專利名稱:熱軋鋼板的制造裝置和熱軋鋼板的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及熱軋鋼板的制造裝置和熱軋鋼板的制造方法,詳細而言,涉及通過對在熱精軋機中剛軋制之后的高溫的鋼板噴射冷卻水而水冷鋼板來制造熱軋鋼板時、能夠準確地控制鋼板在停止了該冷卻之后的溫度的熱軋鋼板的制造裝置和熱軋鋼板的制造方法。
背景技術(shù):
用作汽車用途、結(jié)構(gòu)材料用途等的鋼材要求具有優(yōu)異的強度、加工性、韌性這樣的機械特性。為了綜合性地提高這些機械特性,有效的做法是使鋼材的組織微細化。因此,大 量摸索了用于獲得具有微細的組織的鋼材的方法。而且,通過實現(xiàn)組織的微細化,即使減少合金元素的添加量,也能獲得具有優(yōu)異的機械特性的高強度熱軋鋼板。作為組織的微細化方法,公知如下方法,即,在熱精軋的特別是后段軋制設(shè)備中,進行高壓下率的軋制而使奧氏體晶粒微細化并且使鋼板累積軋制應變,從而謀求軋制后所獲得的鐵素體晶粒的微細化。此外,從抑制奧氏體的再結(jié)晶、恢復而促進鐵素體相變的觀點出發(fā),在軋制后的盡量短的時間內(nèi)將鋼板冷卻至600°C 750°C的做法是有效的。S卩,優(yōu)選設(shè)置能緊接著熱精軋井比以往快地進行冷卻的冷卻裝置,而使軋制后的鋼板驟冷。并且,在這樣使軋制后的鋼板驟冷時,為了提高冷卻能力,增加向鋼板噴射的每單位面積的冷卻水量即流量密度是有效的。另ー方面,不僅要像這樣較快地進行驟冷,而且還要求ー邊進行這樣的驟冷,ー邊準確地停止冷卻而使得鋼板成為所需的金相組織、對冷卻進行控制而使得停止驟冷時的鋼板溫度成為規(guī)定的溫度。由此,能夠獲得所希望的鋼板的組織,從而能夠使所制造的大量的鋼板的品質(zhì)穩(wěn)定。在此,以下將停止驟冷時的溫度記作驟冷停止溫度。進ー步詳細而言,驟冷停止溫度如下所述。由于驟冷,鋼板表層部的熱量被快速地吸收,驟冷過程中的鋼板厚度方向的溫度分布呈表面溫度比中心溫度低的過渡狀態(tài)。若以上述狀態(tài)停止驟冷,則隨著時間的流逝中心部的熱量會向表層部擴散而使溫度均勻化。驟冷停止溫度是指上述均勻化后的狀態(tài)的鋼板溫度,其大致與在從驟冷停止開始經(jīng)過一定時間之后利用輻射溫度計測量到的鋼板的表面溫度的值一致。在專利文獻I中公開有ー種熱軋鋼板的制造方法,其特征在于,在熱軋的中途將熱軋條件改變?yōu)榕c預先設(shè)定了的熱軋條件不同的另ー熱軋條件并繼續(xù)進行熱軋的情況下,基于該另ー熱軋條件和鋼板在水冷裝置的入口側(cè)的溫度的測量值,求得能夠?qū)摪宓木砝@溫度作為目標值的、對水冷裝置設(shè)定的冷卻條件的設(shè)定值,并且,基于該另ー熱軋條件和鋼板在水冷裝置的入口側(cè)的溫度的測量值,通過修正并設(shè)定水冷裝置的冷卻條件的設(shè)定值。由此,能夠?qū)④堉坪蟮匿摪鍦囟瓤刂浦聊繕藴囟?。因此,在專利文獻I中,提出有在熱精軋機的出ロ側(cè)具有快速冷卻裝置的冷卻方法,且在精軋機和快速冷卻裝置之間設(shè)置有溫度計。專利文獻I :日本特開2001 — 246409號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題如上所述,有效的做法是在熱精軋之后盡快地進行急劇的冷卻,因此,優(yōu)選從緊接著熱精軋機列的最終軋制設(shè)備的工作軋輥的后方進行冷卻。即,對存在于熱精軋機列的最終軋制設(shè)備的殼體的內(nèi)側(cè)的鋼板噴射冷卻水而進行冷卻。可是,在進行上述冷卻時,無法在精軋機和冷卻裝置之間測量鋼板的溫度,因此,無法像專利文獻I所述的那樣控制冷 卻水。因此,本發(fā)明鑒于上述問題點,其課題在于提供一種即使在熱軋鋼板的制造生產(chǎn)線中配置有能夠從精軋機內(nèi)進行冷卻的冷卻裝置的情況下、也能夠控制鋼板的冷卻的熱軋鋼板的制造裝置和熱軋鋼板的制造方法。用于解決問題的方案以下,對本發(fā)明進行說明。在此,為了易于理解,以用括號括上在附圖中標注的附圖標記的方式進行記載,但是本發(fā)明并不限定于此。技術(shù)方案I所述的發(fā)明是熱軋鋼板的制造裝置(10),其包括熱精軋機列(11);即刻驟冷裝置(20),其配置于熱精軋機列的最終軋制設(shè)備(Hg)的出口側(cè),其至少一部分配置在該最終軋制設(shè)備內(nèi),且能夠噴射冷卻水;最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置(45),其以能夠測量鋼板在最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置;鋼板速度測量部件
(47),其以能夠測量鋼板在最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的速度的方式設(shè)置;驟冷停止溫度預測裝置(51),其基于由最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置測量到的鋼板的表面溫度、由鋼板速度測量部件測量到的鋼板速度和即刻驟冷裝置的供水量或供水壓カ計算驟冷停止預測溫度;以及即刻驟冷控制裝置(52),其修正即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力,使得驟冷停止預測溫度與目標驟冷停止溫度一致。技術(shù)方案2所述的發(fā)明是熱軋鋼板的制造方法,其是利用技術(shù)方案I所述的熱軋鋼板的制造裝置(10)制造熱軋鋼板的方法,其將最終軋制設(shè)備(Hg)的入口側(cè)的鋼板溫度測量值作為初始值,基于鋼板的表面溫度和即刻驟冷裝置(20)的供水量或供水壓カ計算驟冷停止預測溫度,并修正即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力,使得驟冷停止預測溫度與目標驟冷停止溫度一致。