專利名稱：數(shù)控直角剪板機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種剪切加工機(jī)床，特別涉及一種在板料上剪切出兩條直角邊的剪板機(jī)床。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，直角剪板機(jī)是通過相互垂直設(shè)置的兩個(gè)刀片，通過一次剪切，在板料上剪切出相互垂直的兩條邊，其加工速度快，效率高?，F(xiàn)有的直角剪板機(jī)主要有兩種一種為擺式剪板機(jī)，例如ZL200720044742. X公開的一種擺式直角剪板機(jī)，該剪板機(jī)由機(jī)身、刀架、上主刀片、下主刀片、上側(cè)刀片、下側(cè)刀片、間隙調(diào)節(jié)裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成，在刀架上裝有上主刀片、上側(cè)刀片，上主刀片與上側(cè)刀片相互垂直，工作臺上裝有下主刀片、下側(cè)刀片，下主刀片與下側(cè)刀片相互垂直， 剪切油缸與刀架浮動連接，回程缸與刀架浮動連接。該剪板機(jī)可實(shí)現(xiàn)常規(guī)剪切、直角成型剪切和單邊修邊剪切，工作效率高，剪切斷面質(zhì)量好。另一種為往復(fù)式直角剪板機(jī)，例如 ZL03265630. 0公開的一種新型液壓式直角剪切機(jī)，包括工作臺、安裝有上直角刀的直角體、安裝有下直角刀的下刀體及液壓油缸，所述液壓油缸固定在工作臺的下方，其活塞桿與負(fù)荷框架相連；所述負(fù)荷框架是由兩根穿過工作臺的軸將直角體和設(shè)在工作臺下方的下橫梁連接構(gòu)成。直角剪板機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)主要有兩種形式，一種為液壓傳動式，其主要包括有液壓泵站，液壓泵站通過閥組、油管與液壓油缸相連，液壓油缸的缸體固定在機(jī)身上，液壓油缸的活塞桿與上刀架相連，安裝上刀片的上刀架經(jīng)直立設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，可實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動，在工作臺上，設(shè)置有與上刀片相互匹配的下刀片，上刀片和下刀片均由兩塊相互垂直的刀片組成。液壓油缸工作時(shí)，可驅(qū)動上刀架向下運(yùn)動，上刀片和下刀片協(xié)同工作，將板料沖切成直角。其不足之處在于該裝置需要設(shè)置液壓油的冷卻系統(tǒng)，液壓油的泄漏及廢油處理會造成一定的環(huán)境污染，此外，工作時(shí)，液壓泵站中的油泵是連續(xù)工作的，會產(chǎn)生大量的熱能損耗，剪板機(jī)不剪切時(shí)也在耗電，不利于節(jié)能。還有一種傳動機(jī)構(gòu)為離合器式，其包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與離合器的一端相連，離合器另一端驅(qū)動擺式剪板機(jī)的擺臂運(yùn)動，對板料進(jìn)行剪切加工。其不足之處在于該裝置中，電機(jī)也始終工作狀態(tài)，造成了能耗高的問題。此外，現(xiàn)有的直角剪板機(jī)的剪切行程均需要現(xiàn)場調(diào)整，其調(diào)整方式為機(jī)械式調(diào)整，調(diào)整速度慢，且精度不易得到保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控直角剪板機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)對板料節(jié)能、快速和精密剪切，并能有效降低能耗。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)控直角剪板機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身，機(jī)身上經(jīng)直立設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)連接有上刀架，所述機(jī)身上安裝有伺服電機(jī)和軸承座，伺服電機(jī)的輸出軸經(jīng)同步帶和同步帶輪與中空的支撐軸上端相連，支撐軸經(jīng)軸承安裝在所述軸承座上，支撐軸與滾珠絲杠運(yùn)動副相連；所述滾珠絲杠運(yùn)動副中的螺母固定在支撐軸下端； 滾珠絲杠運(yùn)動副中的絲杠上端伸入中空的支撐軸內(nèi)，下端與一球頭桿的軸端固定連接，所述球頭桿下端的球頭部分配合設(shè)置在球頭座內(nèi)，球頭座上連接有固定所述球頭桿的球頭壓蓋，球頭座固定連接在上刀架上。