專利名稱：車身焊接中的自動(dòng)上件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在車身焊接工序中自動(dòng)夾持鈑金件并將工件放置到車身上指定位置的裝置，屬汽車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，焊接車身鈑金件時(shí)一般采用人工上件，在上件過(guò)程中，員工從物料框搬取工件，然后利用夾具將工件固定到車身上的指定位置。這種上件方法的缺點(diǎn)是員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，輸送效率低，不能滿足自動(dòng)生產(chǎn)線的要求，而且由于自動(dòng)化生產(chǎn)線中大多采用自動(dòng)設(shè)備，手工上件員工的人身安全沒(méi)有保障，存在重大安全隱患。此外，焊接生產(chǎn)線為柔性化生產(chǎn)線，在多種車型交叉作業(yè)時(shí)，需要準(zhǔn)確識(shí)別工件的類別，受員工自身素質(zhì)的影響，人工上件很難保證工件識(shí)別的準(zhǔn)確率，容易造成焊接錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于克服上述已有技術(shù)之缺陷、提供一種車身焊接中的自動(dòng)上件裝置，以提高工件的輸送效率，提高上件的準(zhǔn)確率并消除事故隱患。本發(fā)明所稱問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種車身焊接中的自動(dòng)上件裝置，構(gòu)成中包括底座、翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)氣缸、推進(jìn)氣缸、工件夾持器和夾持器支架，所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)水平翻轉(zhuǎn)軸與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在底座上，其活塞頂桿與翻轉(zhuǎn)架鉸接；所述夾持器支架的上端固定工件夾持器，下端通過(guò)推進(jìn)滑軌與翻轉(zhuǎn)架連接，所述推進(jìn)氣缸固定于翻轉(zhuǎn)架上，其活塞頂桿與夾持器支架連接。上述車身焊接中的自動(dòng)上件裝置，所述工件夾持器由夾持氣缸、工件定位銷和夾緊鉤組成，所述夾持氣缸固定在夾持器支架上，所述工件定位銷固定于夾持氣缸的前部，其中后部設(shè)置有豁槽，所述夾緊鉤的前端位于工件定位銷的豁槽內(nèi)，后端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與夾持氣缸殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在夾緊鉤的中部設(shè)置有斜槽，所述斜槽內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)銷，所述滑動(dòng)銷與夾持氣缸的活塞頂桿固接。上述車身焊接中的自動(dòng)上件裝置，所述底座由固定座、滑臺(tái)和橫向定位氣缸組成， 所述固定座安裝在地面上，所述滑臺(tái)通過(guò)橫向滑軌安裝于固定座上，其上部安裝翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述橫向定位氣缸固定在固定座上，其活塞頂桿與滑臺(tái)固接。上述車身焊接中的自動(dòng)上件裝置，所述工件夾持器設(shè)置至少兩個(gè)，在夾持器支架上還設(shè)置有工件支撐。本發(fā)明利用工件夾持器夾緊待焊接的工件，由翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架和其上部的工件夾持器一起轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件翻轉(zhuǎn)至規(guī)定的高度，最后由推進(jìn)氣缸將工件夾持器推向車身，將工件放置在焊接位置上。本裝置的所有動(dòng)作都可按程序自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了車身焊接工序上件自動(dòng)化，大大提高了工作效率，消除了人為因素對(duì)上件的不良影響，保證了車身焊接質(zhì)量，同時(shí)也避免了人工上件所帶來(lái)的事故隱患。底座采用兩層結(jié)構(gòu)，上層的滑臺(tái)可在固定座上滑動(dòng)，目的是調(diào)整工件的橫向位置，以適應(yīng)不同車型的焊接。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖； 圖2是本發(fā)明的主視圖3是本發(fā)明的俯視圖； 圖4是本發(fā)明的左視圖； 圖5是工件夾持示意圖； 圖6是夾緊鉤松開(kāi)時(shí)工件夾持器的狀態(tài)示意圖； 圖7是夾緊工件時(shí)工件夾持器的狀態(tài)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)為1、夾持氣缸；2、工件定位銷；3、工件支撐；4、夾持器支架；5、推進(jìn)氣缸；6、推進(jìn)滑軌；7、翻轉(zhuǎn)架；8、翻轉(zhuǎn)氣缸；9、豁槽；10、翻轉(zhuǎn)軸；11、滑臺(tái)；12、橫向定位氣缸；13、橫向滑軌；14、固定座；15、夾緊鉤；16、斜槽；17、滑動(dòng)銷；18、旋轉(zhuǎn)軸；19、夾持氣缸活塞頂桿；20、工件。
具體實(shí)施例方式參看圖1 圖4，本發(fā)明由工件夾持器(包括夾持氣缸1、工件定位銷2和夾緊鉤 15)、工件支撐3、夾持器支架4、推進(jìn)氣缸5、推進(jìn)滑軌6、翻轉(zhuǎn)架7、翻轉(zhuǎn)氣缸8、翻轉(zhuǎn)軸10、滑臺(tái)11、橫向定位氣缸12、橫向滑軌13和固定座14組成。工件夾持器在翻轉(zhuǎn)和焊接過(guò)程中夾持工件并定位；推進(jìn)氣缸5可在翻轉(zhuǎn)后向前推進(jìn)工件，使工件與車身貼合；翻轉(zhuǎn)氣缸8用于控制翻轉(zhuǎn)架7及其上部的工件夾持器和其它部件的翻轉(zhuǎn)，將從送件機(jī)接收的工件翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)；橫向定位氣缸12可推動(dòng)滑臺(tái)11沿橫向滑軌13運(yùn)動(dòng)，調(diào)整夾持器的橫向位置，實(shí)現(xiàn)多車型上件。固定座14固定在地面。為整套設(shè)備提供安裝位置和定位。自動(dòng)上件裝置的結(jié)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程
