專利名稱：塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接裝置領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置。
背景技術(shù)：
塔機(jī)即塔吊，又稱塔式起重機(jī)，是目前建筑行業(yè)廣泛使用的建筑工具，現(xiàn)在公知的 塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢焊接全部采用人工焊接而成，不可避免的受到人為因素的影響，還存在可 控性差、工件質(zhì)量不穩(wěn)定、能耗高、工效低下、操作環(huán)境惡劣等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容為了克服以上缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置，包括底座和連接在底 座上的機(jī)架、氣動(dòng)進(jìn)退座、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力座，Xl軸進(jìn)退裝置、X2軸進(jìn)退裝置對(duì)稱連接在機(jī)架上， Yl軸進(jìn)退裝置安裝在通過(guò)Xl絲杠導(dǎo)軌與機(jī)架連接的Xl軸進(jìn)退座上，Y2軸進(jìn)退裝置安裝在 通過(guò)X2絲杠導(dǎo)軌與機(jī)架連接的X2軸進(jìn)退座上，Zl軸底座與Yl軸進(jìn)退座通過(guò)螺栓連接，Z2 軸底座與Y2軸進(jìn)退座通過(guò)螺栓連接，Zl軸升降裝置連接在Zl軸底座上，Z2軸升降裝置連 接在Z2軸底座上，焊槍旋轉(zhuǎn)座A安裝在通過(guò)Zl絲杠導(dǎo)軌與Zl軸底座連接的Zl軸升降座 上，焊槍旋轉(zhuǎn)座B安裝在通過(guò)Z2絲杠導(dǎo)軌與Z2軸底座連接的Z2軸升降座上。本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了所述的氣動(dòng)進(jìn)退座通過(guò)導(dǎo)軌和壓板連接在底座上，所述的氣 動(dòng)進(jìn)退座上連接有進(jìn)退氣缸和夾具A。本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力座通過(guò)導(dǎo)軌和壓板連接在底座上，所述的旋 轉(zhuǎn)動(dòng)力座上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和夾具B。本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了所述的夾具A和夾具B與Xl軸、X2軸的軸線平行。本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了所述的Xl軸進(jìn)退裝置、X2軸進(jìn)退裝置、Yl軸進(jìn)退裝置、Y2軸 進(jìn)退裝置、Zl軸升降裝置、Z2軸升降裝置由軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程是塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢放置在夾具A、夾具B之間并用進(jìn)退氣 缸夾緊，操作電氣控制系統(tǒng)使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)到塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接位置后，操作電氣控制 系統(tǒng)使Yl軸進(jìn)退裝置動(dòng)作，焊絲端部到達(dá)A端焊縫上方，Zl軸升降裝置在電氣控制系統(tǒng)的 作用下動(dòng)作，使焊絲端部與焊縫接觸，調(diào)整焊槍旋轉(zhuǎn)座A的角度，使焊絲與焊縫焊接在焊接 時(shí)角度合理，啟動(dòng)電焊機(jī)，Xl軸在電氣控制系統(tǒng)的控制下沿焊縫行走實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的焊接，同 時(shí)，操作電氣控制系統(tǒng)使Y2軸進(jìn)退裝置動(dòng)作，焊絲端部到達(dá)B端焊縫上方，Z2軸升降裝置 在電氣控制系統(tǒng)的作用下動(dòng)作，使焊絲端部與焊縫接觸，調(diào)整焊槍旋轉(zhuǎn)座B的角度，使焊絲 與焊縫焊接在焊接時(shí)角度合理，啟動(dòng)電焊機(jī)，X2軸在電氣控制系統(tǒng)的控制下沿焊縫行走實(shí) 現(xiàn)對(duì)工件的焊接，第一道焊縫的兩端焊接完成后，電氣控制系統(tǒng)控制Zl軸升降裝置動(dòng)作、 Z2軸升降裝置動(dòng)作上升，Yl軸進(jìn)退裝置、Y2軸進(jìn)退裝置回退，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置按電氣系統(tǒng)給定的角度使塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢旋轉(zhuǎn)到另外一條焊縫位置，X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2及焊槍旋轉(zhuǎn)座 Α、焊槍旋轉(zhuǎn)座B在電氣控制系統(tǒng)的控制下重復(fù)上述動(dòng)作完成對(duì)焊縫的焊接，以此類推，本 裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢上連接板、加強(qiáng)筋、連接套的自動(dòng)焊接。塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢焊接 完成后，，乂1、￥1、21、乂2、￥2、22及焊槍旋轉(zhuǎn)座Α、焊槍旋轉(zhuǎn)座B在電氣控制系統(tǒng)的控制下回 到參考零點(diǎn)，操作電氣控制系統(tǒng)使夾緊氣缸回退，工件卸下并進(jìn)入下一個(gè)塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢 的焊接。