專利名稱：排線式lvds連接器自動組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)組裝機器設備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種排線式LVDS連接器自動組裝機。
背景技術(shù)：
隨著網(wǎng)絡及通訊技術(shù)的蓬勃發(fā)展，消費者對于傳輸速度的要求日益提高，計算機及電子產(chǎn)品所使用的電連接器必須能夠適合傳輸高頻、高速的信號，因此近年來發(fā)展出低電壓差分信號(Low Voltage Differential Signal，簡稱LVDS)連接器，利用極低的電壓振幅高速顫動傳輸數(shù)據(jù)，具有低功耗、低誤碼率的優(yōu)點。現(xiàn)有之LVDS連接器一般由膠芯、卡鉤和鐵殼三部分組成，根據(jù)需要可以在膠芯上安裝端子或排線而對應地形成端子式LVDS連接器或排線式LVDS連接器，所以LVDS連接的組裝一般是將膠芯、卡鉤和鐵殼根據(jù)三者之間的確定的位置關(guān)系進行組裝，其組裝一般采用人工或半自動機臺來裝配，組裝工序相對繁多復雜，主要的工序步驟包括首先，將卡鉤裁斷為單PIN，由人工將卡鉤預插入膠芯的兩端，再放入手動沖床治具/半自動機臺內(nèi)進行鉚壓；然后，再將卡鉤料帶用手折斷；最后，手動預插鐵殼，再將其放入手動沖床治具/半自動機臺內(nèi)進行鉚壓。上述LVDS連接器手工組裝的方式雖然可以實現(xiàn)LVDS連接器的組裝，然而手動組裝存在著生產(chǎn)效率低、人力資源耗費量大、作業(yè)人員勞動強度大，以及LVDS連接器不良率較高的缺陷，以致產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量不能滿足客戶的需求，降低企業(yè)的市場競爭力。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種排線式LVDS 連接器自動組裝機，其能有效解決現(xiàn)有之排線式LVDS連接器通過人工組裝方式組裝而出現(xiàn)產(chǎn)品組裝效率低、品質(zhì)差的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案
一種排線式LVDS連接器自動組裝機，包括有機架以及設置于該機架上的送膠芯裝置、 送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、移位裝置和組裝鐵殼裝置；
該送膠芯裝置包括有膠芯給料機構(gòu)和膠芯進料軌道，該膠芯給料機構(gòu)的輸出端與膠芯進料軌道的輸入端連通，該膠芯給料機構(gòu)用于放置待組裝膠芯并將待組裝膠芯按序送入膠芯進料軌道中；
該送卡鉤裝置包括有兩卡鉤給料機構(gòu)，對應每一卡鉤給料機構(gòu)均豎向設置有一卡鉤進料軌道，該兩卡鉤給料機構(gòu)用于放置待組裝卡鉤并將待組裝卡鉤按序送入對應的卡鉤進料軌道中；以及，每一卡鉤進料軌道的輸出端處均設置有卡鉤定位座；
該組裝卡鉤裝置位于送卡鉤裝置前側(cè)，組裝卡鉤裝置包括有旋轉(zhuǎn)切刀、可活動的膠芯定位座、用于帶動旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)的第一凸輪機構(gòu)以及用于帶動膠芯定位座朝向卡鉤定位座移動的第二凸輪機構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)切刀設置于前述卡鉤定位座上；該膠芯定位座用于置放前述膠芯進料軌道輸出的膠芯；該第一凸輪機構(gòu)包括有伺服馬達、第一凸輪、第一推桿和第一彈簧；該伺服馬達帶動第一凸輪轉(zhuǎn)動，該第一凸輪作用于第一推桿上使第一推桿促使旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動而將卡鉤料帶之間的連接切斷，該第一彈簧作用于第一推桿上促使第一推桿反向復位；該第二凸輪機構(gòu)包括有第二凸輪、第二推桿、第二彈簧以及與第一凸輪機構(gòu)共用的伺服馬達；該第二凸輪與第一凸輪同軸設置，該第二凸輪轉(zhuǎn)動而帶動第二推桿朝向卡鉤定位座移動，該膠芯定位座固定于第二推桿上隨第二推桿同步移動而使得卡鉤定位座上的卡鉤組裝于膠芯定位座上的膠芯上；該第二彈簧作用于第二推桿上促使第二推桿反向復位；
該送鐵殼裝置包括有鐵殼給料機構(gòu)和鐵殼進料軌道；該鐵殼給料機構(gòu)用于放置待組裝鐵殼并將待組裝鐵殼按序送入鐵殼進料軌道中，該鐵殼進料軌道上設置有鐵殼定位座；
該移位裝置設置于組裝卡鉤裝置和鐵殼進料軌道之間，其用于將組裝好卡鉤的膠芯移動并放置于鐵殼定位座上；
