專利名稱：軌頭精鍛液壓機的精密送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于軌道鍛造加工機械領(lǐng)域，特別是涉及一種軌頭精鍛液壓機的精密 送料裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著高速列車的出現(xiàn)，對軌道的需求量越來越大，對軌道鍛造精度和質(zhì)量要 求也越來越高。在鋼軌鍛造壓制過程中，需要將待加工的鋼軌工件送入液壓機中，而傳統(tǒng)的 鋼軌上料設(shè)備是通過天車配合模具導向?qū)崿F(xiàn)鋼軌的送料，即利用多個輥道來配合天車的推 動將其送入液壓機中；或者采用簡易送料小車進行送料。由于在輸送過程中沒有任何針對 鋼軌的定位裝置，從而使得現(xiàn)有的送料設(shè)備必須通過人工干預(yù)才能將待加工的鋼軌工件順 利送到液壓機里，這樣不僅導致待加工的鋼軌定位不準確，廢品率高；而且比較費時費力、 工人的勞動強度大，鋼軌的加工周期長、成本高，故無法滿足對高質(zhì)量鋼軌的需求。發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種送料定位準確、提高鋼 軌加工精度和加工效率且可減輕勞動強度的軌頭精鍛液壓機的精密送料裝置。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是軌頭精鍛液 壓機的精密送料裝置，包括移動車體，其特征在于所述移動車體上裝有用于驅(qū)動其前后運 動的電機、齒輪傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)體安裝架和用于驅(qū)動升降體上下運動的升降油缸，所述升降 油缸上端部連接升降體；在旋轉(zhuǎn)體安裝架上裝有與升降體呈滑動配合的導向裝置，所述升 降體上固裝有伺服電機、齒輪和旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體上裝有夾緊機構(gòu)。本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述夾緊機構(gòu)包括與升降體固接的夾緊油缸、夾緊卡鉗、驅(qū)動桿和傳動桿，所述夾 緊油缸的另一端鉸接驅(qū)動桿，驅(qū)動桿鉸接傳動桿，傳動桿連接夾緊卡鉗。所述升降體通過軸動配合安裝有旋轉(zhuǎn)體。所述旋轉(zhuǎn)體上半部開有用于放置軌道的矩形槽。所述旋轉(zhuǎn)體外圓周上制有與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的齒。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于本實用新型采用上述技術(shù)方案，該裝 置的升降體不僅可隨移動車體前后運動進出壓機，而且還可在移動車體上通過升降缸的驅(qū) 動沿導柱做上下直線運動以調(diào)整鋼軌與壓機模具相對應(yīng)的高度，提供了鋼軌在不同壓制工 藝中的需求。通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的夾緊裝置完成鋼軌的夾緊和旋轉(zhuǎn)，并可使鋼軌在旋轉(zhuǎn) 狀態(tài)中處于穩(wěn)定狀態(tài)。本裝置配合精鍛工藝要求實現(xiàn)鋼軌的送進、退出、旋轉(zhuǎn)，并將精鍛后 的鋼軌送入冷卻正火裝置正火，正火完成后退出冷卻正火裝置，然后將鋼軌送到自動下料 裝置。本實用新型用于AT型鋼軌成套工藝裝備生產(chǎn)線的精密上料，省時省力、減輕操作工 人的勞動強度，縮短鋼軌的加工周期、降低制作成本，提高鋼軌的加工精度及合格率，進而 滿足對高質(zhì)量鋼軌的需求。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是圖1的A向視圖。圖中1、夾緊機構(gòu)；1-1、夾緊卡鉗；1-2、傳動桿；1-3、驅(qū)動桿；2、升降體； 3、導向裝置；3-1、導柱；3-2、導向套；4、伺服電機；5、齒輪傳動機構(gòu)；6、旋轉(zhuǎn)體；7、 夾緊油缸；8、升降油缸；9、移動車體；10、旋轉(zhuǎn)體安裝架；11、軸；12、旋轉(zhuǎn)伺服電機； 13、旋轉(zhuǎn)齒輪。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合 附圖詳細說明如下請參閱圖1-圖4，軌頭精鍛液壓機的精密送料裝置，包括移動車體9，所述移動車 體上裝有用于驅(qū)動其前后運動的伺服電機4、齒輪傳動機構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)體安裝架10和用于驅(qū)動 升降體上下運動的升降油缸8，在移動車體上裝有與升降體2呈滑動配合的導向裝置3，該 導向裝置包括導柱3-1和導向套3-2，所述導向套固裝在移動車體9上，所述導向柱與升降 體2固定。所述升降油缸8上端部連接升降體2，在升降體上固裝有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)伺服電機12、旋轉(zhuǎn)齒輪13和旋轉(zhuǎn)體6，所述旋轉(zhuǎn)體6上裝有夾緊機構(gòu)1。所述夾緊 機構(gòu)包括與升降體固接的夾緊油缸7、安裝在旋轉(zhuǎn)體上的夾緊卡鉗1-1、驅(qū)動桿1-3和傳動 桿1-2，所述夾緊油缸的活塞桿上端鉸接驅(qū)動桿，驅(qū)動桿通過銷軸鉸接傳動桿，傳動桿通過 銷軸連接夾緊卡鉗。所述旋轉(zhuǎn)體上半部開有用于放置軌道的矩形槽，在旋轉(zhuǎn)體外圓周上制 有與旋轉(zhuǎn)齒輪13相嚙合的齒。