專利名稱：全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱生產(chǎn)中用于總體組裝集裝箱的方法。
背景技術(shù)：
集裝箱是現(xiàn)代物流中常用的儲(chǔ)運(yùn)工具，其通常包括底架、兩側(cè)墻、一前端、一門端以及一頂板，兩側(cè)墻分別位于底架的兩側(cè)并沿底架的長(zhǎng)度方向設(shè)置，兩前端分別位于底架的兩端并沿底架的寬度方向設(shè)置。通常，在生產(chǎn)集裝箱時(shí)，頂板、底架、側(cè)墻、前端、門端是分別生產(chǎn)的，然后進(jìn)行總裝，形成集裝箱箱體?，F(xiàn)有的集裝箱的總裝生產(chǎn)工序?yàn)槭紫韧ㄟ^輥道將底架輸入總裝臺(tái)，然后將門端、前端吊裝進(jìn)入總裝臺(tái)，使門端、前端緊靠到總裝臺(tái)的下定位塊，利用機(jī)械壓緊上定位塊，再通過人工調(diào)整底架與門端、前端的裝配間隙，之后利用人工點(diǎn)焊完成底架與門端、前端兩側(cè) 的連接；然后將側(cè)墻從側(cè)面、端面或上面吊裝進(jìn)入到總裝臺(tái)前后兩端，使側(cè)墻下降，利用角柱缺口保證頂側(cè)梁與角件上表面距離，通過人工調(diào)整或通過機(jī)械定位保證頂側(cè)梁與角件外偵U表面距離，利用人工點(diǎn)焊完成左右側(cè)墻的兩頂側(cè)梁與門端、前端的連接，同時(shí)通過人工調(diào)整或機(jī)械定位保證兩邊側(cè)墻與底側(cè)梁的距離，利用人工在箱內(nèi)或箱外點(diǎn)焊固定兩邊側(cè)墻與底側(cè)梁的連接，松開上定位塊，下部升降臺(tái)升起，在下面四個(gè)角件安上滾輪，通過滾輪把裝配好的箱體從縱向或側(cè)面輸出總裝臺(tái)，總裝臺(tái)工作結(jié)束。該總裝方式通過吊機(jī)把工件吊裝進(jìn)入總裝臺(tái)，工件擺動(dòng)，可能會(huì)對(duì)操縱工人造成撞擊傷害，也使工件受到破壞；吊裝過程有吊起、放下動(dòng)作，耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)；各工件相對(duì)位置，部分是利用總裝臺(tái)上定位塊保證，部分是靠人工調(diào)整，不僅精度低，而且時(shí)間長(zhǎng)；各工件裝配連接，有前后順序限制，縮短時(shí)間有臨界點(diǎn)，致使現(xiàn)有總裝臺(tái)裝配20英尺集裝箱最短需要110秒，裝配40英尺集裝箱最短需要133秒；現(xiàn)有總裝臺(tái)通常不能完成頂板安裝，不能完成全部總裝工作；此外該總裝方式至少需要8人操作，人工成本高，而且通過工人操作焊接，環(huán)境惡劣，影響工人身體健康。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種無人操作、不用吊機(jī)、自身定位、高速連續(xù)的、完整的集裝箱總裝方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，包括如下步驟步驟一，利用多個(gè)輸送車分別沿各軌道將底架、前端、門端、左側(cè)墻、右側(cè)墻以及頂板輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的各設(shè)定位置；步驟二，通過焊槍自動(dòng)焊接底架、側(cè)墻、前端、門端以及頂板相互之間的連接位置以連接成集裝箱箱體，之后，松開相應(yīng)輸送車對(duì)側(cè)墻、前端、門端以及頂板的定位；步驟三，將集裝箱箱體移出總裝臺(tái)，使各輸送車分別回到各自的初始位置。所述步驟一中，輸送車將底架輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的設(shè)定位置具體包括如下步驟底架輸送車在水平放置的底架堆存工位下方承接底架；底架輸送車沿著軌道運(yùn)動(dòng)到總裝臺(tái)的中心位置，與此同時(shí)，底架輸送車?yán)闷渖系膬删S定位塊和液壓裝置對(duì)底架進(jìn)行中心定位。