該裝置工作時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)板料的厚度和長度發(fā)出相應(yīng)的指令給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠直接帶動上刀架運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)板料的剪切，可根據(jù)板料厚度和長度控制剪切行程，在剪切的間隙，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)，可減小不必要的能耗；通過滾珠絲杠傳動，實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動，使剪切加工精度高，速度快。本發(fā)明還通過空心的支撐軸的設(shè)置，使?jié)L珠絲杠運(yùn)動副中的絲杠隱藏在支撐軸內(nèi)，使裝置結(jié)構(gòu)緊湊，能在較小的空間內(nèi)順利布置滾珠絲杠運(yùn)動副；球頭桿和球頭座的設(shè)置，可保證在剪切加工時(shí)，上刀架可以和球頭桿之間有適當(dāng)?shù)臄[動，使上刀架的側(cè)向力為導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)所承受，避免絲杠受側(cè)向力而導(dǎo)致彎曲的問題。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，快速高效，省去了機(jī)械式主傳動的離合器及電機(jī)的傳動裝置，裝置在剪切時(shí)耗電，不剪切時(shí)不耗電，電力能源得到充分高效的利用；其還省去了液壓油液的冷卻系統(tǒng)，也沒有液壓油液的泄漏及廢油處理的污染，可根據(jù)沖壓板材負(fù)荷的大小自動加減沖壓速度，工作時(shí)噪聲很小。本發(fā)明具有節(jié)能、加工快速、加工精度高的優(yōu)點(diǎn)，可用于各種板材的直角剪切加工。為防止球頭桿在工作時(shí)跟隨絲杠轉(zhuǎn)動，所述球頭桿的球頭一側(cè)設(shè)有限位槽，所述球頭座上螺紋連接有限位螺釘，限位螺釘?shù)亩瞬坎迦胨鱿尬徊壑?。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承包括上軸承和下軸承，上軸承和下軸承之間設(shè)有內(nèi)隔套和外隔套。采用上下兩個(gè)軸承，同時(shí)兩軸承之間應(yīng)有適當(dāng)距離，可使支撐軸固定更加可靠，內(nèi)隔套和外隔套的設(shè)置使軸承固定更為穩(wěn)定。為保證球頭桿和絲杠之間連接可靠，所述球頭桿上端設(shè)有內(nèi)螺紋，絲杠下端設(shè)有外螺紋與球頭桿上端的內(nèi)螺紋嚙合連接，球頭桿側(cè)面設(shè)有緊定螺釘。為保證導(dǎo)向穩(wěn)定，所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)包括相互配合的導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌固定在機(jī)身上，所述滑塊與上刀架相固定。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的局部放大圖。其中，1機(jī)身，2導(dǎo)軌，3滑塊，4伺服電機(jī)，5同步帶，6同步帶輪，7軸承座，8支撐軸， 9螺母，10絲杠，11球頭壓蓋，12球頭桿，13球頭座，14上刀架，15下軸承，16上軸承，17內(nèi)隔套，18外隔套，19緊定螺釘，20限位槽，21限位螺釘。
具體實(shí)施例方式如圖1和2所示，為數(shù)控直角剪板機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)身1，機(jī)身1上經(jīng)直立設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)連接有上刀架14，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)由相互配合的導(dǎo)軌2和滑塊3組成，導(dǎo)軌2固定在機(jī)身1上，滑塊3與上刀架14相固定；機(jī)身1上安裝有伺服電機(jī)4和軸承座7，伺服電機(jī)4的輸出軸經(jīng)同步帶5和同步帶輪6與中空的支撐軸8上端相連，支撐軸 8經(jīng)上軸承16和下軸承15安裝在軸承座7上，上軸承16和下軸承15之間設(shè)有內(nèi)隔套17和外隔套18 ；支撐軸8與滾珠絲杠運(yùn)動副相連；滾珠絲杠運(yùn)動副中的螺母9固定在支撐軸 8下端；滾珠絲杠運(yùn)動副中的絲杠10上端伸入中空的支撐軸8內(nèi)，絲杠10下端與一球頭桿 12的軸端固定連接，具體可采用如下方式相連接在球頭桿12上端設(shè)有內(nèi)螺紋，絲杠10下端設(shè)有外螺紋與球頭桿12上端的內(nèi)螺紋嚙合連接，球頭桿12側(cè)面設(shè)有緊定螺釘19，用于鎖定螺紋，避免球頭桿12和絲杠10之間相對轉(zhuǎn)動；球頭桿12下端的球頭部分配合設(shè)置在球頭座13內(nèi)，球頭座13上連接有固定球頭桿的球頭壓蓋11，球頭座13固定連接在上刀架 14上；球頭桿12的球頭一側(cè)設(shè)有限位槽20，球頭座13上螺紋連接有限位螺釘21，限位螺釘21的端部插入限位槽20中，使球頭桿不會跟隨螺母轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。