專利名稱：一種多功能立式組合加工機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及零件加工機(jī)床，具體是一種多功能立式組合加工機(jī)床，它特別適合用作對閥門閥體進(jìn)行加工，它也能適合對其它零件進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、磨削和銑直齒等加工，具有一機(jī)多能的特點。
背景技術(shù)：
閥門是管路流體輸送系統(tǒng)中的控制元件，它是用來改變通路斷面和介質(zhì)(液體、 氣體和粉塵等)流動方向，具有導(dǎo)流、截止、調(diào)節(jié)、節(jié)流、止回、分流、溢流、卸壓等功能，是不可缺少的流體控制設(shè)備，在石油、化工、冶金、燃?xì)?、城建、電力、航天、長輸送管道線、醫(yī)藥和食品等國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前，在國內(nèi)外的閥門加工行業(yè)中，閥門閥體零件的加工通常是采用普通機(jī)床或數(shù)控機(jī)床來完成的，對于大型閥門閥體零件則需要立式車床、鏜床等設(shè)備來加工，使得同一個零件加工需要經(jīng)過多次裝夾、校正、拆卸和搬移，甚至每一次裝夾還需要設(shè)計制作專用的夾具，這不僅使得閥門閥體零件加工操作十分繁瑣，嚴(yán)重降低了企業(yè)生產(chǎn)效率，加大了工人勞動強(qiáng)度，增加了企業(yè)生產(chǎn)成本，不利于企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，制約了企業(yè)市場競爭力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作臺能自行旋轉(zhuǎn)、換位，以及刀具類型能方便更換的多功能立式組合加工機(jī)床。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種多功能立式組合加工機(jī)床，包括床身、刀架機(jī)構(gòu)、 主軸箱、立柱機(jī)構(gòu)和操控系統(tǒng)，所述立柱機(jī)構(gòu)固定在床身上，所述主軸箱裝配在立柱機(jī)構(gòu)上，所述刀架機(jī)構(gòu)連接在主軸箱上，所述床身上固定有回轉(zhuǎn)工作臺，所述回轉(zhuǎn)工作臺主要由回轉(zhuǎn)臺、主軸、機(jī)架和伺服電機(jī)構(gòu)成；所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用作固定零件的夾具，回轉(zhuǎn)臺固定在主軸上；所述主軸伸入機(jī)架內(nèi)，主軸通過上、下兩端軸頸處的軸承安裝在機(jī)架上，兩端軸承之間的主軸上設(shè)有套筒和蝸輪；所述機(jī)架固定在床身上，在機(jī)架上設(shè)有與主軸上蝸輪相嚙合的蝸桿軸；所述伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，用作驅(qū)動蝸桿軸。所述刀架機(jī)構(gòu)為角銑頭、磨頭和車削刀座中的任一種。所述主軸箱通過托板機(jī)構(gòu)裝配在立柱機(jī)構(gòu)上，所述托板機(jī)構(gòu)主要由托板和回轉(zhuǎn)托板構(gòu)成；所述托板連接在立柱機(jī)構(gòu)的線性滾動導(dǎo)軌副上，并與立柱機(jī)構(gòu)上的滾珠絲桿副通過連接塊連接；所述回轉(zhuǎn)托板通過螺釘固定在托板上，回轉(zhuǎn)托板與托板之間連接有轉(zhuǎn)軸。