專利名稱：一種新型全自動包邊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包邊機，尤其是涉及一種全自動包邊機。
背景技術(shù)：
包邊是汽車車門及倉蓋加工的重要工序，包邊機一般包括機架、底模、定位機構(gòu)和 包邊機構(gòu)。采用傳統(tǒng)包邊機進(jìn)行工作時，一般先由人工將工件搬到底模上，進(jìn)行粗定位，再 通過定位機構(gòu)進(jìn)行精定位，并實現(xiàn)固定，然后包邊機構(gòu)工作，完成包邊，定位機構(gòu)動作放開 工件，由人工將工件搬離底模，等待下一次包邊工作。這種包邊機的進(jìn)出料過程以及粗定 位都由人工完成，操作非常不便，而且工作效率底。公開號為CN200956106的中國專利公 開了一種汽車四門兩蓋柔性成型制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征是；包括設(shè)置有包邊機觸摸 屏的包邊機操縱箱；設(shè)置有機器人觸摸屏的機器人操縱箱；設(shè)置有包邊機PLC和包邊機以 太網(wǎng)交換機的包邊機控制箱；設(shè)置有自動換模裝置PLC和由自動換模裝置PLC控制的自動 換模裝置變頻器的自動換模裝置控制箱；設(shè)置有機器人PLC、機器人以太網(wǎng)交換機、以及由 機器人PLC控制的機器人變頻器的機器人控制箱；其中，包邊機以太網(wǎng)交換機與包邊機PLC 相連，包邊機以太網(wǎng)交換機還分別通過以太網(wǎng)通信口與包邊機操縱箱以及包邊機觸摸屏相 連；機器人以太網(wǎng)交換機與機器人PLC相連，機器人以太網(wǎng)交換機還分別通過以太網(wǎng)通信 口與機器人操縱箱以及機器人觸摸屏相連，機器人以太網(wǎng)交換機還分別連接上料機器人控 制箱和下料機器人控制箱；包邊機以太網(wǎng)交換機還分別連接自動換模裝置PLC以及機器人 以太網(wǎng)交換機。該技術(shù)方案中提到了采用上料機器人和下料機器人進(jìn)行上料上下料的工 作，但并未提出具體的上、下料方案以及上料機器人和下料機器人的結(jié)構(gòu)。并未真正實現(xiàn)自 動上料和自動下料。CN201094978的中國專利公開了一種汽車車門包邊機，包括底模、底板、 總成裝置、氣動定位壓緊裝置、液壓泵站、電控柜。底板上裝有底模、頂出器裝置、氣動定位 裝置、總成支架，底模支撐和定位車門；頂出器裝置采用氣動頂降車門；氣動定位裝置能準(zhǔn) 確對車門定位及壓緊；總成支架上配有與窗框邊沿吻合的模塊，利用液壓對內(nèi)、外板包邊壓 實。這種包邊機的進(jìn)出料都是需要人工進(jìn)行的，無法實現(xiàn)高效自動的工作過程。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的自動化程度低，需要人工進(jìn)行進(jìn)料、出 料，效率低，操作麻煩等技術(shù)問題，提供一種自動化程度高，能自動進(jìn)行進(jìn)出料操作，效率 高，操作方便的全自動包邊機。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種新型全自 動包邊機，包括機架、底模、進(jìn)出料機構(gòu)、定位機構(gòu)以及包邊機構(gòu)，其特征在于所述的進(jìn)出料 機構(gòu)包括一個拉料機構(gòu)和一個設(shè)于包邊機底模前側(cè)的上料架，該拉料機構(gòu)包括一個條形架 體，架體與一個驅(qū)動機構(gòu)相連，架體的前端設(shè)有前滾輪，前滾輪上跨設(shè)有拉繩，拉繩的后端 與一個張緊機構(gòu)相連，拉繩的前端與定位拉桿相連，定位拉桿與一個設(shè)于架體前端的定位 架活動連接，所述的定位拉桿的前端設(shè)有凸緣，該凸緣與所述的定位架之間的定位拉桿桿體上套有一個壓力彈簧，所述的架體上設(shè)有滑塊，該滑塊與設(shè)于機架上的導(dǎo)軌相適配，機架 上設(shè)有一個可調(diào)式限位機構(gòu)，所述的拉繩上固定一個與所述的限位機構(gòu)相對應(yīng)的限位塊。 