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接裝置不僅能夠保證工 件質(zhì)量的穩(wěn)定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作環(huán)境的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中各標(biāo)號(hào)的名稱為1、底座2、機(jī)架3、氣動(dòng)進(jìn)退座4、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力座5、進(jìn)退氣缸 6、夾具Α7、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置8、夾具82131軸驅(qū)動(dòng)裝置22、Χ2軸進(jìn)退裝置23、Yl軸進(jìn)退裝置 24.Χ1絲杠導(dǎo)軌25、Χ1軸進(jìn)退座^、Υ2軸進(jìn)退裝置27、Χ2絲杠導(dǎo)軌7 、Υλ軸進(jìn)退座^、Ζ1 軸底座30、Yl軸進(jìn)退座31、Ζ2軸底座32、Υ2軸進(jìn)退座33、Zl軸升降裝置34、Ζ2軸升降裝 置35、焊槍旋轉(zhuǎn)座Α36、Zl絲杠導(dǎo)軌37、Zl軸升降座38、焊槍旋轉(zhuǎn)座Β39、Ζ2絲杠導(dǎo)軌40、 Ζ2軸升降座圖2為本實(shí)用新型平面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置，包括底座1和連接在底座1上的機(jī)架 2、氣動(dòng)進(jìn)退座3、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力座4，Χ1軸進(jìn)退裝置21、Χ2軸進(jìn)退裝置22對(duì)稱連接在機(jī)架上，Yl 軸進(jìn)退裝置23安裝在通過(guò)Xl絲杠導(dǎo)軌M與機(jī)架2連接的Xl軸進(jìn)退座25上，Υ2軸進(jìn)退 裝置沈安裝在通過(guò)Χ2絲杠導(dǎo)軌27與機(jī)架2連接的Χ2軸進(jìn)退座觀上，Zl軸底座四與Yl 軸進(jìn)退座30通過(guò)螺栓連接，Ζ2軸底座31與Υ2軸進(jìn)退座32通過(guò)螺栓連接，Zl軸升降裝置 33連接在Zl軸底座四上，Ζ2軸升降裝置34連接在Ζ2軸底座31上，焊槍旋轉(zhuǎn)座Α35安裝 在通過(guò)Zl絲杠導(dǎo)軌36與Zl軸底座四連接的Zl軸升降座37上，焊槍旋轉(zhuǎn)座Β38安裝在 通過(guò)Ζ2絲杠導(dǎo)軌39與Ζ2軸底座31連接的Ζ2軸升降座40上。本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了所述的氣動(dòng)進(jìn)退座3通過(guò)導(dǎo)軌和壓板連接在底座1上，所述 的氣動(dòng)進(jìn)退座3上連接有進(jìn)退氣缸5和夾具Α6。本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力座4通過(guò)導(dǎo)軌和壓板連接在底座上，所述的 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力座4上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7和夾具Β8。本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了所述的夾具Α6和夾具Β8與Xl軸、Χ2軸的軸線平行。本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了所述的Xl軸進(jìn)退裝置21、Χ2軸進(jìn)退裝置22、Yl軸進(jìn)退裝置 23、Υ2軸進(jìn)退裝置26、Zl軸升降裝置33、Ζ2軸升降裝置35由軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程是塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢放置在夾具Α6、夾具Β8之間并用進(jìn)退 氣缸5夾緊，操作電氣控制系統(tǒng)使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)到塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接位置后，操作電氣 控制系統(tǒng)使Yl軸進(jìn)退裝置22動(dòng)作，焊絲端部到達(dá)A端焊縫上方，Zl軸升降裝置沈在電氣控 制系統(tǒng)的作用下動(dòng)作，使焊絲端部與焊縫接觸，調(diào)整焊槍旋轉(zhuǎn)座Α35的角度，使焊絲與焊縫焊接在焊接時(shí)角度合理，啟動(dòng)電焊機(jī)，Xl軸在電氣控制系統(tǒng)的控制下沿焊縫行走實(shí)現(xiàn)對(duì)工 件的焊接，同時(shí)，操作電氣控制系統(tǒng)使Y2軸進(jìn)退裝置沈動(dòng)作，焊絲端部到達(dá)B端焊縫上方， Z2軸升降裝置34在電氣控制系統(tǒng)的作用下動(dòng)作，使焊絲端部與焊縫接觸，調(diào)整焊槍旋轉(zhuǎn)座 B的角度，使焊絲與焊縫焊接在焊接時(shí)角度合理，啟動(dòng)電焊機(jī)，X2軸在電氣控制系統(tǒng)的控制 下沿焊縫行走實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的焊接，第一道焊縫的兩端焊接完成后，電氣控制系統(tǒng)控制Zi軸 升降裝置33動(dòng)作、Z2軸升降裝置34動(dòng)作上升，Yl軸進(jìn)退裝置23、Y2軸進(jìn)退裝置沈回退， 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置按電氣系統(tǒng)給定的角度使塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢旋轉(zhuǎn)到另外一條焊縫位置，XI、Y1、 ZU X2、Y2、Z2及焊槍旋轉(zhuǎn)座A35、焊槍旋轉(zhuǎn)座B38在電氣控制系統(tǒng)的控制下重復(fù)上述動(dòng)作 完成對(duì)焊縫的焊接，以此類推，本裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢上連接板、加強(qiáng)筋、連接套 的自動(dòng)焊接。塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢焊接完成后，，XI、Yl、Zl、X2、Y2、Z2及焊槍旋轉(zhuǎn)座A35、焊槍 旋轉(zhuǎn)座B38在電氣控制系統(tǒng)的控制下回到參考零點(diǎn)，操作電氣控制系統(tǒng)使夾緊氣缸回退， 工件卸下并進(jìn)入下一個(gè)塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢的焊接。 本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置不僅能夠保 證工件質(zhì)量的穩(wěn)定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作環(huán)境的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置，其特征是包括底座(1)和連接在底座(1)上的機(jī) 架O)、氣動(dòng)進(jìn)退座(3)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力座0)，Xl軸進(jìn)退裝置(21)、X2軸進(jìn)退裝置0 對(duì)稱連 接在機(jī)架上，Yl軸進(jìn)退裝置安裝在通過(guò)Xl絲杠導(dǎo)軌04)與機(jī)架( 連接的Xl軸進(jìn) 退座0 上，Y2軸進(jìn)退裝置06)安裝在通過(guò)X2絲杠導(dǎo)軌、2Τ)與機(jī)架( 連接的X2軸 進(jìn)退座08)上，Zl軸底座09)與Yl軸進(jìn)退座(30)通過(guò)螺栓連接，Z2軸底座(31)與Y2 軸進(jìn)退座(3 通過(guò)螺栓連接，Zl軸升降裝置(3 連接在Zl軸底座09)上，Z2軸升降裝 置(34)連接在Z2軸底座(31)上，焊槍旋轉(zhuǎn)座A (35)安裝在通過(guò)Zl絲杠導(dǎo)軌(36)與Zl 軸底座09)連接的Zl軸升降座(37)上，焊槍旋轉(zhuǎn)座B(38)安裝在通過(guò)Z2絲杠導(dǎo)軌(39) 與Z2軸底座(31)連接的Z2軸升降座00)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置，其特征是所述的氣動(dòng)進(jìn)退 座C3)通過(guò)導(dǎo)軌和壓板連接在底座(1)上，所述的氣動(dòng)進(jìn)退座C3)上連接有進(jìn)退氣缸(5) 和夾具A (6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力 座(4)通過(guò)導(dǎo)軌和壓板連接在底座上，所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力座(4)上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(7) 和夾具B (8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置，其特征是所述的夾具 A (6)和夾具B (8)與Xl軸、X2軸的軸線平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置，其特征是所述的Xl軸進(jìn)退 裝置、X2軸進(jìn)退裝置0 、Yl軸進(jìn)退裝置、Y2軸進(jìn)退裝置06)、Zl軸升降裝置 (33)、Z2軸升降裝置(3 在電氣控制系統(tǒng)的作用下由軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
專利摘要塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢自動(dòng)焊接裝置，包括底座和連接在底座上的機(jī)架、氣動(dòng)進(jìn)退座、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力座，X1軸進(jìn)退裝置、X2軸進(jìn)退裝置對(duì)稱連接在機(jī)架上，Y1軸進(jìn)退裝置安裝在通過(guò)X1絲杠導(dǎo)軌與機(jī)架連接的X1軸進(jìn)退座上，Y2軸進(jìn)退裝置安裝在通過(guò)X2絲杠導(dǎo)軌與機(jī)架連接的X2軸進(jìn)退座上，Z1軸底座與Y1軸進(jìn)退座通過(guò)螺栓連接，Z2軸底座與Y2軸進(jìn)退座通過(guò)螺栓連接，Z1軸升降裝置連接在Z1軸底座上，Z2軸升降裝置連接在Z2軸底座上，焊槍旋轉(zhuǎn)座A安裝在通過(guò)Z1絲杠導(dǎo)軌與Z1軸底座連接的Z1軸升降座上，焊槍旋轉(zhuǎn)座B安裝在通過(guò)Z2絲杠導(dǎo)軌與Z2軸底座連接的Z2軸升降座上。本實(shí)用新型塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動(dòng)焊接裝置不僅能夠保證工件質(zhì)量的穩(wěn)定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作環(huán)境的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201906941SQ20102069966
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者張燦勇, 楊濤, 范正勇, 馬軍偉 申請(qǐng)人:山東碩力機(jī)械制造有限公司, 楊濤