專利名稱：全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣門芯裝配設(shè)備。
技術(shù)背景[0002]氣門芯由芯座、芯桿、密封墊、芯簧、芯體、密封圈和芯帽組裝而成，其裝配 工藝一般分為如下步驟[0003]1、將芯座、芯桿和密封墊組裝在一起，習(xí)慣上稱為“三件”；[0004]2、將芯體套裝于芯桿上，其中芯體在裝配前已經(jīng)和密封圈套裝在一起；[0005]3、制作芯簧，然后將芯簧套裝于芯桿上，并使其位于芯體內(nèi)；[0006]4、將芯簧壓縮到一定位置，然后將芯桿擠壓出一個(gè)扁狀凸起，將芯簧位置固 定，習(xí)慣上稱為“擠六件”；[0007]5、將芯帽套裝于芯體上并使芯桿穿出芯帽；[0008]6、將芯帽縮口，使之與芯體的凸緣相適配；[0009]7、將芯桿的伸出端部鐓粗。[0010]目前，氣門芯的裝配大都是通過(guò)人工裝配來(lái)實(shí)現(xiàn)的，產(chǎn)量大，所以僅裝配線就 需要大量的勞動(dòng)力，并且由于氣門芯的零部件體積小，操作難度大，導(dǎo)致操作工裝配時(shí) 間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。實(shí)用新型內(nèi)容[0011]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn) 氣門芯的機(jī)械化裝配，減少了勞動(dòng)力，大大提高了生產(chǎn)效率。[0012]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，包括 機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有環(huán)形的輸料軌道，所述輸料軌道與機(jī)架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn) 動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的邊緣環(huán)形陣列有用于容納氣門芯的芯孔，所 述芯孔與輸料軌道位置相對(duì)應(yīng)；所述輸料軌道上沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有由電 控裝置驅(qū)動(dòng)順序動(dòng)作的三件送料裝置、芯體送料裝置、芯簧送料裝置、擠六件裝置、芯 帽送料裝置、芯帽縮口裝置、芯桿鉚頂裝置和取芯裝置。[0013]作為一種改進(jìn)，所述三件送料裝置包括使三件自動(dòng)排序并輸出的第一振動(dòng)盤， 所述第一振動(dòng)盤安裝于所述機(jī)架上；第一送料軌道，所述第一送料軌道安裝于所述第一 振動(dòng)盤與輸料軌道之間；用于夾持三件并放置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的芯孔內(nèi)的第一機(jī)械手，所 述第一機(jī)械手安裝于所述機(jī)架上并與所述電控裝置傳動(dòng)連接。[0014]作為一種改進(jìn)，所述芯體送料裝置包括使芯體自動(dòng)排序并輸出的第二振動(dòng)盤， 所述第二振動(dòng)盤安裝于所述機(jī)架上；第二送料軌道，所述第二送料軌道安裝于所述第二 振動(dòng)盤與輸料軌道之間；用于夾持芯體并穿套于三件上的第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手 安裝于所述機(jī)架上并與所述電控裝置傳動(dòng)連接。[0015]作為一種改進(jìn)，所述芯簧送料裝置包括用于將彈簧鋼絲制作成芯簧的制簧機(jī)構(gòu)，所述制簧機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上；用于夾持芯簧并穿套于三件上的第三機(jī)械手，所 述第三機(jī)械手安裝于所述機(jī)架上并與所述電控裝置傳動(dòng)連接。[0016]作為一種改進(jìn)，所述擠六件裝置包括用于將芯簧壓縮于芯體內(nèi)的壓板，所述壓 板滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并與所述電控裝置傳動(dòng)連接；相對(duì)設(shè)置的兩把擠刀，所述兩把 擠刀分別設(shè)置于所述物料軌道的兩側(cè)，所述的兩把擠刀均滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并與所 述電控裝置傳動(dòng)連接；由所述電控裝置驅(qū)動(dòng)的第一頂桿，所述第一頂桿滑動(dòng)安裝于所述 機(jī)架上。[0017]作為一種改進(jìn)，所述芯帽送料裝置包括使芯帽自動(dòng)排序并輸出的第三振動(dòng)盤， 所述第三振動(dòng)盤安裝于所述機(jī)架上；第三送料軌道，所述第三送料軌道安裝于所述第三 振動(dòng)盤與輸料軌道之間；用于夾持芯帽并穿套于芯體上的第四機(jī)械手，所述第四機(jī)械手 安裝于所述機(jī)架上并與所述電控裝置傳動(dòng)連接。