專利名稱：金屬筒體焊機(jī)的預(yù)進(jìn)料消縫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于焊機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬筒體專用焊機(jī)的預(yù)進(jìn)料消縫裝置。
背景技術(shù)：
目前，一定長(zhǎng)度的金屬筒體在各制造加工行業(yè)是最常用的零部件基礎(chǔ)體。在食品封裝、工業(yè)制造、尤其在壓縮機(jī)行業(yè)等制造產(chǎn)業(yè)有著廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有金屬筒體的加工焊接方法有如下兩種方式
第一種金屬筒體的加工焊接方法為連續(xù)制管焊接方式，即將整卷的金屬材料先卷制成圓筒管，然后對(duì)金屬圓筒管的卷合口進(jìn)行焊接，制作成一根長(zhǎng)度與原金屬材料長(zhǎng)度相同的金屬無(wú)縫管，然后根據(jù)需要鋸斷成所需長(zhǎng)度的金屬筒體，該種焊接方式存在以下缺陷(I)、由于要把焊接后的較長(zhǎng)金屬筒體鋸斷成所需長(zhǎng)度，在切斷時(shí)就要有一定的切斷材料長(zhǎng)度損耗，由此降低了材料的利用率；(2)、金屬筒體切斷的端面無(wú)法達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)的要求，因此需要再次加工，且要預(yù)留加工余量，導(dǎo)致再次降低了材料的利用率。一種焊接機(jī)器只能加工一種規(guī)格的金屬筒體，同一臺(tái)焊接機(jī)器更換金屬筒體的加工規(guī)格幾乎不可能，因此需要多臺(tái)焊接設(shè)備來(lái)加工不同規(guī)格的金屬筒體，焊接加工場(chǎng)地占用很大。第二種金屬筒體的加工焊接方法為為間斷焊接方式，即按金屬筒體設(shè)計(jì)要求的長(zhǎng)度先卷制成圓筒管，然后對(duì)單個(gè)金屬筒體的卷合口間斷焊接，該種焊接方式在工件兩端面的焊縫處會(huì)產(chǎn)生起弧缺口和收弧缺口，該起弧缺口和收弧缺口須額外增加另一道工序去除掉，因此也存在需預(yù)留加工余量，降低了材料利用率的問題；另外，由于焊接加工是間斷進(jìn)行的，每次焊接完成后焊機(jī)的推桿須回位，才能進(jìn)行第二次焊接，因此單件金屬筒體焊接的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。綜上所述，現(xiàn)有金屬筒體的焊接加工方法均存在焊接效率低，材料損耗大，因而金屬筒體的制造成本高的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種金屬筒體焊機(jī)的預(yù)進(jìn)料消縫裝置，旨在解決現(xiàn)有金屬筒體焊接方法在每個(gè)筒體兩端均會(huì)產(chǎn)生起弧和收弧缺口，增加了材料損耗的問題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種金屬筒體焊機(jī)的預(yù)進(jìn)料消縫裝置，該預(yù)進(jìn)料消縫裝置包括
安裝在固定座上的上輸送機(jī)構(gòu)和下輸送機(jī)構(gòu)；
所述上輸送機(jī)構(gòu)和下輸送機(jī)構(gòu)均分別包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的兩排鏈條和安裝在兩排鏈條上的繞滑滾軸旋轉(zhuǎn)的復(fù)數(shù)個(gè)滑滾輪，所述復(fù)數(shù)個(gè)滑滾輪在所述兩排鏈條的帶動(dòng)下做直線移動(dòng)并繞所述滑滾軸做徑向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述滑滾軸徑向旋轉(zhuǎn)速度沿金屬筒體的移動(dòng)方向逐漸減少；
所述上輸送結(jié)構(gòu)的滑滾輪上設(shè)置有用于定位金屬筒體卷合口的定位槽；
