專利名稱：激光切割機(jī)用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種同步驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種大幅面激光切割機(jī)用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)載式激光切割機(jī)基本采用同步雙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通常是將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在同一個(gè)床身上，兩者之間呈完全剛性連接。但因?yàn)閮蓚?cè)齒條在加工和安裝過程中不可能實(shí)現(xiàn)完全一致，有時(shí)甚至有較大偏差，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在同一個(gè)床身上造成床身只能以自身的彈性變形來適應(yīng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)的不一致。因床身剛性極高，即便非常微小的形變也會(huì)產(chǎn)生巨大的應(yīng)力，而這些應(yīng)力必然要通過傳動(dòng)鏈在床身與底座之間傳送，進(jìn)而有可能損壞精密的傳動(dòng)系統(tǒng)或造成傳動(dòng)系統(tǒng)的提前磨損。同時(shí)也是因?yàn)檫@種驅(qū)動(dòng)之間的不同步，制約著傳統(tǒng)機(jī)載式激光切割機(jī)向更高速更精密的方向發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了 一種激光切割機(jī)用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置能夠有效調(diào)節(jié)齒輪齒條之間的間隙，從根本上解決了雙驅(qū)動(dòng)同步軸不同步的問題。本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種激光切割機(jī)用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有兩平行機(jī)床底座，安裝在所述兩平行機(jī)床底座上端面的直線導(dǎo)軌，橫跨于兩平行機(jī)床底座上方并能夠沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的橫梁，所述同步驅(qū)動(dòng)裝置包括床身、伺服電機(jī)、安裝在伺服電機(jī)輸出軸上的減速器和齒輪，所述床身上正對(duì)減速器下端安裝軸位置處設(shè)有槽，所述齒輪固定在減速器下端并能夠與安裝在直線導(dǎo)軌一側(cè)的齒條相嚙合。所述雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動(dòng)裝置還包括調(diào)控塊，所述調(diào)控塊位于槽內(nèi)，調(diào)控塊上端面與減速器剛性連接，下端面與直線導(dǎo)軌上端面相抵，調(diào)控塊能夠在槽內(nèi)沿與橫梁軸向中心線相平行的水平面上進(jìn)行滑動(dòng)；調(diào)控塊的下部凸起部分上設(shè)有通孔，床身上對(duì)應(yīng)通孔的位置設(shè)有長(zhǎng)條狀通孔。調(diào)控塊可以在床身的槽內(nèi)滑動(dòng)，其滑動(dòng)方向?yàn)榕c橫梁軸向中心線相平行的水平面方向。調(diào)控塊的滑動(dòng)會(huì)帶動(dòng)減速器運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在減速機(jī)下端安裝軸上的齒輪的運(yùn)動(dòng)，從而控制齒輪與齒條之間的齒隙大小。當(dāng)調(diào)整好齒隙后，用螺栓通過調(diào)控塊上的通孔與床身上的通孔將調(diào)控塊與床身緊固在一起。所述調(diào)控塊上端面與減速器之間為螺栓連接。所述槽在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸大于調(diào)控塊在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸，調(diào)控塊恰能在槽內(nèi)滑動(dòng)。本發(fā)明的有益技術(shù)效果為:該裝置通過調(diào)控塊在床身槽內(nèi)的滑動(dòng)，帶動(dòng)安裝在減速器上的齒輪運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)齒輪與齒條之間的齒隙大小，經(jīng)調(diào)整校準(zhǔn)后，同步驅(qū)動(dòng)的兩軸重復(fù)精度高度一致，為長(zhǎng)行程、高速高精度的大幅面加工打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，解決了以往因?yàn)槔塾?jì)誤差造成床身扭曲，內(nèi)應(yīng)力損壞傳動(dòng)系統(tǒng)的問題，經(jīng)過實(shí)際研制，該裝置可使大幅面激光切割機(jī)的加速度、定位速度、定位精度、重復(fù)定位精度等關(guān)鍵指標(biāo)較以往同類產(chǎn)品均有大幅提升。從目前的測(cè)試情況來看，其U軸加速度達(dá)到0.4g，三倍于國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品水平，定位速度達(dá)到40m/min，四倍于國(guó)內(nèi)同類型產(chǎn)品水平，達(dá)到甚至超過國(guó)際同類產(chǎn)品指標(biāo)。