在進(jìn)料工序中，先將工件放在上料架上，工件備有適當(dāng)?shù)挠糜谶M(jìn)出料的工藝孔，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū) 動架體向前運動，在前進(jìn)過程中，可調(diào)式限位機構(gòu)調(diào)整到與限位塊相對的位置，并將其支撐 住，當(dāng)拉繩上的限位塊移動到與可調(diào)式限位機構(gòu)接觸的位置時，可調(diào)式限位機構(gòu)阻止限位 塊繼續(xù)前進(jìn)，以實現(xiàn)阻止整條拉繩前進(jìn)，但由于架體還在前進(jìn)，所以此時，拉繩會拉動定位 拉桿克服壓力彈簧的彈力相對于定位架向上運動。當(dāng)定位拉桿移動到預(yù)設(shè)的工藝孔時，架 體停止前進(jìn)，并將可調(diào)式限位機構(gòu)調(diào)整脫離對限位塊的支撐，則定位拉桿向下運動穿入工 藝孔中，然后驅(qū)動架體向后運動，定位拉桿帶動工件向底模方向運動，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時， 架體停止運動，實現(xiàn)粗定位。在整個架體的運動過程中，張緊機構(gòu)起到了防止拉繩的松動、 繞線、打結(jié)的問題。作為優(yōu)選，所述的可調(diào)式限位機構(gòu)包括一個限位杠桿，該限位杠桿轉(zhuǎn)軸的下側(cè)與 所述的限位塊相對應(yīng)，限位杠桿轉(zhuǎn)軸的上側(cè)與一個限位氣/油缸的活塞桿相連，所述的機 架上設(shè)有一個預(yù)定位機構(gòu)，該預(yù)定位機構(gòu)包括設(shè)于機架上的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有一個 與之適配的定位銷，該定位銷的上端設(shè)有限位凸緣，該限位凸緣的與所述的導(dǎo)向孔之間的 定位銷上設(shè)有回復(fù)彈簧，該定位銷的上端與一個定位杠桿的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定 位杠桿的動力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個朝向左側(cè)的楔面，所述的限位拉桿上端與該楔面相接 觸。當(dāng)活塞桿頂住限位杠桿上側(cè)時，當(dāng)限位塊移動到與限位杠桿相接觸的位置時即受到可 調(diào)式限位機構(gòu)的阻力而不能繼續(xù)前進(jìn)；當(dāng)活塞桿脫離對限位杠桿上側(cè)的限制時即消除了對 限位塊的阻力。當(dāng)定位拉桿帶動工件移動到預(yù)定位置時，限位氣/油缸的活塞桿動作，頂住 限位杠桿，限位杠桿的上端在定位杠桿的楔面上移動，在移動過程中帶動定位杠桿偏轉(zhuǎn)，定 位杠桿的阻力臂一端向下運動，并帶動定位銷向下運動，定位銷穿入預(yù)先設(shè)置好的工藝孔 中，進(jìn)一步穩(wěn)固了粗定位。作為優(yōu)選，所述的底模上設(shè)有若干條形槽體，該條形槽體以進(jìn)出料方向設(shè)置，槽內(nèi) 設(shè)有滾輪架桿，滾輪架桿上分別設(shè)有若干滾輪，滾輪架桿通過連接桿相互連接構(gòu)成滾輪架， 滾輪架與一個升降油缸相連。當(dāng)進(jìn)料時，升降氣/油缸上升，帶動滾輪架上升，使得在進(jìn)料 的過程中，工件在滾輪上移動，減少摩擦，降低工件的損耗和能耗。當(dāng)工件到達(dá)預(yù)定位置時， 即通過氣/油缸將滾輪架下降到底模以下的位置，進(jìn)行包邊加工；當(dāng)出料時，長升降氣/油 缸上升，帶動滾輪架上升，使得出料過程中，工件也在滾輪上移動。作為優(yōu)選，所述的底模的前側(cè)設(shè)有一個上料架，上料架上設(shè)有兩到三排沿進(jìn)料方 向設(shè)置的排輪組，排輪組的高度與所述的滾輪架桿上的滾輪在上升時的高度相同，所述的 上料架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有與所述的排輪組平行的輔助排輪組，輔助排輪組向內(nèi)傾斜朝向所 述的排輪組。在進(jìn)行進(jìn)料操作時，先將工件放置在上料架上，上料架通過排輪組支撐工件， 工件在排輪組上運動，減小了工件與上料架的摩擦，使得進(jìn)料更為順利，在進(jìn)料過程中，滾 輪架是上升的，所以在上料架上的排輪組的高度需要與滾輪架桿上的滾輪在上升時的高度 相同，以實現(xiàn)工件在兩者之間的順利過渡。