當(dāng)相鄰的兩個(gè)端面有間隙的金屬筒體進(jìn)入由所述上輸送機(jī)構(gòu)和所述下輸送機(jī)構(gòu)之間的輸送通道時(shí)，在所述滑滾輪與金屬筒體表面摩擦力的作用下消除所述間隙。所述上輸送機(jī)構(gòu)上的復(fù)數(shù)個(gè)滾滑輪為金屬滾滑輪，所述下輸送機(jī)構(gòu)的復(fù)數(shù)個(gè)滾滑輪為塑料滾滑輪。所述兩排鏈條均有鏈套和鏈板間隔連接而成，相對(duì)的兩鏈板之間架設(shè)所述滑滾軸，所述滑滾軸上套接所述滑滾輪。所述滑滾輪通過(guò)深溝球軸承與所述滑滾軸連接。所述滑滾輪兩側(cè)各安裝一個(gè)與所述滑滾軸旋轉(zhuǎn)配合的滑滾軸套。所述定位槽設(shè)置在上輸送結(jié)構(gòu)上的滑滾輪的中部。所述上輸送機(jī)構(gòu)的滑滾輪和所述下輸送機(jī)構(gòu)上下游的滑滾輪分段由不同速度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，沿著金屬筒體前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)速度逐漸減慢。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括電機(jī)、減速機(jī)及主軸鏈輪，所述兩排鏈條由所述電機(jī)帶動(dòng)所述減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主軸鏈輪帶動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于待焊接的金屬筒體通過(guò)由上輸送機(jī)構(gòu)和下輸送機(jī)構(gòu)組成的輸送通道后，可消除相鄰兩個(gè)金屬筒體端面之間的間隙，從而使焊機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)焊接；排列在一起的多個(gè)金屬筒體，經(jīng)連續(xù)焊接后只有起始端和末端的金屬筒體端面才會(huì)產(chǎn)生起弧和收弧缺口，而中間連續(xù)的無(wú)間隙的金屬筒體端面不會(huì)產(chǎn)生起弧和收弧缺口，因而在提高焊接效率的同時(shí)，還大大降低了材料損耗。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的金屬筒體焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)輸送分料裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)進(jìn)料消縫裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)進(jìn)料消縫裝置的傳動(dòng)鏈條及其上的滑滾輪的結(jié)構(gòu)示意
圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)進(jìn)料消縫裝置的另一鏈條、滑滾軸、滑滾輪之間的連接關(guān)系不意 圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)進(jìn)料消縫裝置的滑滾輪安裝結(jié)構(gòu)的剖面 圖8和圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的連續(xù)焊接裝置在不同角度的結(jié)構(gòu)示意 圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的連續(xù)焊接裝置的定徑規(guī)或隧道模的安裝結(jié)構(gòu)示意 圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的連續(xù)焊接裝置的檢測(cè)焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的連續(xù)焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意 圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的焊后分段裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的焊后分段裝置的垂直剖面的結(jié)構(gòu)示意 