專利名稱：壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐。
背景技術(shù)：
近年來，出于設(shè)計(jì)的多樣性、在罐主體壁厚的薄壁化的同時(shí)提高罐主體強(qiáng)度等理由，開發(fā)出對(duì)罐主體實(shí)施凹部及/或凸部的加工(壓花加工)而成的罐(壓花罐)并將其商品化。這樣，與印刷在構(gòu)成壓花罐的罐主體上的花樣或文字等(在本說明書中，統(tǒng)稱為花樣)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行凹部及/或凸部的加工時(shí)，為了提高罐體的設(shè)計(jì)性，對(duì)花樣的至少一部分實(shí)施與該花樣對(duì)應(yīng)的凹部及/或凸部的加工。另外，通常壓花罐是指使位置與規(guī)定的設(shè)計(jì)(也包含未印刷有花樣而由凹部及/ 或凸部構(gòu)成的設(shè)計(jì))對(duì)應(yīng)而成形的罐。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開有如下的罐體的技術(shù)，即，在罐主體的外周面上印刷有花樣，且對(duì)該花樣的至少一部分以與該花樣位置對(duì)應(yīng)的方式實(shí)施凹部及/或凸部的加工， 該罐體的特征在于，在罐主體的外周面上形成有兩個(gè)以上的用于將花樣定位在規(guī)定的位置上的定位標(biāo)記。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開有壓花加工罐體的制造方法的技術(shù)，S卩，在圓筒狀的罐主體的外周面上印刷有花樣，且對(duì)花樣的至少一部分以與所述花樣位置對(duì)應(yīng)的方式實(shí)施凹部及/或凸部的壓花加工，該壓花加工罐體的制造方法的特征在于，在進(jìn)行與花樣的對(duì)位而對(duì)花樣實(shí)施凹部及/或凸部的壓花加工的壓花加工工序前，進(jìn)行對(duì)罐主體的外周的一部分實(shí)施塑性加工而形成塑性變形部的塑性加工工序。另外，在專利文獻(xiàn)3公開有罐主體的加工方法的技術(shù)，即，對(duì)具有罐主體和設(shè)置在該罐主體的一方的罐底的罐體的罐主體實(shí)施規(guī)定的加工，該罐主體的加工方法的特征在于，在罐主體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的停止用標(biāo)記和旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)的確認(rèn)用標(biāo)記來作為定位標(biāo)記，在進(jìn)行罐主體的旋轉(zhuǎn)定位的定位工序的罐主體的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)設(shè)置確認(rèn)用傳感器且在下游側(cè)設(shè)置停止用傳感器，當(dāng)確認(rèn)用傳感器檢測到停止用標(biāo)記時(shí)，使罐主體的旋轉(zhuǎn)減速，當(dāng)停止用傳感器檢測到停止用標(biāo)記時(shí)，使罐主體停止，當(dāng)罐主體的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，根據(jù)確認(rèn)用傳感器是否檢測到確認(rèn)用標(biāo)記這一情況來判斷罐主體是否被準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)定位。另外，在專利文獻(xiàn)4中公開有罐主體的印刷設(shè)計(jì)對(duì)位方法的技術(shù)，其特征在于，在與預(yù)先施加在罐主體的外表面上的印刷設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)地加工罐主體前，對(duì)在印刷設(shè)計(jì)的位置隨意的狀態(tài)下連續(xù)搬運(yùn)的各罐而言，先使這些罐沿罐主體的圓周方向高速地旋轉(zhuǎn)，在由傳感器檢測到施加在罐主體上的大的標(biāo)記的時(shí)刻，使罐的旋轉(zhuǎn)速度降為低速，接著在由傳感器檢測到施加在罐主體上的小的標(biāo)記的時(shí)刻，停止罐的旋轉(zhuǎn)，由此進(jìn)行印刷設(shè)計(jì)的對(duì)位。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2001-9547號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 日本特開2001-30033號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2009-28792號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 日本特開2001-47165號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題然而，在上述各專利文獻(xiàn)的技術(shù)中，在檢測到附加在罐主體上的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記(定位用的標(biāo)記)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使罐主體旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行罐主體的定位后，停止罐主體的旋轉(zhuǎn)。接著，保持為旋轉(zhuǎn)自如的罐主體通過嚙入到內(nèi)輥和外輥的凹凸部中而在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)被實(shí)施壓花加工。此時(shí)，內(nèi)輥和外輥以幾百mm/sec的周向速度旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于此，停止了旋轉(zhuǎn)的罐主體嚙入到內(nèi)輥和外輥的凹凸部而瞬間以大致幾百mm/sec的周向速度旋轉(zhuǎn)。