專利名稱：數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控車削加工生產(chǎn)線，具體地說，涉及一種用于加工中大型號(hào)軸承套圈的數(shù)控軸承套圈車削加工生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
車削加工是金屬切削加工的重要組成部分之一，在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，占有十分突出的地位。目前，我國大型軸承套圈在車削加工過程中，依然采用單刀機(jī)械加工的方式進(jìn)行加工，中、小型軸承套圈已經(jīng)擺脫了單刀機(jī)械加工的方式，大多采用多刀半自動(dòng)、全自動(dòng)車床對(duì)鍛件進(jìn)行車削加工，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)同一鍛件不同部位的一次性加工，但若是鍛件的加工部位比較多，而一臺(tái)車床不能實(shí)現(xiàn)對(duì)鍛件的整體加工，需要多臺(tái)車床依次對(duì)軸承套圈的不同部位進(jìn)行加工，在整個(gè)加工過程中，需要多個(gè)工作人員作業(yè)，進(jìn)行人工上料、 下料，作業(yè)模式為“多人一機(jī)”或者“一人一機(jī)”的模式，生產(chǎn)效率低、且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。在加工過程中車床通過夾具將鍛件進(jìn)行有夾持定位，但現(xiàn)有的液壓自動(dòng)夾具由于人工上料誤差、油缸壓力、工件的位置度誤差等，經(jīng)常導(dǎo)致夾具的夾緊定位不準(zhǔn)確(不準(zhǔn)確度在3%。-5%。之間)，不僅廢品率高，而且容易導(dǎo)致工件報(bào)廢或道具損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有軸承套圈加工過程中存在的上述問題，提供了一種自動(dòng)加工、可實(shí)現(xiàn)對(duì)中大型軸承套圈進(jìn)行高精度加工、效率高、廢品率低的數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線，該自動(dòng)線包括上料機(jī)、下料機(jī)、自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)和至少三臺(tái)數(shù)控車床組成，自控控制聯(lián)線系統(tǒng)分別控制上料機(jī)、下料機(jī)和數(shù)控車床自動(dòng)工作；所述的每兩個(gè)相鄰的數(shù)控車床之間分別設(shè)置有一個(gè)連接料道，連接料道內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)檢測裝置，該自動(dòng)檢測裝置用于檢測被加工軸承套圈是否符合標(biāo)準(zhǔn)。優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)包括以PLC為控制器的自動(dòng)控制系統(tǒng)和理料清洗機(jī)，自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與數(shù)控車床的數(shù)字控制系統(tǒng)連接，并通過設(shè)置在上料機(jī)、下料機(jī)、理料清洗機(jī)上的傳感器控制上料機(jī)上料、下料機(jī)下料、以及理料清洗機(jī)清洗防銹和理料工作。優(yōu)選的是，所述每個(gè)數(shù)控車床上均設(shè)置有工件夾具裝置、工件刀具裝置和數(shù)字控制系統(tǒng)，工件夾具裝置兩側(cè)分別設(shè)置有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于將工件送入到夾具裝置，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)用于將加工后的工件取下。優(yōu)選的是，所述的數(shù)字控制系統(tǒng)以CNC為控制單元，用于控制工件夾具裝置、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并與自動(dòng)控制系統(tǒng)配合，控制數(shù)控車床對(duì)工件的加工。優(yōu)選的是，所述的工件刀具裝置采用多刀直排式刀架，一次可以加工多刀工序。優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車床上的主軸箱，主軸箱上固定有固定板，固定板上固裝有垂直運(yùn)動(dòng)氣缸，氣缸的活塞桿的端部連接有上料機(jī)械手，所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸活塞桿的端部設(shè)置有連接板，連接板上設(shè)置水平導(dǎo)向氣缸，水平導(dǎo)向氣缸的活塞桿的端部與上料機(jī)械手相連接。