圖15和圖16是本發(fā)明實(shí)施例提供的抬起機(jī)構(gòu)在不同工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖17是本發(fā)明實(shí)施例提供的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本發(fā)明實(shí)施例提供的H型擋板放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的預(yù)進(jìn)料消縫裝置是對(duì)待焊接金屬筒體在焊接之前進(jìn)行預(yù)處理的裝置，該裝置是金屬筒體焊機(jī)的一個(gè)重要組成部分，以下結(jié)合對(duì)完整金屬筒體焊機(jī)各部分結(jié)構(gòu)及其工作原理的說(shuō)明對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的金屬筒體焊機(jī)包括首尾順序連接的自動(dòng)輸送分料裝置10、檢測(cè)定位裝置20、預(yù)進(jìn)料消縫裝置30、連續(xù)焊接裝置40、焊后分段裝置50和出料裝置60。在上述各裝置中自動(dòng)輸送分料裝置10和出料裝置60的處理速度比處于中間段的其他裝置的處理速度至少高一倍以上，為提高焊機(jī)的焊接效率，圖1所示的金屬筒體焊機(jī)為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，在該實(shí)施例中，金屬筒體焊機(jī)包括一個(gè)自動(dòng)輸送分料裝置10和一個(gè)出料裝置60以及兩個(gè)檢測(cè)定位裝置20、預(yù)進(jìn)料消縫裝置30、連續(xù)焊接裝置40和焊后分段裝置50。在所述自動(dòng)輸送分料裝置10的焊接通道出口端分岔成兩條支路，該兩條支路分別連接由檢測(cè)定位裝置20、預(yù)進(jìn)料消縫裝置30、連續(xù)焊接裝置40和焊后分段裝置50組成的各自獨(dú)立的焊接通道，該兩個(gè)焊接通道的出口端匯合在一起后又與所述出料裝置60的入口端銜接，這樣的布置能夠提高各裝置的工作效率。下面以焊接通道的上下游關(guān)系為先后順序分別說(shuō)明金屬筒體焊機(jī)各裝置的形狀結(jié)構(gòu)及其工作原理。請(qǐng)參閱圖1和圖2，在本發(fā)明實(shí)施例中，自動(dòng)輸送分料裝置10包括:
支撐的底座108以及安裝在該支撐的底座108之上的槽軌道101，該槽軌道101的入口端1011兩側(cè)裝有第一擋板107，出口端1012兩側(cè)各裝有一個(gè)第二擋板106并在該第二擋板106的頂端向外側(cè)延伸形 成輸出軌道1061，所述入口端1011比所述出口端1012高使所述槽軌道101有一個(gè)坡度。該槽軌道101的兩側(cè)各裝有一排與槽軌道101底部成一定夾角的滑輪102 ;該滑輪102的轉(zhuǎn)軸1021固裝在槽軌道101的側(cè)面，所述夾角及滑輪102的外徑大小可根據(jù)待焊接金屬筒體109的外徑進(jìn)行設(shè)置。該槽軌道101中部依次裝有第一傳感器103、第二傳感器104、第三傳感器(圖中未不出)，第一傳感器103的上方裝有第一氣缸110,第一氣缸110下方裝有阻擋部(圖中未不出)，所述第三感應(yīng)器附近裝有頂部具有傾斜面的上推部105，該上推部105下方由第二氣缸111驅(qū)動(dòng)。在應(yīng)用時(shí)，待焊接的具有卷合口 1091的金屬筒體109從自動(dòng)輸送分料裝置10的入口端1011進(jìn)入自動(dòng)輸送分料裝置10后，由于自動(dòng)輸送分料裝置10有一個(gè)入口端高出口端低的坡度，置于兩側(cè)滑輪102上的金屬筒體109在重力作用下沿著槽軌道101滑動(dòng)，當(dāng)金屬筒體109滑動(dòng)到第一傳感器103與第二傳感器104之間的位置時(shí),第一傳感器103與第二傳感器104檢測(cè)到有金屬筒體109滑入，中心控制單元控制第一氣缸110帶動(dòng)所述阻擋部下移，以阻擋下一個(gè)輸送的金屬筒體的滑入；而當(dāng)滑入到第一傳感器103與第二傳感器104之間的金屬筒體109繼續(xù)滑動(dòng)到所述第三傳感器所處的位置時(shí)，中心控制單元控制第二氣缸111帶動(dòng)上推部105上移，在上推部105的傾斜面及第二擋板106的側(cè)面共同作用下，將金屬筒體109推至輸出軌道1061上,從而輸出金屬筒體109。當(dāng)金屬筒體109輸出后，中心控制單元控制第一氣缸110帶動(dòng)所述阻擋部上移，以放行下一個(gè)金屬筒體，讓其繼續(xù)滑動(dòng)，并按照上述同樣的方法輸出，從而有序的把待焊接金屬筒體交替輸出至槽軌道101出口端兩側(cè)的輸出軌道1061上讓其進(jìn)入檢測(cè)定位裝置20。請(qǐng)參閱圖3,所述檢測(cè)定位裝置20包括
