專利名稱：焊槍用軌跡檢測采集器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種采集器，尤其涉及一種焊槍用軌跡檢測采集器。
背景技術(shù)：
但是，對于窄間隙工件的焊接來看，由于焊槍的買入深度叫深，不容易檢測其加工運動軌跡，往往會出現(xiàn)焊接偏差而影響焊接的質(zhì)量。就現(xiàn)有技術(shù)來看，各種焊接方法，如TIG、MIG/MAG、埋弧焊等，均得到了廣泛的運用，并且，上述焊接方法的自動焊接也均有長足發(fā)展。這些焊接方法可適用于大部分主要金屬的焊接，包括碳鋼，合金鋼、不銹鋼，鋁，鎂，銅，鈦，鎬及鎳合金。從焊縫形式來說，大量的則是直縫焊接或是環(huán)縫焊接，在自動焊接過程中，由于工件實際的焊縫偏差，往往存在直縫不完全是直線，環(huán)縫也由于前道加工的因素或者是裝備的竄動，環(huán)縫形式工件在旋轉(zhuǎn)時往往不在同一平面，加上環(huán)縫工件的橢圓度，則直縫及環(huán)縫焊接時，一般均需要進行焊接跟蹤，即進行軌跡檢測采集。否則只能通過操作員目測，再來操作焊槍進行焊接。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種焊槍用軌跡檢測采集器。為實現(xiàn)本實用新型的目的焊槍用軌跡檢測采集器，包括有位置調(diào)節(jié)裝置，其中所述的位置調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有橫向及縱向燕尾滑塊；所述的橫向及縱向燕尾滑塊分別設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪；所述的調(diào)節(jié)裝置連接固定扣；所述的固定扣內(nèi)夾持采集器機身；所述采集器機身的一端設(shè)置有采集頭，該采集器機身的另一端設(shè)置有數(shù)據(jù)處理組件；所述的夾持采集器機身內(nèi)穿設(shè)有檢測桿，檢測桿的一端連接采集頭，檢測桿的另一端連接數(shù)據(jù)處理組件。進一步地，上述的焊槍用軌跡檢測采集器，其中，所述的數(shù)據(jù)處理組件包括有數(shù)據(jù)采集板，所述的數(shù)據(jù)采集板與檢測桿相連，且數(shù)據(jù)采集板上安裝有位移檢測組件；所述的數(shù)據(jù)采集板外套設(shè)有保護殼。更進一步地，上述的焊槍用軌跡檢測采集器，其中，所述的數(shù)據(jù)采集板上連接有指示燈，所述的保護殼上設(shè)置有觀察口，指示燈設(shè)置在觀察口內(nèi)。更進一步地，上述的焊槍用軌跡檢測采集器，其中，所述保護殼的端頭設(shè)有彈性扣合件。更進一步地，上述的焊槍用軌跡檢測采集器，其中，所述的檢測桿與采集頭之間設(shè)置有緩沖連接扣。更進一步地，上述的焊槍用軌跡檢測采集器，其中，所述的位置調(diào)節(jié)裝置為微調(diào)采集頭橫向與縱向位置的一組件，通過一帶角度的固定扣與采集器機身相連。再進一步地，上述的焊槍用軌跡檢測采集器，其中，所述的采集頭為圓弧采集球或可更換的其它符合焊縫形式的采集桿。采用本實用新型技術(shù)方案，通過采集頭與數(shù)據(jù)采集板的相互配合，以運動軌跡的采集對比來判斷焊槍的工作狀態(tài)，能夠較為精確的監(jiān)控焊槍的工作狀態(tài)。同時本實用新型構(gòu)造簡單，易于制造實施，只能在本技術(shù)領(lǐng)域中推廣應(yīng)用。本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)先實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例是參照附圖僅作為例子給出的。

圖1是焊槍用軌跡檢測采集器的整體構(gòu)造示意圖；圖2是焊槍用軌跡檢測采集器的剖面構(gòu)造示意圖；圖3是焊槍用軌跡檢測采集器的工作示意圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義如下1安裝板2固定扣[0017]3采集器機身4采集頭[0018]5檢測桿6數(shù)據(jù)采集板[0019]7位移檢測組件8彈性扣合件[0020]9指示燈10位置調(diào)節(jié)裝置[0021]11調(diào)節(jié)旋鈕12保護殼13 工件具體實施方式
如圖1 3所示的焊槍用軌跡檢測采集器，包括有安裝板1，其與眾不同之處在于 本實用新型采用的安裝板1上設(shè)有位置調(diào)節(jié)裝置10，位置調(diào)節(jié)裝置10與固定扣2相連，該固定扣2內(nèi)夾持采集器機身3。同時，在采集器機身3的一端設(shè)置有采集頭4，采集器機身 3的另一端設(shè)置有數(shù)據(jù)處理組件。具體來說，采用的采集器機身3內(nèi)穿設(shè)有檢測桿5，檢測桿5的一端連接采集頭4，檢測桿5的另一端連接數(shù)據(jù)處理組件。結(jié)合本實用新型一較佳的實施方式來看，為了有效處理采集頭4所反饋的焊槍運動軌跡，數(shù)據(jù)處理組件包括有數(shù)據(jù)采集板6。具體來說，該數(shù)據(jù)采集板6與檢測桿5相連，且數(shù)據(jù)采集板6上安裝有位移檢測組件7。同時，為了有利于保護數(shù)據(jù)處理組件，在數(shù)據(jù)采集板6外套設(shè)有保護殼12。當(dāng)然，采集器機身3內(nèi)設(shè)有彈性扣合件8。這樣，通過彈性扣合件 8配合螺釘，使得檢測桿5穩(wěn)定處在數(shù)據(jù)采集板6的中間位置，即如圖2所示。進一步來看，為了在焊槍運動軌跡出現(xiàn)偏差時第一時間出現(xiàn)較為直觀的軌跡跟蹤工作指示，在數(shù)據(jù)采集板6上連接有指示燈9。與之對應(yīng)的是，在保護殼12上設(shè)置有觀察口，令指示燈9設(shè)置在觀察口內(nèi)。