所述主軸箱主要由箱體、主軸、拉桿、調(diào)速電機(jī)、滾珠絲桿副和伺服電機(jī)構(gòu)成；所述箱體固定在托板機(jī)構(gòu)上，箱體分為上下兩部分，箱體具有箱蓋；所述主軸為通孔結(jié)構(gòu)，橫向安裝在箱體的上部，主軸的前端至中部套有套筒，套筒外設(shè)有固定在箱體上的端蓋，套筒與端蓋和箱體之間形成一封閉空間，該空間內(nèi)設(shè)有套在套筒上的彈性套筒和活塞，主軸的中部和前端與套筒之間安裝有軸承，主軸后端通過軸承安裝在箱體上，并在該端連接有大齒輪；所述拉桿從主軸的后端伸入主軸內(nèi)，伸至主軸的前端處；所述調(diào)速電機(jī)固定在箱蓋上，調(diào)速電機(jī)用作驅(qū)動主軸上的大齒輪；所述滾珠絲桿副通過兩端的軸承橫向安裝在箱體的下部，滾珠絲桿副與設(shè)在箱體上部的套筒之間通過連接座連接，在滾珠絲桿副上設(shè)有與安裝在箱體上的蝸桿軸相嚙合的蝸輪；所述伺服電機(jī)固定在箱體上，用作驅(qū)動蝸桿軸。所述立柱機(jī)構(gòu)主要由立柱、配重、滾珠絲桿副和伺服電機(jī)構(gòu)成；所述立柱的底端固定在床身上，頂端設(shè)有橫梁，在橫梁上固定有滑輪組，立柱上設(shè)有線性滾動導(dǎo)軌副；所述配重設(shè)在立柱內(nèi)，連接在配重上的鋼絲繩通過滑輪組與主軸箱連接；所述滾珠絲桿副的上端通過軸承固定在立柱上，滾珠絲桿副上設(shè)有連接塊，滾珠絲桿副的下端連接有接長軸，接長軸通過軸承固定在立柱上，接長軸上設(shè)有與安裝在立柱上的蝸桿軸相嚙合的蝸輪；所述伺服電機(jī)固定在立柱上，用作驅(qū)動蝸桿軸。所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用作罩住零件的護(hù)罩。所述主軸箱的主軸通孔前端為標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)錐結(jié)構(gòu)。所述床身上儲備有冷卻潤滑液，所述冷卻潤滑液通過冷卻泵輸送。本發(fā)明的有益效果是上述結(jié)構(gòu)的機(jī)床在保證對零件加工精度的同時，實現(xiàn)了工作臺自行旋轉(zhuǎn)、換位，以及加工刀具類型方便更換，使得零件只需一次裝夾、校正即可實現(xiàn)多道工序加工，包括零件的不同角度加工，及不同類型刀具的加工，在很大程度上增加了機(jī)床的加工功能；對于普通零件而言，只需兩次裝夾、校正就能加工成品。本發(fā)明極大的簡化了零件加工的操作，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，減輕了工人勞動強(qiáng)度，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本， 具有較強(qiáng)的實用性，經(jīng)濟(jì)效果顯著，利于企業(yè)對零件規(guī)?；a(chǎn)，有助于提高企業(yè)市場競爭力。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視圖。
圖3是圖1中刀架機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的左視圖。圖5是圖1中主軸箱的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5的左視圖。圖7是圖1中立柱機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7的右視圖。圖9是圖8的A-A視圖。圖10是圖8的局部B放大圖。圖11是圖8的局部C放大圖。圖12是圖9的局部D放大圖。圖13是圖1中回轉(zhuǎn)工作臺的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是圖13的左視圖。圖15是圖1中托板機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是圖15的俯視圖。圖中代號含義1 一床身；2—刀架機(jī)構(gòu)；3—主軸箱；4一立柱機(jī)構(gòu)；5—回轉(zhuǎn)工作