底座206 ;該底座206內(nèi)設(shè)置有用于輸送金屬筒體109的輸入通道201，該輸入通道201兩側(cè)裝有第三擋板2011 ；
該輸入通道201的末端裝有旋轉(zhuǎn)部(圖中未示出)，該旋轉(zhuǎn)部上方裝有定位刀202及第四傳感器(圖中未示出)，該定位刀202由其上方的第三氣缸205驅(qū)動(dòng)；
該輸入通道201的左側(cè)設(shè)有輸出口 204，右側(cè)裝有推動(dòng)氣缸203。在應(yīng)用中，當(dāng)金屬筒體109從輸入通道201的始端進(jìn)入后，金屬筒體109滾入輸入通道201末端的旋轉(zhuǎn)部，第四傳感器開始檢測(cè)所述金屬筒體109的卷合口 1091，中心控制單元控制位于旋轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)的金屬筒體109旋轉(zhuǎn)，直至所述金屬筒體109的卷合口 1091旋轉(zhuǎn)至朝向定位刀202為止,然后中心控制單元控制第三氣缸205推動(dòng)定位刀202下移,卡入金屬筒體109的卷合口 1091中，然后由中心控制單元控制推動(dòng)氣缸203將定位好的金屬筒體109從輸出口 201推至下一個(gè)工位。以提供一個(gè)將卷合口 1091定位好的金屬筒體109。在本發(fā)明實(shí)施例中，輸入通道201的始端與自動(dòng)輸送分料裝置10的輸出軌道1061銜接。請(qǐng)參閱圖4至圖7，所述預(yù)進(jìn)料消縫裝置30包括
安裝在固定座303上的上輸送機(jī)構(gòu)301和下輸送機(jī)構(gòu)302 ；
所述上輸送機(jī)構(gòu)301和下輸送機(jī)構(gòu)302均分別包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的兩排鏈條3001和安裝在兩排鏈條3001上的繞滑滾軸3003旋轉(zhuǎn)的復(fù)數(shù)個(gè)滑滾輪3002，所述復(fù)數(shù)個(gè)滑滾輪3002在所述兩排鏈條3001的帶動(dòng)下做直線移動(dòng)并繞所述滑滾軸3003做徑向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述滑滾軸3003徑向旋轉(zhuǎn)速度沿金屬筒體的移動(dòng)方向逐漸減少；
所述上輸送結(jié)構(gòu)301的滑滾輪3002上設(shè)置有用于定位輸入的金屬筒體卷合口 1091的定位槽3007 ;所述上輸送機(jī)構(gòu)301的滑滾輪3002和所述下輸送機(jī)構(gòu)302的滑滾輪3002分段由不同速度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，該分段驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)速度沿著金屬筒體前進(jìn)方向逐漸減慢。當(dāng)相鄰的兩個(gè)端面有間隙的金屬筒體進(jìn)入由所述上輸送機(jī)構(gòu)301和所述下輸送機(jī)構(gòu)302圍成的輸送通道時(shí)，由于前方的金屬筒體的移動(dòng)速度較慢，后方的金屬筒體的移動(dòng)速度較快，后方的金屬筒體在一定時(shí)間內(nèi)必然追上前方的金屬筒體，當(dāng)后方的金屬筒體追上前方的金屬筒體時(shí)，后方的金屬筒體受阻并與滑滾輪3002打滑以維持前后金屬筒體以相同的速度向前移動(dòng)，也就是說(shuō)，在滑滾輪3002的阻力作用下消除前后金屬筒體相鄰端面之間的間隙。由此可見，多個(gè)金屬筒體連續(xù)通過(guò)由上輸送機(jī)構(gòu)301和下輸送機(jī)構(gòu)302構(gòu)成的輸送通道之后，可消除相鄰兩個(gè)筒體之間的間隙，從而可在后續(xù)的焊接中直接實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接，結(jié)果，連續(xù)排列的金屬筒體只有在起始端和末端才會(huì)產(chǎn)生起弧和收弧缺口，而中間的接縫由于連續(xù)無(wú)間隙，不會(huì)產(chǎn)生起弧和收弧缺口，因而可大大降低損耗和提高焊接效率。