[0018]作為一種改進(jìn)，所述芯帽縮口裝置包括相對(duì)設(shè)置的兩把縮口刀，所述的兩把縮 口刀均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并位于所述物料軌道的兩側(cè)，所述的每把縮口刀上均具有 一個(gè)縮口斜面；由一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的撥叉，所述撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一支架上，所述支架固定 安裝于所述機(jī)架上，所述撥又具有一個(gè)與芯帽相適配夾持端和一個(gè)自由端，所述自由端 與支架之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧；由所述電控裝置驅(qū)動(dòng)的第一推桿，所述第一推桿滑動(dòng)安 裝于所述機(jī)架上，所述第一推桿的一端與所述撥叉的自由端相連接。[0019]作為一種改進(jìn)，所述芯桿鉚頂裝置包括相對(duì)設(shè)置的兩把夾刀，所述兩把夾刀分 別設(shè)置于所述物料軌道的兩側(cè)，所述的兩把夾刀均滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并與所述電控 裝置傳動(dòng)連接；由所述電控裝置驅(qū)動(dòng)的第二頂桿，所述第二頂桿滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架 上；鉚頂軸，所述鉚頂軸滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并與所述第二頂桿位置相對(duì)應(yīng)，所述鉚 頂軸與機(jī)架之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧；由所述電控裝置驅(qū)動(dòng)的第二推桿，所述第二推桿滑 動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述第二推桿與鉚頂軸相連接。[0020]作為一種改進(jìn)，所述取芯裝置包括用于夾持氣門芯并將氣門芯移出所述輸料軌 道的第五機(jī)械手，所述第五機(jī)械手安裝于所述機(jī)架上并與所述電控裝置傳動(dòng)連接。[0021]作為一種改進(jìn)，所述電控裝置包括可編程控制器；分布于所述輸料軌道上的傳 感器，所述傳感器與可編程控制器電連接；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與三 件送料裝置、芯體送料裝置、芯簧送料裝置、擠六件裝置、芯帽送料裝置、芯帽縮口裝 置、芯桿鉚頂裝置和取芯裝置傳動(dòng)連接。[0022]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于輸料軌道為環(huán)形，在 輸料軌道上沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有由電控裝置驅(qū)動(dòng)順序動(dòng)作的三件送料裝置、芯 體送料裝置、芯簧送料裝置、擠六件裝置、芯帽送料裝置、芯帽縮口裝置、芯桿鉚頂裝 置和取芯裝置，與相近行業(yè)的直線輸料方式相比，采用這種布置方式，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省 空間，并且能夠在輸料軌道內(nèi)依次實(shí)現(xiàn)三件送料、套裝芯體、套裝芯簧、擠六件、套裝 芯帽，芯帽縮口、鉚頂和取料等一系列步驟，使得氣門芯裝配實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)操作，比 現(xiàn)有的手工裝配效率提高了二十倍，大大提高了生產(chǎn)效率，并且減少了勞動(dòng)者的數(shù)量， 一人可以同時(shí)操作幾臺(tái)設(shè)備，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。


[0023]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。[0024]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖2是擠六件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖3是芯帽縮口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖4是芯桿鉚頂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖5是氣門芯裝配流程圖；[0029]圖中1、機(jī)架，2、輸料軌道，3、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，31、芯孔，4、三件送料裝置， 41、第一振動(dòng)盤，42、第一送料軌道，43、第一機(jī)械手，5、芯體送料裝置，51、第二振 動(dòng)盤，52、第二送料軌道，53、第二機(jī)械手，6、芯簧送料裝置，61、制簧機(jī)構(gòu)，62、第 三機(jī)械手，7、擠六件裝置，71、壓板，72、擠刀，73、第一頂桿，8、芯帽送料裝置， 81、第三振動(dòng)盤，82、第三送料軌道，83、第四機(jī)械手，9、芯帽縮口裝置，91、縮口 刀，92、撥叉，93、支架，94、第一復(fù)位彈簧，95、第一推桿，96、電動(dòng)機(jī)，10、芯桿 鉚頂裝置，101、夾刀，102、第二頂桿，103、鉚頂軸，104、第二復(fù)位彈簧，105、第二 推桿，11、取芯裝置，111、第五機(jī)械手，12、電控裝置，121、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，13、氣 門芯，131、芯座，132、密封墊，133、芯桿，134、芯體，135、密封圈，136、芯簧、 137、芯帽。