所述步驟一中，輸送車將前端和門端輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的預(yù)訂位置具體包括如下步驟前端輸送車和門端輸送車分別在豎直放置的前端堆存工位和門端堆存工位承接門端、前端；前端、門端輸送車沿著軌道運(yùn)動(dòng)到總裝臺(tái)的前、后兩端，與此同時(shí)，前端、門端輸送車?yán)闷渖系膬删S定位塊和液壓裝置對(duì)門端、前端進(jìn)行中心定位；利用前端、門端輸送車上的伸縮機(jī)構(gòu)將前端、門端部件前推并定位。所述步驟一中，輸送車將左、右側(cè)墻輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的預(yù)訂位置具體包括如下步驟左、右側(cè)墻輸送車分別從水平放置的左、右側(cè)墻堆放工位接收輸入左、右側(cè)墻；左、右側(cè)墻輸送車沿軌道運(yùn)動(dòng)至總裝臺(tái)的左、右兩側(cè)，并將左、右側(cè)墻翻轉(zhuǎn)至豎直位置。
左、右側(cè)墻輸送車將左、右側(cè)墻翻轉(zhuǎn)至豎直位置的具體步驟如下左、右側(cè)墻輸送車的旋轉(zhuǎn)托板上的液壓裝置和定位塊對(duì)左、右側(cè)墻的頂側(cè)梁分別進(jìn)行中心定位，左、右側(cè)墻輸送車的下側(cè)波形板對(duì)左、右側(cè)墻的外側(cè)進(jìn)行微壓緊定位，通過左、右側(cè)墻輸送車上的液壓裝置，把左、右兩側(cè)墻由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置。所述步驟一中，輸送車將頂板輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的預(yù)訂位置具體包括如下步驟頂板輸送車從水平放置的頂板堆存區(qū)接取頂板；頂板輸送車沿軌道運(yùn)動(dòng)到總裝臺(tái)上方，與此同時(shí)，頂板輸送車上液壓機(jī)構(gòu)通過定位塊對(duì)頂板進(jìn)行中心定位；頂板輸送車上的升降機(jī)構(gòu)下降，使頂板與左、右側(cè)墻的頂側(cè)梁緊密接觸。所述步驟二包括步驟八個(gè)角件位置的焊槍運(yùn)動(dòng)到底架的底側(cè)梁與前端、門端的四個(gè)底部角件接觸的位置以及左右側(cè)墻的頂側(cè)梁與前端、門端的四個(gè)頂部角件接觸的位置，對(duì)頂、底側(cè)梁與八個(gè)角件接觸的位置進(jìn)行焊接，之后，各焊槍返回至初始位置。所述步驟二包括步驟左右兩側(cè)焊槍分別運(yùn)動(dòng)到左、右側(cè)墻與底架的底側(cè)梁接觸的位置，對(duì)左、右側(cè)墻下部的外波角與底側(cè)梁進(jìn)行點(diǎn)焊連接，之后，各焊槍返回至初始位置。所述步驟二包括步驟左、右兩側(cè)頂部的焊槍分別運(yùn)動(dòng)到頂板與左、右側(cè)墻的頂側(cè)梁接觸的位置，對(duì)頂板與頂側(cè)梁進(jìn)行點(diǎn)焊連接，之后，各焊槍返回至初始位置。所述步驟三具體包括如下步驟門端、前端輸送車分別回到初始位置，準(zhǔn)備承接下一組門端、前端；左、右側(cè)墻輸送車分別回到初始位置，準(zhǔn)備接收下一組左、右側(cè)墻；頂板輸送車回到初始位置，準(zhǔn)備接收下一張頂板；底架輸送車上的液壓升降機(jī)構(gòu)頂起集裝箱，在集裝箱底部的四個(gè)角件上安上滾輪，之后，使底架輸送車上的液壓升降機(jī)構(gòu)下降，使集裝箱通過四個(gè)滾輪停留在另一組軌道上；底架輸送車與集裝箱分離，回到初始位置，準(zhǔn)備承接下一組底架。本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于本發(fā)明的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，在組裝過程中沒有采用吊裝設(shè)備，避免了工件起吊、放下的動(dòng)作，避免了工件磕碰，也避免了工件擺動(dòng)對(duì)工人造成撞擊，保護(hù)了工人安危；除監(jiān)控人員外，工人不需要直接接觸工件和設(shè)備，也不進(jìn)行焊接操作，改善了工人操作環(huán)境；本發(fā)明全部自身自動(dòng)定位、點(diǎn)焊連接，可連續(xù)無間斷作業(yè)，一個(gè)工位耗時(shí)不到60秒，大大縮短了總體組裝時(shí)間；一個(gè)工位完成包括頂板在內(nèi)的全部總裝裝配工作，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。