該組裝鐵殼裝置設置于鐵殼進料軌道上，其用于將鐵殼組裝于膠芯上。作為一種優(yōu)選方案，所述膠芯進料軌道與膠芯定位座平行錯位，且該膠芯進料軌道與膠芯定位座之間設置有錯位機構(gòu)，該錯位機構(gòu)包括有過渡定位座和錯位氣缸，該過渡定位座用于放置由膠芯進料軌道輸出的膠芯，該錯位氣缸帶動過渡定位座來回活動于膠芯進料軌道與膠芯定位座之間；以及，針對該過渡定位座設置有推料機構(gòu)，該推料機構(gòu)用于將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上。作為一種優(yōu)選方案，所述推料機構(gòu)包括有推料桿和推料氣缸，該推料氣缸帶動推料桿來回移動而將膠芯推至膠芯定位座上；以及，該過渡定位座上設置有光纖感應裝置，利用該光纖感應裝置感測過渡定位座上有無膠芯，無則停機，有則錯位氣缸帶動過渡定位座向前錯位，當錯位氣缸上的進點感應器有信號后，該推料氣缸工作并通過推料桿將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上。作為一種優(yōu)選方案，當膠芯進入膠芯定位座后，兩卡鉤給料機構(gòu)通過對應的卡鉤進料軌道向?qū)目ㄣ^定位座送入一卡鉤，然后伺服馬達開始轉(zhuǎn)動，當伺服馬達帶動第二凸輪從O度轉(zhuǎn)到140度位置時，該第二凸輪作用于第二推桿上，使得膠芯定位座朝向卡鉤定位座移動完成預插卡鉤動作；當伺服馬達帶動第二凸輪從140度轉(zhuǎn)到170度位置時，該第一凸輪作用于第一推桿上，使得第一推桿推動旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動而切斷卡鉤料帶之間的連接；當伺服馬達帶動第二凸輪從170度轉(zhuǎn)到260度位置時，該第二凸輪繼續(xù)作用于第二推桿上，使得膠芯定位座繼續(xù)朝向卡鉤定位座移動完成二次插入卡鉤動作；當伺服馬達帶動第二凸輪從260度轉(zhuǎn)到360度時，該第一彈簧和第二彈簧分別對應作用于第一推桿和第二推桿上使得第一推桿和第二推桿復位而最終完成組裝卡鉤動作。作為一種優(yōu)選方案，所述第一推桿為兩條，對應每一第一推桿均設置有一前述第一凸輪；前述第二推桿與該兩第一推桿并排平行設置，且該第二推桿位于該兩第一推桿之間，該兩第一推桿上均設置有斜塊，該斜塊朝向?qū)男D(zhuǎn)切刀并相對第二推桿的軸向向外張開15度，該斜塊隨對應的第一推桿朝向?qū)男D(zhuǎn)切刀移動而作用于旋轉(zhuǎn)切刀上使得旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)16. 5度后切斷卡鉤料帶之間的連接。作為一種優(yōu)選方案，進一步包括有定位校正機構(gòu)，該定位校正機構(gòu)位于前述組裝鐵殼裝置和組裝卡鉤裝置之間，定位校正機構(gòu)包括有校正定位座、蓋板和推動氣缸；該校正定位座和前述膠芯定位座之間進一步設置有中轉(zhuǎn)定位座，該中轉(zhuǎn)定位座與該膠芯定位座連通，膠芯定位座上的膠芯與卡鉤組裝一起后被送入到中轉(zhuǎn)定位座上；該蓋板的一端位于校正定位座的上方，蓋板的另一端位于中轉(zhuǎn)定位座的上方；該推動氣缸帶動蓋板來回活動而將校正定位座和中轉(zhuǎn)定位座同時蓋住或同時打開；前述移位裝置首先將組裝好卡鉤的膠芯從中轉(zhuǎn)定位座吸起移動至校正定位座上，膠芯和卡鉤經(jīng)定位校正機構(gòu)定位校正后，再利用移位裝置將膠芯吸起移動至鐵殼定位座上。作為一種優(yōu)選方案，所述移位裝置包括有支撐桿、滑軌、第一滑塊、第二滑塊、橫向移位氣缸、豎向移位氣缸、第一吸盤組件和第二吸盤組件；該滑軌固定于支撐桿上，且滑軌橫跨于中轉(zhuǎn)定位座和鐵殼定位座之間；該第一滑塊可來回活動地設置滑軌上；該第二滑塊可上下滑動地設置于第一滑塊上；該橫向移位氣缸固定于支撐桿上，橫向移位氣缸帶動第一滑塊沿滑軌來回活動；該豎向移位氣缸固定于第一滑塊上隨第一滑塊同步移動，豎向移位氣缸帶動第二滑塊上下移動；該第一吸盤組件和第二吸盤組件分別設置于第二滑塊下端的兩側(cè)，該第一吸盤組件用于將中轉(zhuǎn)定位座上的膠芯吸起并放入校正定位座，該第二吸盤組件用于將校正定位座上的膠芯吸起并放入鐵殼定位座。作為一種優(yōu)選方案，所述每一卡鉤給料機構(gòu)包括有卡鉤料架、送卡鉤齒輪和送卡鉤步進馬達；該卡鉤料架用于放置待組裝卡鉤，該送卡鉤齒輪伸入卡鉤進料軌道中，該送卡鉤步進馬達帶動送卡鉤齒輪轉(zhuǎn)動，由該卡鉤齒輪轉(zhuǎn)動而帶動待組裝卡鉤沿卡鉤進料軌道移動并將待組裝卡鉤送入卡鉤定位座中。作為一種優(yōu)選方案，所述鐵殼給料機構(gòu)包括有鐵殼料架、送鐵殼步進馬達和兩送鐵殼齒輪；該鐵殼料架用于放置待組裝鐵殼，該兩送鐵殼齒輪分別伸入到鐵殼進料軌道的兩內(nèi)側(cè)，該送鐵殼步進馬達帶動兩送鐵殼齒輪同步轉(zhuǎn)動，由該兩送鐵殼齒輪轉(zhuǎn)動而帶動待組裝鐵殼沿鐵殼進料軌道移動并將待組裝鐵殼送入鐵殼定位座中。作為一種優(yōu)選方案，所述組裝鐵殼裝置包括有讓位壓頭和讓位氣缸，該讓位氣缸帶動讓位壓頭上下移動而將鐵殼組裝于膠芯上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知