定位精度全程范圍內(nèi)±0.03mm,大大優(yōu)于國(guó)際國(guó)內(nèi)普遍采用的±0.1mm精度指標(biāo)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為本發(fā)明中所述的調(diào)控塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A-A面的剖視圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖1至圖4對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。一種激光切割機(jī)用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有兩平行機(jī)床底座，安裝在所述兩平行機(jī)床底座上端面的直線導(dǎo)軌7，橫跨于兩平行機(jī)床底座上方并能夠沿直線導(dǎo)軌7滑動(dòng)的橫梁，所述同步驅(qū)動(dòng)裝置包括床身1、伺服電機(jī)2、安裝在伺服電機(jī)輸出軸上的減速器3和齒輪5，所述床身I上正對(duì)減速器下端安裝軸位置處設(shè)有槽11，所述齒輪5固定在減速器3下端并能夠與安裝在直線導(dǎo)軌7 —側(cè)的齒條6相嚙合，所述雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動(dòng)裝置還包括調(diào)控塊4，所述調(diào)控塊4位于槽11內(nèi)，調(diào)控塊4上端面與減速器3剛性連接，下端面與直線導(dǎo)軌7上端面相抵。槽11在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸大于調(diào)控塊4在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸，調(diào)控塊4恰能在槽11內(nèi)沿與橫梁軸向中心線相平行的水平面上進(jìn)行滑動(dòng)。調(diào)控塊4的下部凸起部分41上設(shè)有通孔42，床身I上對(duì)應(yīng)通孔42的位置設(shè)有長(zhǎng)條狀通孔。調(diào)控塊4可以在床身I的槽11內(nèi)滑動(dòng)，其滑動(dòng)方向?yàn)榕c橫梁軸向中心線相平行的水平面方向。調(diào)控塊4的滑動(dòng)會(huì)帶動(dòng)減速器3運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在減速機(jī)3下端安裝軸上的齒輪5的運(yùn)動(dòng)，從而控制齒輪5與齒條6之間的齒隙大小。當(dāng)調(diào)整好齒隙后，用螺栓通過調(diào)控塊4上的通孔42與床身I上的通孔將調(diào)控塊4與床身I緊固在一起。調(diào)控塊4上端面與減速器3之間為螺栓連接。
權(quán)利要求
1.一種激光切割機(jī)用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有兩平行機(jī)床底座，安裝在所述兩平行機(jī)床底座上端面的直線導(dǎo)軌(7)，橫跨于兩平行機(jī)床底座上方并能夠沿直線導(dǎo)軌(7)滑動(dòng)的橫梁，所述同步驅(qū)動(dòng)裝置包括床身(I)、伺服電機(jī)(2)、安裝在伺服電機(jī)輸出軸上的減速器(3)和齒輪(5)，所述床身(I)上正對(duì)減速器下端安裝軸位置處設(shè)有槽(11)，所述齒輪(5)固定在減速器(3)下端并能夠與安裝在直線導(dǎo)軌(7) —側(cè)的齒條(6)相嚙合，其特征在于:還包括調(diào)控塊(4)，所述調(diào)控塊(4)位于槽(11)內(nèi)，調(diào)控塊(4)上端面與減速器(3)剛性連接，下端面與直線導(dǎo)軌(7)上端面相抵，調(diào)控塊(4)能夠在槽(11)內(nèi)沿與橫梁軸向中心線相平行的水平面上進(jìn)行滑動(dòng)；調(diào)控塊(4)的下部凸起部分(41)上設(shè)有通孔(42)，床身(I)上對(duì)應(yīng)通孔(42)的位置設(shè)有長(zhǎng)條狀通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述調(diào)控塊(4)上端面與減速器(3)之間為螺栓連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割機(jī)用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述槽(11)在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸大于調(diào)控塊(4)在平行于橫梁軸向中心線方向上的尺寸，調(diào)控塊⑷恰能在槽(11)內(nèi)滑動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種激光切割機(jī)用雙邊齒輪齒條同步驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置通過調(diào)控塊在床身槽內(nèi)的滑動(dòng)，帶動(dòng)安裝在減速器上的齒輪運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)齒輪與齒條之間的齒隙大小，解決了因?yàn)槔塾?jì)誤差造成床身扭曲，內(nèi)應(yīng)力損壞傳動(dòng)系統(tǒng)的問題。
文檔編號(hào)B23K26/38GK103170735SQ20111043897
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者沈暉, 張鵬程, 文國(guó)民, 宋維建 申請(qǐng)人:蘇州領(lǐng)創(chuàng)激光科技有限公司