5臺；6—托板機(jī)構(gòu)；7—冷卻泵；
2-1—殼體；2-2、2-3—錐齒輪；2-4—油杯；2_5—圓錐滾子軸承；2_6—套筒；2_7—圓螺母；2-8—拉桿；2-9—主軸；2-10—平鍵；2-11—上端蓋；2_12 —下端蓋；2_13—刀具；
2-14、2-16—螺釘；2-15—蓋板；2-17—滑塊；2-18—調(diào)整墊圈；
3-1—油杯；3-2—調(diào)速電機(jī)；3-3—斜齒輪；3-4、3-22、3-48—平鍵；3-5—雙聯(lián)斜齒輪；3-6—支撐塊；3-7、3-16、3-沘一深溝球軸承；3-8、3-38、3-14、3-40、3-42、3_45—端蓋；
3-9—調(diào)整圓螺母；3-10—軸；3-11—大齒輪；3-12、3-15、3-37、3-41、3-43—螺釘；3-13— 花鍵套筒；3-17、3-30—套筒；3-18—螺母；3-19、3_27、3-；35—圓螺母；3-20—推力球軸承；3-21、3-31—滑動軸承；3-23—蝸桿軸；3_24—蝸輪；3_25—滾珠絲桿副；3_26—主軸； 3- —連接座；3-32—活塞；3-33—箱體；3_34—彈性套筒；3_36、3_44 —圓錐滾子軸承；
3-39—拉桿；3-46—伺服電機(jī)；3-47—墊圈；3_49—六角螺栓；3_50—箱蓋；
4-1一后滑輪；4-2、4-23—六角螺栓；4-3 —前滑輪；4_4一橫梁；4_5—深溝球軸承；
4-6—軸承座；4-7—隔套；4-8、4-19、4-24、4-36—端蓋；4-9一滾珠絲桿副；4-10—線性滾動導(dǎo)軌畐Ij ；4-11 一連接塊；4-12 —連接套；4-13 —圓錐銷；4-14、4-16、4-26、4-30、4_34、
4-37、4-38—螺釘；4-15—套筒；4_17、4_22—圓螺母；4_18、4_25 —圓錐滾子軸承；4-20— 軸套；4-21—蝸輪；4-27—蝸桿軸；4- 一平鍵；4- 一伺服電機(jī)；4_31—配重；4_32—鋼絲繩；4-33—立柱；4-35—接長軸；
5-1—零件；5-2—夾具；5-3—回轉(zhuǎn)臺；5-4、5-7、5-10、5-16、5-20—螺釘；5-5—主軸；5-6、5-17、5-19、5-22—端蓋；5_8、5_21 —圓錐滾子軸承；5_9 —大端蓋；5_11—油杯；
5-12—機(jī)架；5-13—套筒；5-14—蝸桿軸；5-15—蝸輪；5_18、5_23—平鍵；5-24 —伺服電機(jī)；5-25—護(hù)罩；
6-1—托板；6-2—回轉(zhuǎn)托板；6-3—螺母；6-4— T型螺栓；6_5—銅套；6_6—墊圈；
6-7—圓螺母；6-8—轉(zhuǎn)軸；6-9、6-10、6-11—螺釘。
具體實施例方式參見圖1和圖2 本發(fā)明包括床身1、刀架機(jī)構(gòu)2、主軸箱3、立柱機(jī)構(gòu)4和操控系統(tǒng)， 其中床身1上固定有回轉(zhuǎn)工作臺5，該工作臺與上方刀架機(jī)構(gòu)2相對應(yīng)，床身1上儲備有冷卻潤滑液，該冷卻潤滑液通過冷卻泵7和管道用于冷卻潤滑被加工零件及刀具，立柱機(jī)構(gòu)4 固定在床身1上，主軸箱3通過托板機(jī)構(gòu)6裝配在立柱機(jī)構(gòu)4上，刀架機(jī)構(gòu)2連接在主軸箱 3上，操控系統(tǒng)為現(xiàn)有已公開的數(shù)控和電氣控制的PLC控制系統(tǒng)。本發(fā)明的刀架機(jī)構(gòu)2為角銑頭、磨頭和車削刀座中的任一種(本實施例的刀架機(jī)構(gòu)以角銑頭為例，磨頭和車削刀座為現(xiàn)有公開技術(shù)，不再贅述)。以下對上述本發(fā)明的各個機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明。參見圖3和圖4 刀架機(jī)構(gòu)2 (角銑頭)主要由殼體2-1、拉桿2_8、主軸2_9和刀具 2-13構(gòu)成。