一、通過配合利用送膠芯裝置、送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、移位裝置和組裝鐵殼裝置將膠芯、卡鉤和鐵殼組裝一起形成排線式LVDS連接器，取代了傳統(tǒng)之手工組裝的方式，組裝工序簡單化，可有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，人力資源耗費量小，作業(yè)人員勞動強度低，并且還可保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，提升產(chǎn)品品質(zhì)，增強企業(yè)的市場競爭力。二、通過利用第二凸輪轉(zhuǎn)動而帶動第二推桿朝向卡鉤定位座移動，由該第二推桿的移動帶動膠芯定位座同步移動而使得卡鉤定位座上的卡鉤組裝于膠芯定位座上的膠芯上，同時，配合利用第一凸輪作用于第一推桿上使第一推桿促使旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動而將卡鉤料帶之間的連接切斷，以此可實現(xiàn)將卡鉤快速組裝于膠芯上。三、通過配合利用錯位機構(gòu)和推料機構(gòu)，并利用該光纖感應裝置感測過渡定位座上有無膠芯，無則停機，有則錯位氣缸帶動過渡定位座向前錯位，當錯位氣缸上的進點感應器有信號后，該推料氣缸工作并通過推料桿將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上，可實現(xiàn)膠芯快速給料。四、通過于組裝卡鉤裝置和鐵殼進料軌道之間設置有移位裝置，利用移位裝置的第一吸盤組件將中轉(zhuǎn)定位座上的膠芯吸起并放入校正定位座，同時利用移位裝置的第二吸盤組件將校正定位座上的膠芯吸起并放入鐵殼定位座，可實現(xiàn)膠芯的快速移位。五、通過于組裝鐵殼裝置和組裝卡鉤裝置之間進一步設置有定位校正機構(gòu)，利用該定位校正機構(gòu)可校正產(chǎn)品位置和卡鉤的深度，可進一步提升產(chǎn)品的組裝質(zhì)量。為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細說明。


圖1是本發(fā)明之較佳實施例的組裝立體示圖； 圖2是本發(fā)明之較佳實施例中工作過程的示意圖； 圖3是本發(fā)明之較佳實施例中局部放大示意圖； 圖4是圖3的分解圖5是本發(fā)明之較佳實施例中膠芯給料機構(gòu)的局部放大示意圖； 圖6是本發(fā)明之較佳實施例中卡鉤給料機構(gòu)的局部放大示意圖； 圖7是本發(fā)明之較佳實施例中第一凸輪機構(gòu)和第二凸輪機構(gòu)的局部放大示意圖； 圖8是圖7的透視圖9是本發(fā)明之較佳實施例中第一凸輪機構(gòu)和第二凸輪機構(gòu)的另一局部放大示意圖； 圖10是本發(fā)明之較佳實施例中定位校正機構(gòu)的放大示意圖； 圖11是本發(fā)明之較佳實施例中移位裝置的放大示意圖； 圖12是本發(fā)明之較佳實施例中鐵殼給料機構(gòu)和組裝鐵殼裝置的放大示意圖； 圖13是本發(fā)明之較佳實施例中組裝形成之產(chǎn)品的放大示意圖。附圖標識說明
10、機架11、平臺20、送膠芯裝置21、膠芯給料機構(gòu)211、震動盤22、膠芯進料軌道23、錯位機構(gòu)231、過渡定位座232、錯位氣缸233、光纖感應裝置M、推料機構(gòu)Ml、推料桿M2、推料氣缸30、送卡鉤裝置31、卡鉤給料機構(gòu)311、卡鉤料架3111、卡鉤支撐架3112、卡鉤主動轉(zhuǎn)盤3113、卡鉤從動轉(zhuǎn)盤3114、卡鉤托板312、送卡鉤齒輪313、送卡鉤步進馬達32、卡鉤進料軌道321、卡鉤定位座40、組裝卡鉤裝置41、旋轉(zhuǎn)切刀42、膠芯定位座43、第一凸輪機構(gòu)431、伺服馬達432、第一凸輪433、第一推桿434、第一彈簧435、斜塊44、第二凸輪機構(gòu)441、第二凸輪442、第二推桿443、第二彈簧45、中轉(zhuǎn)定位座50、送鐵殼裝置51、鐵殼給料機構(gòu)511、鐵殼料架5111、鐵殼支撐架5112、鐵殼主動轉(zhuǎn)盤5113、鐵殼從動轉(zhuǎn)盤5114、鐵殼托板512、鐵殼步進馬達513、送鐵殼齒輪52、鐵殼進料軌道521、鐵殼定位座53、產(chǎn)品出料軌道60、移位裝置61、支撐桿62、滑軌63、第一滑塊64、第二滑塊65、橫向移位氣缸66、豎向移位氣缸67、第一吸盤組件68、第二吸盤組件70、組裝鐵殼裝置71、讓位壓頭72、讓位氣缸80、定位校正機構(gòu)81、校正定位座82、蓋板83、推動氣缸90、人機操作界面101、膠芯102、卡鉤103、鐵殼。
具體實施例方式請參照圖1至圖13所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機架10以及設置于該機架10上的送膠芯裝置20、送卡鉤裝置30、組裝卡鉤裝置40、送鐵殼裝置50、移位裝置60和組裝鐵殼裝置70。其中，該機架10呈一箱體形狀，機架10的表面上設置有一平臺11，該送膠芯裝置 20、送卡鉤裝置30、組裝卡鉤裝置40、送鐵殼裝置50、移位裝置60和組裝鐵殼裝置70均設置于該平臺11上。該送膠芯裝置20包括有膠芯給料機構(gòu)21和膠芯進料軌道22 ；該膠芯給料機構(gòu)21 用于放置待組裝膠芯101并將待組裝膠芯101按序送入膠芯進料軌道22中，在本實施例中，該膠芯給料機構(gòu)21通過震動盤211進行自動給料，膠芯給料機構(gòu)21的輸出端與膠芯進料軌道22的輸入端連通，震動盤211開啟后，將膠芯101倒入震動盤211，膠芯101便會自動辨別方向而進入膠芯進料軌道22中。