在本發(fā)明實(shí)施例中，所述上輸送機(jī)構(gòu)301的滾滑輪為金屬制成的滾滑輪，所述下輸送機(jī)構(gòu)302的滾滑輪為塑料制成的滾滑輪。上下不同材質(zhì)的滾滑輪可更好的對(duì)金屬材質(zhì)的筒體109實(shí)施定位。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述兩排鏈條3001均由鏈套702和鏈板701間隔連接而成，相對(duì)的兩鏈板701之間架設(shè)有所述滑滾軸3003，所述滑滾軸703上套有所述滑滾輪3002，如圖7所示。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述滑滾輪3002通過(guò)深溝球軸承626ZZ與滑滾軸3003連接，所述滑滾輪3002兩側(cè)的滑滾軸3003上套有滑滾軸套705。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述定位槽3007設(shè)置在上輸送結(jié)構(gòu)301的滑滾輪3002的中部。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括電機(jī)3005、減速機(jī)3006及主軸鏈輪3004，所述兩排鏈條3001由電機(jī)3005帶動(dòng)減速機(jī)3006驅(qū)動(dòng)主軸鏈輪3004帶動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。其中兩排鏈條3001之間間隔一定距離。在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)需要設(shè)置該距離。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述檢測(cè)定位裝置20將定位好卷合口 1091的首尾相隨的金屬筒體109從輸出口 204推入上輸送機(jī)構(gòu)301和下輸送機(jī)構(gòu)302之間的通道，經(jīng)過(guò)該通道后，便消除了相鄰金屬筒體之間接縫的間隙。消除相鄰金屬筒體之間接縫間隙的原理如下
當(dāng)上輸送機(jī)構(gòu)301和下輸送機(jī)構(gòu)302夾持金屬筒體109做直線移動(dòng)時(shí)，若在移動(dòng)中的兩個(gè)相鄰金屬筒體之間產(chǎn)生間隙，預(yù)進(jìn)料消縫裝置30會(huì)先保持這個(gè)間隙，在移動(dòng)方向上的該兩個(gè)相鄰金屬筒體的前一個(gè)金屬筒體在遇到前方的金屬筒體施加的阻力時(shí)，滑滾輪3002將在受到阻力的金屬筒體表面上滑動(dòng)，并相對(duì)受阻力的金屬筒體做直線移動(dòng)，直至前方的金屬筒體不再給其后受阻力的金屬筒體施加阻力后，再帶動(dòng)不再受阻力的金屬筒體做直線移動(dòng)，而同時(shí)兩個(gè)相鄰的金屬筒體的后一個(gè)金屬筒體在沒有受到阻力的情況下由滑滾輪3002帶動(dòng)做直線移動(dòng)。因此達(dá)到了消除兩個(gè)相鄰金屬筒體之間的縫隙的目的，確保了在進(jìn)入下一道工序時(shí)，各個(gè)相鄰金屬筒體之間的接縫不再會(huì)出現(xiàn)間隙，為金屬筒體進(jìn)入下一道工序?qū)嵤┻B續(xù)焊接做好準(zhǔn)備。所述連續(xù)焊接裝置40如圖8至圖11所示,包括
輸送加緊裝置401，所述輸送加緊裝置401包括沿金屬筒體前進(jìn)方向設(shè)置的多對(duì)加緊機(jī)構(gòu)，用于通過(guò)逐漸加大力度擠壓金屬筒體109的外壁面使其卷合口 1091逐漸收攏閉合；設(shè)置在所述輸送加緊裝置401上的定位裝置402，用于對(duì)金屬筒體的卷合口 1091進(jìn)行定位;
動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于提供動(dòng)力；
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于所述動(dòng)力下驅(qū)動(dòng)所述加緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)金屬筒體向前移動(dòng)；
與所述輸送加緊裝置401出口端連接的定徑規(guī)或隧道模403，用于進(jìn)一步對(duì)輸送加緊裝置401輸出的金屬筒體進(jìn)行定位；