優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在數(shù)控車床上的主軸箱，主軸箱的一側(cè)固裝有一個(gè)導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸的導(dǎo)向桿上套裝有一個(gè)安裝座，安裝座與導(dǎo)向氣缸的活塞桿連接，所述的安裝座上設(shè)置有一個(gè)下料機(jī)械手和一個(gè)小氣缸，下料機(jī)械手和小氣缸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝座上，下料機(jī)械手與小氣缸之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明主要由多臺(tái)數(shù)控車床、自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)兩部分組成，通過自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)控制數(shù)控車床和上料機(jī)、下料機(jī)等軸承套圈輸送、加工裝置對(duì)軸承套圈進(jìn)行自動(dòng)化高效精密加工生產(chǎn)，利用數(shù)控車床的數(shù)字控制系統(tǒng)，對(duì)車削狀態(tài)進(jìn)行控制，依靠上下料機(jī)械手的動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)工件的全自動(dòng)數(shù)字化加工，改變普通數(shù)控車床“多人一機(jī)”、“一人一機(jī)”的作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)“一人多機(jī)”的全自動(dòng)化作業(yè)模式。采用自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，以減少上下料過程中工件磕碰，避免手工裝夾帶來的誤操作和人為失誤，安全性大大提高。本發(fā)明設(shè)置有自動(dòng)檢測裝置，可以檢測到加工軸承套圈是否符合標(biāo)準(zhǔn)。若不符合標(biāo)準(zhǔn)，則彈出連接料道，減少了廢品率的出現(xiàn)。


附圖I為本發(fā)明具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡圖；附圖2為本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一如圖I所示，一種數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線，該自動(dòng)線包括上料機(jī)I、下料機(jī)2、自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)和三臺(tái)數(shù)控車床3組成，自控控制聯(lián)線系統(tǒng)分別控制上料機(jī)I、下料機(jī)2和數(shù)控車床3自動(dòng)工作；所述的每兩個(gè)相鄰的數(shù)控車床3之間分別設(shè)置有一個(gè)連接料道4，連接料道4內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)檢測裝置，該自動(dòng)檢測裝置用于檢測被加工軸承套圈是否符合標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)包括以PLC為控制器的自動(dòng)控制系統(tǒng)和理料清洗機(jī)，自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與數(shù)控車床的數(shù)字控制系統(tǒng)連接，并通過設(shè)置在上料機(jī)I、下料機(jī)2、理料清洗機(jī)5上的傳感器控制上料機(jī)上料、下料機(jī)下料、以及理料清洗機(jī)清洗防銹和理料工作。每個(gè)數(shù)控車床上均設(shè)置有工件夾具裝置、工件刀具裝置和數(shù)字控制系統(tǒng)，工件夾具裝置兩側(cè)分別設(shè)置有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于將工件送入到夾具裝置，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)用于將加工后的工件取下。數(shù)字控制系統(tǒng)以CNC為控制單元，用于控制工件夾具裝置、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并與自動(dòng)控制系統(tǒng)配合，控制數(shù)控車床對(duì)工件的加工。工件刀具裝置采用多刀直排式刀架，一次可以加工多刀工序。自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車床上的主軸箱，主軸箱上固定有固定板，固定板上固裝有垂直運(yùn)動(dòng)氣缸，氣缸的活塞桿的端部連接有上料機(jī)械手，所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸活塞桿的端部設(shè)置有連接板，連接板上設(shè)置水平導(dǎo)向氣缸，水平導(dǎo)向氣缸的活塞桿的端部與上料機(jī)械手相連接。自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在數(shù)控車床上的主軸箱，主軸箱的一側(cè)固裝有一個(gè)導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸的導(dǎo)向桿上套裝有一個(gè)安裝座，安裝座與導(dǎo)向氣缸的活塞桿連接，所述的安裝座上設(shè)置有一個(gè)下料機(jī)械手和一個(gè)小氣缸，下料機(jī)械手和小氣缸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝座上，下料機(jī)械手與小氣缸之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。工作原理