其中，殼體2-1通過螺釘2-14固定在主軸箱3的套筒3_30端部，在殼體2_1上設(shè)有注入潤滑液的油杯2-4，為了便于裝拆與調(diào)試，在殼體2-1上設(shè)有蓋板2-15，蓋板2-15 通過螺釘2-16固定在殼體2-1上；主軸2-9為通孔結(jié)構(gòu)，主軸2-9的通孔下端為內(nèi)錐結(jié)構(gòu)， 與刀具2-13的刀柄部位相適配，主軸2-9通過上、下兩端軸頸處的D級精度圓錐滾子軸承 2-5豎向安裝在殼體2-1上，上端軸承安裝在主軸2-9與殼體2-1之間，在軸承外端的主軸2-9上設(shè)有套筒2-6，圓錐滾子軸承2-5的軸向間隙由調(diào)整圓螺母2-7來實現(xiàn)，在套筒2_6 的外周上設(shè)有上端蓋2-11，上端蓋2-11與套筒2-6之間以0型圈形成密封，上端蓋2-11 的止口抵在上端軸承上，下端軸承安裝在主軸2-9與殼體2-1之間，在軸承下部設(shè)有下端蓋 2-12，下端蓋2-12通過螺釘固定在殼體2-1上，下端蓋2-12與主軸之間以0型圈形成密封，在兩端軸承之間的主軸2-9上，也就是殼體2-1內(nèi)的主軸2-9上設(shè)有錐齒輪2-3，主軸 2-9與錐齒輪2-3之間安裝有平鍵2-10，該錐齒輪2-3與銜接在主軸箱3上的錐齒輪2_2相嚙合，兩個錐齒輪之間的嚙合間隙通過主軸2-9上的調(diào)正墊圈2-18調(diào)整，銜接主軸箱3的錐齒輪2-2內(nèi)設(shè)有滑塊2-17，通過滑塊2-17將主軸箱3主軸316上的轉(zhuǎn)矩傳遞至錐齒輪
2-2；拉桿2-8從主軸2-9的上端伸入主軸2-9內(nèi)，刀具2_13的刀柄從主軸2_9的下端伸入主軸2-9內(nèi)，拉桿2-8和刀具2-13在主軸2-9內(nèi)以螺紋方式連接在一起。 參見圖5和圖6 主軸箱3主要由箱體3-33、主軸346、拉桿3_39、調(diào)速電機(jī)3_2、 滾珠絲桿副3-25和伺服電機(jī)3-46構(gòu)成。其中，箱體3-33通過螺栓固定在托板機(jī)構(gòu)6上， 箱體3-33分為上下兩部分，箱體3-33具有箱蓋3-50，在箱體3_33上設(shè)有3個注入潤滑液的油杯3-1 ；主軸346為通孔結(jié)構(gòu)，主軸346的通孔前端為標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)錐結(jié)構(gòu)，與刀架機(jī)構(gòu)2 上的錐齒輪2-2相適配(主軸316與鏜孔工具連接時，主軸通孔前端的內(nèi)錐結(jié)構(gòu)與鏜孔工具的錐柄相適配)，主軸3- 橫向安裝在箱體3-33的上部，主軸3- 的前端至中部套有套筒3-30，套筒3-30的外周設(shè)有端蓋3-40，端蓋3_40通過螺釘3_41固定在箱體3_33上，套筒3-30與端蓋3-40和箱體3-33之間形成一封閉空間，該空間內(nèi)設(shè)有套在套筒3_30上的彈性套筒3-34和活塞3-32，主軸3- 的中部與套筒3_30之間安裝有D級精度深溝球軸承
3-28,該軸承通過外端的圓螺母3-27固定，主軸3- 的前端與套筒3_30之間安裝有D級精度圓錐滾子軸承3-36，該軸承的外圈通過修正端蓋3-38的止口固定，端蓋3-38以螺釘 3-37固定在套筒3-30的端部，圓錐滾子軸承3-36的內(nèi)圈通過裝在主軸346前端軸頸上的圓螺母3-35和墊圈固定，主軸3- 的后端設(shè)有花鍵套筒3-13，花鍵套筒3-13與固定在箱體3-33上的套筒3-17之間設(shè)有深溝球軸承3-16，該軸承的外圈通過端蓋3_14固定，端蓋 3-14以螺釘3-15固定在套筒3-17的端部，深溝球軸承3_16的內(nèi)圈通過花鍵套筒3_13內(nèi)側(cè)的螺母3-18和墊圈固定，在花鍵套筒3-13上通過螺釘3-12連接有大齒輪3_11 ；拉桿3_39 從主軸3- 的后端伸入主軸3- 內(nèi)，伸至主軸3- 的前端處，當(dāng)主軸3- 