所述升降體通過軸11動配合安裝有旋轉(zhuǎn)體。軌頭精鍛液壓機的精密送料裝置主要完成鋼軌的夾緊、送進和旋轉(zhuǎn)，配合精鍛工 藝要求實現(xiàn)鋼軌的送進、退出、旋轉(zhuǎn)，并將精鍛后的鋼軌送入冷卻正火裝置正火，正火完成 后退出冷卻正火裝置，把鋼軌送到自動下料裝置。升降體不僅可隨移動車體前后運動進出壓機，而且還可在移動車體上通過升降缸 的驅(qū)動沿導柱做上下直線運動以調(diào)整與壓機模具相對應(yīng)的高度，提供了鋼軌在不同壓制工 藝中的需求，比如壓制后脫模、下料等處使用。移動車體送進及旋轉(zhuǎn)體主要參數(shù)主要有縱向送進行程約4000mm ；縱向送進速 度10(T200mm /s ；油缸抬起行程500mm ；油缸抬起速度100mm /s ；旋轉(zhuǎn)機械手旋轉(zhuǎn) 范圍士90°。本實用新型的工作原理為首先將需要鍛造加工鋼軌工件通過天車放置在上料機構(gòu)上，移動車體上的旋轉(zhuǎn)體 夾緊卡鉗在上料機構(gòu)中夾住工件，通過橫向送料小車運送到鍛壓機中心處。并通過夾緊卡 鉗夾緊固定，控制頂起油缸將升降體頂起至壓制工件的相應(yīng)高度，然后移動車體進行縱向 移動，將工件送入軌頭精鍛鍛壓機的模具中進行第一工位的壓制。當鋼軌完成第一工位壓 制后，移動車體退出設(shè)定距離，此時，通過夾緊卡鉗卡裝鋼軌的旋轉(zhuǎn)體通過伺服電機驅(qū)動齒 輪齒條實現(xiàn)其順時針旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)到位后，通過移動車體將鋼軌二次送入軌頭精鍛壓機的模具中進行第二工位的壓制。鋼軌第二工位的壓制完成后，移動車體再次退出設(shè)定距離， 然后，通過夾緊卡鉗卡裝鋼軌的旋轉(zhuǎn)體由伺服電機驅(qū)動齒輪齒條再次順時針旋轉(zhuǎn)90°，旋 轉(zhuǎn)到位后，通過移動車體將鋼軌再次送入軌頭精鍛壓機的模具中進行其第三工位的壓制， 移動車體退出，完成一根鋼軌的壓制過程。 旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有夾緊機構(gòu)，該夾緊機構(gòu)使用油缸驅(qū)動連桿作用使鋼軌在夾緊卡鉗中 夾緊，使鋼軌在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中處于穩(wěn)定狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種軌頭精鍛液壓機的精密送料裝置，包括移動車體，其特征在于所述移動車體 上裝有用于驅(qū)動其前后運動的電機、齒輪傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)體安裝架和用于驅(qū)動升降體上下 運動的升降油缸，所述升降油缸上端部連接升降體；在旋轉(zhuǎn)體安裝架上裝有與升降體呈滑 動配合的導向裝置，所述升降體上固裝有伺服電機、齒輪和旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體上裝有夾緊 機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌頭精鍛液壓機的精密送料裝置，其特征在于所述夾緊機 構(gòu)包括與升降體固接的夾緊油缸、夾緊卡鉗、驅(qū)動桿和傳動桿，所述夾緊油缸的另一端鉸接 驅(qū)動桿，驅(qū)動桿鉸接傳動桿，傳動桿連接夾緊卡鉗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌頭精鍛液壓機的精密送料裝置，其特征在于所述升降體 通過軸動配合安裝旋轉(zhuǎn)體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的軌頭精鍛液壓機的精密送料裝置，其特征在于所述旋 轉(zhuǎn)體上半部開有用于放置軌道的矩形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的軌頭精鍛液壓機的精密送料裝置，其特征在于所述旋 轉(zhuǎn)體外圓周上制有與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的齒。
專利摘要本實用新型涉及一種軌頭精鍛液壓機的精密送料裝置，包括移動車體，特征是移動車體上裝有伺服電機、齒輪傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)體安裝架和升降油缸，升降油缸上端部連接升降體；旋轉(zhuǎn)體安裝架上裝有與升降體呈滑動配合的導向裝置，升降體上固裝有伺服電機、齒輪和旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體上裝有夾緊機構(gòu)。優(yōu)點是可配合精鍛工藝要求實現(xiàn)鋼軌的送進、退出、旋轉(zhuǎn)，并將精鍛后的鋼軌送入冷卻正火裝置正火，正火完成后退出冷卻正火裝置，把鋼軌送到自動下料裝置；與AT型鋼軌成套工藝裝備生產(chǎn)線配套，不僅省時省力、減輕操作工人的勞動強度，縮短鋼軌的加工周期、降低制作成本，而且提高了鋼軌的加工精度及合格率，進而滿足對高質(zhì)量鋼軌的需求。
文檔編號B21J13/08GK201871667SQ20102063000
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者郝雪峰 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司