(I)將工件放入上料機(jī)，上料機(jī)由PLC進(jìn)行自動(dòng)控制，PLC通過傳感器等檢測裝置送來的信號(hào)進(jìn)行信息處理、分配，將工件及時(shí)送入數(shù)控車床進(jìn)料口，數(shù)控車床進(jìn)料口無料時(shí)送料，料滿時(shí)停止送料。(2)將被加工零件圖紙的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代碼和格式編寫成加工程序；然后將加工程序輸入到數(shù)字控制系統(tǒng)，CNC按照程序的要求，經(jīng)過數(shù)字控制系統(tǒng)信息處理、分配，驅(qū)動(dòng)刀工件加工裝置進(jìn)行加工。(3)如果進(jìn)料口有料，機(jī)械手將工件送入夾具裝置，夾具將工件夾緊后回到原始位置，等待CNC發(fā)出下一個(gè)動(dòng)作指令，與此同時(shí)壓力傳感器檢測機(jī)械手送料狀態(tài)，如果工件不正壓力傳感器將信號(hào)傳給CNC，CNC報(bào)警并停機(jī)，工件不正將導(dǎo)致工件車削尺寸不正確，甚至報(bào)廢。(4)刀架按照輸入CNC的加工程序完成工件的各種車削工序。
(5)工件各工序完成后，由氣動(dòng)接料手將工件抓取及將工件放入出料料道。(6)下料裝置檢測到有料后將工件輸入清洗擺料裝置，清洗擺料機(jī)的作用是將工件進(jìn)行清洗防銹及碼放。
具體實(shí)施方式
二 如圖2所示，一種數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線，該自動(dòng)線包括上料機(jī)I、下料機(jī)2、自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)和四臺(tái)數(shù)控車床3組成，自控控制聯(lián)線系統(tǒng)分別控制上料機(jī)I、下料機(jī)2和數(shù)控車床3自動(dòng)工作；所述的每兩個(gè)相鄰的數(shù)控車床3之間分別設(shè)置有一個(gè)連接料道4，連接料道4內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)檢測裝置，該自動(dòng)檢測裝置用于檢測被加工軸承套圈是否符合標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)包括以PLC為控制器的自動(dòng)控制系統(tǒng)和理料清洗機(jī)，自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與數(shù)控車床的數(shù)字控制系統(tǒng)連接，并通過設(shè)置在上料機(jī)I、下料機(jī)2、理料清洗機(jī)5上的傳感器控制上料機(jī)上料、下料機(jī)下料、以及理料清洗機(jī)清洗防銹和理料工作。每個(gè)數(shù)控車床上均設(shè)置有工件夾具裝置、工件刀具裝置和數(shù)字控制系統(tǒng)，工件夾具裝置兩側(cè)分別設(shè)置有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于將工件送入到夾具裝置，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)用于將加工后的工件取下。數(shù)字控制系統(tǒng)以CNC為控制單元，用于控制工件夾具裝置、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并與自動(dòng)控制系統(tǒng)配合，控制數(shù)控車床對(duì)工件的加工。工件刀具裝置采用多刀直排式刀架，一次可以加工多刀工序。自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車床上的主軸箱，主軸箱上固定有固定板，固定板上固裝有垂直運(yùn)動(dòng)氣缸，氣缸的活塞桿的端部連接有上料機(jī)械手，所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸活塞桿的端部設(shè)置有連接板，連接板上設(shè)置水平導(dǎo)向氣缸，水平導(dǎo)向氣缸的活塞桿的端部與上料機(jī)械手相連接。自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在數(shù)控車床上的主軸箱，主軸箱的一側(cè)固裝有一個(gè)導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸的導(dǎo)向桿上套裝有一個(gè)安裝座，安裝座與導(dǎo)向氣缸的活塞桿連接，所述的安裝座上設(shè)置有一個(gè)下料機(jī)械手和一個(gè)小氣缸，下料機(jī)械手和小氣缸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝座上，下料機(jī)械手與小氣缸之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。工作原理同具體實(shí)施方式
一。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線，其特征在于該自動(dòng)線包括上料機(jī)、下料機(jī)、自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)和至少三臺(tái)數(shù)控車床組成，自控控制聯(lián)線系統(tǒng)分別控制上料機(jī)、下料機(jī)和數(shù)控車床自動(dòng)工作；所述的每兩個(gè)相鄰的數(shù)控車床之間分別設(shè)置有一個(gè)連接料道，連接料道內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)檢測裝置，該自動(dòng)檢測裝置用于檢測被加工軸承套圈是否符合標(biāo)準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求I所述的數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線，其特征在于所述的自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)包括以PLC為控制器的自動(dòng)控制系統(tǒng)和理料清洗機(jī)，自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與數(shù)控車床的數(shù)字控制系統(tǒng)連接，并通過設(shè)置在上料機(jī)、下料機(jī)、理料清洗機(jī)上的傳感器控制上料機(jī)上料、下料機(jī)下料、以及理料清洗機(jī)清洗防銹和理料工作。