由此， 壓花成形位置相對(duì)于設(shè)計(jì)的偏差變得比罐主體的定位相對(duì)于設(shè)計(jì)的偏差大。即，為了進(jìn)一步提高壓花成形位置相對(duì)于設(shè)計(jì)的精度，需要大幅且有效地減少嚙入時(shí)產(chǎn)生的壓花成形位置的偏差。另外，通常在使壓花成形位置與設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的調(diào)整作業(yè)中，需要通過手動(dòng)作業(yè)使定位用傳感器沿罐圓周方向移動(dòng)來進(jìn)行位置調(diào)整。為了使該位置調(diào)整達(dá)到零點(diǎn)幾mm以下的精度，需要長時(shí)間進(jìn)行使壓花成形位置與設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的調(diào)整作業(yè)。即，需要提高生產(chǎn)率等。進(jìn)而，對(duì)罐裝咖啡等而言，設(shè)計(jì)的好壞對(duì)銷售額等帶來大的影響，因此設(shè)計(jì)是重要的，期望能夠?qū)崿F(xiàn)新穎設(shè)計(jì)的技術(shù)。另外，對(duì)罐制造商而言，極其重要的是，確立能夠?qū)崿F(xiàn)新穎設(shè)計(jì)的技術(shù)且滿足顧客的要求，從而實(shí)現(xiàn)與其它制造商的區(qū)別化。例如，在現(xiàn)有的技術(shù)中，不可能制造出具有隔著非成形區(qū)間而沿周向離開的兩個(gè)壓花加工區(qū)域的壓花罐(適當(dāng)?shù)胤Q作兩面壓花罐)(參照?qǐng)D7)。該理由如上所述，被定位且停止了旋轉(zhuǎn)的罐主體在被實(shí)施第一面(“EMBOSS”)的壓花加工時(shí)，通過嚙入到內(nèi)輥和外輥的凹凸部中而瞬間以大致幾百mm/sec的周向速度旋轉(zhuǎn)。然而，在非成形區(qū)間(“EMBOSS”與“NEWCAN”之間)中，內(nèi)輥與外輥上未形成凹凸部， 因此無法供罐主體嚙入，罐主體會(huì)停止(或減速)，無法將第二面(“NEWCAN”)的壓花加工實(shí)施在規(guī)定的位置上。本發(fā)明為了解決以上那樣的課題而提出，其目的在于提供一種能夠進(jìn)行具有非成形區(qū)間和任意數(shù)目的壓花加工區(qū)域的壓花加工、且能夠提高質(zhì)量和生產(chǎn)率等的壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐。用于解決課題的手段為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種壓花加工裝置，具備對(duì)罐主體實(shí)施壓花加工的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)，所述壓花加工裝置的特征在于，壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)具有繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行同步公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)的內(nèi)輥及外輥；在進(jìn)行規(guī)定的接近或離開移動(dòng)及規(guī)定的擺動(dòng)的同時(shí)繞旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)，且將罐主體保持為能夠自轉(zhuǎn)的保持機(jī)構(gòu)；使被保持機(jī)構(gòu)保持的罐主體自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 檢測罐主體的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的傳感器；安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器；被輸入來自傳感器及編碼器的信號(hào)，并根據(jù)這些信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位控制器，所述壓花加工裝置在使罐主體以與內(nèi)輥的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)的狀態(tài)下對(duì)罐主體進(jìn)行壓花加工。另外，本發(fā)明提供一種壓花加工方法，使用壓花加工裝置的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)來對(duì)罐主體進(jìn)行壓花加工，所述壓花加工方法的特征在于，包括使由壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)的保持機(jī)構(gòu)保持的罐主體在從規(guī)定的定位開始位置至規(guī)定的定位位置為止的期間自轉(zhuǎn)并同時(shí)對(duì)該罐主體進(jìn)行定位的工序；在使被定位且自轉(zhuǎn)的罐主體以與壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)輥的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)的狀態(tài)下對(duì)該罐主體進(jìn)行壓花加工的工序。另外，本發(fā)明提供一種壓花罐，其特征在于，利用上述的壓花加工方法實(shí)施了壓花加工。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐，能夠進(jìn)行具有非成形區(qū)間和任意數(shù)目的壓花加工區(qū)域的壓花加工，且能夠提高質(zhì)量和生產(chǎn)率。尤其就兩面壓花罐而言，能夠?qū)崿F(xiàn)新穎的設(shè)計(jì)且提高附加價(jià)值。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的簡圖。