圖I為集裝箱總裝設(shè)備組裝集裝箱的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法包括三個(gè)步驟。步驟一，利用多個(gè)輸送車分別沿各軌道將底架、前端、門端、左側(cè)墻、右側(cè)墻以及頂板輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的各設(shè)定位置。步驟二，通過焊槍自動(dòng)焊接底架、側(cè)墻、前端、門端以及頂板相互之間的連接位置以連接成集裝箱箱體，之后，松開相應(yīng)輸送車對(duì)側(cè)墻、前端、門端以及頂板的定位。 步驟三，將集裝箱箱體移出總裝臺(tái)，使各輸送車分別回到各自的初始位置。
步驟一具體包括AfAlO十個(gè)步驟。Al、底架輸送車I在水平放置的底架部件堆存工位下方承接底架部件2。A2、底架輸送車I沿著軌道4運(yùn)動(dòng)到總裝臺(tái)的中心位置，同時(shí)，底架輸送車I利用其上的兩維定位塊和液壓裝置3對(duì)底架部件2進(jìn)行中心定位。A3、前端、門端輸送車5分別在豎直放置的前端、門端部件堆存工位承接前端、門端部件6。A4、前端、門端輸送車5分別沿著軌道8運(yùn)動(dòng)到總裝臺(tái)的前、后兩端，同時(shí)，前端、門端輸送車5利用其上的兩維定位塊和液壓裝置7對(duì)門端、前端部件6進(jìn)行中心定位。A5、利用前端、門端輸送車5上的伸縮機(jī)構(gòu)將前端、門端部件6前推并定位。A6、左、右側(cè)墻輸送車9分別從水平放置的左、右側(cè)墻部件堆放工位接收輸入左、右側(cè)墻部件10。A7、左、右側(cè)墻輸送車9沿軌道13運(yùn)動(dòng)至總裝臺(tái)的左、右兩側(cè)，同時(shí)，左、右側(cè)墻輸送車9的旋轉(zhuǎn)托板11上的液壓裝置和定位塊12對(duì)左、右側(cè)墻的頂側(cè)梁分別進(jìn)行中心定位，左、右側(cè)墻輸送車9的下側(cè)波形板對(duì)左、右側(cè)墻的外側(cè)進(jìn)行微壓緊定位，通過左右兩側(cè)墻輸送車9上的液壓裝置，把左、右兩側(cè)墻部件10由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置。需注意的是，A6動(dòng)作也可以通過左、右側(cè)墻輸送車9承載側(cè)墻在弧形軌道上運(yùn)動(dòng)，將側(cè)墻由水平位置移動(dòng)到總裝臺(tái)垂直位置的方式。A8、頂板輸送車14從水平放置的頂板堆存區(qū)接取頂板15。A9、頂板輸送車14沿軌道運(yùn)動(dòng)到總裝臺(tái)上方，同時(shí)，頂板輸送車14上液壓機(jī)構(gòu)通過定位塊16對(duì)頂板15進(jìn)行中心定位。A10、頂板輸送車14上的升降機(jī)構(gòu)18下降，使頂板15與左、右側(cè)墻的頂側(cè)梁緊密接觸。步驟二具體包括B6六個(gè)步驟。BI、八個(gè)角件位置的焊槍運(yùn)動(dòng)到底架的底側(cè)梁與前端、門端6的四個(gè)底部角件接觸的位置以及左右側(cè)墻的頂側(cè)梁與前端、門端的四個(gè)頂部角件接觸的位置，對(duì)頂、底側(cè)梁與八個(gè)角件接觸的位置進(jìn)行焊接，之后，各焊槍返回至初始位置。B2、前端、門端輸送車5上定位與前端、門端部件6分離。B3、左右兩側(cè)焊槍分別運(yùn)動(dòng)到左、右側(cè)墻10與底架的底側(cè)梁接觸的某一端的位置，點(diǎn)焊連接此處的側(cè)墻下部的外波角與底側(cè)梁，之后焊槍沿軌道運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)外波角，點(diǎn)焊連接下一個(gè)外波角與底側(cè)梁，至完成側(cè)墻所有下外波角與底側(cè)梁的點(diǎn)焊連接，焊槍返回至初始位置。B4、左、右側(cè)墻輸送車9上定位與左、右側(cè)墻10分離。B5、左、右兩側(cè)頂部的焊槍分別運(yùn)動(dòng)到頂板15與左、右側(cè)墻的頂側(cè)梁接觸的位置，對(duì)頂板15與頂側(cè)梁進(jìn)行點(diǎn)焊連接，之后，各焊槍返回至初始位置。B6、頂板輸送車14上升降機(jī)構(gòu)升起，頂板輸送車與頂板分離。步驟三具體包括Cf C5五個(gè)步驟。Cl、門端、前端輸送車5分別回到初始位置，準(zhǔn)備承接下一組門端、前端部件6。