首先，在翻轉(zhuǎn)氣缸8的拉動(dòng)下，工件夾持器的工件定位銷2轉(zhuǎn)到向上的位置，當(dāng)工件輸送到位后，工件定位銷2插入工件20的定位孔內(nèi)(參看圖5 圖7)，夾持氣缸1帶動(dòng)滑動(dòng)銷 17向上運(yùn)動(dòng)，使夾緊鉤15旋轉(zhuǎn)并從工件定位銷2的豁槽9伸出，將工件20鎖緊，等待車身定位。車身定位完成后，PLC控制系統(tǒng)控制自動(dòng)上件裝置運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)氣缸8頂升，將工件夾持器調(diào)整為豎直狀態(tài)，再由推進(jìn)氣缸5推動(dòng)工件夾持器，將工件20貼合到車身上。焊接完成后，夾持氣缸1的頂桿收回，使夾緊鉤15反向旋轉(zhuǎn)，將工件20松開(kāi)，然后推進(jìn)氣缸5帶動(dòng)工件夾持器離開(kāi)車身，在翻轉(zhuǎn)氣缸8的拉動(dòng)下，工件夾持器回到水平狀態(tài)， 等待下一個(gè)循環(huán)。為使本裝置適應(yīng)多款車型的焊接，還可以在滑臺(tái)11上設(shè)置多個(gè)工件夾持器和多組翻轉(zhuǎn)和推進(jìn)裝置。本自動(dòng)上件裝置可以很好地滿足線體改造和多種車型的要求，實(shí)現(xiàn)多款車共線生產(chǎn)時(shí)的自動(dòng)上件。
權(quán)利要求
1.一種車身焊接中的自動(dòng)上件裝置，其特征是，它包括底座、翻轉(zhuǎn)架(7)、翻轉(zhuǎn)氣缸 (8 )、推進(jìn)氣缸(5 )、工件夾持器和夾持器支架(4 )，所述翻轉(zhuǎn)架(7 )通過(guò)水平翻轉(zhuǎn)軸(10 )與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(8)安裝在底座上，其活塞頂桿與翻轉(zhuǎn)架(7)鉸接；所述夾持器支架(4)的上端固定工件夾持器，下端通過(guò)推進(jìn)滑軌(6)與翻轉(zhuǎn)架(7)連接，所述推進(jìn)氣缸(5 )固定于翻轉(zhuǎn)架(7 )上，其活塞頂桿與夾持器支架(4 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車身焊接中的自動(dòng)上件裝置，其特征是，所述工件夾持器由夾持氣缸(1)、工件定位銷(2)和夾緊鉤(15)組成，所述夾持氣缸(1)固定在夾持器支架(4) 上，所述工件定位銷(2)固定于夾持氣缸(1)的前部，其中后部設(shè)置有豁槽(9)，所述夾緊鉤 (15)的前端位于工件定位銷(2)的豁槽(9)內(nèi)，后端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(18)與夾持氣缸(1)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在夾緊鉤(15)的中部設(shè)置有斜槽(16)，所述斜槽(16)內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)銷(17)，所述滑動(dòng)銷(17)與夾持氣缸(1)的活塞頂桿固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述車身焊接中的自動(dòng)上件裝置，其特征是，所述底座由固定座 (14)、滑臺(tái)(11)和橫向定位氣缸(12)組成，所述固定座(14)安裝在地面上，所述滑臺(tái)(11) 通過(guò)橫向滑軌(13)安裝于固定座(14)上，其上部安裝翻轉(zhuǎn)架(7)和翻轉(zhuǎn)氣缸(8)，所述橫向定位氣缸(12)固定在固定座(14)上，其活塞頂桿與滑臺(tái)(11)固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述車身焊接中的自動(dòng)上件裝置，其特征是，所述工件夾持器設(shè)置至少兩個(gè)，在夾持器支架(4 )上還設(shè)置有工件支撐(3 )。
全文摘要
一種車身焊接中的自動(dòng)上件裝置，屬汽車技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案是構(gòu)成中包括底座、翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)氣缸、推進(jìn)氣缸、工件夾持器和夾持器支架，所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)水平翻轉(zhuǎn)軸與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在底座上，其活塞頂桿與翻轉(zhuǎn)架鉸接；所述夾持器支架的上端固定工件夾持器，下端通過(guò)推進(jìn)滑軌與翻轉(zhuǎn)架連接，所述推進(jìn)氣缸固定于翻轉(zhuǎn)架上，其活塞頂桿與夾持器支架連接。本發(fā)明的所有動(dòng)作都可按程序自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了車身焊接工序上件自動(dòng)化，大大提高了工作效率，消除了人為因素對(duì)上件的不良影響，保證了車身焊接質(zhì)量，同時(shí)也避免了人工上件所帶來(lái)的事故隱患。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102284812SQ20111021614
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月31日
發(fā)明者楊俠, 楊昭亮, 武萬(wàn)斌, 蘇青 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司