專利名稱：一種棒材矯直機(jī)多連桿擺動(dòng)散料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于棒材矯直機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棒材矯直機(jī)多連桿擺動(dòng)散料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
散料機(jī)構(gòu)用在棒材矯直機(jī)的前臺(tái)部分，主要是將放置在臺(tái)架上成捆的彎曲棒材散開，并均勻的布置在擋料機(jī)構(gòu)之前的臺(tái)架上，便于棒材被撥入前臺(tái)輥道。以往的矯直機(jī)散料大多都是靠人手工將成捆的棒材逐一撥下，遇到彎曲度較大的棒材時(shí)，需要使用撬棍撬動(dòng)， 效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種棒材矯直機(jī)多連桿擺動(dòng)散料系統(tǒng)，將放置在臺(tái)架上的成捆彎曲棒材散開，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)散料，具有效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小的優(yōu)點(diǎn)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種棒材矯直機(jī)多連桿擺動(dòng)散料系統(tǒng)，包括第一桿G1、第二桿G2、第三桿G3、第四桿G4、油缸桿G5和油缸G6，第一桿Gl的一端通過第五節(jié)點(diǎn)5固定在基礎(chǔ)上，第一桿Gl的另一端通過第一節(jié)點(diǎn)1和第二桿G2的一端連接，第二桿G2的另一端通過第二節(jié)點(diǎn)2和第三桿G3的一端連接，第三桿G3的另一端通過第三節(jié)點(diǎn)3和第四桿G4的一端連接，第四桿 G4的另一端通過第四節(jié)點(diǎn)4和油缸桿G5的一端連接，同時(shí)第四桿G4中間的第七節(jié)點(diǎn)A同基礎(chǔ)固定鉸接，油缸桿G5在油缸G6內(nèi)滑動(dòng)，油缸G6同基礎(chǔ)固定鉸接在第六節(jié)點(diǎn)6，第一節(jié)點(diǎn)1、第二節(jié)點(diǎn)2、第三節(jié)點(diǎn)3、第四節(jié)點(diǎn)4為活動(dòng)鉸接點(diǎn)，第七節(jié)點(diǎn)A和第六節(jié)點(diǎn)6為固定鉸接點(diǎn)，同時(shí)第七節(jié)點(diǎn)A位于第四桿G4上，第四桿G4能夠圍繞第七節(jié)點(diǎn)A做旋轉(zhuǎn)。所述的第二桿G2水平配置，低于放置彎曲棒材的臺(tái)架。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)散料，具有效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明初始狀態(tài)示意圖。圖2是本發(fā)明擺動(dòng)散料示意圖。圖3是本發(fā)明擺動(dòng)散料運(yùn)動(dòng)軌跡圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1，一種棒材矯直機(jī)多連桿擺動(dòng)散料系統(tǒng)，包括第一桿G1、第二桿G2、第三桿G3、第四桿G4、油缸桿G5和油缸G6，第一桿Gl的一端通過第五節(jié)點(diǎn)5固定在基礎(chǔ)上，第一桿Gl的另一端通過第一節(jié)點(diǎn)1和第二桿G2的一端連接，第二桿G2的另一端通過第二節(jié)
3點(diǎn)2和第三桿G3的一端連接，第三桿G3的另一端通過第三節(jié)點(diǎn)3和第四桿G4的一端連接， 第四桿G4的另一端通過第四節(jié)點(diǎn)4和油缸桿G5的一端連接，同時(shí)第四桿G4中間的第七節(jié)點(diǎn)A同基礎(chǔ)固定鉸接，油缸桿G5在油缸G6內(nèi)滑動(dòng)，油缸G6同基礎(chǔ)固定鉸接在第六節(jié)點(diǎn)6， 第一節(jié)點(diǎn)1、第二節(jié)點(diǎn)2、第三節(jié)點(diǎn)3、第四節(jié)點(diǎn)4為活動(dòng)鉸接點(diǎn)，第七節(jié)點(diǎn)A和第六節(jié)點(diǎn)6為固定鉸接點(diǎn)，同時(shí)第七節(jié)點(diǎn)A位于第四桿G4上，第四桿G4能夠圍繞第七節(jié)點(diǎn)A做旋轉(zhuǎn)。所述的第二桿G2水平配置，低于放置彎曲棒材D的臺(tái)架C。本發(fā)明的工作原理是通過油缸桿G5的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二桿G2的擺動(dòng)傾斜，棒材在自身重力的作用下沿該斜面向下滾動(dòng)或滑動(dòng)，通過兩級(jí)或多級(jí)該機(jī)構(gòu)將成捆來料完全散開，使棒材逐一排列在臺(tái)架上，方便撥料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單只撥料，在傾斜同樣角度時(shí)，大大減小了油缸行程，結(jié)構(gòu)更加緊湊，運(yùn)動(dòng)更加可靠。從而將放在臺(tái)架上成捆棒材自動(dòng)散開，無需人工手動(dòng)散料，從而保證棒材的單只喂料，為實(shí)現(xiàn)棒材矯直機(jī)自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。