檢測(cè)焊接機(jī)構(gòu)404，用于當(dāng)檢測(cè)到所述定徑規(guī)或隧道模403輸出金屬筒體時(shí)，對(duì)金屬筒體的卷合口 1091實(shí)施連續(xù)焊接。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)輸送加緊裝置401、定位裝置402、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定徑規(guī)或隧道模403和檢測(cè)焊接機(jī)構(gòu)404，對(duì)連續(xù)輸入的金屬筒體實(shí)施有效的定位，從而實(shí)現(xiàn)消除卷合口 1091間隙后連續(xù)焊接。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述加緊機(jī)構(gòu)包括加緊架4011、安裝在所述加緊架4011兩側(cè)上的滑滾輪4012，所述滑滾輪4012 —端具有齒輪4013 ;
請(qǐng)參閱圖12，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪4014與所述齒輪4013連接以驅(qū)動(dòng)齒輪4013轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪4013帶動(dòng)所述滑滾輪4012向筒體前進(jìn)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)金屬筒體前移。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述滑滾輪4012旋轉(zhuǎn)面具有與金屬筒體外形相匹配的的弧狀內(nèi)凹面。在本發(fā)明實(shí)施例中，每一對(duì)加緊架4011兩側(cè)的滑滾輪4012之間的距離可根據(jù)需要預(yù)先設(shè)置，以便有效的逐漸加大力度夾緊其中的金屬筒體。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，位于前方的配對(duì)使用的滑滾輪之間的距離小于位于后方配對(duì)使用的滑滾輪之間的距離。以便金屬筒體在前移的過(guò)程中被逐漸夾緊直至消除卷合口 1091的間隙。在本發(fā)明實(shí)施例中，定位裝置402具體為設(shè)置在所述輸送加緊裝置401正上方的設(shè)置在滑輪上的定位刀。首尾相接的金屬筒體的卷合口 1091經(jīng)過(guò)所述連續(xù)焊接裝置40的連續(xù)焊接后，前后金屬筒體卷合口的焊接縫是連接在一起的，該連接在一起的焊接縫由焊后分段裝置50分開。所述焊后分段裝置50如圖13至圖16所示，包括
支架504、第一夾緊裝置501、第二夾緊裝置502、折斷氣缸5012、推動(dòng)氣缸506、檢測(cè)裝置和控制裝置；
所述支架504兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌505，導(dǎo)軌505上滑動(dòng)套接有所述第二夾緊裝置502，所述推進(jìn)氣缸506的缸體固定在所述支架504 —側(cè)，其活塞桿與所述第二夾緊裝置502連接，用于驅(qū)動(dòng)第二夾緊裝置沿所述導(dǎo)軌505來(lái)回滑動(dòng)；
所述第一夾緊裝置501與所述第二夾緊裝置502鉸接在一起，所述折斷氣缸5012與所述第二夾緊裝置502連接，其活塞桿50121與所述第一夾緊裝置501鉸接，使得第一夾緊裝置501在折斷氣缸5012的作用下可相對(duì)第二夾緊裝置502做一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述檢測(cè)裝置安裝于所述第一夾緊裝置501與所述第二夾緊裝置502之間，當(dāng)檢測(cè)到焊縫粘連在一起的前后兩個(gè)金屬筒體分別到達(dá)第一夾緊裝置501和第二夾緊裝置502的預(yù)定位置時(shí)，控制裝置指揮第一夾緊裝置501和第二夾緊裝置502分別夾緊各自?shī)A腔內(nèi)的金屬筒體，然后所述折斷氣缸5012推動(dòng)第一夾緊裝置501繞樞接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以折斷焊縫粘連在一起的前后兩個(gè)金屬筒體。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一夾緊裝置501包括一個(gè)架體5011和折斷氣缸5012，所述架體5011具有第一連接部5013和第二連接部5014，所述第一連接部5013鉸接在所述第二夾緊裝置502的前端上，所述第二連接部5014與所述折斷氣缸5012的活塞桿50121鉸接；所述折斷氣缸5012的殼體50122鉸接在所述第二夾緊裝置502的后端上；