連接鏜孔工具時，該拉桿3-39用作拉緊鏜孔工具；調(diào)速電機(jī)3-2通過六角螺栓3-49固定在箱蓋3_50上， 調(diào)速電機(jī)3-2的輸出軸上連接有斜齒輪3-3，斜齒輪3-3與調(diào)速電機(jī)3-2的輸出軸之間設(shè)有平鍵3-4，斜齒輪3-3下方的箱體3-33上通過支撐塊3_6設(shè)有軸3_10，該軸3_10通過深溝球軸承3-7、端蓋3-8和調(diào)整圓螺母3-9連接有雙聯(lián)斜齒輪3-5，雙聯(lián)斜齒輪3_5分別與斜齒輪3-3和大齒輪3-11嚙合，也就是調(diào)速電機(jī)3-2通過雙聯(lián)斜齒輪3-5驅(qū)動主軸346上的大齒輪3-11 ；滾珠絲桿副3-25通過兩端的滑動軸承(3-31、3-21)橫向安裝在箱體3_33 的下部，滾珠絲桿副3-25后端處的滑動軸承3-21兩側(cè)設(shè)有推力球軸承3-20，推力球軸承 3-20外側(cè)設(shè)有圓螺母3-19，滾珠絲桿副3-25與設(shè)在箱體3_33上部的套筒3_30之間通過連接座3- 連接，在滾珠絲桿副3-25上設(shè)有蝸輪3- ，滾珠絲桿副3-25與蝸輪3- 之間設(shè)有平鍵3-22，蝸輪3-M與安裝在箱體3-33上的蝸桿軸3_23相嚙合，蝸桿軸3_23通過兩端的圓錐滾子軸承3-44安裝在箱體3-33上，兩端軸承分別通過以螺釘3-43固定在箱體 3-33上的端蓋(3-42、3-45)定位；伺服電機(jī)3_46固定在箱體3_33上，伺服電機(jī)3_46與箱體3-33之間設(shè)有墊圈3-47，伺服電機(jī)3-46的輸出軸與蝸桿軸3_23相連接，伺服電機(jī)3_46 的輸出軸與蝸桿軸3-23之間設(shè)有平鍵3-48，伺服電機(jī)3-46用作驅(qū)動蝸桿軸3_23。參見圖7至圖12 立柱機(jī)構(gòu)4主要由立柱4-33、配重4-31、滾珠絲桿副4-9和伺服電機(jī)4- 構(gòu)成。其中，立柱4-33的底端通過螺栓固定在床身1上，立柱4-33的頂端設(shè)有橫梁4-4，橫梁4-4通過六角螺栓4-23連接在立柱4_33上，在橫梁4_4上通過六角螺栓
4-2固定有前滑輪4-3，在橫梁4-4上還固定有后滑輪4-1，前、后滑輪形成滑輪組，線性滾動導(dǎo)軌副4-10通過螺釘4-30固定在立柱4-33上；配重4_31設(shè)在立柱4_33內(nèi)，連接在配重4-31上的鋼絲繩4-32通過滑輪組與主軸箱3連接；滾珠絲桿副4-9的上端通過兩組深溝球軸承4-5和軸承座4-6安裝在立柱4-33頂端的橫梁4_4上，兩組深溝球軸承4_5之間設(shè)有隔套4-7，端蓋4-8通過螺釘4-34固定在橫梁4_4上，兩組深溝球軸承4_5之間的間隙由修正端蓋4-8的止口來實現(xiàn)，端蓋4-8與滾珠絲桿副4-9之間以0型圈形成密封，滾珠絲桿副4-9通過螺釘4-38固定有連接塊4-11，滾珠絲桿副4_9的下端通過連接套4_12和圓錐銷4-13與接長軸4-35連接為一體，接長軸4-35通過圓錐滾子軸承4_18、套筒4_15、圓螺母4-17和螺釘4-16固定在立柱4-33上，上端蓋通過螺釘4_14固定在套筒4_15上，下端蓋4-19通過螺釘固定在套筒4-15上，在下端蓋4-19的內(nèi)孔與軸套4_20之間設(shè)有0型圈密封，接長軸4-35上設(shè)有蝸輪4-21，蝸輪4-21通過接長軸4_35下端的圓螺母4_22緊固，該蝸輪4-21與安裝在立柱4-33上的蝸桿軸4-27相嚙合的，蝸桿軸4_27通過兩端的圓錐滾子軸承4-25、端蓋(4-24、4-36)、螺釘(4-26、4-37)安裝在立柱4_33上；伺服電機(jī)4- 固定在立柱4-33上，伺服電機(jī)4- 的輸出軸與蝸桿軸4-27相連接，伺服電機(jī)4- 的輸出軸與蝸桿軸4-27之間設(shè)有平鍵4-28，伺服電機(jī)4- 用作驅(qū)動蝸桿軸4_27。參見圖1、圖13和圖14 回轉(zhuǎn)工作臺5主要由回轉(zhuǎn)臺5_3、主軸5_5、機(jī)架5_12和伺服電機(jī)5-24構(gòu)成。其中，回轉(zhuǎn)臺5-3上設(shè)有用作固定零件5-1的夾具5-2，回轉(zhuǎn)臺5_3通過螺釘5-4固定在主軸5-5頂端，回轉(zhuǎn)臺5-3上設(shè)有用作罩住零件5-1的護(hù)罩5_25 ；主軸