技術(shù)方案3所述的發(fā)明是熱軋鋼板的制造裝置(10),其包括熱精軋機列(11);即刻驟冷裝置(20),其配置于熱精軋機列的最終軋制設(shè)備(Hg)的出口側(cè),其至少一部分配置在該最終軋制設(shè)備內(nèi),且能夠噴射冷卻水;最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置(45),其以能夠測量鋼板在最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置;即刻驟冷裝置出ロ側(cè)溫度測量裝置(48),其以能夠測量鋼板在即刻驟冷裝置的出ロ側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置;鋼板速度測量部件(47),其以能夠測量鋼板在最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的速度的方式設(shè)置;驟冷停止溫度預測裝置(51),其基于由最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置測量到的鋼板的表面溫度、由鋼板速度測量部件測量到的鋼板速度和即刻驟冷裝置的供水量或供水壓カ計算驟冷停止預測溫度;以及即刻驟冷控制裝置(52),其修正即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力,使地驟冷停止預測溫度與目標驟冷停止溫度一致直到鋼板的前端部通過即刻驟冷裝置,并在鋼板的前端部通過即刻驟冷裝置之后,修正即刻驟冷裝置的供水量、供水壓カ或鋼板的速度,使地由即刻驟冷裝置出口側(cè)溫度測量裝置測量到的鋼板溫度與目標驟冷停止溫
度一致。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明是熱軋鋼板的制造方法,其是利用技術(shù)方案3所述的熱軋鋼板的制造裝置(10)制造熱軋鋼板的方法,其將最終軋制設(shè)備(Hg)的入口側(cè)的鋼板溫度測量值作為初始值,基于鋼板的表面溫度和即刻驟冷裝置的供水量或供水壓カ計算驟冷停止預測溫度,并修正即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力,使得驟冷停止預測溫度與目標驟冷停止溫度一致直到鋼板的前端部通過即刻驟冷裝置(20),在鋼板的前端部通過即刻驟冷裝置之后,修正即刻驟冷裝置的供水量、供水壓カ或鋼板的速度,使得即刻驟冷裝置出口側(cè)溫度測量裝置(48)的測量值與目標驟冷停止溫度一致。技術(shù)方案5所述的發(fā)明是熱軋鋼板的制造裝置(110),其包括熱精軋機列(11);即刻驟冷裝置(20),其配置于熱精軋機列的最終軋制設(shè)備(Hg)的出口側(cè),其至少一部分配置在該最終軋制設(shè)備內(nèi),且能夠噴射冷卻水;熱軋層流(日文ホッ卜ラン)冷卻裝置
(40),其是配置在比即刻驟冷裝置靠出口側(cè)的位置的冷卻裝置;最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置(45),其以能夠測量鋼板在最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置;鋼板速度測量部件(47),其以能夠測量鋼板在最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的速度的方式設(shè)置;驟冷停止溫度·卷繞溫度預測裝置(151),其基于由最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置測量到的鋼板的表面溫度、由鋼板速度測量部件測量到的鋼板速度、即刻驟冷裝置的供水量或供水壓カ和熱軋層流冷卻裝置的供水量計算驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度;以及即刻驟冷·熱軋層流冷卻控制裝置(152),其修正即刻驟冷裝置的供水量或供水壓カ而使驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度與目標驟冷停止溫度和目標卷繞溫度一致。技術(shù)方案6所述的發(fā)明是熱軋鋼板的制造方法,其是利用技術(shù)方案5所述的熱軋鋼板的制造裝置(110)制造熱軋鋼板的方法,其將最終軋制設(shè)備(Hg)的入口側(cè)的鋼板溫度測量值作為初始值,基于鋼板的表面溫度、即刻驟冷裝置(20)的供水量或供水壓カ和熱軋層流冷卻裝置(40)的供水量,計算驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度,并修正即刻驟冷裝置的供水量或供水壓カ以及修正熱軋層流冷卻裝置的供水量,使得驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度與目標驟冷停止溫度和目標卷繞溫度一致。技術(shù)方案7所述的發(fā)明是熱軋鋼板的制造裝置(110),其包括熱精軋機列(11);即刻驟冷裝置(20),其配置于熱精軋機列的最終軋制設(shè)備(Hg)的出口側(cè),其至少一部分配置在該最終軋制設(shè)備內(nèi),且能夠噴射冷卻水;熱軋層流冷卻裝置(40),其是配置在比即刻驟冷裝置靠出ロ側(cè)的位置的冷卻裝置;最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置(45),其以能夠測量鋼板在最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置;即刻驟冷裝置出ロ側(cè)溫度測量裝置(48),其以能夠測量鋼板在即刻驟冷裝置的出ロ側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置;鋼板速度測量部件(47),其以能夠測量鋼板在最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