該送卡鉤裝置30包括有兩卡鉤給料機構(gòu)31，對應每一卡鉤給料機構(gòu)31均豎向設置有一卡鉤進料軌道32 ；該兩卡鉤給料機構(gòu)31用于放置待組裝卡鉤102并將待組裝卡鉤 102按序送入對應的卡鉤進料軌道32中；以及，每一卡鉤進料軌道32的輸出端處均設置有卡鉤定位座321 ；另外，該每一卡鉤給料機構(gòu)31包括有卡鉤料架311、送卡鉤齒輪312和送卡鉤步進馬達313 ；該卡鉤料架311用于放置待組裝卡鉤102，該卡鉤料架311包括有卡鉤支撐架3111以及設置于該卡鉤支撐架3111上的卡鉤主動轉(zhuǎn)盤3112、卡鉤從動轉(zhuǎn)盤3113 和卡鉤托板3114，該卡鉤托板3114位于卡鉤主動轉(zhuǎn)盤3112和卡鉤從動轉(zhuǎn)盤3113的下方， 多個待組裝卡鉤102之間通過料帶連接一起并纏繞于卡鉤主動轉(zhuǎn)盤3112和卡鉤從動轉(zhuǎn)盤3113上，由卡鉤主動轉(zhuǎn)盤3112的轉(zhuǎn)動而放出待組裝卡鉤102，接著，待組裝卡鉤102經(jīng)過卡鉤托板3114進入到對應的卡鉤進料軌道32中；該送卡鉤齒輪312伸入卡鉤進料軌道32 中，該送卡鉤步進馬達313帶動送卡鉤齒輪312轉(zhuǎn)動，由該卡鉤齒輪312轉(zhuǎn)動而帶動待組裝卡鉤102沿卡鉤進料軌道32移動并將待組裝卡鉤102送入卡鉤定位座321中。該組裝卡鉤裝置40位于送卡鉤裝置30前側(cè)，如圖7至圖9所示，該組裝卡鉤裝置 40包括有旋轉(zhuǎn)切刀41、可活動的膠芯定位座42、用于帶動旋轉(zhuǎn)切刀41旋轉(zhuǎn)的第一凸輪機構(gòu) 43以及用于帶動膠芯定位座42朝向卡鉤定位座321移動的第二凸輪機構(gòu)44 ；該旋轉(zhuǎn)切刀 41設置于前述卡鉤定位座321上；該膠芯定位座42用于置放前述膠芯進料軌道22輸出的膠芯101 ；該第一凸輪機構(gòu)43包括有伺服馬達431、第一凸輪432、第一推桿433和第一彈簧434 ；該伺服馬達431帶動第一凸輪432轉(zhuǎn)動，該第一凸輪432作用于第一推桿433上使第一推桿433促使旋轉(zhuǎn)切刀41旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)切刀41轉(zhuǎn)動而將卡鉤料帶之間的連接切斷，該第一彈簧434作用于第一推桿433上促使第一推桿433反向復位；該第二凸輪機構(gòu)44包括有第二凸輪441、第二推桿442、第二彈簧443以及與第一凸輪機構(gòu)43共用的伺服馬達431 ； 該第二凸輪441與第一凸輪432同軸設置，該第二凸輪441轉(zhuǎn)動而帶動第二推桿442朝向卡鉤定位座321移動，該膠芯定位座42固定于第二推桿442上隨第二推桿442同步移動而使得卡鉤定位座321上的卡鉤102組裝于膠芯定位座42上的膠芯101上，該第二彈簧443 作用于第二推桿442上促使第二推桿442反向復位；
以及，前述膠芯進料軌道22與膠芯定位座42平行錯位，且該膠芯進料軌道22與膠芯定位座42之間設置有錯位機構(gòu)23，該錯位機構(gòu)23包括有過渡定位座231和錯位氣缸232 ； 該過渡定位座231用于放置由膠芯進料軌道22輸出的膠芯101，該錯位氣缸232帶動過渡定位座231來回活動于膠芯進料軌道22與膠芯定位座42之間；以及，針對該過渡定位座 231設置有推料機構(gòu)M，該推料機構(gòu)M用于將過渡定位座231上的膠芯101推至膠芯定位座42上。該推料機構(gòu)M包括有推料桿241和推料氣缸M2 ；該推料氣缸242帶動推料桿 241來回移動而將膠芯101推至膠芯定位座42上；同時，該過渡定位座231上設置有光纖感應裝置233，利用該光纖感應裝置233感測過渡定位座231上有無膠芯101，無則停機，有則錯位氣缸232帶動過渡定位座231向前錯位，當錯位氣缸232上的進點感應器(圖中未示) 有信號后，該推料氣缸242工作并通過推料桿241將過渡定位座231上的膠芯101推至膠芯定位座42上。另外，在工作的過程中，當膠芯101進入膠芯定位座42后，兩卡鉤給料機構(gòu)31通過對應的卡鉤進料軌道32向?qū)目ㄣ^定位座321送入一卡鉤102，然后伺服馬達431開始轉(zhuǎn)動，當伺服馬達431帶動第二凸輪441從0度轉(zhuǎn)到140度位置時，該第二凸輪441作用于第二推桿442上，使得膠芯定位座42朝向卡鉤定位座321移動完成預插卡鉤動作；當伺服馬達431帶動第二凸輪441從140度轉(zhuǎn)到170度位置時，該第一凸輪432作用于第一推桿433上，使得第一推桿433推動旋轉(zhuǎn)切刀41轉(zhuǎn)動而切斷卡鉤料帶之間的連接；當伺服馬達431帶動第二凸輪441從170度轉(zhuǎn)到260度位置時，該第二凸輪441繼續(xù)作用于第二推桿442上，使得膠芯定位座42繼續(xù)朝向卡鉤定位座321移動完成二次插入卡鉤動作；當伺服馬達431帶動第二凸輪441從260度轉(zhuǎn)到360度時，該第一彈簧434和第二彈簧443分別對應作用于第一推桿433和第二推桿442上使得第一推桿433和第二推桿442復位而最終完成組裝卡鉤動作。