具體實(shí)施方式
[0030]如圖1和圖5所示，一種全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，主要包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上 設(shè)有環(huán)形的輸料軌道2，所述輸料軌道2與機(jī)架1之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤3轉(zhuǎn)動(dòng) 安裝于所述機(jī)架1上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤3的邊緣環(huán)形陣列有用于容納氣門芯13的芯孔31，所 述芯孔31與輸料軌道2位置相對(duì)應(yīng)；所述輸料軌道2上沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次 設(shè)有由電控裝置12驅(qū)動(dòng)順序動(dòng)作的三件送料裝置4、芯體送料裝置5、芯簧送料裝置6、 擠六件裝置7、芯帽送料裝置8、芯帽縮口裝置9、芯桿鉚頂裝置10和取芯裝置11。[0031]所述三件送料裝置4主要包括第一振動(dòng)盤41、第一送料軌道42和第一機(jī)械手 43。現(xiàn)有技術(shù)中，常用的使物料自動(dòng)排序并輸出的設(shè)備為振動(dòng)盤，所述第一振動(dòng)盤41安 裝于所述機(jī)架1上用于三件自動(dòng)排序并逐一輸出；所述第一送料軌道42安裝于所述第一 振動(dòng)盤41與輸料軌道2之間；在相近的技術(shù)領(lǐng)域，例如電子產(chǎn)品制造行業(yè)，常用到機(jī)械 手來(lái)完成一些夾持移動(dòng)動(dòng)作，所述第一機(jī)械手43安裝于所述機(jī)架1上并與所述電控裝置 12傳動(dòng)連接，用于夾持三件并放置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤3的芯孔31內(nèi)。[0032]所述芯體送料裝置5主要包括第二振動(dòng)盤51、第二送料軌道52和第二機(jī)械手 53。所述第二振動(dòng)盤51安裝于所述機(jī)架1上，用于使芯體134自動(dòng)排序并逐一輸出；所 述第二送料軌道52安裝于所述第二振動(dòng)盤51與輸料軌道2之間；所述第二機(jī)械手53安 裝于所述機(jī)架1上并與所述電控裝置12傳動(dòng)連接，用于夾持芯體134并穿套于三件上， 使芯桿133貫穿芯體134并穿出芯體134。[0033]所述芯簧送料裝置6主要包括制簧機(jī)構(gòu)61和第三機(jī)械手62。所述制簧機(jī)構(gòu)61 安裝于所述機(jī)架1上，用于將彈簧鋼絲制作成芯簧136;所述第三機(jī)械手62安裝于所述 機(jī)架1上并與所述電控裝置12傳動(dòng)連接，用于夾持芯簧136并穿套于三件上，將芯簧136套裝于芯桿133上。該裝置還可以變換為，將已經(jīng)制作好的芯簧136放置于一振動(dòng)盤內(nèi)， 由振動(dòng)盤和送料軌道將芯簧136輸送給第三機(jī)械手62，采用這種裝置的好處是，芯簧136 制作好之后可以進(jìn)行熱處理，比較直接由彈簧鋼絲制成芯簧136后直接裝配，延長(zhǎng)了芯 簧136的使用壽命。[0034]如圖2所示，所述擠六件裝置7主要包括壓板71、相對(duì)設(shè)置的兩把擠刀72和由 所述電控裝置12驅(qū)動(dòng)的第一頂桿73。所述壓板71滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架1上并與所述電 控裝置12傳動(dòng)連接，用于將芯簧136壓縮于芯體134內(nèi)；所述兩把擠刀72分別設(shè)置于所 述物料軌道的兩側(cè)，所述的兩把擠刀72均滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架1上并與所述電控裝置12 傳動(dòng)連接；所述第一頂桿73滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架1上。[0035]所述芯帽送料裝置8主要包括第三振動(dòng)盤81、第三送料軌道82和第四機(jī)械手 83。所述第三振動(dòng)盤81安裝于所述機(jī)架1上，用于使芯帽137自動(dòng)排序并逐一輸出；所 述第三送料軌道82安裝于所述第三振動(dòng)盤81與輸料軌道2之間；所述第四機(jī)械手83安 裝于所述機(jī)架1上并與所述電控裝置12傳動(dòng)連接，用于夾持芯帽137并穿套于芯體134 上，并使芯桿133穿出芯帽137。[0036]如圖3所示，所述芯帽縮口裝置9主要包括相對(duì)設(shè)置的兩把縮口刀91，由一電動(dòng) 機(jī)96驅(qū)動(dòng)的撥叉92和由所述電控裝置12驅(qū)動(dòng)的第一推桿95。