5-5伸入機(jī)架5-12內(nèi)，主軸5-5通過上、下兩端軸頸處的圓錐滾子軸承5-8安裝在機(jī)架5_12 上，上端軸承安裝在主軸5-5與大端蓋5-9之間，大端蓋5-9通過螺釘5-10固定在機(jī)架5_12 上，在上端軸承外端設(shè)有端蓋5-6，端蓋通過螺釘5-7固定在大端蓋5-9上，下端軸承安裝在主軸5-5與機(jī)架5-12之間，在下端軸承外端設(shè)有端蓋5-17，端蓋5_17通過螺釘5_16固定在機(jī)架5-12上，在兩端軸承之間的主軸5-5上設(shè)有套筒5-13和蝸輪5_15，主軸5_5與蝸輪 5-15之間設(shè)有平鍵5-18 ；機(jī)架5-12通過螺栓固定在床身1上，機(jī)架5_12上設(shè)有注入潤滑液的油杯5-11，在機(jī)架5-12上設(shè)有與主軸5-5上蝸輪5-15相嚙合的蝸桿軸5_14，蝸桿軸 5-14通過兩端的圓錐滾子軸承5-21、端蓋(5-19、5-22)、螺釘5_20安裝在機(jī)架5_12上；伺服電機(jī)5- 固定在機(jī)架5-12上，伺服電機(jī)5- 的輸出軸與蝸桿軸5-14相連接，伺服電機(jī)
5-24的輸出軸與蝸桿軸5-14之間設(shè)有平鍵5-23，伺服電機(jī)5- 用作驅(qū)動蝸桿軸5_14。參見圖15和圖16 托板機(jī)構(gòu)6主要由托板6_1和回轉(zhuǎn)托板6_2構(gòu)成。其中，托板
6-1通過螺釘6-10連接在立柱機(jī)構(gòu)4的線性滾動導(dǎo)軌副4-10上，并通過螺釘6-11與立柱機(jī)構(gòu)4滾珠絲桿副4-9上連接塊4-11連接；回轉(zhuǎn)托板6-2通過T型螺釘6_4和螺母6_3固定在托板6-1上，回轉(zhuǎn)托板6-2與托板6-1之間連接有轉(zhuǎn)軸6-8，轉(zhuǎn)軸6_8的外周上設(shè)有銅套6-5，通過墊圈6-6、圓螺母6-7和螺釘6-9將轉(zhuǎn)軸6_8安裝在回轉(zhuǎn)托板6_2與托板6_1 上。
本發(fā)明的各個平鍵(齒輪)連接必須要消除連接間隙。本發(fā)明在加工閥門閥體零件時，只需兩次裝夾(即上、下面掉頭)就可以采用角銑頭，對閥門閥體零件上法蘭的外圓、端面、止口、水紋槽、倒角進(jìn)行全部加工，并完成，閥體端面圓周上的多孔在回轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)自動換位的情況下，全部采用角銑頭鉆削加工完成；當(dāng)閥門閥體零件的上述部位加工完成后，將安裝在主軸箱的主軸上的角銑頭折除，在主軸箱的主軸上裝配鏜桿和鏜刀就可鏜削閥體安裝支架的端面和內(nèi)孔。本發(fā)明除了對閥門閥體零件進(jìn)行加工外，還可以對其它零件的外圓、端面、內(nèi)孔或錐孔等進(jìn)行銑削、鉆削、倒角、磨削、 鏜削和銑削直齒等加工，如果在主軸箱的套筒上安裝車削刀座還可以進(jìn)行車削加工。本發(fā)明是一種具有一機(jī)多能的機(jī)床，本發(fā)明減少了閥門生產(chǎn)行業(yè)和其它機(jī)械行業(yè)對設(shè)備的投入數(shù)量，節(jié)省了投資，同時降低了操作工人的勞動強(qiáng)度，省時省力，提高了生產(chǎn)效率，增加了閥門生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
權(quán)利要求