同時，本實施例中的第一推桿433為兩條，對應每一第一推桿433均設置有一前述第一凸輪432 ；前述第二推桿442與該兩第一推桿433并排平行設置，且該第二推桿442位于該兩第一推桿433之間，該兩第一推桿433上均設置有斜塊435，該斜塊435朝向?qū)男D(zhuǎn)切刀41并相對第二推桿442的軸向向外張開15度，該斜塊435隨對應的第一推桿433 朝向?qū)男D(zhuǎn)切刀41移動而作用于旋轉(zhuǎn)切刀41上，使得旋轉(zhuǎn)切刀41旋轉(zhuǎn)16. 5度后切斷卡鉤料帶之間的連接。該送鐵殼裝置50包括有鐵殼給料機構(gòu)51和鐵殼進料軌道52 ；該鐵殼給料機構(gòu)51 用于放置待組裝鐵殼103并將待組裝鐵殼103按序送入鐵殼進料軌道52中，該鐵殼進料軌道52上設置有鐵殼定位座521 ；該鐵殼給料機構(gòu)51包括有鐵殼料架511、送鐵殼步進馬達 512和兩送鐵殼齒輪513 ；該鐵殼料架511用于放置待組裝鐵殼103，該鐵殼料架511包括有鐵殼支撐架5111以及設置于該鐵殼支撐架5111上的鐵殼主動轉(zhuǎn)盤5112、鐵殼從動轉(zhuǎn)盤 5113和鐵殼托板5114，該鐵殼托板5114位于鐵殼主動轉(zhuǎn)盤5112和鐵殼從動轉(zhuǎn)盤5113的下方，多個待組裝鐵殼103通過料帶連接并纏繞于鐵殼主動轉(zhuǎn)盤5112和鐵殼從動轉(zhuǎn)盤5113 上，由鐵殼主動轉(zhuǎn)盤5112的轉(zhuǎn)動放出待組裝鐵殼103，待組裝鐵殼103經(jīng)過鐵殼托板5114 進入到鐵殼進料軌道52中；該兩送鐵殼齒輪513分別伸入到鐵殼進料軌道52的兩內(nèi)側(cè)，該送鐵殼步進馬達512帶動兩送鐵殼齒輪513同步轉(zhuǎn)動，由該兩送鐵殼齒輪513轉(zhuǎn)動而帶動待組裝鐵殼103沿鐵殼進料軌道52移動并將待組裝鐵殼103送入鐵殼定位座521中。該移位裝置60設置于組裝卡鉤裝置40和鐵殼進料軌道52之間，其用于將組裝好卡鉤的膠芯移動并放置于鐵殼定位座521上；以及，進一步包括有定位校正機構(gòu)80，該定位校正機構(gòu)80位于前述組裝鐵殼裝置70和組裝卡鉤裝置40之間，定位校正機構(gòu)80用于校正產(chǎn)品位置和卡鉤102的深度，定位校正機構(gòu)80包括有校正定位座81、蓋板82和推動氣缸83 ；該校正定位座81和前述膠芯定位座42之間進一步設置有中轉(zhuǎn)定位座45，該中轉(zhuǎn)定位座45與該膠芯定位座42連通，膠芯定位座42上的膠芯101與卡鉤102組裝一起后被送入到中轉(zhuǎn)定位座45上；該蓋板82的一端位于校正定位座81的上方，蓋板82的另一端位于中轉(zhuǎn)定位座45的上方；該推動氣缸83帶動蓋板82來回活動而將校正定位座81和中轉(zhuǎn)定位座45同時蓋住或同時打開；前述移位裝置60首先將組裝好卡鉤的膠芯從中轉(zhuǎn)定位座45 吸起移動至校正定位座81上，膠芯和卡鉤經(jīng)定位校正機構(gòu)80定位校正后，再利用移位裝置 60將膠芯吸起移動至鐵殼定位座521上。另外，在本實施例中，該移位裝置60包括有支撐桿61、滑軌62、第一滑塊63、第二滑塊64、橫向移位氣缸65、豎向移位氣缸66、第一吸盤組件67和第二吸盤組件68 ；該滑軌62固定于支撐桿61上，且滑軌62橫跨于中轉(zhuǎn)定位座45 和鐵殼定位座521之間；該第一滑塊63可來回活動地設置滑軌62上；該第二滑塊64可上下滑動地設置于第一滑塊63上；該橫向移位氣缸65固定于支撐桿61上，橫向移位氣缸65 帶動第一滑塊63沿滑軌62來回活動；該豎向移位氣缸66固定于第一滑塊63上隨第一滑塊63同步移動，豎向移位氣缸66帶動第二滑塊64上下移動；該第一吸盤組件67和第二吸盤組件68分別設置于第二滑塊64下端的兩側(cè)，該第一吸盤組件67用于將中轉(zhuǎn)定位座45 上的膠芯101吸起并放入校正定位座81，該第二吸盤組件68用于將校正定位座81上的膠芯101吸起并放入鐵殼定位座521。該組裝鐵殼裝置70設置于鐵殼進料軌道52上，其用于將鐵殼103組裝于膠芯101 上，該組裝鐵殼裝置70包括有讓位壓頭71和讓位氣缸72，該讓位氣缸72帶動讓位壓頭71上下移動而將鐵殼103組裝于膠芯101上形成最終的產(chǎn)品，最終產(chǎn)品通過產(chǎn)品出料軌道53 輸出。另外，進一步包括有人機操作界面90，該人機操作界面90控制前述各個裝置的工作。詳述本實施例的工作過程如下