該裝置工作時(shí)，伺服電機(jī)根據(jù)指令控制而轉(zhuǎn)動，支撐桿帶動滾珠絲杠運(yùn)動副中的螺母轉(zhuǎn)動，螺母轉(zhuǎn)動時(shí)，絲桿相對于螺母移動，實(shí)現(xiàn)剪切或退回。該裝置可以定量控制剪板機(jī)的剪切行程，其運(yùn)動精度高，剪切速度快，能耗低。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控直角剪板機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身，機(jī)身上經(jīng)直立設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)連接有上刀架，其特征在于所述機(jī)身上安裝有伺服電機(jī)和軸承座，伺服電機(jī)的輸出軸經(jīng)同步帶和同步帶輪與中空的支撐軸上端相連，支撐軸經(jīng)軸承安裝在所述軸承座上，支撐軸與滾珠絲杠運(yùn)動副相連；所述滾珠絲杠運(yùn)動副中的螺母固定在支撐軸下端；滾珠絲杠運(yùn)動副中的絲杠上端伸入中空的支撐軸內(nèi)，下端與一球頭桿的軸端固定連接，所述球頭桿下端的球頭部分配合設(shè)置在球頭座內(nèi)，球頭座上連接有固定所述球頭桿的球頭壓蓋，球頭座固定連接在上刀架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控直角剪板機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述球頭桿的球頭一側(cè)設(shè)有限位槽，所述球頭座上螺紋連接有限位螺釘，限位螺釘?shù)亩瞬坎迦胨鱿尬徊壑小?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種數(shù)控直角剪板機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軸承包括上軸承和下軸承，上軸承和下軸承之間設(shè)有內(nèi)隔套和外隔套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種數(shù)控直角剪板機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述球頭桿上端設(shè)有內(nèi)螺紋，絲杠下端設(shè)有外螺紋與球頭桿上端的內(nèi)螺紋嚙合連接，球頭桿側(cè)面設(shè)有緊定螺釘。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種數(shù)控直角剪板機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)包括相互配合的導(dǎo)軌和滑塊，所述導(dǎo)軌固定在機(jī)身上，所述滑塊與上刀架相固定。
全文摘要
本發(fā)明公開了剪板機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的一種數(shù)控直角剪板機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身，機(jī)身上經(jīng)直立設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)連接有上刀架，所述機(jī)身上安裝有伺服電機(jī)和軸承座，伺服電機(jī)的輸出軸經(jīng)同步帶和同步帶輪與中空的支撐軸上端相連，支撐軸經(jīng)軸承安裝在所述軸承座上，支撐軸與滾珠絲杠運(yùn)動副相連；所述滾珠絲杠運(yùn)動副中的螺母固定在支撐軸下端；滾珠絲杠運(yùn)動副中的絲杠上端伸入中空的支撐軸內(nèi)，下端與一球頭桿的軸端固定連接，所述球頭桿下端的球頭部分配合設(shè)置在球頭座內(nèi)，球頭座上連接有固定所述球頭桿的球頭壓蓋，球頭座固定連接在上刀架上。本發(fā)明具有節(jié)能、加工快速、加工精度高的優(yōu)點(diǎn)，可用于各種板材的直角剪切加工。
文檔編號B23D15/06GK102151888SQ20111007071
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者曹培東 申請人:江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司