圖2是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的內(nèi)輥、外輥及罐主體的關(guān)系的簡圖。圖3A是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的外輥的簡要俯視圖。圖IBB是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的外輥的簡圖，表示 A-A向視的展開圖。圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)的保持機(jī)構(gòu)的簡要側(cè)視圖。圖5是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)定位控制器的簡要框圖。圖6是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工方法的簡圖。圖7是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花罐的簡要立體圖。
具體實(shí)施例方式[壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐的一實(shí)施方式]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的簡圖。在圖1中，本實(shí)施方式的壓花加工裝置1在基臺(tái)11上具備罐主體供給轉(zhuǎn)臺(tái)12、力口熱轉(zhuǎn)臺(tái)13、罐主體交接轉(zhuǎn)臺(tái)14、對(duì)罐主體101實(shí)施壓花加工的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2及罐主體搬出轉(zhuǎn)臺(tái)15等。另外，壓花加工裝置1中，除壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2以外的結(jié)構(gòu)與上述專利文獻(xiàn)3所記載的壓花加工裝置大致相同，因此省略其詳細(xì)的說明。壓花加工裝置1中的罐主體供給轉(zhuǎn)臺(tái)12將罐主體101向加熱轉(zhuǎn)臺(tái)13供給。加熱轉(zhuǎn)臺(tái)13具有高頻線圈131，使罐主體101自轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行加熱。由此，能夠有效地防止罐主體101的內(nèi)表面或外表面上的涂膜或薄膜等因壓花加工而劃傷或剝離的情況。這里，加熱轉(zhuǎn)臺(tái)13檢測罐主體101上的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記102，將罐主體101在定位的狀態(tài)下向罐主體交接轉(zhuǎn)臺(tái)14供給為好。這樣，定位了的罐主體101在停止了自轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被輸送，雖然會(huì)因罐主體交接轉(zhuǎn)臺(tái)14的交接等而多少旋轉(zhuǎn)，但以朝向大致一定的范圍的狀態(tài)被向壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2供給。從而，能夠縮短壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2的定位時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)， 因此能夠提高壓花加工裝置1的生產(chǎn)能力。另外，罐主體交接轉(zhuǎn)臺(tái)14將被加熱且被定位了的罐主體101向壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2供給。
(壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái))圖2是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的內(nèi)輥、外輥及罐主體的關(guān)系的簡圖。在圖2中，壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2具備多個(gè)(在本實(shí)施方式中分為16個(gè))內(nèi)輥31及外輥32、與各內(nèi)輥31對(duì)應(yīng)設(shè)置的保持機(jī)構(gòu)4、設(shè)置在各保持機(jī)構(gòu)4上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43、設(shè)置在各保持機(jī)構(gòu)4上的傳感器45、安裝在旋轉(zhuǎn)軸21上的編碼器22、控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的旋轉(zhuǎn)定位控制器5等。另外，本實(shí)施方式的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2與上述專利文獻(xiàn)3所記載的壓花加工部(壓花加工轉(zhuǎn)臺(tái))相比，在具備編碼器22及旋轉(zhuǎn)定位控制器5的點(diǎn)等上不同。需要說明的是， 壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2的其它結(jié)構(gòu)與上述的壓花加工部大致相同，因此省略其詳細(xì)的說明。內(nèi)輥31及外輥32繞旋轉(zhuǎn)軸21等間隔地配置，分別安裝在通過行星齒輪而與旋轉(zhuǎn)軸21同步旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)軸上。圖3Α是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的外輥的簡要俯視圖。