專利名稱：毛刺除去方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及除去例如在利用沖床等板材加工機進行沖裁加工、擴孔加工而成的大孔的周緣部、或者進行切斷加工而成的切斷邊緣等的加工邊緣的下部產(chǎn)生的毛刺的方法及裝置，更詳細地說，涉及即使是板狀的工件較薄的情況或者工件的例如搭邊寬度尺寸小且剛性小的情況，也不會使工件產(chǎn)生變形而能夠連續(xù)地除去毛刺的毛刺除去方法及裝置。
背景技術(shù)：
以往，若利用轉(zhuǎn)搭式?jīng)_床等板材加工機進行沖裁加工、擴孔加工及切斷加工等的加工，則在該加工部的邊緣(以下，稱為加工邊緣)的下側(cè)產(chǎn)生毛刺。為了除去這種毛刺， 開發(fā)了各種結(jié)構(gòu)的毛刺去除裝置。在沖床中，對板狀的工件進行沖裁加工之后，在由另外的毛刺去除裝置去除毛刺的情況下，存在需要另外的毛刺去除裝置，需要設(shè)備費用、設(shè)備場所等問題。因此，已知有在沖床中在對板狀的工件進行沖裁加工之后，使用該沖床所具備的毛刺去除工具(金屬模)去除毛刺的技術(shù)(日本特開2006-95597號公報，日本特開 2007-901 號公報)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻1 日本特開2006-95597號公報專利文獻2 日本特開2007-901號公報上述專利文獻1所記載的結(jié)構(gòu)為，在沖床所具備的上下金屬模上旋轉(zhuǎn)自如地分別具備球體，以由上下球體從上下方向夾緊在工件上產(chǎn)生的毛刺的部分的狀態(tài)使工件相對移動的結(jié)構(gòu)。上述專利文獻2所記載的結(jié)構(gòu)為，由沖床的上模所具備的輥子與下模的下模架所具備的圓錐形狀的毛刺接觸部從上下方向夾緊工件的結(jié)構(gòu)。S卩，在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，是在由上下的金屬模所具備的例如球體來夾緊在工件上產(chǎn)生的毛刺時，通過使上述毛刺產(chǎn)生塑性變形而去除(除去)毛刺的裝置。從而，利用上下金屬模夾緊工件的夾緊力強，向X、Y方向相對移動工件時的阻力大，有時會使工件產(chǎn)生變形。 因此，存在使工件的板厚或加工后的工件的搭邊寬度的尺寸受到限制等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于如上所述的現(xiàn)有的問題而提出的，本發(fā)明的毛刺除去方法，是除去在由板材加工機加工而成的板狀工件的下表面上產(chǎn)生的毛刺的方法，其特征在于，在上述板材加工機的工作臺面上向X、Y軸方向移動自如地支撐工件，由工件按壓裝置相對移動自如地按壓上述工件的產(chǎn)生有毛刺的加工邊緣附近的上表面，當工件相對于該工件按壓裝置而向X、Y軸方向進行相對移動時，使上下移動自如地設(shè)置在上述工件按壓裝置的下方位置上的沖擊頭上下振動，當該沖擊頭向上移動時壓碎上述毛刺。另外，本發(fā)明的毛刺除去裝置，其用于除去在由板材加工機加工而成的板狀工件的下表面上產(chǎn)生的毛刺，其特征在于，具備底座部件，其可裝卸在上述板材加工機的工作臺面或模座上；沖擊頭，其在上端部具備從下側(cè)打壓上述毛刺的毛刺打壓部，且上下移動自如地設(shè)置在上述底座部件上；以及上下移動用驅(qū)動器，其用于使上述沖擊頭上下移動，且設(shè)置在上述底座部件上或具有上述沖擊頭的毛刺除去單元上。根據(jù)本發(fā)明，使上下移動自如地設(shè)置在移動自如地按壓工件的上表面的工件按壓裝置的下方位置上的沖擊頭上下振動，通過利用該沖擊頭打壓并壓碎毛刺而除去毛刺。從而，工件并不是一直被工件按壓裝置與沖擊頭牢固地夾緊的狀態(tài)，因此能夠通過上述沖擊頭在上下方向上高速振動使工件向X、Y方向的移動順利地進行。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的毛刺除去裝置的結(jié)構(gòu)的剖視說明圖。圖2是表示本發(fā)明的第二實施方式的毛刺除去裝置的結(jié)構(gòu)的剖視說明圖。圖3是表示本發(fā)明的第三實施方式的毛刺除去裝置的結(jié)構(gòu)的剖視說明圖。
