè)卸料氣缸，所述的卸料氣缸上端固定設(shè)置有推板，在基架正徑裝置的外側(cè)設(shè)置有斜坡結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地，與正徑機構(gòu)較遠側(cè)的正徑支撐板通過軌道滑塊結(jié)構(gòu)可左右滑動地設(shè)置在基架之上，同時還在正徑支撐板與基架間設(shè)置有絲杠螺母結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地，與倒角機構(gòu)較遠側(cè)的倒角支撐板通過軌道滑塊結(jié)構(gòu)可左右滑動地設(shè)置在基架之上，同時在該側(cè)的倒角支撐板與基架間還設(shè)置有絲杠螺母結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的倒角正徑機，自動化程度高，可自動完成送料，工位切換及卸料操作，極大解放了人工，且適應性強，可適用于不同長度的管加工，降低企業(yè)機器成本，同時機械自動化的使用，降低了人力需求，降低企業(yè)用工成本。機械化自動生產(chǎn)同時還有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品質(zhì)量的同一性。


圖1是本發(fā)明的倒角正徑機的側(cè)視圖2為本發(fā)明的倒角裝置結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的正徑裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
如圖1-3所示，本發(fā)明的倒角正徑裝置包括機架1，設(shè)置在機架左側(cè)的送料裝置2， 固定設(shè)置在機架之上的倒角裝置3和正徑裝置4，以及可將待加工的料管在倒角裝置和正徑裝置之間移動的取料裝置5和卸料裝置6。所述的機架1包括基架10和由立柱支撐固定設(shè)置在基架上方的橫梁11。
其中，所述的送料裝置2包括依次向靠近機架的手動料槽21、自動料槽22和料臺 (圖中未示出)三部分結(jié)構(gòu)，兩料槽均為向下傾斜的斗形結(jié)構(gòu)，人工將一批料管倒入手動料槽后，手動料槽前端下部設(shè)置有送料板，所述的送料板的厚度比一個料管的直徑稍大，其在送料氣缸M的作用下往復運動，因為重力的原因堆積在手動料槽下部的料管被送料板頂起并落入自動料槽內(nèi)，自動料槽上設(shè)置擋板，只允許有一層料管在傾斜的自動料槽底部排布，同時，在自動送料槽的底部同樣設(shè)置有送料板，其在送料氣缸的推動下將滑落至自動送料槽底部的料管頂出使其滑落至送料臺，所述的料臺內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板以停止料管的滾動，在與料管兩端對應地設(shè)置有擋板和定位板，所述的定位板被定位氣缸推動前后移動以和擋板共同作用將料管在料臺上定位，以便于進行下一步的倒角正徑操作。
所述的倒角裝置包括料管支撐結(jié)構(gòu)、倒角機構(gòu)和定位氣缸，所述的料管支撐結(jié)構(gòu)為兩個間隔設(shè)置在基架10之上的倒角支撐板31，其上側(cè)邊上形成有半圓形凹槽以便于對料管的定位。為便于各種長度料管的倒角操作，其右側(cè)的倒角支撐板通過軌道滑塊結(jié)構(gòu)可左右滑動地設(shè)置在機架之上，同時在右側(cè)的倒角支撐板與機架間還設(shè)置有絲杠螺母結(jié)構(gòu) 32，以通過絲杠準確調(diào)整兩對應支撐板的間距。所述的倒角機構(gòu)33設(shè)置在左側(cè)倒角支撐板的外側(cè)，其包括倒角電機、減速機和倒角刀具。所述的倒角機構(gòu)與基架間設(shè)置有軌道，倒角機構(gòu)可在氣缸的控制下前后移動以對料管進行倒角操作。