另外，圖;3Β是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的外輥的簡圖， 表示A-A向視的展開圖。在圖3Α、3Β中，外輥32具有隔著非成形區(qū)間35而沿周向離開的兩個(gè)壓花加工區(qū)域(即，第一壓花加工區(qū)域33及第二壓花加工區(qū)域34)。第一壓花加工區(qū)域33中形成有與“EMBOSS”的文字對(duì)應(yīng)的凸部，另外，第二壓花加工區(qū)域34中形成有與“NEWCAN”的文字對(duì)應(yīng)的凸部。需要說明的是，雖然未圖示，內(nèi)輥31與外輥32大致同樣地具有沿周向離開的兩個(gè)壓花加工區(qū)域，在第一壓花加工區(qū)域中形成有與“EMBOSS”的文字對(duì)應(yīng)的凹部，在第二壓花加工區(qū)域中形成有與“NEWCAN”的文字對(duì)應(yīng)的凹部。圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)的保持機(jī)構(gòu)的簡要側(cè)視圖。在圖4中，保持機(jī)構(gòu)4具備基體41、卡盤42、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43、罐收容部44及傳感器 45等。基體41繞旋轉(zhuǎn)軸21等間隔地配置，安裝在通過凸輪機(jī)構(gòu)而與旋轉(zhuǎn)軸21同步擺動(dòng)的軸上?；w41的具體動(dòng)作如下，通過滑動(dòng)體或滑動(dòng)用凸輪機(jī)構(gòu)等，基體41朝向內(nèi)輥31 接近或離開地移動(dòng)，進(jìn)而，通過使用了凸輪構(gòu)件23的擺動(dòng)用凸輪機(jī)構(gòu)，基體41朝向?qū)⒐拗黧w101向內(nèi)輥31壓緊的方向擺動(dòng)?？ūP42形成為大致圓柱狀，在上表面埋設(shè)有磁鐵等。該卡盤42旋轉(zhuǎn)自如地安裝在基體41上，在作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的作用下旋轉(zhuǎn)。另外，罐收容部44具有多個(gè)罐主體載置輥或磁鐵等。傳感器45安裝在罐收容部44的支承構(gòu)件上，檢測被卡盤42保持的罐主體101上的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記102。上述結(jié)構(gòu)的保持機(jī)構(gòu)4在進(jìn)行規(guī)定的接近或離開移動(dòng)及規(guī)定的擺動(dòng)的同時(shí)繞旋轉(zhuǎn)軸21公轉(zhuǎn)，將罐主體101保持為能夠自轉(zhuǎn)。進(jìn)而，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43使被卡盤42保持的罐主體101自轉(zhuǎn)。需要說明的是，使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43來使罐主體101旋轉(zhuǎn)，但并不限定于此，例如， 可以使用能夠控制旋轉(zhuǎn)速度的伺服電動(dòng)機(jī)或帶編碼器的電動(dòng)機(jī)等。另外，本實(shí)施方式的罐主體101形成為有底筒狀，在側(cè)面的一處帶有矩形的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記102。需要說明的是，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記102的形狀或數(shù)量等并不限定于上述的結(jié)構(gòu)。另外，罐主體101形成為兩構(gòu)件罐用的罐主體，但并不限定于此，例如，也可以適用于在一方安裝有罐底的三構(gòu)件罐用的罐主體。另外，編碼器22安裝在旋轉(zhuǎn)軸21上，通常使用分辨率達(dá)幾百 幾千脈沖的編碼器。在本實(shí)施方式中，通過在旋轉(zhuǎn)軸21上安裝編碼器22，由此能夠按編碼器22的輸出脈沖進(jìn)行大致全部的控制基準(zhǔn)。圖5是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工裝置的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)定位控制器的簡要框圖。在圖5中，向旋轉(zhuǎn)定位控制器5輸入來自傳感器45的檢測信號(hào)及來自編碼器22 的信號(hào)(Z相脈沖信號(hào)和脈沖信號(hào))，旋轉(zhuǎn)定位控制器5根據(jù)這些信號(hào)向驅(qū)動(dòng)器46輸出控制用脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器46控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43。另外，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)定位控制器5具有運(yùn)算處理部51、機(jī)械位置檢測部52 及脈沖控制部53。另外，還設(shè)有與各保持機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)的16個(gè)旋轉(zhuǎn)定位控制器5。運(yùn)算處理部51具有CPU(中央處理器)等，與機(jī)械位置檢測部52、脈沖控制部53 及傳感器45連接。該運(yùn)算處理部51從機(jī)械位置檢測部52隨時(shí)輸入對(duì)應(yīng)的內(nèi)輥31的位置 (角度)信息，進(jìn)而，當(dāng)從傳感器45輸入檢測到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記102這樣內(nèi)容的檢測信號(hào)時(shí)，求解保持的罐主體101的位置偏差量并將用于修正該位置偏差量的控制信息向脈沖控制部53 輸出。從編碼器22向機(jī)械位置檢測部52輸入Z相脈沖信號(hào)及脈沖信號(hào)，對(duì)輸入Z相脈沖信號(hào)后的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，由此算出內(nèi)輥31的位置(機(jī)械角度)。