再進一步來看，考慮到待焊接工件13時，為了提高對焊槍位置及其運動軌跡的檢測精度，調(diào)整檢測頭與焊槍相對的起始位置，在安裝板1與固定扣2之間安裝有位置調(diào)節(jié)裝置10，所述的位置調(diào)節(jié)裝置10上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕11。再者，考慮到工件的形式不盡相同，為了在工件焊縫中配合其外形進行檢測，本實用新型采用的采集頭4為圓弧采集球或可更換的其它符合焊縫形式的采集桿。。從本實用新型的實施過程來看，當(dāng)焊槍進入工件13的焊接位置進行就位后，調(diào)整位置調(diào)節(jié)裝置10，令采集頭4貼合在焊縫上，即如圖3所示。由此，使得采集頭4的原始運動軌跡與焊槍的運動軌跡一致。在實際的工作中，采集頭4將采集到的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集
4板6反饋給控制設(shè)備，如果焊槍位置無橫向或縱向偏移，則采集到的數(shù)據(jù)為0，。此時，指示燈9可以熄滅。如果焊槍位置橫向或縱向偏移，則采集到的數(shù)據(jù)為1，控制器工作，發(fā)出相應(yīng)方向的偏差指令，指示燈9點亮。在實際操作中，控制設(shè)備會調(diào)整相關(guān)的滑架，令焊槍軌跡恢復(fù)到居中位置。通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本實用新型后，通過采集頭與數(shù)據(jù)采集板的相互配合，以運動軌跡的采集對比來判斷焊槍的工作狀態(tài)，能夠較為精確的控制焊槍的位置，出現(xiàn)橫向偏差時，令焊槍橫向運動恢復(fù)居中，出現(xiàn)縱向偏差時，令焊槍進行高低調(diào)整，同樣恢復(fù)至合適位置。同時本實用新型構(gòu)造簡單，易于制造實施，只能在本技術(shù)領(lǐng)域中推廣應(yīng)用。當(dāng)然，以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型所要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.焊槍用軌跡檢測采集器，包括有位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的位置調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有橫向及縱向燕尾滑塊；所述的橫向及縱向燕尾滑塊分別設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪；所述的調(diào)節(jié)裝置連接固定扣；所述的固定扣內(nèi)夾持采集器機身；所述采集器機身的一端設(shè)置有采集頭，該采集器機身的另一端設(shè)置有數(shù)據(jù)處理組件；所述的夾持采集器機身內(nèi)穿設(shè)有檢測桿， 檢測桿的一端連接采集頭，檢測桿的另一端連接數(shù)據(jù)處理組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍用軌跡檢測采集器，其特征在于所述的數(shù)據(jù)處理組件包括有數(shù)據(jù)采集板，所述的數(shù)據(jù)采集板與檢測桿相連，且數(shù)據(jù)采集板上安裝有位移檢測組件；所述的數(shù)據(jù)采集板外套設(shè)有保護殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍用軌跡檢測采集器，其特征在于所述的數(shù)據(jù)采集板上連接有指示燈，所述的保護殼上設(shè)置有觀察口，指示燈設(shè)置在觀察口內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍用軌跡檢測采集器，其特征在于所述保護殼的端頭設(shè)有彈性扣合件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍用軌跡檢測采集器，其特征在于所述的檢測桿與采集頭之間設(shè)置有緩沖連接扣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍用軌跡檢測采集器，其特征在于所述的位置調(diào)節(jié)裝置為微調(diào)采集頭橫向與縱向位置的一組件，通過一帶角度的固定扣與采集器機身相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍用軌跡檢測采集器，其特征在于所述的采集頭為圓弧采集球。
專利摘要本實用新型涉及一種焊槍用軌跡檢測采集器，包括有位置調(diào)節(jié)裝置，其特點是所述的位置調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有橫向及縱向燕尾滑塊；所述的橫向及縱向燕尾滑塊分別設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪；在調(diào)節(jié)裝置連接固定扣，該固定扣內(nèi)夾持采集器機身。同時，在采集器機身的一端設(shè)置有采集頭，采集器機身的另一端設(shè)置有數(shù)據(jù)處理組件。具體來說，采用的傳輸桿內(nèi)穿設(shè)有檢測桿，檢測桿的一端連接采集頭，檢測桿的另一端連接數(shù)據(jù)處理組件。由此，通過采集頭與數(shù)據(jù)采集板的相互配合，以運動軌跡的采集對比來判斷焊槍的工作狀態(tài)，能夠較為精確的控制焊槍的位置。
文檔編號B23K9/127GK201950348SQ20102064554
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者羅登峰, 顧迎新 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司