作為優(yōu)選，所述的包邊機構(gòu)包括用于折彎工件邊緣的預(yù)包塊、用于壓平工件邊緣 的終包塊以及預(yù)包塊和終包塊共同的驅(qū)動機構(gòu)，所述預(yù)包塊設(shè)于底模的邊緣，預(yù)包塊的下 部與底模轉(zhuǎn)動連接，并設(shè)有回復(fù)機構(gòu)，所述的終包塊的下側(cè)設(shè)有一個支點轉(zhuǎn)軸，終包塊的驅(qū)動端與驅(qū)動油缸相關(guān)聯(lián)，終包塊的的工作端與底模邊緣相對應(yīng)，所述的終包塊上設(shè)有一個 撥桿，該撥桿的下端與預(yù)包塊上的一個突起相對應(yīng)。本方案的預(yù)包塊的行程較小，在驅(qū)動機 構(gòu)的作用下，終包塊的工作端向下運動，同時通過撥桿與預(yù)包塊上的突起作用，驅(qū)動預(yù)包塊 先進(jìn)行工作，并將工件邊緣折彎到一定程度，一般為45度左右，在完成預(yù)包工作時，撥桿即 運動到突起以下，消除對預(yù)包塊的作用，預(yù)包塊在回復(fù)機構(gòu)的作用下恢復(fù)到初始狀態(tài)，此時 終包塊的工作端到達(dá)工作位置，并進(jìn)行壓邊工作，實現(xiàn)包邊。這種結(jié)構(gòu)的特點在于，預(yù)包和 壓邊工作都有一個驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行，且控制上也由一次控制完成，操作非常方便，預(yù)包塊和終 包塊之間的定位可靠，并在工作過程中，難以出現(xiàn)偏差。作為優(yōu)選，所述的其特征在于所述的撥桿為L形結(jié)構(gòu)，該L形結(jié)構(gòu)的下端設(shè)有一個 滾輪，該滾輪與所述的預(yù)包塊上的突起相對應(yīng)。當(dāng)撥桿向下運動時，滾輪與預(yù)包塊上的突起 直接接觸，并驅(qū)動預(yù)包塊動作，滾輪的作用在于可以減少與突起接觸時的摩擦，減小動力要 求，同時提高撥桿的使用壽命。作為優(yōu)選，所述的預(yù)包塊和終包塊設(shè)于底模的前后兩側(cè)，底模左右兩側(cè)設(shè)有 5° -15°的傾斜角度，底模左右兩側(cè)設(shè)有一次終包塊，一次終包塊工作端下側(cè)工作部位為 弧形結(jié)構(gòu)。所謂一次終包塊指的是不需要進(jìn)行預(yù)包，直接進(jìn)行終包的終包塊。根據(jù)底模的 特點，有的底模的兩側(cè)是傾斜的，由于工件邊緣本身的是具有90度折彎的，所以折彎部的 傾斜角度將小于90度，具有向下直接壓邊的條件，本技術(shù)方案通過一個弧形結(jié)構(gòu)的工件部 位，對該工件的邊緣進(jìn)行壓邊工作，在壓邊過程，弧形結(jié)構(gòu)在下壓同時，對工件邊緣具有一 個向內(nèi)的摩擦力，以實現(xiàn)完整的折彎過程。作為優(yōu)選，所述的終包塊驅(qū)動端的下側(cè)設(shè)有一個柱面塊，所述的驅(qū)動油缸的活塞 桿上側(cè)設(shè)有一個驅(qū)動面，該驅(qū)動面與所述的柱面塊相接觸，所述終包塊的驅(qū)動端設(shè)有一個 預(yù)壓彈簧。在預(yù)壓彈簧的作用下，柱面塊始終保持對驅(qū)動面的作用力，在活塞桿向上運動的 作用下，終包塊驅(qū)動端向上運動，帶動預(yù)包塊和終包塊工作，當(dāng)活塞向下運動時，終包塊驅(qū) 動端在預(yù)壓彈簧的作用下回復(fù)到初始位置。在此過程中，柱面塊始終與驅(qū)動面保持線接觸， 使得終包塊受力均勻。作為優(yōu)選，所述的定位機構(gòu)包括設(shè)于底模上側(cè)的定位平板，所述定位平板上設(shè)有 通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有與之適配的升降桿，升降桿的下端設(shè)有與工件上的定位孔配合的壓緊 體，升降桿伸出定位平板上表面的上端與定位油缸的活塞桿相連，該定位油缸設(shè)于定位平 板上側(cè)。作為優(yōu)選，所述的張緊機構(gòu)包括一個設(shè)于架體后端的后滾輪和一個配重塊，所述 的拉繩跨過后滾輪與配重塊相連，配重塊懸掛于空中。配重塊始終隨架體的前后移動而上 下移動，始終對拉繩保持拉車，對拉繩起到了張緊作用，而且拉力均勻、使用壽命長，不會出 現(xiàn)老化的問題。本實用新型的帶來的有益效果是，解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的自動化程度低，需要人 工進(jìn)行進(jìn)料、出料，效率低，操作麻煩等技術(shù)問題，提供一種自動化程度高，能自動進(jìn)行進(jìn)出 料操作，效率高，操作方便，定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單的全自動包邊機。

