專利名稱：滑枕撓曲修正裝置及修正方法
技術領域：
本發(fā)明涉及臥式機床等中的滑枕撓曲修正裝置及修正方法。
背景技術：
圖7中示出現(xiàn)有的臥式機床的簡要結構。在臥式機床50中，在床身51上設有能夠沿水平方向(為了方便，稱為前后方向。)移動的立柱底座52，在立柱底座52上豎立設置有立柱53。在立柱53的一個側面支承有能夠沿鉛垂方向(為了方便，稱為上下方向。) 移動的滑鞍M，在該滑鞍M上支承有能夠沿水平方向(為了方便，稱為左右方向H。)移動的滑枕55?；?5具有主軸，利用在主軸前端安裝的工具來對加工對象的工件進行加工。 在進行加工時，使立柱底座52、滑鞍M、滑枕55移動的同時進行所期望的加工。此時，滑枕 55伴隨向其左右方向H的移動而產(chǎn)生撓曲D (參照后述的圖9的虛線的曲線圖)，從而存在加工面的垂直度惡化的問題。為了解決上述的問題，已存有如下技術如圖8所示，在滑枕55內(nèi)部設置拉桿61， 對滑枕陽前端進行拉拽，由此來修正撓曲(專利文獻1)。參照圖8而進行具體地說明，沿著左右方向H將拉桿61設置在滑枕55內(nèi)部的長度方向上，在滑枕55的前端側設有用于對滑枕55施加拉拽力F的拉拽部61a，在滑枕55的后端側設有活塞61b及工作缸部60。當根據(jù)滑枕伸出量改變壓力Pl而向工作缸部60供給時，活塞61b向后端側移動，在活塞61b 移動的同時，拉桿61及拉拽部61a向后端側移動，從而通過拉拽力F來拉拽滑枕55的前端側。其結果是，滑枕陽的前端向C方向位移，來修正滑枕55的撓曲。圖9中示出對有拉桿的情況和沒有拉桿的情況的滑枕伸出量與滑枕撓曲量的關系進行比較的曲線圖。如圖9的曲線圖所示，通過使用圖8所示的拉桿，能夠修正滑枕前端的位移。專利文獻1日本特公平03-06似64號公報

發(fā)明內(nèi)容
圖8所示的現(xiàn)有的拉桿能夠修正滑枕前端的位移，但由圖9還可知，修正的結果是，在滑枕前端產(chǎn)生傾斜?；砬岸说膬A斜因作用在滑枕前端的載荷(配件的有無、種類) 而不同，因此當優(yōu)先修正滑枕前端的位移時，滑枕前端的傾斜變大，在主軸上產(chǎn)生傾斜，從而產(chǎn)生在加工面的連接部形成高低差的問題。另一方面，在圖8所示的現(xiàn)有的拉桿中，還能夠比滑枕前端的位移優(yōu)先修正滑枕前端的傾斜，但在該情況下，無法完全修正滑枕前端的位移，因此產(chǎn)生位置精度惡化的問題。如此，在現(xiàn)有的拉桿中，無法同時修正滑枕前端的位移及傾斜，在加工面的垂直度、加工的位置精度上仍然存在問題。本發(fā)明鑒于上述課題而提出，其目的在于提供一種能夠同時修正滑枕前端的位移及傾斜的滑枕撓曲修正裝置及修正方法。解決上述課題的第一技術方案涉及的滑枕撓曲修正裝置對機床的滑枕的撓曲進行修正，所述滑枕由滑鞍支承且能夠沿水平方向移動，所述滑枕撓曲修正裝置的特征在于，具有第一拉桿，其沿著所述水平方向設置在比所述滑枕的中心線靠上方的位置，并對所述滑枕施加第一拉拽力，該第一拉拽力將所述滑枕的前端向內(nèi)側拉拽提起；第二拉桿，其沿著所述水平方向設置在比所述滑枕的中心線靠上方的位置，并對所述滑枕施加第二拉拽力，該第二拉拽力將所述滑枕的比所述第一拉桿的前端靠內(nèi)側的位置向內(nèi)側拉拽。