該機(jī)械位置檢測部 52將算出的內(nèi)輥31的位置(機(jī)械角度)信息等向運(yùn)算處理部51輸出。從運(yùn)算處理部51向作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用控制部的脈沖控制部53輸入用于修正位置偏差量的控制信息時(shí)，脈沖控制部53根據(jù)該控制信息將控制用脈沖信號(hào)向驅(qū)動(dòng)器46輸出。由此，驅(qū)動(dòng)器46控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的自轉(zhuǎn)速度，進(jìn)行罐主體101的位置修正。進(jìn)而，能夠使用編碼器22的脈沖信號(hào)來生成控制用脈沖信號(hào)，能夠提高控制系統(tǒng)的可靠性等。另外，通過設(shè)置上述的旋轉(zhuǎn)定位控制器5，由此壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2能夠按來自旋轉(zhuǎn)軸 21的輸出脈沖(來自編碼器22的脈沖信號(hào))進(jìn)行全部的控制基準(zhǔn)，能夠利用旋轉(zhuǎn)定位控制器5向操作機(jī)構(gòu)(未圖示)進(jìn)行的數(shù)值輸入來容易且可靠地進(jìn)行定位調(diào)整。從而，能夠大
7幅縮短使成形位置與設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的調(diào)整作業(yè)時(shí)間，能夠提高生產(chǎn)率。需要說明的是，罐主體搬出轉(zhuǎn)臺(tái)15將由壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2進(jìn)行了壓花加工后的罐主體101排出。接著，參照附圖對(duì)上述結(jié)構(gòu)的壓花加工裝置1的動(dòng)作及本實(shí)施方式的壓花加工方法等進(jìn)行說明。需要說明的是，本實(shí)施方式的壓花加工方法是使用上述的壓花加工裝置1 的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2來對(duì)罐主體101進(jìn)行壓花加工的方法。圖6是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花加工方法的簡圖。在圖6中，從罐主體交接轉(zhuǎn)臺(tái)14向壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2供給罐主體101。S卩，壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2在圖2所示的點(diǎn)(a)處從罐主體交接轉(zhuǎn)臺(tái)14接收罐主體101(步驟Si)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)定位控制器5的機(jī)械位置檢測部52對(duì)輸入Z相脈沖信號(hào)后的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，由于將壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2的一周的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)設(shè)為4000，因此該計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)為500。接著，旋轉(zhuǎn)定位控制器5維持不向驅(qū)動(dòng)器46輸出控制用脈沖信號(hào)的狀態(tài)。即，維持步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的停止?fàn)顟B(tài)(罐主體101的自轉(zhuǎn)停止的狀態(tài))(步驟S》。這里，通過維持步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的停止?fàn)顟B(tài)，由此保持機(jī)構(gòu)4能夠可靠地保持供給來的罐主體101。接著，被保持的罐主體101公轉(zhuǎn)直至圖2所示的點(diǎn)(b)為止，到達(dá)定位開始位置 (步驟S； )。此時(shí)，機(jī)械位置檢測部52的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)為750。需要說明的是，定位開始位置及后述的定位位置為設(shè)定參數(shù)，根據(jù)處理速度等設(shè)定。接著，旋轉(zhuǎn)定位控制器5將用于使罐主體101以與內(nèi)輥31的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)的控制用脈沖信號(hào)向驅(qū)動(dòng)器46輸出。由此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43旋轉(zhuǎn)，被保持的罐主體101以與內(nèi)輥31的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)(步驟S4)。需要說明的是，將罐主體101以與內(nèi)輥31的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)的狀態(tài)稱作同速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。接著，當(dāng)傳感器45檢測到以與內(nèi)輥31的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn) (同速運(yùn)轉(zhuǎn)中的)的罐主體101的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記102時(shí)(步驟S5)，將檢測信號(hào)向旋轉(zhuǎn)定位控制器5的運(yùn)算處理部51輸出。