的速度的方式設(shè)置;驟冷停止溫度·卷繞溫度預測裝置(151),其基于由最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置測量到的鋼板的表面溫度、由鋼板速度測量部件測量到的鋼板速度、即刻驟冷裝置的供水量或供水壓カ和熱軋層流冷卻裝置的供水量計算驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度;以及即刻驟冷·熱軋層流冷卻控制裝置(152),其修正即刻驟冷裝置的供水量或供水壓カ和熱軋層流冷卻裝置的供水量,使得驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度與目標驟冷停止溫度和目標卷繞溫度一致直到鋼板的前端部通過即刻驟冷裝置,并在鋼板的前端部通過即刻驟冷裝置之后,修正即刻驟冷裝置的供水量、供水壓カ或鋼板的速度,使得由即刻驟冷裝置出口側(cè)溫度測量裝置測量到的溫度與目標驟冷停止溫度一致,并且,修正熱軋層流冷卻裝置的供水量,使得卷繞預測溫度與目標卷繞溫度一致。技術(shù)方案8所述的發(fā)明是熱軋鋼板的制造方法,其是利用技術(shù)方案7所述的熱軋鋼板的制造裝置(110)制造熱軋鋼板的方法,其將最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的鋼板溫度測量值作為初始值,基于鋼板的表面溫度、即刻驟冷裝置的供水量或供水壓カ和熱軋層流冷卻裝置(40)的供水量計算驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度,并修正即刻驟冷裝置的供水量或供水壓カ以及修正熱軋層流冷卻裝置的供水 量,使得驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度與目標驟冷停止溫度和目標卷繞溫度一致直到鋼板的前端部通過即刻驟冷裝置(20),在鋼板的前端部通過即刻驟冷裝置之后,修正即刻驟冷裝置的供水量、供水壓カ或鋼板的速度,使得由即刻驟冷裝置出ロ側(cè)溫度測量裝置(48)測量到的溫度與目標驟冷停止溫度一致,并且,修正熱軋層流冷卻裝置的供水量,使得卷繞預測溫度與目標卷繞溫度一致。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的熱軋鋼板的制造裝置和熱軋鋼板的制造方法,即使在配置有能夠從精軋機內(nèi)進行冷卻的冷卻裝置的情況下,也能夠精度較佳地控制鋼板的冷卻。
圖I是示意性地表示第一實施方式的熱軋鋼板的制造裝置的一部分的圖。圖2是將圖I中配置有即刻驟冷裝置的部分作為重點而放大表示的圖。圖2的(a)是表示即刻驟冷裝置的整體的圖,圖2的(b)是重點表示最終軋制設(shè)備的附近的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是說明即刻驟冷裝置的冷卻噴嘴的立體圖。圖4是用于說明即刻驟冷裝置的冷卻噴嘴的排列的圖。圖5是示意性地表示第二實施方式的熱軋鋼板的制造裝置的一部分的圖。
具體實施例方式通過下述說明的用于實施發(fā)明的實施方式,能夠明確本發(fā)明的上述作用和益處。以下,根據(jù)附圖所示的實施方式說明本發(fā)明。但是,本發(fā)明并不限定于這些實施方式。圖I是用于說明第一實施方式的熱軋鋼板的制造裝置10 (以下有時記作“制造裝置10”)的示意圖。在圖I中,沿從紙面的左側(cè)(上游側(cè)、入口側(cè))向右側(cè)(下游側(cè)、出口偵D的方向輸送鋼板1,紙面的上下方向是鉛垂方向。在此,用虛線表示軋制線。有時將上游側(cè)(入口側(cè))·下游側(cè)(出口側(cè))方向記作輸送方向,有時也將與該輸送方向正交的方向且是所輸送的鋼板的板寬的方向記作鋼板板寬方向。此外,在圖中,為了方便觀看,有時省略了重復的附圖標記。如圖I所示,制造裝置10包括熱精軋機列11、輸送輥12、12、…、夾緊輥13、卷繞裝置14、即刻驟冷裝置20和熱軋層流冷卻裝置40。另外,制造裝置10在熱精軋機列11的最終軋制設(shè)備I Ig的入口側(cè)包括最終軋制設(shè)備入ロ側(cè)溫度測量裝置45和板厚測量裝置46。除此之外,在最終軋制設(shè)備Ilg中設(shè)置有鋼板速度測量部件47,在即刻驟冷裝置20的出ロ側(cè)且緊接著夾緊輥13的后方設(shè)置有即刻驟冷裝置出ロ側(cè)溫度測量裝置48,在卷繞裝置14的前方設(shè)置有卷繞溫度測量裝置49,并且,制造裝置10還具有冷卻控制裝置50。此外,里然省略圖示和說明,但在比熱精軋機列11的靠入口側(cè)的位置配置有加熱爐、粗軋機列等,而備齊用于進入到熱精軋機列11中的鋼板的條件。大致像下述那樣地制造熱軋鋼板。S卩,自加熱爐抽出而被粗軋機列軋制至規(guī)定的厚度的粗型材(日文粗バー)連續(xù)地被熱精軋機列11軋制至規(guī)定的厚度。然后,在即刻驟冷裝置20內(nèi)被快速地冷卻。屆時,進行由冷卻控制裝置50控制的冷卻。然后,使上述規(guī)定厚度的鋼板通過夾緊輥13,利用熱軋層流冷卻裝置40將該鋼板冷卻至規(guī)定的卷繞溫度,利用卷繞裝置14卷繞成卷狀。詳細的制造方法稍后進行說明。