解決上述課題的第二技術方案涉及的滑枕撓曲修正裝置在上述第一技術方案所述的滑枕撓曲修正裝置的基礎上，其特征在于，所述第一拉桿及所述第二拉桿配置在從所述滑枕的彎曲中心向上方離開的位置。解決上述課題的第三技術方案涉及的滑枕撓曲修正裝置在上述第一或第二技術方案所述的滑枕撓曲修正裝置的基礎上，其特征在于，所述第一拉桿與所述第二拉桿同軸配置。解決上述課題的第四技術方案涉及的滑枕撓曲修正裝置對機床的滑枕的撓曲進行修正，所述滑枕由滑鞍支承且能夠沿水平方向移動，所述滑枕撓曲修正裝置的特征在于， 具有第一壓縮桿，其沿所述水平方向設置在比所述滑枕的中心線靠下方的位置，并對所述滑枕施加第一推出力，該第一推出力將所述滑枕的前端向外側推起；第二壓縮桿，其沿所述水平方向設置在比所述滑枕的中心線靠下方的位置，并對所述滑枕施加第二推出力，該第二推出力將所述滑枕的比所述第一拉桿的前端靠內(nèi)側的位置向外側推起。解決上述課題的第五技術方案涉及的滑枕撓曲修正裝置在上述第四技術方案所述的滑枕撓曲修正裝置的基礎上，其特征在于，所述第一壓縮桿及所述第二壓縮桿配置在從所述滑枕的彎曲中心向下方離開的位置。解決上述課題的第六技術方案涉及的滑枕撓曲修正裝置在上述第四或第五技術方案所述的滑枕撓曲修正裝置的基礎上，其特征在于，所述第一壓縮桿與所述第二壓縮桿同軸配置。解決上述課題的第七技術方案涉及的滑枕撓曲修正方法中，利用上述第一至第三技術方案中任一方案所述的滑枕撓曲修正裝置，其特征在于，求出所述滑枕前端的位移量成為0，且由所述滑枕的自重產(chǎn)生的所述滑枕的彎曲力矩與由所述第一拉拽力及所述第二拉拽力產(chǎn)生的彎曲力矩之和在所述滑枕前端成為0 的所述第一拉拽力及所述第二拉拽力，通過所述第一拉桿及所述第二拉桿來施加求出的所述第一拉拽力及所述第二拉拽力。解決上述課題的第八技術方案涉及的滑枕撓曲修正方法中，利用上述第四至第六技術方案中任一方案所述的滑枕撓曲修正裝置，其特征在于，求出所述滑枕前端的位移量成為0，且由所述滑枕的自重產(chǎn)生的所述滑枕的彎曲力矩與由所述第一推出力及所述第二推出力產(chǎn)生的彎曲力矩之和在所述滑枕前端成為0 的所述第一推出力及所述第二推出力，
通過所述第一壓縮桿及所述第二壓縮桿來施加求出的所述第一推出力及所述第二推出力。解決上述課題的第九技術方案涉及的滑枕撓曲修正方法在上述第七或第八發(fā)明所述的滑枕撓曲修正方法的基礎上，其特征在于，在所述滑枕前端安裝有配件的情況下，在所述滑枕的自重上加上所述配件的重量來求出所述滑枕的彎曲力矩。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，不僅能夠修正滑枕前端的位移，而且同時還能夠修正滑枕前端的傾斜，且能夠改善滑枕的直線度、垂直度。另外，由于能夠同時修正滑枕前端的位移及傾斜，因此能夠抑制質量不同的各配件產(chǎn)生的滑枕前端的位移、傾斜的不均，從而不論使用何種配件都能夠實現(xiàn)高的加工精度。