接著，當(dāng)向運(yùn)算處理部51輸入檢測信號(hào)時(shí)，運(yùn)算處理部51根據(jù)來自機(jī)械位置檢測部52的內(nèi)輥31的位置(機(jī)械角度)信息求解被保持的罐主體101的位置偏差量，并將用于修正該位置偏差量的控制信息向脈沖控制部53輸出。接著，當(dāng)從運(yùn)算處理部51向脈沖控制部53輸入用于修正位置偏差量的控制信息時(shí)，脈沖控制部53根據(jù)該控制信息將控制用脈沖信號(hào)向驅(qū)動(dòng)器46輸出。由此，驅(qū)動(dòng)器46控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的自轉(zhuǎn)速度，并進(jìn)行罐主體101的位置修正(步驟S6)。這里，運(yùn)算處理部51根據(jù)輸入檢測信號(hào)時(shí)的來自機(jī)械位置檢測部52的內(nèi)輥31的位置(機(jī)械角度)信息(通常，為機(jī)械位置檢測部52的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)(例如910))，在圖2所示的點(diǎn)(c)處求解傳感器45檢測到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記102的情況。接著，運(yùn)算處理部51比較求解出的點(diǎn)(C)與無位置偏差量的理想狀態(tài)的位置(機(jī)械角度)信息(通常，為機(jī)械位置檢測部52的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)(例如1000))，由此能夠求解位置偏差量。即，在無位置偏差量的理想狀態(tài)的情況下，在計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)應(yīng)為1000而為910時(shí)，輸入檢測信號(hào)。從而，位置偏差量為朝向前進(jìn)方向的相當(dāng)于計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)90的量。
接著，運(yùn)算處理部51將用于修正朝向前進(jìn)方向的相當(dāng)于計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)90的量的位置偏差量的控制信息、即延遲步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的旋轉(zhuǎn)速度的控制信息向脈沖控制部53輸出。由此，驅(qū)動(dòng)器46延遲步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的旋轉(zhuǎn)速度，對(duì)罐主體101的位置進(jìn)行修正。反之，還存在增加步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的旋轉(zhuǎn)速度來修正罐主體101的位置的情況。接著，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的作用下自轉(zhuǎn)的罐主體101公轉(zhuǎn)直至圖2所示的點(diǎn)(d)為止，到達(dá)定位位置(步驟S7)。此時(shí)，機(jī)械位置檢測部52的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)為1500。這樣，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)定位控制器5在從規(guī)定的定位開始位置至規(guī)定的定位位置為止的期間，使罐主體101自轉(zhuǎn)并同時(shí)對(duì)其進(jìn)行定位，在從規(guī)定的定位開始位置至規(guī)定的定位位置為止的期間，不停止罐主體101的自轉(zhuǎn)。從而，能夠避免因從停止?fàn)顟B(tài)突然同速運(yùn)轉(zhuǎn)等原因?qū)е碌亩ㄎ痪冉档偷牟涣记闆r。另外，旋轉(zhuǎn)定位控制器5在從規(guī)定的定位開始位置至規(guī)定的定位位置為止的期間，先使罐主體101以與內(nèi)輥31的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)，當(dāng)傳感器45檢測到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記102時(shí)，旋轉(zhuǎn)定位控制器5控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的自轉(zhuǎn)速度，進(jìn)行罐主體101的位置修正。另外，這里，旋轉(zhuǎn)定位控制器5在上述的定位位置附近根據(jù)來自檢測到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記 102的傳感器45的信號(hào)，求解位置偏差量(定位誤差)，確認(rèn)該位置偏差量小于規(guī)定的閾值為好(步驟S8)。另外，在位置偏差量超過規(guī)定的閾值時(shí)，輸出異常產(chǎn)生信號(hào)為好。這樣，能夠確認(rèn)成形前的定位狀態(tài)，因此能夠提高質(zhì)量的可靠性。接著，旋轉(zhuǎn)定位控制器5將用于使罐主體101以與內(nèi)輥31的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)的控制用脈沖信號(hào)向驅(qū)動(dòng)器46輸出。由此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43旋轉(zhuǎn)，被保持的罐主體101在位置修正后的狀態(tài)(大致沒有位置偏差量的狀態(tài))下以與內(nèi)輥31的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)(步驟S9)。