附圖1是本實用新型的實施例1的一種結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]附圖2是本實用新型的包邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本實用新型的一次終包塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實施例如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型是一種新型全自動包邊機，包括機架、底模、進(jìn) 出料機構(gòu)、定位機構(gòu)以及包邊機構(gòu)，所述的進(jìn)出料機構(gòu)包括一個設(shè)于包邊機底模前側(cè)的上 料架1-4上料架上設(shè)有兩到三排沿進(jìn)料方向設(shè)置的排輪組1-41，排輪組的高度與所述的滾 輪架桿上的滾輪在上升時的高度相同，所述的上料架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有與所述的排輪組平 行的輔助排輪組1-42，輔助排輪組向內(nèi)傾斜朝向所述的排輪組。底模1-3上設(shè)有若干條 形槽體1-31，該條形槽體以進(jìn)出料方向設(shè)置，槽內(nèi)設(shè)有滾輪架桿1-10，滾輪架桿1-10上分 別設(shè)有若干滾輪1-102，滾輪架桿通過連接桿相互連接構(gòu)成滾輪架，滾輪架與一個升降油缸 1-101相連。拉料機構(gòu)包括一個條形架體1-2，架體1-2與一個用于驅(qū)動的液壓油缸146 的活塞桿相連，架體1-2的前后端分別設(shè)有前滾輪1-22和后滾輪1-27，后、前滾輪上跨設(shè)有 拉繩1-21，拉繩1-21的后端跨過后滾輪1-27懸掛一個配重塊1-28，拉繩1_21的前端跨過 前滾輪1-22與兩個固定相連的定位拉桿1-5相連，定位拉桿1-5與一個設(shè)于架體1-2前端 的定位架I-M活動連接，所述的定位拉桿1-5的前端設(shè)有凸緣1-52，該凸緣1-52與所述的 定位架1-24之間的定位拉桿桿體上套有一個壓力彈簧1-51，所述的架體1-2上設(shè)有滑塊 1-23，該滑塊1-23與設(shè)于機架上的導(dǎo)軌1-11相適配，機架上設(shè)有一個限位杠桿1-7，限位杠 桿1-7轉(zhuǎn)軸的上側(cè)與一個限位油缸1-6的活塞桿相連，所述的拉繩1-21上固定一個與所述 的限位機構(gòu)相對應(yīng)的限位塊1-25，該限位塊1-25與限位杠桿1-7的轉(zhuǎn)軸下側(cè)部分相對應(yīng)， 限位油缸1-6與升降機構(gòu)油缸1-101之間設(shè)有聯(lián)動油路。機架上設(shè)有預(yù)定位機構(gòu)，所述的 預(yù)定位機構(gòu)包括設(shè)于包邊機機架上的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有一個與之適配的定位銷1-9， 該定位銷9的上端設(shè)有限位凸緣1-92，該限位凸緣1-92與所述的導(dǎo)向孔之間的定位銷上設(shè) 有回復(fù)彈簧1-91，該定位銷1-9的上端與一個定位杠桿1-8的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定 位杠桿的動力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個朝向左側(cè)的楔面，所述的限位拉桿1-7上端與該楔面 相接觸。