3.如權(quán)利要求I或2任意一項(xiàng)所述的數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線，其特征在于所述每個(gè)數(shù)控車床上均設(shè)置有工件夾具裝置、工件刀具裝置和數(shù)字控制系統(tǒng)，工件夾具裝置兩側(cè)分別設(shè)置有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于將工件送入到夾具裝置，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)用于將加工后的工件取下。
4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線，其特征在于所述的數(shù)字控制系統(tǒng)以CNC為控制單元，用于控制工件夾具裝置、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并與自動(dòng)控制系統(tǒng)配合，控制數(shù)控車床對(duì)工件的加工。
5.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線，其特征在于所述的工件刀具裝置采用多刀直排式刀架，一次可以加工多刀工序。
6.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線，其特征在于所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車床上的主軸箱，主軸箱上固定有固定板，固定板上固裝有垂直運(yùn)動(dòng)氣缸，氣缸的活塞桿的端部連接有上料機(jī)械手，所述的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸活塞桿的端部設(shè)置有連接板，連接板上設(shè)置水平導(dǎo)向氣缸，水平導(dǎo)向氣缸的活塞桿的端部與上料機(jī)械手相連接。
7.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線，其特征在于所述的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在數(shù)控車床上的主軸箱，主軸箱的一側(cè)固裝有一個(gè)導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸的導(dǎo)向桿上套裝有一個(gè)安裝座，安裝座與導(dǎo)向氣缸的活塞桿連接，所述的安裝座上設(shè)置有一個(gè)下料機(jī)械手和一個(gè)小氣缸，下料機(jī)械手和小氣缸分別可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝座上，下料機(jī)械手與小氣缸之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控軸承套圈車削自動(dòng)線，該自動(dòng)線包括上料機(jī)、下料機(jī)、自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)和至少三臺(tái)數(shù)控車床組成，自控控制聯(lián)線系統(tǒng)分別控制上料機(jī)、下料機(jī)和數(shù)控車床自動(dòng)工作；所述的每兩個(gè)相鄰的數(shù)控車床之間分別設(shè)置有一個(gè)連接料道，連接料道內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)檢測裝置，該自動(dòng)檢測裝置用于檢測被加工軸承套圈是否符合標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明主要由多臺(tái)數(shù)控車床、自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)兩部分組成，通過自動(dòng)控制聯(lián)線系統(tǒng)控制數(shù)控車床和上料機(jī)、下料機(jī)等軸承套圈輸送、加工裝置對(duì)軸承套圈進(jìn)行自動(dòng)化高效精密加工生產(chǎn)，利用數(shù)控車床的數(shù)字控制系統(tǒng)，對(duì)車削狀態(tài)進(jìn)行控制，依靠上下料機(jī)械手的動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)工件的全自動(dòng)數(shù)字化加工，改變普通數(shù)控車床“多人一機(jī)”、“一人一機(jī)”的作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)“一人多機(jī)”的全自動(dòng)化作業(yè)模式。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102806464SQ20111014222
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者吳云波, 張波 申請(qǐng)人:青島和信機(jī)床有限公司