所述導(dǎo)軌505安裝在支架504上，所述推進(jìn)氣缸506的缸體固定在所述支架504 —側(cè)，金屬筒體的輸送滾道503正對(duì)所述第一夾緊裝置501和第二夾緊裝置502的下方；
當(dāng)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)到上游連續(xù)焊接后焊縫粘連在一起的前后兩個(gè)金屬筒體中的前一個(gè)離開第二夾緊裝置502進(jìn)入第一夾緊裝置501后，所述第一夾緊裝置501和第二夾緊裝置502各夾住在其夾腔內(nèi)的前后金屬筒體，所述推進(jìn)氣缸506帶動(dòng)第二夾緊裝置502和第一夾緊裝置501整體前移，當(dāng)前移到指定位置時(shí)，所述折斷氣缸5012推動(dòng)第一夾緊裝置501向上翹起從而折斷連接在一起的前后兩個(gè)金屬筒體，折斷氣缸5012回至初始位置，所述第二夾緊裝置502和第一夾緊裝置501松開，前面的金屬筒體從第一夾緊裝置501落至所述金屬筒體的輸送滾道503上，所述推進(jìn)氣缸506推動(dòng)所述第二夾緊裝置502退回原始位置，以重復(fù)上述過(guò)程折斷下一個(gè)金屬筒體。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述金屬筒體的輸送滾道503上安裝有復(fù)數(shù)個(gè)滑滾輪，以使金屬筒體可在所述輸送滾道503上滑動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送滾道503為上游高、下游低的傾斜滾道，以使金屬筒體能夠在重力作用下沿所述輸送滾道503無(wú)動(dòng)力向下滑動(dòng)。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述金屬筒體的傾斜輸送滾道503末端還設(shè)置有一抬起機(jī)構(gòu)507，用于將移至所述傾斜輸送滾道503尾部的金屬筒體由平行放置轉(zhuǎn)換為豎直放置，并以豎直放置的方式輸送給下游的出料裝置60。所述出料裝置60如圖17和圖18所示，包括
具有傾斜軌道的支架602 ；
安裝在支架602及其傾斜軌道上的無(wú)動(dòng)力滾筒601。金屬筒體完成連續(xù)焊接并經(jīng)焊縫折斷分離后在傾斜軌道的無(wú)動(dòng)力滾筒601上滾動(dòng)，最終滾至出料口 603以結(jié)束金屬筒體的全部自動(dòng)化連續(xù)焊接流程。在本發(fā)明實(shí)施例中，支架602上設(shè)置兩排傾斜軌道，在兩排傾斜軌道的交匯處的前端裝有H型擋板放料機(jī)構(gòu)604，用于交替對(duì)兩排傾斜軌道上的金屬筒體進(jìn)行放行，以交替輸出金屬筒體至出料口 603。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種金屬筒體焊機(jī)的預(yù)進(jìn)料消縫裝置，其特征在于，該預(yù)進(jìn)料消縫裝置包括: 安裝在固定座(303)上的上輸送機(jī)構(gòu)(301)和下輸送機(jī)構(gòu)(302)； 所述上輸送機(jī)構(gòu)(301)和下輸送機(jī)構(gòu)(302)均分別包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的兩排鏈條(3001)和安裝在兩排鏈條(3001)上的繞滑滾軸(3003)旋轉(zhuǎn)的復(fù)數(shù)個(gè)滑滾輪(3002)，所述復(fù)數(shù)個(gè)滑滾輪(3002)在所述兩排鏈條(3001)的帶動(dòng)下做直線移動(dòng)并繞所述滑滾軸(3003)做徑向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述滑滾軸(3003)徑向旋轉(zhuǎn)速度沿金屬筒體的移動(dòng)方向逐漸減少； 所述上輸送結(jié)構(gòu)(301)的滑滾輪上設(shè)置有用于定位金屬筒體卷合口的定位槽(3007)； 當(dāng)相鄰的兩個(gè)端面有間隙的金屬筒體進(jìn)入由所述上輸送機(jī)構(gòu)(301)和所述下輸送機(jī)構(gòu)(302)之間的輸送通道時(shí)，在所述滑滾輪(3002)與金屬筒體表面的摩擦力作用下消除所述間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的預(yù)進(jìn)料消縫裝置，其特征在于，所述上輸送機(jī)構(gòu)(301)上的復(fù)數(shù)個(gè)滾滑輪為金屬滾滑輪，所述下輸送機(jī)構(gòu)(302)的復(fù)數(shù)個(gè)滾滑輪為塑料滾滑輪?！?br> 3.