首先，開啟各個裝置，如圖2所示，該震動盤211開啟后，將膠芯101倒入震動盤101， 膠芯101會自動辨別方向，并按序順著膠芯進料軌道22流入錯位機構(gòu)23的過渡定位座231 上，膠芯101到位后，經(jīng)光纖感應器233感應有無膠芯，無則停機，有則錯位氣缸232帶動過渡定位座231向前錯位，當錯位氣缸232上的進點感應器有信號后，該推料機構(gòu)24工作，由推料機構(gòu)M的推料氣缸242帶動推料桿241移動，使推料桿241將過渡定位座231上的膠芯101推至組裝卡鉤裝置40的膠芯定位座42上，然后推料氣缸242帶動推料桿241退回， 該錯位氣缸232帶動過渡定位座231再退回，以此完成一個膠芯101的進料動作，重復上述動作可不斷地將膠芯101推至組裝卡鉤裝置40的膠芯定位座42。接著，當膠芯101進入膠芯固定座42后，兩卡鉤給料機構(gòu)31通過對應的卡鉤進料軌道32向?qū)目ㄣ^定位座321送入一卡鉤102，然后伺服馬達431開始轉(zhuǎn)動，當伺服馬達 431帶動第二凸輪441從0度轉(zhuǎn)到140度位置時，該第二凸輪441作用于第二推桿442上， 使得膠芯定位座42朝向卡鉤定位座321移動完成預插卡鉤動作；當伺服馬達431帶動第二凸輪441從140度轉(zhuǎn)到170度位置時，該第一凸輪432作用于第一推桿433上，使得第一推桿433上的斜塊435推動旋轉(zhuǎn)切刀41轉(zhuǎn)動16. 5度而切斷卡鉤料帶之間的連接；當伺服馬達431帶動第二凸輪441從170度轉(zhuǎn)到260度位置時，該第二凸輪441繼續(xù)作用于第二推桿442上，使得膠芯定位座42繼續(xù)朝向卡鉤定位座321移動完成二次插入卡鉤動作；當伺服馬達431帶動第二凸輪441從260度轉(zhuǎn)到360度時，該第一彈簧434和第二彈簧443分別對應作用于第一推桿433和第二推桿442上使得第一推桿433和第二推桿442復位而最終完成組裝卡鉤102動作。然后，當前述推料機構(gòu)M將第二個膠芯101推至膠芯定位座42上時，該膠芯定位座42上已經(jīng)組裝好卡鉤102的膠芯連動而被推出膠芯定位座42并進入到中轉(zhuǎn)定位座45 上，當該第二個膠芯101移位到膠芯定位座42到位后，該定位校正機構(gòu)80工作，由推動氣缸83帶動蓋板82移動而使蓋板82蓋住組裝好卡鉤的膠芯以防止膠芯101跳動及錯位。接著，蓋板82打開，移位裝置60開始工作，由橫向移位氣缸65帶動第一滑塊63 沿滑軌62移動，并由豎向移位氣缸66帶動第二滑塊64來回移動，同時配合利用第一吸盤組件67將中轉(zhuǎn)定位座45中的膠芯101吸起并放入至校正定位座81中，接著，第二個組裝好卡鉤的膠芯被推入到中轉(zhuǎn)定位座45上，接著，該定位校正機構(gòu)80再次工作，由推動氣缸 83帶動蓋板82移動而使蓋板82蓋住第二個組裝好卡鉤的膠芯以防止膠芯跳動及錯位，同時該蓋板82將校正定位座81上的膠芯101蓋住，以校正產(chǎn)品位置和卡鉤深度。然后，蓋板82打開，該移位裝置60再次工作，由橫向移位氣缸65帶動第一滑塊63 沿滑軌62移動，并由豎向移位氣缸66帶動第二滑塊64來回移動，同時配合利用第一吸盤組件67將中轉(zhuǎn)定位座45中的膠芯101吸起并放入至校正定位座81中，與此同時，該鐵殼給料機構(gòu)51向鐵殼定位座521送入一鐵殼103，該第二吸盤組件68將校正定位座81上的膠芯101吸起并放入至鐵殼定位座521上的鐵殼103上；接著，該組裝鐵殼裝置70工作，由該讓位氣缸72帶動讓位壓頭71下壓，使得膠芯101與鐵殼103組裝一起，至此，一個LVDS 連接器產(chǎn)品組裝完畢，該產(chǎn)品通過產(chǎn)品出料軌道53輸出。重復上述動作可源源不斷地將膠芯101、卡鉤102和鐵殼103組裝一起形成LVDS 連接器并通過產(chǎn)品出料軌道53輸出。本發(fā)明的設計重點在于首先，通過配合利用送膠芯裝置、送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、移位裝置和組裝鐵殼裝置將膠芯、卡鉤和鐵殼組裝一起形成排線式LVDS 連接器，取代了傳統(tǒng)之手工組裝的方式，組裝工序簡單化，可有效提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，人力資源耗費量小，作業(yè)人員勞動強度低，并且還可保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，提升產(chǎn)品品質(zhì)， 增強企業(yè)的市場競爭力。其次，通過利用第二凸輪轉(zhuǎn)動而帶動第二推桿朝向卡鉤定位座移動，由該第二推桿的移動帶動膠芯定位座同步移動而使得卡鉤定位座上的卡鉤組裝于膠芯定位座上的膠芯上，同時，配合利用第一凸輪作用于第一推桿上使第一推桿促使旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動而將卡鉤料帶之間的連接切斷，以此可實現(xiàn)將卡鉤快速組裝于膠芯上。再者，通過配合利用錯位機構(gòu)和推料機構(gòu)，并利用該光纖感應裝置感測過渡定位座上有無膠芯，無則停機，有則錯位氣缸帶動過渡定位座向前錯位，當錯位氣缸上的進點感應器有信號后，該推料氣缸工作并通過推料桿將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上，可實現(xiàn)膠芯快速給料。以及，通過于組裝卡鉤裝置和鐵殼進料軌道之間設置有移位裝置，利用移位裝置的第一吸盤組件將中轉(zhuǎn)定位座上的膠芯吸起并放入校正定位座，同時利用移位裝置的第二吸盤組件將校正定位座上的膠芯吸起并放入鐵殼定位座，可實現(xiàn)膠芯的快速移位。