圖1是表示具有本發(fā)明涉及的滑枕撓曲修正裝置的臥式機床的簡圖。圖2是說明本發(fā)明涉及的滑枕撓曲修正裝置的圖。圖3是本發(fā)明涉及的滑枕撓曲修正裝置的剖視圖。圖4是說明本發(fā)明涉及的滑枕撓曲修正的原理的彎曲力矩線圖，(a)是表示一級拉桿的彎曲力矩線圖，(b)是表示兩級拉桿的彎曲力矩線圖。圖5是表示本發(fā)明涉及的滑枕撓曲修正方法的流程圖。圖6是針對滑枕伸出量與滑枕撓曲量的關系而表示本發(fā)明的效果的曲線圖。圖7是表示現(xiàn)有的臥式機床的簡圖。圖8是說明現(xiàn)有的拉桿的圖。圖9是對有拉桿的情況和沒有拉桿的情況的滑枕伸出量與滑枕撓曲量的關系進行比較的曲線圖。符號說明10臥式機床15 滑枕20兩級拉桿21第一拉桿22第二拉桿
具體實施例方式以下，參照圖1 圖6，對本發(fā)明涉及的滑枕撓曲修正裝置及修正方法進行說明。(實施例1)圖1是表示具有本實施例的滑枕撓曲修正裝置的臥式機床的簡圖，圖2是說明該滑枕撓曲修正裝置的圖，圖3是該滑枕撓曲修正裝置的剖視圖。圖1所示的臥式機床10中，在床身11上設有能夠沿前后方向移動的立柱底座12， 在立柱底座12上豎立設置有立柱13。在立柱13的一個側面支承有能夠沿上下方向移動的滑鞍14，在該滑鞍14上支承有能夠沿左右方向H移動的滑枕15?；?5具有主軸，利用安裝在主軸前端的工具，對加工對象的工件進行加工。在進行加工時，使立柱底座12、滑鞍 14、滑枕15分別向前后方向、上下方向、左右方向H移動的同時進行所期望的加工。如上所述，滑枕15伴隨向左右方向H的移動而產(chǎn)生撓曲，從而存在加工面的垂直度惡化的問題，但在本實施例中，在滑枕15上設置具有第一拉桿21及第二拉桿22的兩級式的拉桿(以后，稱為兩級拉桿。)20，從而不僅能夠修正滑枕15前端的位移，同時還能夠修正滑枕15前端的傾斜。參照圖2、圖3對本實施例中的兩級拉桿20的具體的結構進行說明。在本實施例中，兩級拉桿20具有配置在同軸上的第一拉桿21和第二拉桿22，它們設置在比滑枕15的中心線L靠上方的位置。另外，在滑枕15的后端側設有用于對第一拉桿21及第二拉桿22施加拉拽力Fl (第一拉拽力)、拉拽力F2 (第二拉拽力)的工作缸部 23。第一拉桿21沿著滑枕15的長度方向(左右方向H)設置在該滑枕15的大致全長上。具體而言，第一拉桿21在滑枕15的前端側設有用于對滑枕15施加拉拽力Fl的拉拽部21a，在滑枕15的后端側的工作缸部23設有活塞21b及支承部23a，在活塞21b與支承部23a之間形成有油室M。第二拉桿22也沿著滑枕15的長度方向(左右方向H)設置，但其長度比第一拉桿 21短。另外，第二拉桿22以與第一拉桿21同軸的方式配置在第一拉桿21的外周側。換言之，在圓筒狀的第二拉桿22的內(nèi)部同軸配置圓柱狀的第一拉桿21，從而被稱為雙重工作缸的結構。具體而言，第二拉桿22不是在滑枕15的前端側，而在比拉拽部21a、承受部15a的位置靠內(nèi)側(靠后端)的位置設有用于對滑枕15施加拉拽力F2的拉拽部22a，在滑枕15 的后端側的工作缸部23設有活塞22b及支承部23b，在活塞22b與支承部2 之間形成有油室25。因此，當向油室M供給壓力Pl時，活塞21b向后端側移動，在活塞21b移動的同時，拉桿21及拉拽部21a向后端側移動，從而通過拉拽力Fl來拉拽滑枕15的前端側的承受部15a。