所述的兩把縮口刀91均 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架1上并位于所述物料軌道的兩側(cè)，所述的每把縮口刀91上均具有一 個(gè)縮口斜面；所述撥叉92轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一支架93上，所述支架93固定安裝于所述機(jī)架1 上，所述撥叉92具有一個(gè)與芯帽137相適配夾持端和一個(gè)自由端，所述自由端與支架93 之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧94 ；所述第一推桿95滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架1上，所述第一推桿95 的一端與所述撥叉92的自由端相連接。[0037]如圖4所示，所述芯桿鉚頂裝置10主要包括相對(duì)設(shè)置的兩把夾刀101、由所述電 控裝置12驅(qū)動(dòng)的第二頂桿102、鉚頂軸103和由所述電控裝置12驅(qū)動(dòng)的第二推桿105。 所述兩把夾刀101分別設(shè)置于所述物料軌道的兩側(cè)，所述的兩把夾刀101均滑動(dòng)安裝于所 述機(jī)架1上并與所述電控裝置12傳動(dòng)連接；所述第二頂桿102滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架1上； 所述鉚頂軸103滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架1上并與所述第二頂桿102位置相對(duì)應(yīng)，所述鉚頂軸 103與機(jī)架1之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧104 ；所述第二推桿105滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架1上， 所述第二推桿105與鉚頂軸103相連接。[0038]所述取芯裝置11包括用于夾持氣門芯13并將氣門芯13移出所述輸料軌道2的第 五機(jī)械手111，所述第五機(jī)械手111安裝于所述機(jī)架1上并與所述電控裝置12傳動(dòng)連接。[0039]所述電控裝置12主要包括可編程控制器、分布于所述輸料軌道2上的傳感器和 凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)121。所述傳感器與可編程控制器電連接，傳感器用于檢測(cè)裝配生產(chǎn)線上的 裝配情況，如果出現(xiàn)誤操作，將會(huì)發(fā)出信號(hào)給可編程控制器，停機(jī)排除故障；所述凸輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)121分別與三件送料裝置4、芯體送料裝置5、芯簧送料裝置6、擠六件裝置7、 芯帽送料裝置8、芯帽縮口裝置9、芯桿鉚頂裝置10和取芯裝置11傳動(dòng)連接，根據(jù)氣門 芯13的裝配工藝，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以比較方便的布置傳動(dòng)軸和凸輪，協(xié)調(diào)各裝置的 順序動(dòng)作。[0040]其工作原理如下[0041]如圖5所示，為氣門芯13的裝配流程圖，該工藝同樣適合在全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)。在電控裝置12的控制下，轉(zhuǎn)動(dòng)盤3開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，三件送料裝置4、芯體送料裝置5、 芯簧送料裝置6、擠六件裝置7、芯帽送料裝置8、芯帽縮口裝置9、芯桿鉚頂裝置10和 取芯裝置11開(kāi)始順序動(dòng)作。[0042]三件送料將芯座131、密封墊132和芯桿133裝配成三件，然后將裝配好的三 件放置于第一振動(dòng)盤41內(nèi)，第一振動(dòng)盤41將雜亂無(wú)章的三件排序后逐一輸出，由第一送 料軌道42輸送至第一機(jī)械手43的抓取位置，第一機(jī)械手43將三件夾持并放置于輸料軌 道2內(nèi)，使得三件剛好落入轉(zhuǎn)動(dòng)盤3的芯孔31位置，三件在轉(zhuǎn)動(dòng)盤3的帶動(dòng)下向下游移動(dòng)。[0043]芯體送料將密封圈135和芯體134套裝在一起后，放置在第二振動(dòng)盤51內(nèi)， 由第二振動(dòng)盤51排序后逐一輸出至第二送料軌道52的第二機(jī)械手53抓取位置，第二機(jī) 械手53將芯體134抓取后穿套于輸送至該位置的三件上，并使芯桿133貫穿芯體134并 穿出芯體134。[0044]芯簧送料制簧機(jī)構(gòu)61直接將彈簧鋼絲制作成芯簧136，然后由第三機(jī)械手62 抓取芯簧136，將芯簧136穿套于輸送至該位置的芯桿133上。[0045]擠六件當(dāng)組合在一起的六件由轉(zhuǎn)動(dòng)盤3帶動(dòng)輸送至擠六件裝置7位置后，轉(zhuǎn) 動(dòng)盤3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一頂桿73在凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)121的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，將六件頂起，此 時(shí)，壓板71將套裝在芯桿133上的芯簧136向芯座131方向壓縮，壓縮到一定位置時(shí)， 凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)121驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)安裝在機(jī)架1上的兩把擠刀72向內(nèi)收縮，將芯桿133上擠壓 出一個(gè)扁狀凸起，將芯簧136定位在芯體134內(nèi)。