具體實施例方式參照圖1，圖1舉例說明了在作為板材加工機的一個例子的沖床上具備本發(fā)明的第一實施方式的毛刺除去裝置1的情況。作為板材加工機的一個例子的沖床具備例如上部轉(zhuǎn)臺等的沖頭架(上模架)3及下部轉(zhuǎn)臺等的模座(下模架)5。在上述上模架3上具備工件按壓裝置7，該工件按壓裝置7按壓在X、Y軸方向的水平方向上移動自如地支撐在工作臺面(省略圖示)上的板狀的工件W的被沖裁或切斷的加工邊緣TO附近的上表面。此外， 在該實施方式中，X、Y軸方向意味與板狀的工件W的平面平行的方向。通常，與水平面上的相互正交的軸一致。上述工件按壓裝置7具備上下移動自如地支撐在上述上模架3上的升降部件9。 該升降部件9由升降彈簧11 一直向上方施加作用力。在該升降部件9的上端部具備由上下移動自如地設(shè)置在沖床上的撞擊器(壓頭)13推壓的頭部件15。另外，在上述升降部件 9的下部具備按壓單元21，該按壓單元21上下移動自如地具備旋轉(zhuǎn)體架19，該旋轉(zhuǎn)體架19 旋轉(zhuǎn)自如地具備按壓上述工件W的上表面且旋轉(zhuǎn)自如的鋼球或輥子等的旋轉(zhuǎn)部件17。上述旋轉(zhuǎn)體架19由設(shè)置在按壓單元21內(nèi)的螺旋彈簧等的彈性部件23—直向下方施加按壓力。在上述下模架5的上表面，在與上述工件按壓裝置7對應(yīng)的位置設(shè)有基座25。在該基座25上通過多個安裝螺栓等的安裝件27而可裝卸地安裝有底座部件29。在形成于該底座部件四上的工具安裝孔31內(nèi)具備毛刺除去單元37，該毛刺除去單元37上下移動自如地具備沖擊頭35，該沖擊頭35在其上端部具備從下側(cè)打壓上述工件W的加工邊緣TO的圓錐形狀或凸曲面狀的毛刺打壓部33。上述毛刺除去單元37具備安裝在上述工具安裝孔31內(nèi)的圓柱形狀的單元主體 39。在該單元主體39的多個部位旋轉(zhuǎn)自如地具備球體、輥子等的旋轉(zhuǎn)體43，該旋轉(zhuǎn)體43從安裝于該單元主體39的上表面上的蓋板41的孔稍微突出而移動自如地支撐工件W。該旋轉(zhuǎn)體43由裝于上述單元主體39內(nèi)的螺旋彈簧等的彈性部件45 —直向上方施加作用力。在形成于上述單元主體39的中央部的上下方向的貫通孔47內(nèi)上下移動自如地裝有筒狀的滑塊49。該滑塊49由彈性安裝在其與上述蓋板41之間的彈性部件51 —直向下方施加作用力，在常態(tài)下，該滑塊49與安裝在單元主體39的下表面上的下部平板53抵接。并且，在上述滑塊49的內(nèi)孔的上部上下移動自如地內(nèi)裝有從該滑塊49向上方突出，并且從設(shè)置于上述蓋板41的中央部的孔41H向上方突出自如的上述沖擊頭35。另外，在上述滑塊49的內(nèi)孔的下部上下移動自如地內(nèi)裝有從上述滑塊49向下方突出而自如地向上述下部平板53抵接并且在上升時自如地抵接在上述沖擊頭35上的打壓部件55，在該打壓部件55 與上述沖擊頭35之間彈性安裝有彈性部件57。為了使上述沖擊頭35上下移動，在上述單元主體39內(nèi)具備上下移動用驅(qū)動器。更詳細地說，在上述單元主體39上具有與上述底座部件四所具備的空氣通道59連通的空氣流入孔61。該空氣流入孔61連接在與形成于上述下部平板53的上表面上的圓形形狀的開口部63連通的連通道65。上述開口部63的直徑形成得比滑塊49的上述內(nèi)孔的直徑更大，以使供給至該開口部63內(nèi)的氣壓作用在上述滑塊49的下表面及上述打壓部件55的下表面上。在上述滑塊49的下部形成有徑向的空氣流出孔67。該空氣流出孔67是在上述打壓部件陽克服彈性部件57的作用力而上升并抵接在上述沖擊頭35上時，將滑塊49的內(nèi)孔與外部連通。