1.一種多功能立式組合加工機(jī)床，包括床身(1)、刀架機(jī)構(gòu)(2)、主軸箱(3)、立柱機(jī)構(gòu) (4 )和操控系統(tǒng)，所述立柱機(jī)構(gòu)(4 )固定在床身(1)上，所述主軸箱(3 )裝配在立柱機(jī)構(gòu)(4 ) 上，所述刀架機(jī)構(gòu)(2)連接在主軸箱(3)上，其特征在于所述床身(1)上固定有回轉(zhuǎn)工作臺 (5)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(5)主要由回轉(zhuǎn)臺(5-3)、主軸(5-5)、機(jī)架(5-12)和伺服電機(jī)(5-24) 構(gòu)成；所述回轉(zhuǎn)臺(5-3)上設(shè)有用作固定零件(5-1)的夾具(5-2)，回轉(zhuǎn)臺(5-3)固定在主軸(5-5 )上；所述主軸(5-5 )伸入機(jī)架(5-12 )內(nèi)，主軸(5-5 )通過上、下兩端軸頸處的軸承安裝在機(jī)架(5-12 )上，兩端軸承之間的主軸(5-5 )上設(shè)有套筒(5-13 )和蝸輪(5_15 )；所述機(jī)架(5-12)固定在床身(1)上，在機(jī)架(5-12)上設(shè)有與主軸(5-5)上蝸輪(5_15)相嚙合的蝸桿軸(5-14)；所述伺服電機(jī)(5-24)固定在機(jī)架(5-12)上，用作驅(qū)動蝸桿軸(5-14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能立式組合加工機(jī)床，其特征在于所述刀架機(jī)構(gòu)(2)為角銑頭、磨頭和車削刀座中的任一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能立式組合加工機(jī)床，其特征在于所述主軸箱(3)通過托板機(jī)構(gòu)(6 )裝配在立柱機(jī)構(gòu)(4 )上，所述托板機(jī)構(gòu)(6 )主要由托板(6-1)和回轉(zhuǎn)托板(6-2 ) 構(gòu)成；所述托板(6-1)連接在立柱機(jī)構(gòu)(4)的線性滾動導(dǎo)軌副(4-10)上，并與立柱機(jī)構(gòu)(4) 上的滾珠絲桿副(4-9)通過連接塊(4-11)連接；所述回轉(zhuǎn)托板(6-2)通過螺釘固定在托板 (6-1)上，回轉(zhuǎn)托板(6-2 )與托板(6-1)之間連接有轉(zhuǎn)軸(6-8 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述多功能立式組合加工機(jī)床，其特征在于所述主軸箱(3)主要由箱體(3-33 )、主軸(3-26 )、拉桿(3-39 )、調(diào)速電機(jī)(3_2 )、滾珠絲桿副(3_25 )和伺服電機(jī)(3-46)構(gòu)成；所述箱體(3-33)固定在托板機(jī)構(gòu)(6)上，箱體(3_33)分為上下兩部分，箱體(3-33)具有箱蓋(3-50)；所述主軸(3-26)為通孔結(jié)構(gòu)，橫向安裝在箱體(3_33)的上部， 主軸(3-26)前端至中部套有套筒(3-30)，套筒(3-30)外設(shè)有固定在箱體(3-33)上的端蓋 (3-40)，套筒(3-30)與端蓋(3-40)和箱體(3-33)之間形成一封閉空間，該空間內(nèi)設(shè)有套在套筒(3-30)上的彈性套筒(3-34)和活塞(3-32)，主軸(3-26)的中部和前端與套筒(3-30) 之間安裝有軸承，主軸(3-26)的后端通過軸承安裝在箱體(3-33)上，并在該端連接有大齒輪(3-11)；所述拉桿(3-39)從主軸(3-26)的后端伸入主軸(3_26)內(nèi)，伸至主軸(3_26)的前端處；所述調(diào)速電機(jī)(3-2 )固定在箱蓋(3-50 )上，調(diào)速電機(jī)(3-2 )用作驅(qū)動主軸(3-26 )上的大齒輪(3-11);所述滾珠絲桿副(3-25)通過兩端的軸承橫向安裝在箱體(3-33)的下部， 