另外，當向油室25供給壓力P2時，活塞22b向后端側移動，在活塞22b移動的同時，拉桿22及拉拽部22a向后端側移動，從而通過拉拽力F2來拉拽滑枕15的承受部15b。 例如通過分別驅動比例電磁控制閥(省略圖示)，來將向油室對、25的壓力PI、P2控制成所期望的壓力P1、P2。需要說明的是，只要能夠控制向油室M、25的壓力P1、P2即可，不局限于比例電磁控制閥，也可以使用其它的壓力可變器。另外，不局限于液壓，也可以利用電動機等的驅動力，來產(chǎn)生由第一拉桿21、第二拉桿22拉拽的拉拽力F1、F2。并且，在本實施例中的兩級拉桿20中，通過拉拽力Fl來拉拽滑枕15的前端側的承受部15a，并通過拉拽力F2來拉拽承受部1 的內(nèi)側(靠后端)的承受部15b，由此使滑枕15的前端側(承受部15a的部分)、比滑枕15的前端靠內(nèi)側(承受部15b的部分)的部分向上方位移，從而來修正滑枕15前端的位移量并修正傾斜。在此，參照圖4(a)、(b)所示的彎曲力矩線圖，對本實施例中的兩級拉桿20為何還能夠修正滑枕15前端的傾斜進行說明。在此，將現(xiàn)有的拉桿稱為一級拉桿而進行說明。另外，由于能夠修正滑枕15前端的位移量的情況在上述的圖9中進行了說明，因此在此省略其說明。
滑枕自身的自重引起的撓曲通過由均等載荷產(chǎn)生的彎曲力矩而產(chǎn)生。由該自重產(chǎn)生的彎曲力矩如圖4(a)、(b)中的單點劃線的曲線圖所示，為二次曲線。另一方面，由拉桿的拉拽力施加的力為力矩，是固定的。例如，一級拉桿產(chǎn)生的彎曲力矩由圖4(a)中的實線的曲線圖表示，兩級拉桿產(chǎn)生的彎曲力矩由圖4(b)中的實線的曲線圖表示。在此，拉桿的拉拽力為使滑枕前端的位移量成為0的大小。對于滑枕的撓曲而言，為了不僅修正滑枕前端的位移量，還修正傾斜，優(yōu)選能夠使滑枕前端因滑枕自重產(chǎn)生的滑枕的彎曲力矩和由拉桿的拉拽力產(chǎn)生的彎曲力矩之和(以后，僅稱為“彎曲力矩之和”。)接近“0”。在一級拉桿的情況下，當在因自重而產(chǎn)生的彎曲力矩上作用由一級拉桿產(chǎn)生的彎曲力矩時，成為圖4(a)中的虛線的曲線圖所示的彎曲力矩線圖，在滑枕前端(圖4(a)中為滑枕伸出量1. 6m的位置)很難使彎曲力矩之和接近“0”。因此，在本實施例中，通過使拉桿為兩級式，在滑枕前端使彎曲力矩之和接近“0”。 在兩級拉桿的情況下，當在因滑枕自重產(chǎn)生的滑枕的彎曲力矩上作用由兩級拉桿產(chǎn)生的彎曲力矩時，成為圖4(b)中的虛線的曲線圖所示的彎曲力矩線圖，與圖4(a)所示的一級拉桿相比，在滑枕前端(在圖4(b)中為滑枕伸出量1.6m的位置)能夠使彎曲力矩之和接近 “0”。因此，若使拉桿為兩級式，則在滑枕前端能夠使彎曲力矩之和接近“0”，對于滑枕的撓曲而言，不僅能夠修正滑枕前端的位移量，還能夠修正傾斜。需要說明的是，若使拉桿為比兩級大的多級式(例如，三級式)，則修正的自由度進一步增加，能夠使滑枕前端彎曲力矩之和更接近“0”。以以上說明的原理為前提，在兩級拉桿20中配置在內(nèi)側的第二拉桿22的水平方向H上的位置如以下這樣。