另外，上述空氣流出孔67以上述滑塊49克服上述彈性部件51的作用力而上升時，自如地與形成在上述單元主體39上的排出孔69連通的方式形成。在如上所述的結(jié)構(gòu)中，若利用沖床的工件定位裝置(省略圖示)所具備的工件夾緊裝置來夾緊工件W，并使工件W相對于沖床的加工位置而向X、Y軸方向移動定位而進行沖裁加工或擴孔加工等，則在工件W的加工邊緣TO的下部產(chǎn)生毛刺。為了除去在工件W的加工邊緣WE上產(chǎn)生的毛刺，將沖床的上述工件按壓裝置7及毛刺除去單元37定位在上述加工位置上。之后，由上述工件定位裝置將需要去除工件W的毛刺的加工邊緣TO定位在與毛刺除去單元37的沖擊頭35對應(yīng)的位置上。并且，若使沖床的撞擊器13下降并使工件按壓裝置7下降，則工件按壓裝置7的旋轉(zhuǎn)部件17抵接在工件W的上表面上，能夠移動自如地按壓上述加工邊緣WE的上部或加工邊緣WE的附近的上表面。如上所示，當處于由工件按壓裝置7移動自如地按壓工件W的狀態(tài)時，從底座部件 29所具備的空氣通道59向單元主體39的空氣流入孔61供給空氣。于是，空氣流入孔61 內(nèi)的空氣流入下部平板53的開口部63內(nèi)，從而向滑塊49及打壓部件55的下表面施加壓力。從而，使滑塊49克服彈性部件51的作用力而上升，并且使沖擊頭35上升，則上述沖擊頭35的毛刺打壓部33便抵接在工件W的加工邊緣TO的下部長沙的毛刺上。另外，打壓部件陽克服彈簧部件57的作用力而上升并抵接在沖擊頭35上，能夠向沖擊頭35施加沖擊。由此，由上述沖擊頭35的毛刺打壓部33來壓碎毛刺，從而除去(去除)毛刺。如上所述，若滑塊49及打壓部件55 —同上升，則設(shè)于滑塊49上的空氣流出孔67 與單元主體39的排出孔69連通，使下部平板53的開口部63內(nèi)的空氣向外部排出。從而， 由于上述開口部63內(nèi)的氣壓降低，因此上述滑塊49及打壓部件55分別由彈簧部件51、57 的作用力而向初始的下降位置下降并返回初始狀態(tài)。從而，上述沖擊頭35重復(fù)上下運動， 即在上下方向上進行振動而振動地打壓并壓碎所述工件W的加工邊緣TO的毛刺，從而除去毛刺。如上所述，在沖擊頭35上下振動而重復(fù)打壓工件W的加工邊緣TO的毛刺時，通過使工件W向X、Y方向相對移動，由此能夠連續(xù)地除去上述加工邊緣WE的毛刺。如上所述， 沖擊頭35在上下方向上高速振動而除去在工件W的加工邊緣TO上產(chǎn)生的毛刺。此時，上述沖擊頭35并不是一直向上方按壓工件W并在其與工件按壓裝置7之間牢固地夾緊工件 W,而是當沖擊頭35進行上下振動時向下側(cè)微動時，成為解除或緩和工件W的夾緊的方式， 從而能使工件W向X、Y方向的移動順利地進行。從而，即使是工件W為薄板的情況或工件W的搭邊寬度小的情況，也能夠使工件W 不發(fā)生變形而向X、Y方向順利地移動，能夠容易除去產(chǎn)生在工件W的加工邊緣TO上的毛刺。圖2是表示本發(fā)明的第二實施方式的毛刺除去裝置的圖，對與上述的第一實施方式的結(jié)構(gòu)起到同一功能的構(gòu)成要素標上相同的符號并省略重復(fù)的說明。在本實施方式的毛刺除去裝置中，在上下移動自如地設(shè)置在底座部件四上的上下滑塊71上一體設(shè)有在上部具有毛刺打壓部73A的沖擊頭73。由在安裝于上述底座部件 29的上表面的蓋板75與上下滑塊71之間彈性安裝的彈性部件77的作用力一直向下方施加作用力。為了使上述上下滑塊71上下移動，在上述底座部件四內(nèi)具備有例如氣動馬達等的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動器79。上述上下滑塊71的下部與一體設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動器79的旋轉(zhuǎn)軸 81上的凸輪83抵接。