[0046]芯帽送料芯帽137放置在第三振動(dòng)盤81內(nèi)，第三振動(dòng)盤81將雜亂無(wú)章的芯帽 137排序后逐一輸出至第三送料軌道82內(nèi)，并移動(dòng)到第四機(jī)械手83的抓取位置，裝配好 的六件在輸料軌道2內(nèi)繼續(xù)向下游移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到芯帽送料裝置8位置時(shí)，第四機(jī)械手83 抓取芯帽137并套裝于六件上，使得芯桿133穿出芯帽137。[0047]芯帽縮口當(dāng)組合在一起的六件和芯帽137移動(dòng)到芯帽縮口裝置9位置時(shí)，第一 推桿95帶動(dòng)撥叉92向下移動(dòng)，由于撥叉92具有一個(gè)與芯帽137相適配的夾持端，撥叉 92夾持著芯帽137向下移動(dòng)，同時(shí)，電動(dòng)機(jī)96帶動(dòng)撥叉92轉(zhuǎn)動(dòng)，芯帽137與撥叉92 — 起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)芯帽137接觸到縮口刀91時(shí)，由于縮口刀91上有一個(gè)縮口斜面，在芯帽137 端部周邊滾壓，使得芯帽137端部縮口，與芯體134上的凸緣相適配。[0048]芯桿鉚頂當(dāng)縮口后的半成品移動(dòng)到芯桿鉚頂裝置10位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤3停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)121驅(qū)動(dòng)第二頂桿102移動(dòng)，第二頂桿102將氣門芯13半成品頂起， 兩把相對(duì)設(shè)置的夾刀101將芯桿133夾住，第二推桿105帶動(dòng)鉚頂軸103向芯桿133頂部 施加沖擊力，將芯桿133頂部鐓粗。[0049]取芯裝配完后的氣門芯13繼續(xù)在輸料軌道2上向下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到取芯裝置 11位置時(shí)，第五機(jī)械手111抓取氣門芯13，將氣門芯13從輸料軌道2上取出，移動(dòng)到料盒中ο[0050]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思 出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有環(huán)形的輸料軌 道，所述輸料軌道與機(jī)架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn) 動(dòng)盤的邊緣環(huán)形陣列有用于容納氣門芯的芯孔，所述芯孔與輸料軌道位置相對(duì)應(yīng)；所 述輸料軌道上沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有由電控裝置驅(qū)動(dòng)順序動(dòng)作的三件送料裝 置、芯體送料裝置、芯簧送料裝置、擠六件裝置、芯帽送料裝置、芯帽縮口裝置、芯桿 鉚頂裝置和取芯裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于所述三件送料裝置包括 使三件自動(dòng)排序并輸出的第一振動(dòng)盤，所述第一振動(dòng)盤安裝于所述機(jī)架上；第一送料軌道，所述第一送料軌道安裝于所述第一振動(dòng)盤與輸料軌道之間； 用于夾持三件并放置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的芯孔內(nèi)的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手安裝于 所述機(jī)架上并與所述電控裝置傳動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于所述芯體送料裝置包括 使芯體自動(dòng)排序并輸出的第二振動(dòng)盤，所述第二振動(dòng)盤安裝于所述機(jī)架上；第二送料軌道，所述第二送料軌道安裝于所述第二振動(dòng)盤與輸料軌道之間； 用于夾持芯體并穿套于三件上的第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手安裝于所述機(jī)架上并 與所述電控裝置傳動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于所述芯簧送料裝置包括 用于將彈簧鋼絲制作成芯簧的制簧機(jī)構(gòu)，所述制簧機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上；用于夾持芯簧并穿套于三件上的第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手安裝于所述機(jī)架上并 與所述電控裝置傳動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于所述擠六件裝置包括 用于將芯簧壓縮于芯體內(nèi)的壓板，所述滑動(dòng)壓板安裝于所述機(jī)架上并與所述電控裝置傳動(dòng)連接；相對(duì)設(shè)置的兩把擠刀，所述兩把擠刀分別設(shè)置于所述物料軌道的兩側(cè)，所述的兩把 