滾珠絲桿副(3-25 )與設(shè)在箱體(3-33 )上部的套筒(3-30 )之間通過連接座(3-29 )連接，在滾珠絲桿副(3-25)上設(shè)有與安裝在箱體(3-33)上的蝸桿軸(3-23)相嚙合的蝸輪(3-24)； 所述伺服電機(jī)(3-46)固定在箱體(3-33)上，用作驅(qū)動蝸桿軸(3-23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能立式組合加工機(jī)床，其特征在于所述立柱機(jī)構(gòu)(4)主要由立柱(4-33)、配重(4-31)、滾珠絲桿副(4-9)和伺服電機(jī)(4-29)構(gòu)成；所述立柱(4_33) 的底端固定在床身(1)上，頂端設(shè)有橫梁(4-4 )，在橫梁(4-4 )上固定有滑輪組，立柱(4-33 ) 上設(shè)有線性滾動導(dǎo)軌副(4-10)；所述配重(4-31)設(shè)在立柱(4-33)內(nèi)，連接在配重(4-31)上的鋼絲繩(4-32)通過滑輪組與主軸箱(3)連接；所述滾珠絲桿副(4-9)的上端通過軸承固定在立柱(4-33 )上，滾珠絲桿副(4-9 )上設(shè)有連接塊(4-11)，滾珠絲桿副(4-9 )的下端連接有接長軸(4-35)，接長軸(4-35)通過軸承固定在立柱(4-33)上，接長軸(4-35)上設(shè)有與安裝在立柱(4-33)上的蝸桿軸(4-27)相嚙合的蝸輪(4-21)；所述伺服電機(jī)(4-29)固定在立柱(4-33)上，用作驅(qū)動蝸桿軸(4-27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能立式組合加工機(jī)床，其特征在于所述回轉(zhuǎn)臺(5-3)上設(shè)有用作罩住零件(5-1)的護(hù)罩(5-25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述多功能立式組合加工機(jī)床，其特征在于所述主軸箱(3)的主軸 (3-26)通孔前端為標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)錐結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述多功能立式組合加工機(jī)床，其特征在于所述床身(1)上儲備有冷卻潤滑液，所述冷卻潤滑液通過冷卻泵(7)輸送。
全文摘要
一種多功能立式組合加工機(jī)床，包括床身、刀架機(jī)構(gòu)、主軸箱、立柱機(jī)構(gòu)和操控系統(tǒng)，立柱機(jī)構(gòu)固定在床身上，主軸箱裝配在立柱機(jī)構(gòu)上，刀架機(jī)構(gòu)連接在主軸箱上，床身上固定有回轉(zhuǎn)工作臺，回轉(zhuǎn)工作臺主要由回轉(zhuǎn)臺、主軸、機(jī)架和伺服電機(jī)構(gòu)成；回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用作固定零件的夾具，回轉(zhuǎn)臺固定在主軸上；主軸伸入機(jī)架內(nèi)，主軸通過上、下兩端軸頸處的軸承安裝在機(jī)架上，兩端軸承之間的主軸上設(shè)有套筒和蝸輪；機(jī)架固定在床身上，在機(jī)架上設(shè)有與主軸上蝸輪相嚙合的蝸桿軸；伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，用作驅(qū)動蝸桿軸。它在保證加工精度的同時，實現(xiàn)了工作臺自行旋轉(zhuǎn)、換位，以及加工刀具類型方便更換，增加了機(jī)床的加工功能，具有較強(qiáng)的實用性，經(jīng)濟(jì)效果顯著。
文檔編號B23Q1/01GK102357799SQ201110265709
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者田孝福 申請人:田孝福