以下,對制造裝置10進行詳細的說明。圖2是放大表示圖I中設(shè)置有即刻驟冷裝置20的部位的圖。圖2的(a)是放大表示即刻驟冷裝置20的整體的圖,圖2的(b)是進ー步重點表示最終軋制設(shè)備Hg的附近的結(jié)構(gòu)的圖。 熱精軋機列11的7臺軋機(rolling mill) 11a、…、Ilf、Ilg沿輸送方向排列設(shè)置。各軋機11a、…、IlfUlg是構(gòu)成所謂的各軋制設(shè)備(stand)中的軋機,在最終成品中能滿足所需的厚度、機械特性、表面品質(zhì)等條件地設(shè)定壓下率等軋制條件。在此,各軋制設(shè)備的壓下率被設(shè)定為滿足所制造的鋼板應有的性能。在此,從以高壓下率進行軋制而使奧氏體晶粒微細化并且使鋼板累積軋制應變,從而謀求軋制后所獲得的鐵素體晶粒的微細化的觀點出發(fā),在作為最終軋制設(shè)備的軋制設(shè)備Ilg中要求壓下率比常規(guī)的軋制高的壓下率即15% 50%的壓下率。各軋制設(shè)備的軋機包括實際上夾著鋼板進行壓下的ー對工作軋輥I law、I law、···、I lfw、I lfw、I lgw、I Igw和以外周與該工作軋棍接觸的方式配置的ー對支承棍I lab、I lab, ...、llfb、llfb、llgb、llgb。此外,軋機具有將工作軋輥和支承輥包含在內(nèi)側(cè)、形成軋機的外殼并支承軋輥的殼體llah、"^llfhUlgtu該殼體具有相對地豎立設(shè)置的豎立設(shè)置部Ilgr、llgr,該豎立設(shè)置部IlgrUlgr以沿鋼板板寬方向隔著所輸送的鋼板I的方式豎立設(shè)置。在此,在圖2的(a)中以LI表示的、工作軋輥Ilgw的旋轉(zhuǎn)軸線中心和殼體豎立設(shè)置部Ilgr的出口側(cè)端面之間的距離LI比工作軋輥Ilgw的半徑rl大。因此,能夠在相當于作為工作軋輥Ilgw的旋轉(zhuǎn)軸線中心和殼體豎立設(shè)置部Ilgr的出口側(cè)端面之間的距離LI與工作軋輥Ilgw的半徑rl之差的Ll-rl的部位如后述那樣配置即刻驟冷裝置20的一部分。即,能夠?qū)⒃摷纯腆E冷裝置20的一部分以插入殼體Ilgh的內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置。輸送棍12、12、…是沿輸送方向輸送鋼板I的棍組。夾緊輥13兼具脫水的作用,設(shè)置在即刻驟冷裝置20的出ロ側(cè)。由此,能夠防止在即刻驟冷裝置20內(nèi)噴射的冷卻水向鋼板I的出ロ側(cè)流出。此外,能夠抑制即刻驟冷裝置20中的鋼板I的起伏,特別是能夠提高鋼板I的前端咬入卷繞裝置14之前的時刻的鋼板I的輸送性。在此,夾緊輥13的輥當中的上側(cè)的輥13a如圖2的(a)所示那樣能夠上下移動。卷繞裝置14是將軋制后的鋼板卷繞成卷狀的裝置。卷繞裝置14能夠使用公知的卷繞裝置。根據(jù)圖2的(a)、圖2的(b)可知,即刻驟冷裝置20包括上表面供水部件21、21、…、下表面供水部件22、22、···、上表面引導件25、25、 和下表面引導件30、30、…。上表面供水部件21、21、…是向鋼板I的上表面?zhèn)裙┙o冷卻水的部件,包括冷卻集管21a、21a、…、呈多列地設(shè)置在各冷卻集管21a、21a、…上的導管21b、21b、…和安裝在該導管21b、21b、…的頂端的冷卻噴嘴21c、21c、…冷卻集管21a是沿鋼板板寬方向延伸的配管,該種冷卻集管21a、21a、…沿輸送方向排列。導管21b、21b、…是自各冷卻集管21a分支出的多個細配管,導管21b、21b、…的開ロ端部朝向鋼板的上表面?zhèn)?。導?1b、21b、…沿冷卻集管21a的管長方向、即鋼板板寬方向呈梳狀地設(shè)有多個。在各導管21b、21b、...的頂端安裝有冷卻噴嘴21c、21c、...。本實施方式的冷卻噴嘴21c、21c、…是能夠形成扇形的冷卻水射流(例如5mm 30mm左右的厚度)的扁平型的噴嘴。圖3、圖4表示利用該冷卻噴嘴21c、21c、…形成在鋼板表面上的冷卻水射流的示意圖。圖3是立體圖。圖4是概略地表示該射流碰撞到鋼板表面時的碰撞形態(tài)的圖。在圖4中,白色圓圈所表示的是冷卻噴嘴21c、21c、…的正下方的位置,粗線所表示的是冷卻水射流的碰撞位置、形狀。圖3、圖4 一并表不了輸送方向和鋼板板寬方向。此外,圖4的“…”部分意味著為了方便觀看而省略了白色圓圈和粗線。根據(jù)圖3、圖4可知,在本實施方式中,在相鄰的噴嘴列中,以將冷卻噴嘴21c、21c、…的鋼板板寬方向的位置錯開的方式配置,并且使相隔一列的噴嘴列的冷卻噴嘴21c、21c、…的鋼板板寬方向的位置相同,從而形成為所謂的交錯狀排列。在本實施方式中,以使鋼板表面的鋼板板寬方向上的所有位置都能在一列噴嘴列中至少兩次通過冷卻水射流的方式配置了冷卻噴嘴21c、21c···。即,所輸送的鋼板的某一點ST沿圖4的直線箭頭移動。屆時,如在噴嘴列A通過兩次(A1、A2)、在噴嘴列B通過兩次(B1、B2)、在噴嘴列C通過兩次(C1、C2)、…那樣在各噴嘴列中使來自屬于該噴嘴列的噴嘴的射流與上述點ST碰撞兩次。為此,以使冷卻噴嘴21c、21c、…的間隔Pw、冷卻水射流的碰撞寬度L和扭轉(zhuǎn)角β之間滿足L=2Pff/cos β的關(guān)系的方式配置了冷卻噴嘴21c、21c、…。在本實施方式中,使鋼板表面的鋼板板寬方向上的所有位置兩次通過冷卻水射流,但本發(fā)明并不限定于此,也可以是通過3次以上。另外,從謀求鋼板板寬方向上的冷卻能力的均勻化這樣的觀點出發(fā),在輸送方向上相鄰的噴嘴列中沿彼此相反的方向扭轉(zhuǎn)冷卻噴嘴21c、21c、…。此外,由噴嘴的排列決定了與鋼板的冷卻相關(guān)的“均勻冷卻寬度”。這在所配置的噴嘴組的性質(zhì)上意味著所輸送的鋼板能夠均勻冷卻的鋼板寬度方向的大小。具體而言,大多情況下與在鋼板的制造裝置中能制造的最大的鋼板的寬度一致。具體而言例如圖4中以RH表示的大小。在此,在本實施方式中,說明了像上述這樣在相鄰的噴嘴列中沿彼此相反的方向扭轉(zhuǎn)冷卻噴嘴21c、21c、…的形態(tài),但本發(fā)明未必限定于此,也可以是沿同一方向扭轉(zhuǎn)所有冷卻噴嘴21c、21c、…的形態(tài)。此外,扭轉(zhuǎn)角(上述β)也沒有特別限定,能夠從所需的冷卻能力、設(shè)備配置的緊湊性(日文納まり)等觀點出發(fā)適宜確定。此外,在本實施方式中,從上述優(yōu)點的觀點出發(fā)采用了使相鄰的噴嘴列沿輸送方向形成為交錯狀排列的形態(tài),但本發(fā)明并不限定于此,也可以是將冷卻噴嘴沿輸送方向排列在直線上的形態(tài)。