需要說明的是，將罐主體101在位置修正后的狀態(tài)(大致沒有位置偏差量的狀態(tài)) 下以與內(nèi)輥31的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)的狀態(tài)稱作同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。接著，壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2在圖2所示的點(diǎn)(e)與點(diǎn)(f)之間進(jìn)行第一成形(步驟 S10)，進(jìn)而進(jìn)行第二成形(步驟Sll)。需要說明的是，點(diǎn)(e)處的機(jī)械位置檢測部52的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)為1750，另外，點(diǎn)(f)處的機(jī)械位置檢測部52的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)為2250。這里，如上所述，本實(shí)施方式的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2能夠在罐主體101處于如下狀態(tài)下對(duì)罐主體101進(jìn)行壓花加工，所述狀態(tài)是指罐主體101在位置修正后的狀態(tài)(大致沒有位置偏差量的狀態(tài))下以與內(nèi)輥31及外輥32的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)的狀態(tài) (同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))。這樣，能夠抑制壓花加工中的成形損傷。另外，由于能夠提高壓花成形位置相對(duì)于設(shè)計(jì)的精度，因此能夠提高外觀性。進(jìn)而，如上所述，本實(shí)施方式的內(nèi)輥31及外輥32構(gòu)成為具有隔著非成形區(qū)間35 而沿周向離開的兩個(gè)壓花加工區(qū)域(即，第一壓花加工區(qū)域33及第二壓花加工區(qū)域34)，壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2能夠制造出現(xiàn)有技術(shù)無法制造出的兩面壓花罐。接著，被保持的罐主體101同步運(yùn)轉(zhuǎn)直至圖2所示的點(diǎn)(g)為止，接著，旋轉(zhuǎn)定位控制器5維持不向驅(qū)動(dòng)器46輸出控制用脈沖信號(hào)的狀態(tài)。即，維持步進(jìn)電動(dòng)機(jī)43的停止?fàn)顟B(tài)(罐主體101的自轉(zhuǎn)停止的狀態(tài))(步驟S12)。接著，壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2向罐主體搬出轉(zhuǎn)臺(tái)15供給實(shí)施了壓花加工后的罐主體101。 艮口，壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)2在圖2所示的點(diǎn)(h)處向罐主體搬出轉(zhuǎn)臺(tái)15交接罐主體101(步驟 S13)。此時(shí)，機(jī)械位置檢測部52的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)為3500。接著，參照附圖對(duì)本實(shí)施方式的壓花罐10進(jìn)行說明。圖7是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的壓花罐的簡要立體圖。在圖7中，壓花罐10由罐主體101和罐蓋103構(gòu)成。該壓花罐10為兩面壓花罐， 利用上述的壓花加工裝置1或壓花加工方法實(shí)施了壓花加工。S卩，在罐主體101上印刷有第一花樣104( “EMBOSS”)，在與第一花樣104大致一致地定位的狀態(tài)下形成有第一凹部105( “EMBOSS”)。進(jìn)而，在隔著非成形區(qū)間而沿周向離開的位置印刷有第二花樣106( “NEWCAN”)，在與第二花樣106大致一致地定位的狀態(tài)下形成有第二凹部107( “NEWCAN”)。如以上所說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的壓花加工裝置1、壓花加工方法及壓花罐 10，能夠進(jìn)行具有非成形區(qū)間和任意數(shù)目的壓花加工區(qū)域的壓花加工，且能夠提高質(zhì)量和生產(chǎn)率。尤其就作為兩面壓花罐的壓花罐10而言，能夠?qū)崿F(xiàn)新穎的設(shè)計(jì)且提高附加價(jià)值。以上，例示本發(fā)明的壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐的優(yōu)選實(shí)施方式等來進(jìn)行了說明，但本發(fā)明涉及的壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐并不限定于上述的實(shí)施方式等，當(dāng)然可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)實(shí)施各種變更。例如，在上述說明中，特別例舉出壓花加工來進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也可以適用于需要進(jìn)行罐主體的準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)定位且需要使罐主體以規(guī)定的速度自轉(zhuǎn)并同時(shí)對(duì)其進(jìn)行加工的其它加工。
權(quán)利要求