具體而言，對于配置在內(nèi)側的第二拉桿22的水平方向H上的位置、即第二拉桿22 的拉拽部22a的水平方向H上的位置而言，只要能夠如上述那樣在滑枕15前端以使彎曲力矩之和接近“0”的方式配置即可。圖4(a)、(b)所示的彎曲力矩線圖為在滑枕15上未安裝配件的情況的圖，但安裝了配件的情況也同樣。因此，對于第二拉桿22的拉拽部2 在水平方向H上的位置而言，根據(jù)滑枕15的伸出量、安裝的配件的重量、滑枕15的剛性、第一拉桿21的拉拽力F1、第二拉桿22的拉拽力F2，來計算圖4(b)所示的彎曲力矩線圖，在能夠變更拉拽力Fl、F2的范圍內(nèi)，使彎曲力矩之和在滑枕15前端接近“0”，從而導出滑枕前端的位移量及傾斜成為最小的位置，在導出的位置上設置第二拉桿22的拉拽部22a。這在比兩級大的多級式的拉桿中也同樣。另外，配置在滑枕15上的兩級拉桿20的上下方向的位置如以下這樣配置。本實施例中的兩級拉桿20與現(xiàn)有的一級拉桿同樣，是對滑枕15施加彎曲力矩來實施撓曲的修正的拉桿。參照圖2，以第一拉桿21為例進行說明，當彎曲力矩為M，且從滑枕15的彎曲中心到第一拉桿21的中心線的距離為a時，由拉拽力Fl產(chǎn)生的彎曲力矩M可以由以下的式子表示。M = aXFl為了盡可能使彎曲力矩M變大，由上述式子可知，使拉拽力Fl變大或者使距離a 變大即可。因此，通過將距離a、即第一拉桿21的配置位置配置在盡可能遠離彎曲中心的位置上，從而即使相同的拉拽力F1，也能夠產(chǎn)生更大的彎曲力矩M。因此，優(yōu)選本實施例中的兩級拉桿20配置在接近滑枕15的上表面的位置。
需要說明的是，在原理上也可以代替配置在比滑枕的中心線靠上方的位置的兩級式的拉桿，而使用配置在比滑枕的中心線靠下方的位置的產(chǎn)生推出力的兩級式的桿(以后，稱為壓縮桿。)，通過由第一壓縮桿、第二壓縮桿的第一推出力、第二推出力產(chǎn)生的彎曲力矩，將滑枕推起，從而也能夠修正滑枕前端的位移及傾斜。然而，在該情況下，由于在壓縮桿上作用有壓縮力，因此需要防止壓縮桿自身的壓曲，從而需要加粗壓縮桿。因此，在要使滑枕緊湊的情況下，優(yōu)選使用配置在滑枕上方的兩級式的拉桿。并且，作為變形例，既可以設置多個配置在比滑枕的中心線靠上方的位置的兩級式的拉桿，也可以代替同軸配置的兩級式的拉桿，而將長度不同的兩個獨立的拉桿配置在比滑枕的中心線靠上方的位置。同樣，既可以設置多個配置在比滑枕的中心線靠下方的位置的兩級式的壓縮桿，也可以代替同軸配置的兩級式的壓縮桿，而將長度不同的兩個獨立的壓縮桿配置在比滑枕的中心線靠下方的位置。另外，也可以將上述的拉桿和壓縮桿(同時包括兩級式、獨立式)組合。接著，參照圖5對使用了本實施例中的兩級拉桿20的滑枕15的撓曲的修正方法進行說明。需要說明的是，以下的控制在臥式機床10所具備的控制裝置中實施。首先，選擇安裝在滑枕15上的配件，并選擇與該配件對應的修正式(步驟Si)。獲取滑枕15中的各軸的位置信息(Z、W、Y位置)(步驟S2)?；谶x擇的修正式及獲取的位置信息(Z、W、Y位置)，來計算使滑枕15前端的位移量及傾斜成為最小的修正力Fij，并將其換算成對第一拉桿21、第二拉桿2施加的壓力P1、 P2。需要說明的是，上述修正力Fij按各拉桿、各配件而以下這樣定義。另外，上述的函數(shù)f通過利用實際的設備進行計測來確定。