供上表面供水部件21設(shè)置的位置、特別是要配置冷卻噴嘴21c、21c、…的位置沒有特別限定,但是優(yōu)選在緊接著熱精軋機列11中的最終軋制設(shè)備Iig的后方,從該最終軋制設(shè)備Iig的殼體Ilgh的內(nèi)側(cè)非??拷撟罱K軋制設(shè)備Ilg的工作軋輥IlgW地配置供上表面供水部件21設(shè)置的位置、特別是要配置冷卻噴嘴21c、21c、…的位置。通過這樣配置,能夠在由熱精軋機列11進行的軋制后即刻使鋼板I驟冷,并且能夠?qū)摪錓的前端部穩(wěn)定地引導到即刻冷卻裝置20中。在本實施方式中,根據(jù)圖2可知,靠近工作軋輥Ilgw的冷卻噴嘴21c、21c、…接近鋼板I地配置。而且,自各冷卻噴嘴21c、21c、…的冷卻水噴射ロ噴射的冷卻水的噴射方向以鉛垂方向作為基本方向,但是優(yōu)選來自距最終軋制設(shè)備Ilg的工作軋棍IlgwUlgW最近的冷卻噴嘴21c、21c、···、冷卻噴嘴22c、22c、…的冷卻水的噴射與鉛垂方向相比向工作軋輥llgw、Ilgw的方向傾斜。由此,能夠進一歩縮短鋼板I被最終軋制設(shè)備Ilg壓下后直到冷卻開始的時間,也能夠使因軋制而累積的軋制應變恢復的時間基本為零。因而,能夠制造具有更加微細的組織的鋼板。下表面供水部件22、22、…是向鋼板I的下表面?zhèn)裙┙o冷卻水的部件,包括冷卻集管22a、22a、…、呈多列地設(shè)置在各冷卻集管22a、22a、…上的導管22b、22b、…和安裝在該導管22b、22b、…的頂端的冷卻噴嘴22c、22c、…。下表面供水部件22、22、…與上述的上表面供水部件21、21、…相對地設(shè)置,下表面供水部件22、22、…的冷卻水的噴射方向與上表面供水部件21、21、…不同,但結(jié)構(gòu)與上表面供水部件21、21、…大致相同,因此這里省略說明。如圖3所示,在修正向上表面供水部件21、21、…供給的供水量的情況下,設(shè)于向冷卻集管21a、21a、…供水的供水流路21e中的供水量調(diào)整裝置21g接到來自即刻驟冷控制裝置52 (參照圖I)的供水量修正指令,并進行適當?shù)墓┧康男拚?。此外,在修正供水壓カ的情況下,設(shè)于向冷卻集管21a、21a、…供水的供水流路21e中的供水量調(diào)整裝置21g接到來自即刻驟冷控制裝置52的供水壓カ修正指令,并通過修正供水量,使得利用安裝于冷卻集管21a、21a、…的壓力傳感器21f測量到的壓カ值與指令的壓カ值一致,由此,進行適當?shù)墓┧畨亥男拚?。另ー方面,修正向下表面供水部件22、22、…供給的供水量和供水壓カ的情況也與上表面供水部件21、21、…相同。接下來返回到圖2,對上表面引導件25、25、…進行說明。上表面引導件25、25、…是配置在上表面供水部件21和所輸送的鋼板I之間,為防止在鋼板I的前端通過時該鋼板I的前端卡在導管21b、21b、…和冷卻噴嘴21c、21c上而設(shè)的板狀的構(gòu)件。另ー方面,在上表面引導件25、25、…上設(shè)有供來自上表面供水部件21的射流通過的流入孔。由此,來自上表面供水部件21的射流能通過該上表面引導件25、25、…到達鋼板I的上表面,而進行適當?shù)睦鋮s。在此使用的上表面引導件25的形狀沒有特別限定,能夠使用公知的上表面引導件。 上表面引導件25、25、…像圖2所不那樣地配置。在本實施方式中,使用3個上表面引導件25、25、25,這些上表面引導件25、25、25沿輸送方向排列配置。任一個上表面引導件25、25、25均與冷卻噴嘴21c、21c、…的高度方向位置相對應地配置。即,在本實施方式中,距最終軋制設(shè)備Ilg的工作軋輥Ilgw最近的上表面引導件25以最終軋制設(shè)備Ilg側(cè)的端部較低、另一端側(cè)較高的方式傾斜地配置。其他兩個上表面引導件25、25距輸送面(軋制線)具有規(guī)定的間隔地與該輸送面(軋制線)大致平行地配置。下表面引導件30是配置在下表面供水部件22和所輸送的鋼板I之間的板狀的構(gòu)件。由此,能防止特別是在鋼板I通過該制造裝置10時鋼板I的最前端卡在下表面供水部件22、22、…和輸送棍12、12、…上。另ー方面,在下表面引導件30上設(shè)有供來自下表面供水部件22的射流通過的流入孔。由此,來自下表面供水部件22的射流能通過該下表面引導件30到達鋼板I的下表面,而進行適當?shù)睦鋮s。在此使用的下表面引導件30的形狀沒有特別限定,能夠使用公知的下表面引導件。 這樣的下表面引導件30像圖2所示那樣地配置。在本實施方式中,使用了 4個下表面引導件30、30、···,分別配置在輸送棍12、12、12之間。任一個下表面引導件30、30、…均配置在相對于輸送棍12、12、…的上端部不太低的高度。在本實施方式中,說明了具有下表面引導件30的例子,但也可以未必設(shè)置下表面 引導件。在如以上那樣的冷卻水的供給過程中,對于具體的供水量,由必要的鋼板的冷卻熱量適宜決定,沒有特別限定。但是,如上述那樣,從鋼板組織的微細化的觀點出發(fā),軋制之后即刻驟冷是有效的,因此,優(yōu)選以較高的流量密度進行冷卻。例如從上述鋼板的組織的微細化的觀點出發(fā),所供給的冷卻水的流量密度能夠列舉IOm3/ Cm2 ·分鐘) 25m3/ Cm2 ·分鐘)。另外,該流量密度是在鋼板的單面上的流量密度,也可以是比IOm3八m2 分鐘) 25m3/Cm2 ·分鐘)大的流量密度。作為冷卻能力,優(yōu)選在3mm厚的鋼板中為600°C /秒以上。返回到圖1,繼續(xù)對制造裝置10進行說明。熱軋層流冷卻裝置40是配置在夾緊輥13的后方的水冷的冷卻裝置,用于將鋼板I冷卻至卷繞溫度。熱軋層流冷卻裝置40與即刻驟冷裝置20同樣地具有上表面供水部件、下表面供水部件,以能夠從上下表面兩面冷卻鋼板I的方式構(gòu)成。熱軋層流冷卻裝置40的上表面供水部件是向鋼板I的上表面?zhèn)裙┙o冷卻水的部件,在此能夠使用通常所應用的冷卻部件。在這些冷卻部件中,例如能夠列舉管狀層流(pipe laminar)冷卻裝置,該裝置包括層流噴嘴。熱軋層流冷卻裝置40的下表面供水部件是向鋼板I的下表面?zhèn)裙┙o冷卻水的部件,在此能夠使用通常所應用的冷卻部件。