1.一種壓花加工裝置，具備對(duì)罐主體實(shí)施壓花加工的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)，所述壓花加工裝置的特征在于，所述壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)具有繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行同步公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)的內(nèi)輥及外輥；在進(jìn)行規(guī)定的接近或離開移動(dòng)及規(guī)定的擺動(dòng)的同時(shí)繞所述旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)，且將所述罐主體保持為能夠自轉(zhuǎn)的保持機(jī)構(gòu)；使被所述保持機(jī)構(gòu)保持的所述罐主體自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；檢測所述罐主體的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的傳感器；安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器；被輸入來自所述傳感器及所述編碼器的信號(hào)，并根據(jù)這些信號(hào)來控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位控制器，所述壓花加工裝置在使所述罐主體以與所述內(nèi)輥的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)的狀態(tài)下對(duì)所述罐主體進(jìn)行壓花加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓花加工裝置，其特征在于，所述內(nèi)輥及所述外輥具有非成形區(qū)間和任意數(shù)目的壓花加工區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓花加工裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位控制器具有運(yùn)算處理部、機(jī)械位置檢測部及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用控制部，在從規(guī)定的定位開始位置至規(guī)定的定位位置為止的期間，所述旋轉(zhuǎn)定位控制器使所述罐主體自轉(zhuǎn)并同時(shí)對(duì)該罐主體進(jìn)行定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓花加工裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位控制器在從所述規(guī)定的定位開始位置至所述規(guī)定的定位位置為止的期間，使所述罐主體以與所述內(nèi)輥的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)，當(dāng)所述傳感器檢測到所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)定位控制器控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自轉(zhuǎn)速度，進(jìn)行所述罐主體的位置修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的壓花加工裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位控制器根據(jù)在所述規(guī)定的定位位置附近檢測到的來自所述傳感器的信號(hào)，算出定位誤差，在該定位誤差超過了規(guī)定的閾值時(shí)，輸出異常產(chǎn)生信號(hào)。
6.一種壓花加工方法，使用壓花加工裝置的壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)來對(duì)罐主體進(jìn)行壓花加工， 所述壓花加工方法的特征在于，包括使由所述壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)的保持機(jī)構(gòu)保持的所述罐主體在從規(guī)定的定位開始位置至規(guī)定的定位位置為止的期間自轉(zhuǎn)并同時(shí)對(duì)該罐主體進(jìn)行定位的工序；在使被定位且自轉(zhuǎn)的所述罐主體以與所述壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)輥的自轉(zhuǎn)的周向速度相同的周向速度自轉(zhuǎn)的狀態(tài)下對(duì)該罐主體進(jìn)行壓花加工的工序。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓花加工方法，其特征在于，所述壓花成形轉(zhuǎn)臺(tái)的所述內(nèi)輥及外輥具有非成形區(qū)間和任意數(shù)目的壓花加工區(qū)域。
8.一種壓花罐，其特征在于，利用權(quán)利要求7所述的壓花加工方法實(shí)施了壓花加工。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠進(jìn)行具有非成形區(qū)間和任意數(shù)目的壓花加工區(qū)域的壓花加工且提高質(zhì)量和生產(chǎn)率的壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐。壓花罐(10)為兩面壓花罐，在罐主體(101)上印刷有第一花樣(104)，在與第一花樣(104)大致一致地定位的狀態(tài)下，形成有第一凹部(105)，并且，在隔著非成形區(qū)間而沿周向離開的位置上印刷有第二花樣(106)，在與第二花樣(106)大致一致地定位的狀態(tài)下形成有第二凹部(107)。
文檔編號(hào)B21D22/02GK102458706SQ201080024388
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者中村真之, 佐佐木圭司, 大久保亙, 小幡一元 申請(qǐng)人:東洋制罐株式會(huì)社