Fij = fj^y.z.w)i 拉桿編號(本實施例的情況下，i = 1、2)J 配件編號例如，參照圖2、圖3進行說明，修正力Fij為拉拽力Fl、F2，可以將向承受部15a、 15b施加這樣的修正力Fij所需要的油室M、25中的液壓換算為壓力PI、P2。另外，由于存在下述(1) 的一系列的主要原因，因此函數(shù)f無法籠統(tǒng)地求出關系式，而通過實際的設備計測實測值來確定。因此，在求解壓力PI、P2時，在掌握下述 ⑴ ⑷的狀態(tài)的基礎上來求解壓力P1、P2。(1) Ζ、W、Y軸移動下的自重引起的撓曲(2)配件的有無及配件的種類引起的滑枕的撓曲(3)上述⑴及⑵的復合引起的機床整體的傾倒(4)溫度變化引起的機床的變形此時，使滑枕15前端的傾斜為最小的壓力Ρ1、Ρ2可以通過選擇的修正式及獲取的位置信息(Z、W、Y位置)等且計算圖4(b)所示的彎曲力矩來求出。此時，相對于能夠允許的傾斜的范圍而求出壓力PI、P2的范圍，另外，也可以相對于能夠允許的位移量的范圍而預先另行求出壓力P1、P2的范圍，在相對于能夠允許的傾斜的范圍的壓力P1、P2的范圍和相對于能夠允許的位移量的范圍的壓力P1、P2的范圍重疊的區(qū)域中，導出使滑枕15前端的位移量及傾斜成為最小的壓力P1、P2。
由臥式機床10所具備的控制裝置來指示求出的壓力Pl、P2(步驟S4)，并以供給該壓力PI、P2的液壓的方式對第一拉桿21、第二拉桿22各自的比例電磁控制閥進行驅動 (步驟S5)。通過向第一拉桿21、第二拉桿22分別供給的壓力P1、P2的液壓來修正滑枕15的撓曲，并以使滑枕15前端的位移量及傾斜成為最小的方式進行控制(步驟S6)。對于上述步驟S2 S6的控制而言，通過在加工結束之前對滑枕15的位置進行反饋，實時計算壓力PI、P2而進行控制，當然根據(jù)滑枕伸出量來改變壓力PI、P2 (步驟S7)。上述控制的結果是，在圖6的曲線圖中示出得到的滑枕撓曲量。需要說明的是，為了比較，將沒有拉桿的情況和一級拉桿的情況也一并記載。由圖6的曲線圖可知，通過利用本實施例的兩級拉桿對滑枕的兩個部位進行拉拽，從而在滑枕前端，能夠修正撓曲引起的位移量，同時還能夠修正其傾斜。因此，能夠改善滑枕的直線度、垂直度，并且，能夠抑制質量不同的各配件產(chǎn)生的滑枕前端的位移、傾斜的不均，從而能夠實現(xiàn)高的加工精度。工業(yè)實用性本發(fā)明適合于臥式鏜床等臥式機床。
權利要求
1.一種滑枕撓曲修正裝置，其對機床的滑枕的撓曲進行修正，所述滑枕由滑鞍支承且能夠沿水平方向移動，所述滑枕撓曲修正裝置的特征在于，具有第一拉桿，其沿著所述水平方向設置在比所述滑枕的中心線靠上方的位置，并對所述滑枕施加第一拉拽力，該第一拉拽力將所述滑枕的前端向內(nèi)側拉拽；第二拉桿，其沿著所述水平方向設置在比所述滑枕的中心線靠上方的位置，并對所述滑枕施加第二拉拽力，該第二拉拽力將所述滑枕的比所述第一拉桿的前端靠內(nèi)側的位置向內(nèi)側拉拽。
2.根據(jù)權利要求1所述的滑枕撓曲修正裝置，其特征在于，所述第一拉桿及所述第二拉桿配置在從所述滑枕的彎曲中心向上方離開的位置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的滑枕撓曲修正裝置，其特征在于，所述第一拉桿與所述第二拉桿同軸配置。