在這些冷卻部件中,例如能夠列舉噴射冷卻裝置,該噴射冷卻裝置具有用于形成圓錐形的射流的“實心圓錐形(full cone)噴嘴”。也如圖I所示,最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置45是在熱精軋機列11的最終軋制設(shè)備Iig的入口側(cè)測量鋼板I的表面溫度的裝置。在圖I所示的本實施方式的制造裝置10中,將ー個最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置45設(shè)置在鋼板的上表面?zhèn)然蛳卤砻鎮(zhèn)?,但也可以設(shè)置多個最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置。此時,優(yōu)選將ー些設(shè)置在上表面,另ー些配置在下表面。由此,能夠?qū)⒆鳛楹笫龅捏E冷停止溫度預測所使用的板厚方向溫度分布初始值設(shè)定為上下非対稱的分布,從而能夠謀求預測的高精度化。此外,最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置45只要是能夠測量鋼板I的表面溫度的裝置即可,可以是任意種類的裝置,并不限于特定型式的裝置。在本實施方式中,考慮到在精軋機列11的軋制設(shè)備之間使用冷卻水的可能性,并為了減少由在此噴射的冷卻水引起的測量誤差,優(yōu)選使用所謂的水柱式溫度計。水柱式溫度計是由日本特開2006 — 010130號公報等公開的那樣包括配置在與鋼板I相対的位置上的輻射溫度計和用于在鋼板I與該輻射溫度計之間形成作為光波導路的水柱的水柱形成部件的溫度計。然后,利用輻射溫度計隔著該水柱來檢測來自鋼板I的表面的輻射光,由此,能夠高精度地測量鋼板I的表面溫度。最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置45所測量的鋼板I的表面溫度的測量結(jié)果被輸入至后述的冷卻控制裝置50。也如圖I所示,板厚測量裝置46是在熱精軋機列11的最終軋制設(shè)備Ilg的入口側(cè)測量鋼板I的板厚的裝置。板厚測量裝置46只要是能夠測量鋼板I的厚度的裝置即可,可以是任意種類的裝置,并不限于特定型式的裝置。但是,考慮到鋼板I的厚度不足30_,從該厚度范圍內(nèi)的測量精度等的觀點出發(fā),優(yōu)選X射線厚度計。板厚測量裝置46所測量的鋼板I的板厚的測量結(jié)果被輸入至后述的冷卻控制裝 置50。也如圖I所示,鋼板速度測量部件47設(shè)置在熱精軋機列11的最終軋制設(shè)備Ilg中,用于測量鋼板I在最終軋制設(shè)備Ilg的入口側(cè)的速度。鋼板速度測量部件47只要是能夠測量鋼板I的速度的部件即可,可以是任意種類的部件。在本實施方式中,通過將前滑率乘以工作軋輥IlgwUlgw的圓周速度,而獲得鋼板I的速度。鋼板速度測量部件47所測量的鋼板I的速度測量結(jié)果被輸入至后述的冷卻控制裝置50。即刻驟冷裝置出ロ側(cè)溫度測量裝置48是用于測量鋼板在即刻驟冷裝置20的出口側(cè)的溫度的裝置,卷繞溫度測量裝置49是用于測量在卷繞裝置14卷繞前的鋼板溫度的裝置。這些即刻驟冷裝置出ロ側(cè)溫度測量裝置48和卷繞溫度測量裝置49只要是能夠測量鋼板I的表面溫度的裝置即可,可以是任意種類的傳感器,并不限于特定型式的傳感器。冷卻控制裝置50包括驟冷停止溫度預測裝置51和即刻驟冷控制裝置52。驟冷停止溫度預測裝置51基于從最終軋機Ilg的入口側(cè)的最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置45輸入的鋼板I的表面溫度的測量值(FT’)、從板厚測量裝置46輸入的鋼板I的板厚的測量值和從鋼板速度測量部件47輸入的鋼板I的輸送速度的測量值,包含使用了鋼板I的傳熱模型的即刻驟冷裝置20的驟冷在內(nèi)來對驟冷停止溫度進行預測運算,從而獲得驟冷停止預測溫度。這里所進行的運算內(nèi)容的例子將在后述詳細地說明。在即刻驟冷控制裝置52中,在鋼板I的前端到達最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置45后直到鋼板I的前端到達即刻驟冷裝置出ロ側(cè)溫度測量裝置48的期間里,即,直到鋼板I的前端通過即刻驟冷裝置20,即刻驟冷控制裝置52對設(shè)定了的目標驟冷停止溫度和由上述驟冷停止溫度預測裝置51計算出的驟冷停止預測溫度是否一致進行判斷,并且在不一致的情況下控制即刻驟冷裝置20的冷卻水量。此外,在鋼板I的前端到達即刻驟冷裝置出ロ側(cè)溫度測量裝置48之后,即,在鋼板I的前端通過即刻驟冷裝置20之后,控制即刻驟冷裝置20的冷卻水量和鋼板的速度中的至少ー個,使得設(shè)定了的目標驟冷停止溫度與由即刻驟冷裝置出ロ側(cè)溫度測量裝置48測量到的測量溫度一致。利用具有以上那樣的結(jié)構(gòu)的制造裝置10能夠?qū)摪錓控制至所希望的驟冷停止溫度,從而制造具有預期組織的熱軋鋼板。接下來,說明通過使用制造裝置10來制造熱軋鋼板的方法的例子。這是通過改變即刻驟冷裝置20的供水量而使驟冷停止預測溫度與目標驟冷停止溫度一致的例子。
到達熱精軋機列11的最終軋制設(shè)備Ilg的入口側(cè)的鋼板I的表面溫度、板厚和速度可分別由最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置45、板厚測量裝置46和鋼板速度測量部件47測量。驟冷停止溫度預測裝置51根據(jù)這些溫度、板厚、速度、鋼板的比熱、密度等利用式
(I)計算最終軋制設(shè)備Ilg的入口側(cè)溫度。式(I)是鋼板I從最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置45直到最終軋制設(shè)備Ilg的過程中的溫度下降量AT1,是由空冷引起的溫度下降量
△T1。[式I]
權(quán)利要求