所述的包邊機構(gòu)，包括底模1-3的前后兩側(cè)邊緣設(shè)有用于折彎工件邊緣的預(yù)包塊 3-5、用于壓平工件邊緣的終包塊3-4以及預(yù)包塊3-5和終包塊3-4共同的驅(qū)動機構(gòu)；底模 左右兩側(cè)設(shè)有10°的傾斜角度，底模左右兩側(cè)設(shè)有一次終包塊3-8，一次終包塊3-8工作端 下側(cè)工作部位為弧形結(jié)構(gòu)。預(yù)包塊3-5的下部與底模1-3轉(zhuǎn)動連接，并設(shè)有回復(fù)機構(gòu)3-6， 所述的終包塊3-4為板狀對稱結(jié)構(gòu)，其的中部下側(cè)設(shè)有一個支點轉(zhuǎn)軸3-41，終包塊通過該 支點轉(zhuǎn)軸3-41與一個設(shè)于包邊機機架上的轉(zhuǎn)軸架3-6相連，終包塊3-4驅(qū)動端的下側(cè)設(shè)有 一個弧度為20°的圓柱面塊3-3，所述的驅(qū)動油缸3-1的活塞桿上側(cè)設(shè)有一個驅(qū)動面3-2， 該驅(qū)動面3-2與所述的圓柱面塊3-3相接觸，所述終包塊3-4的驅(qū)動端設(shè)有一個預(yù)壓彈簧 3-9。終包塊3-4的工作端與底模3-7邊緣相對應(yīng)，所述的終包塊3-4上設(shè)有一個L形結(jié)構(gòu) 的撥桿3-42，該L形結(jié)構(gòu)的下端設(shè)有一個滾輪3-43，該滾輪3_43與所述的預(yù)包塊3_6上的 突起3-44相對應(yīng)。[0022]所述的定位機構(gòu)，包括設(shè)于底模上側(cè)的定位平板1-1，所述定位平板1-1上設(shè)有通 孔，該通孔內(nèi)設(shè)有與之適配的升降桿2-1，升降桿的下端設(shè)有與工件上的定位孔配合的壓緊 體2-2，升降桿伸出定位平板上表面的上端與定位油缸2-3的活塞桿相連，該定位油缸設(shè)于 定位平板上側(cè)。本實用新型在使用時，在進(jìn)料工序中，先將工件放在上料架上，工件備有適當(dāng)?shù)挠?于進(jìn)出料的工藝孔，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動架體向前運動，在前進(jìn)過程中，可調(diào)式限位機構(gòu)調(diào)整到與 限位塊相對的位置，并將其支撐住，當(dāng)拉繩上的限位塊移動到與可調(diào)式限位機構(gòu)接觸的位 置時，可調(diào)式限位機構(gòu)阻止限位塊繼續(xù)前進(jìn)，以實現(xiàn)阻止整條拉繩前進(jìn)，但由于架體還在前 進(jìn)，所以此時，拉繩會拉動定位拉桿克服壓力彈簧的彈力相對于定位架向上運動。當(dāng)定位拉 桿移動到預(yù)設(shè)的工藝孔時，架體停止前進(jìn)，并將可調(diào)式限位機構(gòu)調(diào)整脫離對限位塊的支撐， 則定位拉桿向下運動穿入工藝孔中，然后驅(qū)動架體向后運動，定位拉桿帶動工件向底模方 向運動，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時，架體停止運動，實現(xiàn)粗定位。當(dāng)定位拉桿帶動工件移動到預(yù)定 位置時，限位氣/油缸的活塞桿動作，頂住限位杠桿，限位杠桿的上端在定位杠桿的楔面上 移動，在移動過程中帶動定位杠桿偏轉(zhuǎn)，定位杠桿的阻力臂一端向下運動，并帶動定位銷向 下運動，定位銷穿入預(yù)先設(shè)置好的工藝孔中，進(jìn)一步穩(wěn)固了粗定位。在整個架體的運動過 程中，配重塊起到了防止拉繩的松動、繞線、打結(jié)的問題。在包邊工序中，在驅(qū)動機構(gòu)的作用 下，終包塊的工作端向下運動，同時通過撥桿與預(yù)包塊上的突起作用，驅(qū)動預(yù)包塊先進(jìn)行工 作，并將對應(yīng)的工件邊緣折彎到45度左右，在完成預(yù)包工作時，撥桿即運動到突起以下，消 除對預(yù)包塊的作用，預(yù)包塊在回復(fù)機構(gòu)的作用下恢復(fù)到初始狀態(tài)，此時終包塊的工作端到 達(dá)工作位置，并進(jìn)行壓邊工作，實現(xiàn)包邊。有的底模的兩側(cè)是傾斜的，由于工件邊緣本身的 是具有90度折彎的，所以折彎部的傾斜角度將小于90度，具有向下直接壓邊的條件，本技 術(shù)方案通過一個弧形結(jié)構(gòu)的工件部位，對該工件的邊緣進(jìn)行壓邊工作，在壓邊過程，弧形結(jié) 構(gòu)在下壓同時，對工件邊緣具有一個向內(nèi)的摩擦力，以實現(xiàn)完整的折彎過程。所以本實用新型具有自動化程度高，能自動進(jìn)行進(jìn)出料操作，效率高，操作方便， 定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單等特征。