C2、左、右側(cè)墻輸送車5分別回到初始位置，準(zhǔn)備接收下一組左、右側(cè)墻10。C3、頂板輸送車14回到初始位置，準(zhǔn)備接收下一張頂板15。C4、底架輸送車I上的液壓升降機(jī)構(gòu)頂起集裝箱，在集裝箱底部的四個(gè)角件上安上滾輪，之后，液壓升降機(jī)構(gòu)下降，集裝箱通過四個(gè)滾輪停留在另一組軌道上。C5、底架輸送車I與集裝箱分離，回到初始位置，準(zhǔn)備承接下一組底架。以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，其特征在于，包括如下步驟 步驟一，利用多個(gè)輸送車分別沿各軌道將底架、前端、門端、左側(cè)墻、右側(cè)墻以及頂板輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的各設(shè)定位置； 步驟二，通過焊槍自動(dòng)焊接底架、側(cè)墻、前端、門端以及頂板相互之間的連接位置以連接成集裝箱箱體，之后，松開相應(yīng)輸送車對(duì)側(cè)墻、前端、門端以及頂板的定位； 步驟三，將集裝箱箱體移出總裝臺(tái)，使各輸送車分別回到各自的初始位置。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，其特征在于，所述步驟一中，輸送車將底架輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的設(shè)定位置具體包括如下步驟 底架輸送車在水平放置的底架堆存工位下方承接底架； 底架輸送車沿著軌道運(yùn)動(dòng)到總裝臺(tái)的中心位置，與此同時(shí)，底架輸送車?yán)闷渖系膬删S定位塊和液壓裝置對(duì)底架進(jìn)行中心定位。
3.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，其特征在于，所述步驟一中，輸送車將前端和門端輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的預(yù)訂位置具體包括如下步驟 前端輸送車和門端輸送車分別在豎直放置的前端堆存工位和門端堆存工位承接門端、前端； 前端、門端輸送車沿著軌道運(yùn)動(dòng)到總裝臺(tái)的前、后兩端，與此同時(shí)，前端、門端輸送車?yán)闷渖系膬删S定位塊和液壓裝置對(duì)門端、前端進(jìn)行中心定位； 利用前端、門端輸送車上的伸縮機(jī)構(gòu)將前端、門端部件前推并定位。
4.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，其特征在于，所述步驟一中，輸送車將左、右側(cè)墻輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的預(yù)訂位置具體包括如下步驟 左、右側(cè)墻輸送車分別從水平放置的左、右側(cè)墻堆放工位接收輸入左、右側(cè)墻； 左、右側(cè)墻輸送車沿軌道運(yùn)動(dòng)至總裝臺(tái)的左、右兩側(cè)，并將左、右側(cè)墻翻轉(zhuǎn)至豎直位置。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，其特征在于，左、右側(cè)墻輸送車將左、右側(cè)墻翻轉(zhuǎn)至豎直位置的具體步驟如下左、右側(cè)墻輸送車的旋轉(zhuǎn)托板上的液壓裝置和定位塊對(duì)左、右側(cè)墻的頂側(cè)梁分別進(jìn)行中心定位，左、右側(cè)墻輸送車的下側(cè)波形板對(duì)左、右側(cè)墻的外側(cè)進(jìn)行微壓緊定位，通過左、右側(cè)墻輸送車上的液壓裝置，把左、右兩側(cè)墻由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置。