1.一種熱軋鋼板的制造裝置,其包括 熱精軋機列; 即刻驟冷裝置,其配置于上述熱精軋機列的最終軋制設(shè)備的出口側(cè),其至少一部分配置在該最終軋制設(shè)備內(nèi),且能夠噴射冷卻水; 最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置,其以能夠測量鋼板在上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置; 鋼板速度測量部件,其以能夠測量上述鋼板在上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的速度的方式設(shè)置; 驟冷停止溫度預測裝置,其基于由上述最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置測量到的鋼板的表面溫度、由上述鋼板速度測量部件測量到的鋼板速度和上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力計算驟冷停止預測溫度;以及 即刻驟冷控制裝置,其修正上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力,使得上述驟冷停止預測溫度與目標驟冷停止溫度一致。
2.一種熱軋鋼板的制造方法,其是利用權(quán)利要求I所述的熱軋鋼板的制造裝置制造熱軋鋼板的方法, 該熱軋鋼板的制造方法將上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的鋼板溫度測量值作為初始值,基于上述鋼板的表面溫度和上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力計算上述驟冷停止預測溫度,并修正上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力,使得上述驟冷停止預測溫度與目標驟冷停止溫度一致。
3.一種熱軋鋼板的制造裝置,其包括 熱精軋機列; 即刻驟冷裝置,其配置于上述熱精軋機列的最終軋制設(shè)備的出口側(cè),其至少一部分配置在該最終軋制設(shè)備內(nèi),且能夠噴射冷卻水; 最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置,其以能夠測量鋼板在上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置; 即刻驟冷裝置出口側(cè)溫度測量裝置,其以能夠測量鋼板在上述即刻驟冷裝置的出口側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置; 鋼板速度測量部件,其以能夠測量上述鋼板在上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的速度的方式設(shè)置; 驟冷停止溫度預測裝置,其基于由上述最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置測量到的鋼板的表面溫度、由上述鋼板速度測量部件測量到的鋼板速度和上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力計算驟冷停止預測溫度;以及 即刻驟冷控制裝置,其修正上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力,使得上述驟冷停止預測溫度與目標驟冷停止溫度一致直到上述鋼板的前端部通過上述即刻驟冷裝置,并在上述鋼板的前端部通過上述即刻驟冷裝置之后,修正即刻驟冷裝置的供水量、供水壓力或鋼板的速度,使得由上述即刻驟冷裝置出口側(cè)溫度測量裝置測量到的溫度與目標驟冷停止溫度一致。
4.一種熱軋鋼板的制造方法,其是利用權(quán)利要求3所述的熱軋鋼板的制造裝置制造熱軋鋼板的方法,該熱軋鋼板的制造方法將上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的鋼板溫度測量值作為初始值,基于上述鋼板的表面溫度和上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力計算上述驟冷停止預測溫度,并修正上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力,使得上述驟冷停止預測溫度與目標驟冷停止溫度一致直到上述鋼板的前端部通過上述即刻驟冷裝置, 在上述鋼板的前端部通過上述即刻驟冷裝置之后,修正上述即刻驟冷裝置的供水量、供水壓力或鋼板的速度,使得上述即刻驟冷裝置出口側(cè)溫度測量裝置的測量值與上述目標驟冷停止溫度一致。
5.一種熱軋鋼板的制造裝置,其包括 熱精軋機列; 即刻驟冷裝置,其配置于上述熱精軋機列的最終軋制設(shè)備的出口側(cè),其至少一部分配置在該最終軋制設(shè)備內(nèi),且能夠噴射冷卻水; 熱軋層流冷卻裝置,其是配置在比上述即刻驟冷裝置靠出口側(cè)的位置的冷卻裝置;最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置,其以能夠測量鋼板在上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置; 鋼板速度測量部件,其以能夠測量上述鋼板在上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的速度的方式設(shè)置; 驟冷停止溫度 卷繞溫度預測裝置,其基于由上述最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置測量到的鋼板的表面溫度、由上述鋼板速度測量部件測量到的鋼板速度、上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力和上述熱軋層流冷卻裝置的供水量計算驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度;以及 即刻驟冷 熱軋層流冷卻控制裝置,其修正上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力,使得上述驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度與目標驟冷停止溫度和目標卷繞溫度一致。