擠刀均滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并與所述電控裝置傳動(dòng)連接；由所述電控裝置驅(qū)動(dòng)的第一頂桿，所述第一頂桿滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于所述芯帽送料裝置包括 使芯帽自動(dòng)排序并輸出的第三振動(dòng)盤，所述第三振動(dòng)盤安裝于所述機(jī)架上；第三送料軌道，所述第三送料軌道安裝于所述第三振動(dòng)盤與輸料軌道之間； 用于夾持芯帽并穿套于芯體上的第四機(jī)械手，所述第四機(jī)械手安裝于所述機(jī)架上并 與所述電控裝置傳動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于所述芯帽縮口裝置包括 相對(duì)設(shè)置的兩把縮口刀，所述的兩把縮口刀均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并位于所述物料軌道的兩側(cè)，所述的每把縮口刀上均具有一個(gè)縮口斜面；由一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的撥叉，所述撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一支架上，所述支架固定安裝于所述 機(jī)架上，所述撥叉具有一個(gè)與芯帽相適配夾持端和一個(gè)自由端，所述自由端與支架之間 設(shè)有第一復(fù)位彈簧；由所述電控裝置驅(qū)動(dòng)的第一推桿，所述第一推桿滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述第一 推桿的一端與所述撥叉的自由端相連接。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于所述芯桿鉚頂裝置包括 相對(duì)設(shè)置的兩把夾刀，所述兩把夾刀分別設(shè)置于所述物料軌道的兩側(cè)，所述的兩把夾刀均滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并與所述電控裝置傳動(dòng)連接；由所述電控裝置驅(qū)動(dòng)的第二頂桿，所述第二頂桿滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上； 鉚頂軸，所述鉚頂軸滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并與所述第二頂桿位置相對(duì)應(yīng)，所述鉚 頂軸與機(jī)架之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧；由所述電控裝置驅(qū)動(dòng)的第二推桿，所述第二推桿滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述第二 推桿與鉚頂軸相連接。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于所述取芯裝置包括 用于夾持氣門芯并將氣門芯移出所述輸料軌道的第五機(jī)械手，所述第五機(jī)械手安裝于所述機(jī)架上并與所述電控裝置傳動(dòng)連接。
10.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，其特征在于所述電控裝置包括 可編程控制器；分布于所述輸料軌道上的傳感器，所述傳感器與可編程控制器電連接； 凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與三件送料裝置、芯體送料裝置、芯簧送 料裝置、擠六件裝置、芯帽送料裝置、芯帽縮口裝置、芯桿鉚頂裝置和取芯裝置傳動(dòng)連 接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)氣門芯裝配機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，主要包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有環(huán)形的輸料軌道，所述輸料軌道與機(jī)架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的邊緣環(huán)形陣列有用于容納氣門芯的芯孔，所述芯孔與輸料軌道位置相對(duì)應(yīng)，所述輸料軌道上沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有由電控裝置驅(qū)動(dòng)順序動(dòng)作的三件送料裝置、芯體送料裝置、芯簧送料裝置、擠六件裝置、芯帽送料裝置、芯帽縮口裝置、芯桿鉚頂裝置和取芯裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了氣門芯的機(jī)械化裝配，減少了勞動(dòng)力，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK201807890SQ20102056423
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月9日
發(fā)明者孫鵬, 隋金國(guó) 申請(qǐng)人:高密市同創(chuàng)汽車配件有限公司