其中，倒角支撐板與料臺和正徑支撐板等距設(shè)置，以便于后面所述的取料裝置的氣動夾手同時對料管進行工位的順進。
所述的料管定位氣缸34豎直地固定設(shè)置在機架的頂梁11之上，在所述的料管定位氣缸活塞端固定設(shè)置有定位壓板35，所述的定位壓板與左側(cè)的倒角支撐板上下對應設(shè)置并且在其下側(cè)邊上同樣開設(shè)有半圓形凹槽，當料管定位氣缸伸出，定位壓板和料管支撐板剛好對應的半圓形凹槽剛好將料管卡緊。
所述的正徑裝置包括正徑機構(gòu)43、兩個間隔平行設(shè)置的正徑支撐板41和設(shè)置在正徑支撐板右側(cè)的正徑擋板42，所述的正徑支撐板的上側(cè)邊上形成有半圓形凹槽以便于對料管的定位。其中右側(cè)的正徑支撐板通過軌道滑塊結(jié)構(gòu)可左右滑動地設(shè)置在機架之上，同時還設(shè)置有絲杠螺母結(jié)構(gòu)44，以通過絲杠準確調(diào)整兩對應支撐板的間距。所述的正徑擋板 42固定設(shè)置在所述的右側(cè)的支撐板右側(cè)，所述的正徑擋板高于右側(cè)正徑支撐板，當進行沖模正徑時可有效保證其不從右側(cè)穿出。所述的正徑機構(gòu)包括油缸，設(shè)置在油缸活塞桿端部的正徑模和沖桿，所述的正徑模中心處形成有圓形通孔，將料管套入其內(nèi)然后將沖桿插入料管端部內(nèi)側(cè)，即可實現(xiàn)其正徑操作。
所述的卸料裝置6包括豎直地固定設(shè)置在所述的右正徑支撐板內(nèi)側(cè)卸料氣缸61， 所述的卸料氣缸61上端固定設(shè)置有推板62，卸料氣缸推動推板向上移動可將料管一端撬起，同時在所述的基架正徑裝置的外側(cè)設(shè)置有斜坡結(jié)構(gòu)63，料管被頂出后沿斜坡結(jié)構(gòu)落入料框內(nèi)。
所述的取料裝置5包括沿基架的長度方向水平地固定設(shè)置在頂梁下方的兩根導桿51、可前后滑動地設(shè)置在導桿之上的滑板52、缸體設(shè)置在滑板之上且活塞桿端部與頂梁固定連接的水平推動氣缸53以及前后間隔地在滑板之上的兩個氣動抓手M，其中，所述的氣動抓手可相對于滑板豎直上下移動，其在豎直氣缸55的推動及導桿的引導下可豎直上下移動，以實現(xiàn)料管的夾取和移動。
在具體工作時，送料氣缸推動送料板上下移動將手動料槽內(nèi)的料管升起并滾落至自動料槽，自動料槽下端部的送料氣缸將最低處的料管頂出使其在其在重力下滾落至料臺，定位氣缸頂出將料管的位置進行定位。水平推動氣缸53控制滑板移動至頂梁的左側(cè)， 豎直氣缸55控制氣動抓手落下并將料管夾取然后氣動抓手升起并移動至倒角支撐板31上方將料管放入倒角支撐板的凹槽內(nèi)，定位氣缸34將定位板35落下使其將料管卡住然后倒角機構(gòu)33在氣缸控制下靠近料管并在倒角電機帶動下完成倒角。在倒角的過程中，水平推動氣缸53將滑板移動至左側(cè)，倒角完成后，兩個氣動抓手分別將料臺上的料管和完成倒角加工的料管同時抓起并向右移動一個工位，使料臺上的料管放在倒角支撐板上進行倒角， 同時將倒角完成的料管移動至正徑支撐板41上，在右側(cè)正徑擋板的限位下正徑油缸將正徑模伸出將料管端部套入其內(nèi)，然后沖桿伸出將料管正徑，完成正徑后卸料氣缸推動推板升起將料管翹起，使其滑落至料框內(nèi)。即，倒角和正徑操作同時進行，倒角之后料管移動至正徑工位和料臺上的料管移動至倒角工位在兩個氣動抓手作用下同時進行，整個加工過程效率很高。