最后，通過于組裝鐵殼裝置和組裝卡鉤裝置之間進一步設置有定位校正機構(gòu)，利用該定位校正機構(gòu)可校正產(chǎn)品位置和卡鉤的深度，可進一步提升產(chǎn)品的組裝質(zhì)量。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制， 故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種排線式LVDS連接器自動組裝機，其特征在于包括有機架以及設置于該機架上的送膠芯裝置、送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、移位裝置和組裝鐵殼裝置；該送膠芯裝置包括有膠芯給料機構(gòu)和膠芯進料軌道，該膠芯給料機構(gòu)的輸出端與膠芯進料軌道的輸入端連通，該膠芯給料機構(gòu)用于放置待組裝膠芯并將待組裝膠芯按序送入膠芯進料軌道中；該送卡鉤裝置包括有兩卡鉤給料機構(gòu)，對應每一卡鉤給料機構(gòu)均豎向設置有一卡鉤進料軌道，該兩卡鉤給料機構(gòu)用于放置待組裝卡鉤并將待組裝卡鉤按序送入對應的卡鉤進料軌道中；以及，每一卡鉤進料軌道的輸出端處均設置有卡鉤定位座；該組裝卡鉤裝置位于送卡鉤裝置前側(cè)，組裝卡鉤裝置包括有旋轉(zhuǎn)切刀、可活動的膠芯定位座、用于帶動旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)的第一凸輪機構(gòu)以及用于帶動膠芯定位座朝向卡鉤定位座移動的第二凸輪機構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)切刀設置于前述卡鉤定位座上；該膠芯定位座用于置放前述膠芯進料軌道輸出的膠芯；該第一凸輪機構(gòu)包括有伺服馬達、第一凸輪、第一推桿和第一彈簧；該伺服馬達帶動第一凸輪轉(zhuǎn)動，該第一凸輪作用于第一推桿上使第一推桿促使旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動而將卡鉤料帶之間的連接切斷，該第一彈簧作用于第一推桿上促使第一推桿反向復位；該第二凸輪機構(gòu)包括有第二凸輪、第二推桿、第二彈簧以及與第一凸輪機構(gòu)共用的伺服馬達；該第二凸輪與第一凸輪同軸設置，該第二凸輪轉(zhuǎn)動而帶動第二推桿朝向卡鉤定位座移動，該膠芯定位座固定于第二推桿上隨第二推桿同步移動而使得卡鉤定位座上的卡鉤組裝于膠芯定位座上的膠芯上；該第二彈簧作用于第二推桿上促使第二推桿反向復位；該送鐵殼裝置包括有鐵殼給料機構(gòu)和鐵殼進料軌道；該鐵殼給料機構(gòu)用于放置待組裝鐵殼并將待組裝鐵殼按序送入鐵殼進料軌道中，該鐵殼進料軌道上設置有鐵殼定位座；該移位裝置設置于組裝卡鉤裝置和鐵殼進料軌道之間，其用于將組裝好卡鉤的膠芯移動并放置于鐵殼定位座上；該組裝鐵殼裝置設置于鐵殼進料軌道上，其用于將鐵殼組裝于膠芯上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線式LVDS連接器自動組裝機，其特征在于所述膠芯進料軌道與膠芯定位座平行錯位，且該膠芯進料軌道與膠芯定位座之間設置有錯位機構(gòu)，該錯位機構(gòu)包括有過渡定位座和錯位氣缸，該過渡定位座用于放置由膠芯進料軌道輸出的膠芯，該錯位氣缸帶動過渡定位座來回活動于膠芯進料軌道與膠芯定位座之間；以及，針對該過渡定位座設置有推料機構(gòu)，該推料機構(gòu)用于將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排線式LVDS連接器自動組裝機，其特征在于所述推料機構(gòu)包括有推料桿和推料氣缸，該推料氣缸帶動推料桿來回移動而將膠芯推至膠芯定位座上； 以及，該過渡定位座上設置有光纖感應裝置，利用該光纖感應裝置感測過渡定位座上有無膠芯，無則停機，有則錯位氣缸帶動過渡定位座向前錯位，當錯位氣缸上的進點感應器有信號后，該推料氣缸工作并通過推料桿將過渡定位座上的膠芯推至膠芯定位座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線式LVDS連接器自動組裝機，其特征在于當膠芯進入膠芯定位座后，兩卡鉤給料機構(gòu)通過對應的卡鉤進料軌道向?qū)目ㄣ^定位座送入一卡鉤， 然后伺服馬達開始轉(zhuǎn)動，當伺服馬達帶動第二凸輪從0度轉(zhuǎn)到140度位置時，該第二凸輪作用于第二推桿上，使得膠芯定位座朝向卡鉤定位座移動完成預插卡鉤動作；當伺服馬達帶動第二凸輪從140度轉(zhuǎn)到170度位置時，該第一凸輪作用于第一推桿上，使得第一推桿推動旋轉(zhuǎn)切刀轉(zhuǎn)動而切斷卡鉤料帶之間的連接；當伺服馬達帶動第二凸輪從170度轉(zhuǎn)到260度位置時，該第二凸輪繼續(xù)作用于第二推桿上，使得膠芯定位座繼續(xù)朝向卡鉤定位座移動完成二次插入卡鉤動作；當伺服馬達帶動第二凸輪從260度轉(zhuǎn)到360度時，該第一彈簧和第二彈簧分別對應作用于第一推桿和第二推桿上使得第一推桿和第二推桿復位而最終完成組裝卡鉤動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排線式LVDS連接器自動組裝機，其特征在于所述第一推桿為兩條，對應每一第一推桿均設置有一前述第一凸輪；前述第二推桿與該兩第一推桿并排平行設置，且該第二推桿位于該兩第一推桿之間，該兩第一推桿上均設置有斜塊，該斜塊朝向?qū)男D(zhuǎn)切刀并相對第二推桿的軸向向外張開15度，該斜塊隨對應的第一推桿朝向?qū)男D(zhuǎn)切刀移動而作用于旋轉(zhuǎn)切刀上使得旋轉(zhuǎn)切刀旋轉(zhuǎn)16. 