權(quán)利要求1.一種新型全自動包邊機，包括機架、底模、進(jìn)出料機構(gòu)、定位機構(gòu)以及包邊機構(gòu)，其 特征在于所述的進(jìn)出料機構(gòu)包括一個拉料機構(gòu)和一個設(shè)于包邊機底模(1-3)前側(cè)的上料 架(1-4)，該拉料機構(gòu)包括一個條形架體(1-2)，架體(1- 與一個驅(qū)動機構(gòu)相連，架體的 前端設(shè)有前滾輪(1-22)，前滾輪(1-2 上跨設(shè)有拉繩(1-21)，拉繩(1-21)的后端與一個 張緊機構(gòu)相連，拉繩(1-21)的前端與定位拉桿(1-5)相連，定位拉桿(1-5)與一個設(shè)于架 體(1-2)前端的定位架(1-24)活動連接，所述的定位拉桿(1-5)的前端設(shè)有凸緣(1-52)， 該凸緣(1-5 與所述的定位架(1-24)之間的定位拉桿(1- 桿體上套有一個壓力彈簧 (1-51)，所述的架體上設(shè)有滑塊(1-23)，該滑塊(1-23)與設(shè)于機架上的導(dǎo)軌(1_11)相適 配，機架上設(shè)有一個可調(diào)式限位機構(gòu)，所述的拉繩(1-21)上固定一個與所述的限位機構(gòu)相 對應(yīng)的限位塊(1-25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動包邊機，其特征在于所述的可調(diào)式限位機構(gòu) 包括一個限位杠桿(1-7)，該限位杠桿(1-7)轉(zhuǎn)軸的下側(cè)與所述的限位塊(1-2 相對應(yīng)，限 位杠桿(1-7)轉(zhuǎn)軸的上側(cè)與一個限位氣/油缸(1-6)的活塞桿相連，所述的機架上設(shè)有一 個預(yù)定位機構(gòu)，該預(yù)定位機構(gòu)包括設(shè)于機架上的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有一個與之適配的 定位銷(1-9)，該定位銷(1-9)的上端設(shè)有限位凸緣(1-92)，該限位凸緣(1-92)的與所述 的導(dǎo)向孔之間的定位銷(1-9)設(shè)有回復(fù)彈簧(1-91)，該定位銷(1-9)的上端與一個定位杠 桿(1-8)的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定位杠桿的動力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個朝向左側(cè)的 楔面，所述的限位拉桿上端與該楔面相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動包邊機，其特征在于所述的底模(1- 上設(shè) 有若干條形槽體(1-31)，該條形槽體以進(jìn)出料方向設(shè)置，槽內(nèi)設(shè)有滾輪架桿(1-10)，滾輪 架桿(1-10)上分別設(shè)有若干滾輪(1-102)，滾輪架桿通過連接桿相互連接構(gòu)成滾輪架，滾 輪架與一個升降油缸(1-101)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型全自動包邊機，其特征在于所述的底模的前側(cè)設(shè)有 一個上料架(1-4)，上料架上設(shè)有兩到三排沿進(jìn)料方向設(shè)置的排輪組(1-41)，排輪組的高 度與所述的滾輪架桿上的滾輪在上升時的高度相同，所述的上料架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有與所 述的排輪組平行的輔助排輪組(1-42)，輔助排輪組向內(nèi)傾斜朝向所述的排輪組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動包邊機，其特征在于所述的包邊機構(gòu)包括用 