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，若驅(qū)動旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動器79而使凸輪83旋轉(zhuǎn)，則由凸輪83的旋轉(zhuǎn)使上下滑塊71上下移動。從而，沖擊頭73的毛刺打壓部73A從上述蓋板75的孔75H向上方突出，從下側(cè)振動地打壓在工件W的加工邊緣TO上產(chǎn)生的毛刺，能夠起到與上述的第一實施方式的毛刺除去裝置相同的效果。圖3是表示第三實施方式的毛刺除去裝置的圖，對與上述的毛刺除去裝置的構(gòu)成要素起到同一功能的構(gòu)成要素標上相同的符號并省略重復(fù)的說明。在該第三實施方式中，取代上述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動器79而具備氣缸等的往復(fù)工作裝置 85，在往復(fù)自如地設(shè)置在該往復(fù)工作裝置85上的如活塞桿的往復(fù)工作桿87上連結(jié)有用于使上述上下滑塊71上下移動的凸輪89。從而，若驅(qū)動上述往復(fù)工作裝置85而使凸輪89向圖3的左右方向往復(fù)移動，則上下滑塊71隨著凸輪89的凹凸而上下移動，由此能夠起到與上述的實施方式相同的效果。通過以上的說明可以理解到，通過使在上部具備毛刺打壓部的沖擊頭在上下方向上振動，從而重復(fù)從下側(cè)打壓在工件W的加工部TO的下側(cè)產(chǎn)生的毛刺而將其壓碎以除去毛刺。因此，不是以上述沖擊頭壓碎毛刺的方式一直強力按壓的結(jié)構(gòu)，由于在沖擊頭向下方微動時能夠解除或緩和按壓，所以能夠使工件向X、Y軸方向的移動順利地進行。此外，在上述說明中，作為板材加工機的一個例子舉例說明了沖床的情況，但是還可以適用于作為除去在激光加工機的激光加工時產(chǎn)生的粘渣等的裝置。在這種情況下，也可以做成如下結(jié)構(gòu)，在激光加工機的下部框架或工作臺面上安裝毛刺除去裝置1，并在上部框架上安裝工件按壓裝置7，并且由適當?shù)尿?qū)動器使升降部件9下降。
權(quán)利要求
1.一種毛刺除去方法，是除去在由板材加工機加工而成的板狀工件的下表面上產(chǎn)生的毛刺的方法，其特征在于，在上述板材加工機的工作臺面上向X、Y軸方向移動自如地支撐工件，由工件按壓裝置相對移動自如地按壓上述工件的產(chǎn)生有毛刺的加工邊緣附近的上表面，當工件相對于該工件按壓裝置而向X、Y軸方向進行相對移動時，使上下移動自如地設(shè)置在上述工件按壓裝置的下方位置上的沖擊頭上下振動，當該沖擊頭向上移動時壓碎上述毛刺。
2.一種毛刺除去裝置，其用于除去在由板材加工機加工而成的板狀工件的下表面上產(chǎn)生的毛刺，其特征在于，具備底座部件，其可裝卸在上述板材加工機的工作臺面或模座上； 沖擊頭，其在上端部具備從下側(cè)打壓上述毛刺的毛刺打壓部，且上下移動自如地設(shè)置在上述底座部件上；以及上下移動用驅(qū)動器，其用于使上述沖擊頭上下移動，且設(shè)置在上述底座部件上或具有上述沖擊頭的毛刺除去單元上。
全文摘要
毛刺除去方法為，由工件按壓裝置(7)相對移動自如地按壓在板材加工機的工作臺面上向X、Y軸方向移動自如地支撐的工件(W)上產(chǎn)生的毛刺的加工邊緣(WE)附近的上表面，當工件相對于該工件按壓裝置而向X、Y軸方向相對移動時，使上下移動自如地設(shè)置在上述工件按壓裝置的下方位置上的沖擊頭(35)上下振動，當該沖擊頭向上移動時壓碎上述毛刺。毛刺除去裝置為，在可裝卸于上述板材加工機的工作臺面或模座(5)上的底座部件(29)上，上下移動自如地設(shè)有在上端部具有從下側(cè)打壓毛刺的毛刺打壓部(33)的沖擊頭，并且在上述底座部件或具有上述沖擊頭的毛刺除去單元(37)上具備用于使上述沖擊頭上下移動的上下移動用驅(qū)動器。
文檔編號B21D19/00GK102470419SQ20108002938
公開日2012年5月23日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者遠藤茂 申請人:株式會社天田