6.一種熱軋鋼板的制造方法,其是利用權(quán)利要求5所述的熱軋鋼板的制造裝置制造熱軋鋼板的方法, 該熱軋鋼板的制造方法將上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的鋼板溫度測量值作為初始值,基于上述鋼板的表面溫度、上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力和上述熱軋層流冷卻裝置的供水量計算上述驟冷停止預測溫度和上述卷繞預測溫度,并修正上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力以及修正上述熱軋層流冷卻裝置的供水量,使得上述驟冷停止預測溫度和上述卷繞預測溫度與上述目標驟冷停止溫度和上述目標卷繞溫度一致。
7.一種熱軋鋼板的制造裝置,其包括 熱精軋機列; 即刻驟冷裝置,其配置于上述熱精軋機列的最終軋制設(shè)備的出口側(cè),其至少一部分配置在該最終軋制設(shè)備內(nèi),且能夠噴射冷卻水; 熱軋層流冷卻裝置,其是配置在比上述即刻驟冷裝置靠出口側(cè)的位置的冷卻裝置;最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置,其以能夠測量鋼板在上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置; 即刻驟冷裝置出口側(cè)溫度測量裝置,其以能夠測量鋼板在上述即刻驟冷裝置的出口側(cè)的表面溫度的方式設(shè)置; 鋼板速度測量部件,其以能夠測量上述鋼板在上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的速度的方式設(shè)置; 驟冷停止溫度 卷繞溫度預測裝置,其基于由上述最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置測量到的鋼板的表面溫度、由上述鋼板速度測量部件測量到的鋼板速度、上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力和上述熱軋層流冷卻裝置的供水量計算驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度;以及 即刻驟冷 熱軋層流冷卻控制裝置,其修正上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力和上述熱軋層流冷卻裝置的供水量,使得上述驟冷停止預測溫度和卷繞預測溫度與目標驟冷停止溫度和目標卷繞溫度一致直到上述鋼板的前端部通過上述即刻驟冷裝置,并在上述鋼板的前端部通過上述即刻驟冷裝置之后,修正上述即刻驟冷裝置的供水量、供水壓力或鋼板的速度,使得由上述即刻驟冷裝置出口側(cè)溫度測量裝置測量到的溫度與目標驟冷停止溫度一致,并且,修正上述熱軋層流冷卻裝置的供水量,使得卷繞預測溫度與目標卷繞溫度一致。
8.一種熱軋鋼板的制造方法,其是利用權(quán)利要求7所述的熱軋鋼板的制造裝置制造熱軋鋼板的方法, 該熱軋鋼板的制造方法將上述最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的鋼板溫度測量值作為初始值,基于上述鋼板的表面溫度、上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力和上述熱軋層流冷卻裝置的供水量計算上述驟冷停止預測溫度和上述卷繞預測溫度,并修正上述即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力以及修正上述熱軋層流冷卻裝置的供水量,使得上述驟冷停止預測溫度和上述卷繞預測溫度與上述目標驟冷停止溫度和上述目標卷繞溫度一致直到上述鋼板的前端部通過上述即刻驟冷裝置, 在上述鋼板的前端部通過上述即刻驟冷裝置之后,修正上述即刻驟冷裝置的供水量、供水壓力或上述鋼板的速度,使得由上述即刻驟冷裝置出口側(cè)溫度測量裝置測量到的溫度與上述目標驟冷停止溫度一致,并且,修正上述熱軋層流冷卻裝置的供水量,使得上述卷繞預測溫度與上述目標卷繞溫度一致。
全文摘要
本發(fā)明提供一種熱軋鋼板的制造裝置和熱軋鋼板的制造方法,該熱軋鋼板的制造裝置即使配置有能夠從精軋機內(nèi)進行冷卻的冷卻裝置,也能夠控制鋼板的冷卻。該熱軋鋼板的制造裝置包括即刻驟冷裝置(20),其至少一部分配置在熱精軋機列的最終軋制設(shè)備內(nèi),且能夠以高流量密度噴射冷卻水;最終軋制設(shè)備入口側(cè)溫度測量裝置(45),其用于測量鋼板在最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的表面溫度;鋼板速度測量部件(47),其用于測量鋼板在最終軋制設(shè)備的入口側(cè)的速度;驟冷停止溫度預測裝置(51),其基于測量得到的鋼板的表面溫度、鋼板速度和即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力計算驟冷停止預測溫度;以及即刻驟冷控制裝置(52),其修正即刻驟冷裝置的供水量或供水壓力,使得驟冷停止預測溫度與目標驟冷停止溫度一致。
文檔編號B21B37/76GK102639262SQ20108005099
公開日2012年8月15日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者中川繁政, 橘久好 申請人:住友金屬工業(yè)株式會社