4.一種滑枕撓曲修正裝置，其對機床的滑枕的撓曲進行修正，所述滑枕由滑鞍支承且能夠沿水平方向移動，所述滑枕撓曲修正裝置的特征在于，具有第一壓縮桿，其沿所述水平方向設置在比所述滑枕的中心線靠下方的位置，并對所述滑枕施加第一推出力，該第一推出力將所述滑枕的前端向外側推起；第二壓縮桿，其沿所述水平方向設置在比所述滑枕的中心線靠下方的位置，并對所述滑枕施加第二推出力，該第二推出力將所述滑枕的比所述第一拉桿的前端靠內(nèi)側的位置向外側推起。
5.根據(jù)權利要求4所述的滑枕撓曲修正裝置，其特征在于，所述第一壓縮桿及所述第二壓縮桿配置在從所述滑枕的彎曲中心向下方離開的位置。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的滑枕撓曲修正裝置，其特征在于，所述第一壓縮桿與所述第二壓縮桿同軸配置。
7.一種滑枕撓曲修正方法，該方法使用權利要求1至3中任一項所述的滑枕撓曲修正裝置，所述滑枕撓曲修正方法的特征在于，求出所述滑枕前端的位移量成為0，且由所述滑枕的自重產(chǎn)生的所述滑枕的彎曲力矩與由所述第一拉拽力及所述第二拉拽力產(chǎn)生的彎曲力矩之和在所述滑枕前端成為0的所述第一拉拽力及所述第二拉拽力，通過所述第一拉桿及所述第二拉桿來施加求出的所述第一拉拽力及所述第二拉拽力。
8.一種滑枕撓曲修正方法，利用權利要求4至6中任一項所述的滑枕撓曲修正裝置，其特征在于，求出所述滑枕前端的位移量成為0，且由所述滑枕的自重產(chǎn)生的所述滑枕的彎曲力矩與由所述第一推出力及所述第二推出力產(chǎn)生的彎曲力矩之和在所述滑枕前端成為0的所述第一推出力及所述第二推出力，通過所述第一壓縮桿及所述第二壓縮桿來施加求出的所述第一推出力及所述第二推出力。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的滑枕撓曲修正方法，其特征在于，在所述滑枕前端安裝有配件的情況下，在所述滑枕的自重上加上所述配件的重量來求出所述滑枕的彎曲力矩。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠同時修正滑枕前端的位移及傾斜的滑枕撓曲修正裝置及修正方法。因此，在對由滑鞍支承的能夠沿水平方向(H)移動的機床的滑枕(15)的撓曲進行修正的滑枕撓曲修正裝置中，具有第一拉桿(21)，其沿水平方向(H)設置在比滑枕(5)的中心線(L)靠上方的位置，施加將滑枕(15)的前端向內(nèi)側拉拽的拉拽力(F1)；第二拉桿(22)，其沿水平方向(H)設置在比滑枕(15)的中心線(L)靠上方的位置，施加拉拽力(F2)，該拉拽力(F2)將比第一拉桿(21)的前端靠內(nèi)側的位置向內(nèi)側拉拽。
文檔編號B23Q1/72GK102596491SQ20108004897
公開日2012年7月18日 申請日期2010年9月24日 優(yōu)先權日2009年11月6日
發(fā)明者田內(nèi)拓至, 長谷川智治 申請人:三菱重工業(yè)株式會社