具體情況是如圖1所示，散料機(jī)構(gòu)在初始狀態(tài)時(shí)，第二桿G2水平放置且低于臺(tái)架，成捆的彎曲棒材D被放置在臺(tái)架C上，防止成捆來料落下對(duì)散料機(jī)構(gòu)的沖擊，當(dāng)需要散料時(shí)，油缸桿G5 向前運(yùn)動(dòng)，如圖2所示，由于第七節(jié)點(diǎn)A為固定鉸接點(diǎn)，且第七節(jié)點(diǎn)A位于第四桿G4上，所以在油缸桿G5的帶動(dòng)下，第四桿G4圍繞第七節(jié)點(diǎn)A順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第三節(jié)點(diǎn)3向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二節(jié)點(diǎn)2圍繞第一節(jié)點(diǎn)1做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二桿G2的向上擺動(dòng)傾斜。如圖3所示，當(dāng)油缸桿G5向前運(yùn)動(dòng)距離L時(shí)，第四節(jié)點(diǎn)4運(yùn)動(dòng)到節(jié)點(diǎn)4’，第三節(jié)點(diǎn)3運(yùn)動(dòng)到節(jié)點(diǎn)3’，第二節(jié)點(diǎn)2運(yùn)動(dòng)到節(jié)點(diǎn)2’，第四桿G4轉(zhuǎn)動(dòng)β角度，從而使得第二桿G2傾斜α角度，彎曲棒材D在自身重力的作用下沿該斜面向下滾動(dòng)或滑動(dòng)。相反，當(dāng)油缸桿G5向后運(yùn)動(dòng)，第四桿G4圍繞第七節(jié)點(diǎn)A逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第三節(jié)點(diǎn)3 向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二節(jié)點(diǎn)2圍繞第一節(jié)點(diǎn)1做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二桿G2的向下擺動(dòng)傾斜，散料機(jī)構(gòu)又回到初始位置，如圖1所示。當(dāng)有彎曲度過大的彎曲棒材D無法順利向下滾動(dòng)或滑動(dòng)時(shí)，可以通過油缸桿G5的短時(shí)前后運(yùn)動(dòng)，使得第二桿G2上下擺動(dòng)，從而將放在臺(tái)架C上成捆彎曲棒材D自動(dòng)散開。
權(quán)利要求
1. 一種棒材矯直機(jī)多連桿擺動(dòng)散料系統(tǒng)，包括第一桿(Gl)、第二桿(G2)、第三桿(G3)、 第四桿(G4)、油缸桿(GO和油缸(G6)，其特征在于第一桿(Gl)的一端通過第五節(jié)點(diǎn)(5) 固定在基礎(chǔ)上，第一桿(Gl)的另一端通過第一節(jié)點(diǎn)(1)和第二桿(6 的一端連接，第二桿 (G2)的另一端通過第二節(jié)點(diǎn)( 和第三桿(G!3)的一端連接，第三桿(G!3)的另一端通過第三節(jié)點(diǎn)( 和第四桿(G4)的一端連接，第四桿(G4)的另一端通過第四節(jié)點(diǎn)(4)和油缸桿 (G5)的一端連接，同時(shí)第四桿(G4)中間的第七節(jié)點(diǎn)㈧同基礎(chǔ)固定鉸接，油缸桿(G5)在油缸(G6)內(nèi)滑動(dòng)，油缸(G6)同基礎(chǔ)固定鉸接在第六節(jié)點(diǎn)(6)，第一節(jié)點(diǎn)(1)、第二節(jié)點(diǎn)O)、第三節(jié)點(diǎn)(3)、第四節(jié)點(diǎn)(4)為活動(dòng)鉸接點(diǎn)，第七節(jié)點(diǎn)(A)和第六節(jié)點(diǎn)(6)為固定鉸接點(diǎn)，同時(shí)第七節(jié)點(diǎn)㈧位于第四桿(G4)上，第四桿(G4)能夠圍繞第七節(jié)點(diǎn)㈧做旋轉(zhuǎn)； 所述的第二桿(6 水平配置，低于放置彎曲棒材的臺(tái)架。
全文摘要
一種棒材矯直機(jī)多連桿擺動(dòng)散料系統(tǒng)，包括第一桿，第一桿固定在基礎(chǔ)上，第一桿通過第一節(jié)點(diǎn)和第二桿連接，第二桿通過第二節(jié)點(diǎn)和第三桿連接，第三桿通過第三節(jié)點(diǎn)和第四桿連接，第四桿通過第四節(jié)點(diǎn)和油缸桿連接，同時(shí)第四桿中間的第七節(jié)點(diǎn)同基礎(chǔ)固定鉸接，油缸同基礎(chǔ)固定鉸接在第六節(jié)點(diǎn)，第一、第二、第三、第四節(jié)點(diǎn)為活動(dòng)鉸接點(diǎn)，第七節(jié)點(diǎn)和第六節(jié)點(diǎn)為固定鉸接點(diǎn)，同時(shí)第七節(jié)點(diǎn)位于第四桿上，第四桿能夠圍繞第七節(jié)點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)，第二桿水平配置，低于放置彎曲棒材的臺(tái)架，通過油缸桿的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二桿的擺動(dòng)傾斜，將放置在臺(tái)架上的成捆彎曲棒材散開，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)散料，具有效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21D3/00GK102380524SQ201110393630
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者劉磊, 盧星, 周文浩, 王仕杰, 趙西韓, 陳燦, 馬強(qiáng) 申請(qǐng)人:中國重型機(jī)械研究院有限公司