于折彎工件邊緣的預(yù)包塊(3-5)、用于壓平工件邊緣的終包塊(3-4)以及預(yù)包塊和終包塊 共同的驅(qū)動機構(gòu)，所述預(yù)包塊設(shè)于底模(1-3)的邊緣，預(yù)包塊的下部與底模轉(zhuǎn)動連接，并設(shè) 有回復(fù)機構(gòu)(3-6)，所述的終包塊的下側(cè)設(shè)有一個支點轉(zhuǎn)軸(3-41)，終包塊的驅(qū)動端與驅(qū) 動油缸(3-1)相關(guān)聯(lián)，終包塊的的工作端與底模邊緣相對應(yīng)，所述的終包塊上設(shè)有一個撥 桿(3-42)，該撥桿的下端與預(yù)包塊上的一個突起(3-44)相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型全自動包邊機，其特征在于所述的其特征在于所述 的撥桿(3-42)為L形結(jié)構(gòu)，該L形結(jié)構(gòu)的下端設(shè)有一個滾輪(3-43)，該滾輪與所述的預(yù)包 塊上的突起(3-44)相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型全自動包邊機，其特征在于所述的預(yù)包塊和終包塊 設(shè)于底模的前后兩側(cè)，底模左右兩側(cè)設(shè)有5° -15°的傾斜角度，底模左右兩側(cè)設(shè)有一次終 包塊(3-8)，一次終包塊(3-8)工作端下側(cè)工作部位為弧形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型全自動包邊機，其特征在于所述的終包塊驅(qū)動端的下側(cè)設(shè)有一個柱面塊(3-3)，所述的驅(qū)動油缸(3-1)的活塞桿上側(cè)設(shè)有一個驅(qū)動面(3-2)， 該驅(qū)動面與所述的柱面塊相接觸，所述終包塊的驅(qū)動端設(shè)有一個預(yù)壓彈簧(3-9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動包邊機，其特征在于所述的定位機構(gòu)包括設(shè) 于底模上側(cè)的定位平板(1-1)，所述定位平板(1-1)上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有與之適配的 升降桿0-1)，升降桿的下端設(shè)有與工件上的定位孔配合的壓緊體0-2)，升降桿伸出定位 平板上表面的上端與定位油缸0-3)的活塞桿相連，該定位油缸設(shè)于定位平板上側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的一種新型全自動包邊 機，其特征在于所述的張緊機構(gòu)包括一個設(shè)于架體后端的后滾輪和一個配重塊(1- )，所 述的拉繩跨過后滾輪與配重塊(1-28)相連，配重塊懸掛于空中。
專利摘要本實用新型是一種新型全自動包邊機，包括機架、底模、進(jìn)出料機構(gòu)、定位機構(gòu)以及包邊機構(gòu)，進(jìn)出料機構(gòu)包括一個拉料機構(gòu)和一個設(shè)于包邊機底模前側(cè)的上料架，該拉料機構(gòu)包括一個條形架體，架體與一個驅(qū)動機構(gòu)相連，架體的前端設(shè)有前滾輪，前滾輪上跨設(shè)有拉繩，拉繩的后端與一個張緊機構(gòu)相連，拉繩的前端與定位拉桿相連，定位拉桿與一個設(shè)于架體前端的定位架活動連接，所述的定位拉桿的前端設(shè)有一個回復(fù)機構(gòu)，架體和機架滑動連接，機架上設(shè)有一個可調(diào)式限位機構(gòu)，所述的拉繩上固定一個與所述的限位機構(gòu)相對應(yīng)的限位塊。本實用新型具有自動化程度高，能自動進(jìn)行進(jìn)出料操作，效率高，操作方便的特點。
文檔編號B21D43/00GK201880773SQ20102057388
公開日2011年6月29日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者余衛(wèi), 徐福春, 朱貴, 李書福, 楊健 申請人:上海華普汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司