6.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，其特征在于，所述步驟一中，輸送車將頂板輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的預(yù)訂位置具體包括如下步驟 頂板輸送車從水平放置的頂板堆存區(qū)接取頂板； 頂板輸送車沿軌道運(yùn)動(dòng)到總裝臺(tái)上方，與此同時(shí)，頂板輸送車上液壓機(jī)構(gòu)通過定位塊對(duì)頂板進(jìn)行中心定位； 頂板輸送車上的升降機(jī)構(gòu)下降，使頂板與左、右側(cè)墻的頂側(cè)梁緊密接觸。
7.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，其特征在于，所述步驟二具體包括步驟八個(gè)角件位置的焊槍運(yùn)動(dòng)到底架的底側(cè)梁與前端、門端的四個(gè)底部角件接觸的位置以及左右側(cè)墻的頂側(cè)梁與前端、門端的四個(gè)頂部角件接觸的位置，對(duì)頂、底側(cè)梁與八個(gè)角件接觸的位置進(jìn)行焊接，之后，各焊槍返回至初始位置。
8.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，其特征在于，所述步驟二具體包括步驟左右兩側(cè)焊槍分別運(yùn)動(dòng)到左、右側(cè)墻與底架的底側(cè)梁接觸的位置，對(duì)左、右側(cè)墻下部的外波角與底側(cè)梁進(jìn)行點(diǎn)焊連接，之后，各焊槍返回至初始位置。
9.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，其特征在于，所述步驟二具體包括步驟左、右兩側(cè)頂部的焊槍分別運(yùn)動(dòng)到頂板與左、右側(cè)墻的頂側(cè)梁接觸的位置，對(duì)頂板與頂側(cè)梁進(jìn)行點(diǎn)焊連接，之后，各焊槍返回至初始位置。
10.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，其特征在于，所述步驟三具體包括如下步驟 門端、前端輸送車分別回到初始位置，準(zhǔn)備承接下一組門端、前端； 左、右側(cè)墻輸送車分別回到初始位置，準(zhǔn)備接收下一組左、右側(cè)墻； 頂板輸送車回到初始位置，準(zhǔn)備接收下一張頂板； 底架輸送車上的液壓升降機(jī)構(gòu)頂起集裝箱，在集裝箱底部的四個(gè)角件上安上滾輪，之后，使底架輸送車上的液壓升降機(jī)構(gòu)下降，使集裝箱通過四個(gè)滾輪停留在另一組軌道上；底架輸送車與集裝箱分離，回到初始位置，準(zhǔn)備承接下一組底架。
全文摘要
一種全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，包括如下步驟步驟一，利用多個(gè)輸送車分別將底架、前端、門端、左側(cè)墻、右側(cè)墻以及頂板輸送至總裝臺(tái)并定位在總裝臺(tái)的各設(shè)定位置；步驟二，通過焊槍自動(dòng)焊接底架、側(cè)墻、前端、門端以及頂板相互之間的連接位置以連接成集裝箱箱體，之后，松開相應(yīng)輸送車對(duì)側(cè)墻、前端、門端以及頂板的定位；步驟三，將集裝箱箱體移出總裝臺(tái)，使各輸送車分別回到各自的初始位置。本發(fā)明的全自動(dòng)高速自定位集裝箱總裝方法，改善了集裝箱組裝的工作環(huán)境，組裝過程無需吊裝設(shè)備，避免工件磕碰，全自動(dòng)定位，連續(xù)無間斷作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，一個(gè)工位完成包括頂板在內(nèi)的全部總裝裝配工作，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K31/02GK102773618SQ20111012364
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者范健 申請(qǐng)人:中國國際海運(yùn)集裝箱集團(tuán)(股份)有限公司, 青島中集集裝箱制造有限公司