5度后切斷卡鉤料帶之間的連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線式LVDS連接器自動組裝機，其特征在于進一步包括有定位校正機構(gòu)，該定位校正機構(gòu)位于前述組裝鐵殼裝置和組裝卡鉤裝置之間，定位校正機構(gòu)包括有校正定位座、蓋板和推動氣缸；該校正定位座和前述膠芯定位座之間進一步設置有中轉(zhuǎn)定位座，該中轉(zhuǎn)定位座與該膠芯定位座連通，膠芯定位座上的膠芯與卡鉤組裝一起后被送入到中轉(zhuǎn)定位座上；該蓋板的一端位于校正定位座的上方，蓋板的另一端位于中轉(zhuǎn)定位座的上方；該推動氣缸帶動蓋板來回活動而將校正定位座和中轉(zhuǎn)定位座同時蓋住或同時打開；前述移位裝置首先將組裝好卡鉤的膠芯從中轉(zhuǎn)定位座吸起移動至校正定位座上， 膠芯和卡鉤經(jīng)定位校正機構(gòu)定位校正后，再利用移位裝置將膠芯吸起移動至鐵殼定位座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的排線式LVDS連接器自動組裝機，其特征在于所述移位裝置包括有支撐桿、滑軌、第一滑塊、第二滑塊、橫向移位氣缸、豎向移位氣缸、第一吸盤組件和第二吸盤組件；該滑軌固定于支撐桿上，且滑軌橫跨于中轉(zhuǎn)定位座和鐵殼定位座之間；該第一滑塊可來回活動地設置滑軌上；該第二滑塊可上下滑動地設置于第一滑塊上；該橫向移位氣缸固定于支撐桿上，橫向移位氣缸帶動第一滑塊沿滑軌來回活動；該豎向移位氣缸固定于第一滑塊上隨第一滑塊同步移動，豎向移位氣缸帶動第二滑塊上下移動；該第一吸盤組件和第二吸盤組件分別設置于第二滑塊下端的兩側(cè)，該第一吸盤組件用于將中轉(zhuǎn)定位座上的膠芯吸起并放入校正定位座，該第二吸盤組件用于將校正定位座上的膠芯吸起并放入鐵殼定位座。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線式LVDS連接器自動組裝機，其特征在于所述每一卡鉤給料機構(gòu)包括有卡鉤料架、送卡鉤齒輪和送卡鉤步進馬達；該卡鉤料架用于放置待組裝卡鉤，該送卡鉤齒輪伸入卡鉤進料軌道中，該送卡鉤步進馬達帶動送卡鉤齒輪轉(zhuǎn)動，由該卡鉤齒輪轉(zhuǎn)動而帶動待組裝卡鉤沿卡鉤進料軌道移動并將待組裝卡鉤送入卡鉤定位座中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線式LVDS連接器自動組裝機，其特征在于所述鐵殼給料機構(gòu)包括有鐵殼料架、送鐵殼步進馬達和兩送鐵殼齒輪；該鐵殼料架用于放置待組裝鐵殼， 該兩送鐵殼齒輪分別伸入到鐵殼進料軌道的兩內(nèi)側(cè)，該送鐵殼步進馬達帶動兩送鐵殼齒輪同步轉(zhuǎn)動，由該兩送鐵殼齒輪轉(zhuǎn)動而帶動待組裝鐵殼沿鐵殼進料軌道移動并將待組裝鐵殼送入鐵殼定位座中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排線式LVDS連接器自動組裝機，其特征在于所述組裝鐵殼裝置包括有讓位壓頭和讓位氣缸，該讓位氣缸帶動讓位壓頭上下移動而將鐵殼組裝于膠芯上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種排線式LVDS連接器自動組裝機，包括有機架以及設于該機架上的送膠芯裝置、送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、移位裝置和組裝鐵殼裝置；該送膠芯裝置包括膠芯給料機構(gòu)和膠芯進料軌道；該送卡鉤裝置包括有卡鉤給料機構(gòu)和卡鉤進料軌道；該組裝卡鉤裝置包括有旋轉(zhuǎn)切刀、膠芯定位座、第一凸輪機構(gòu)和第二凸輪機構(gòu)；該送鐵殼裝置包括鐵殼給料機構(gòu)和鐵殼進料軌道；藉此，通過配合利用送膠芯裝置、送卡鉤裝置、組裝卡鉤裝置、送鐵殼裝置、移位裝置和組裝鐵殼裝置將膠芯、卡鉤和鐵殼組裝一起形成排線式LVDS連接器，組裝工序簡單化，可有效提高生產(chǎn)效率，人力資源耗費量小，還可保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，提升企業(yè)的市場競爭力。
文檔編號B23P21/00GK102275074SQ201110231050
公開日2011年12月14日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者劉志偉, 張善毅 申請人:東莞市錦潤電子有限公司