如權(quán)利要求1所述的預(yù)進(jìn)料消縫裝置，其特征在于，所述兩排鏈條(3001)均有鏈套(702)和鏈板(701)間隔連接而成，相對(duì)的兩鏈板(701)之間架設(shè)所述滑滾軸(3003)，所述滑滾軸(703 )上套接所述滑滾輪(3002 )。
4.如權(quán)利要求3所述的預(yù)進(jìn)料消縫裝置，其特征在于，所述滑滾輪(3002)通過(guò)深溝球軸承與所述滑滾軸(3003)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的預(yù)進(jìn)料消縫裝置，其特征在于，所述滑滾輪(3002)兩側(cè)各安裝一個(gè)與所述滑滾軸(3003 )旋轉(zhuǎn)配合的滑滾軸套(705 )。
6.如權(quán)利要求1所述的預(yù)進(jìn)料消縫裝置，其特征在于，所述定位槽(3007)設(shè)置在上輸送結(jié)構(gòu)(301)上的滑滾輪(3002)的中部。
7.如權(quán)利要求1所述的預(yù)進(jìn)料消縫裝置，其特征在于，所述上輸送機(jī)構(gòu)(301)的滑滾輪和所述下輸送機(jī)構(gòu)(302)上下游的滑滾輪分段由不同速度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，沿著金屬筒體前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)速度逐漸減慢。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的預(yù)進(jìn)料消縫裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括電機(jī)(3005)、減速機(jī)(3006)及主軸鏈輪(3004)，所述兩排鏈條(3001)由所述電機(jī)(3005)帶動(dòng)所述減速機(jī)(3006)驅(qū)動(dòng)所述主軸鏈輪3004帶動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種金屬筒體焊機(jī)的預(yù)進(jìn)料消縫裝置，包括固設(shè)在固定座上的上輸送機(jī)構(gòu)和下輸送機(jī)構(gòu)；所述上輸送機(jī)構(gòu)和下輸送機(jī)構(gòu)均分別包括由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的兩排鏈條和安裝在兩排鏈條上的繞滑滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滑滾輪，滑滾輪在兩排鏈條的帶動(dòng)下做直線移動(dòng)并繞滑滾軸做徑向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上輸送結(jié)構(gòu)的滑滾輪上設(shè)置有用于定位輸入的筒體的卷合口的定位槽；當(dāng)相鄰的兩個(gè)有間隙的筒體輸入至上輸送機(jī)構(gòu)和下輸送機(jī)構(gòu)之間時(shí)，在滑滾輪與金屬筒體表面的摩擦力的作用下消除待焊接相鄰金屬筒體端面之間的間隙。本發(fā)明裝置使金屬筒體焊機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)焊接，而且中間連續(xù)的無(wú)間隙的金屬筒體端面不會(huì)產(chǎn)生起弧和收弧缺口，因而在提高焊接效率的同時(shí)，還大大降低了材料損耗。
文檔編號(hào)B23K37/00GK103071952SQ20111032869
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者劉興偉 申請(qǐng)人:深圳市鵬煜威科技有限公司