由以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種金屬管的倒角正徑裝置，其特征在于包括機架，設(shè)置在機架左側(cè)的送料裝置， 固定設(shè)置在機架之上的倒角裝置和正徑裝置，卸料裝置以及可將待加工的料管在倒角裝置和正徑裝置之間移動的取料裝置，所述的機架包括基架和由立柱支撐固定設(shè)置在基架上方的橫梁； 所述的送料裝置包括依次向靠近機架的手動料槽、自動料槽和料臺； 所述的倒角裝置包括料管支撐結(jié)構(gòu)、倒角機構(gòu)和定位氣缸，所述的料管支撐結(jié)構(gòu)為兩個間隔設(shè)置在基架之上的倒角支撐板，其上側(cè)邊上形成有半圓形凹槽以便于對料管的定位，所述的料管定位氣缸豎直地固定設(shè)置在機架的頂梁之上，在所述的料管定位氣缸活塞端固定設(shè)置有定位壓板，所述的定位壓板與左側(cè)的倒角支撐板上下對應設(shè)置并且在其下側(cè)邊上同樣開設(shè)有半圓形凹槽；所述的正徑裝置包括正徑機構(gòu)、兩個間隔平行設(shè)置的正徑支撐板和設(shè)置在正徑支撐板右側(cè)的正徑擋板，所述的正徑支撐板的上側(cè)邊上形成有半圓形凹槽以便于對料管的定位；所述的取料裝置包括沿基架的長度方向水平地固定設(shè)置在頂梁下方的兩根導桿、可前后滑動地設(shè)置在導桿之上的滑板、缸體設(shè)置在滑板之上且活塞桿端部與頂梁固定連接的水平推動氣缸、前后間隔地在滑板之上的兩個氣動抓手，以及可推動所述的氣動抓手可相對于滑板豎直上下移動的豎直氣缸；其中倒角支撐板與料臺和正徑支撐板等距設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的倒角正徑裝置，其特征在于所述的料臺在料管兩端對應地設(shè)置有擋板和定位板，所述的定位板后側(cè)設(shè)置與之傳動連接的定位氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的倒角正徑裝置，其特征在于所述的卸料裝置包括豎直地固定設(shè)置在所述的正徑支撐板內(nèi)側(cè)卸料氣缸，所述的卸料氣缸上端固定設(shè)置有推板，在基架正徑裝置的外側(cè)設(shè)置有斜坡結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的倒角正徑裝置，其特征在于與正徑機構(gòu)較遠側(cè)的正徑支撐板通過軌道滑塊結(jié)構(gòu)可左右滑動地設(shè)置在基架之上，同時還在正徑支撐板與基架間設(shè)置有絲杠螺母結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的倒角正徑裝置，其特征在于與倒角機構(gòu)較遠側(cè)的倒角支撐板通過軌道滑塊結(jié)構(gòu)可左右滑動地設(shè)置在基架之上，同時在該側(cè)的倒角支撐板與基架間還設(shè)置有絲杠螺母結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種金屬管的倒角正徑裝置，包括機架，設(shè)置在機架左側(cè)的送料裝置，固定設(shè)置在機架之上的倒角裝置和正徑裝置，卸料裝置以及可將待加工的料管在倒角裝置和正徑裝置之間移動的取料裝置。本發(fā)明的倒角正徑機，自動化程度高，可自動完成送料，工位切換及卸料操作，極大解放了人工，且適應性強，可適用于不同長度的管加工，降低企業(yè)機器成本，同時機械自動化的使用，降低了人力需求，降低企業(yè)用工成本。機械化自動生產(chǎn)同時還有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品質(zhì)量的同一性。
文檔編號B23Q7/00GK102513829SQ20111044775
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者李中華 申請人:天津市津?qū)殬菲饔邢薰?br>