專利名稱：氣門芯三件自動裝配機的制作方法
技術領域：
氣門芯三件自動裝配機技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種氣門芯三件裝配機。
技術背景[0002]氣門芯三件包括芯桿、密封墊和芯座，目前行業(yè)內氣門芯三件裝配設備主要有 兩種，一種是以國外引進的氣門芯裝配線為模本，裝配工位以輸送鏈條的方式進行直線 移動；另一種是國內開發(fā)的轉盤式裝配機，分度裝置采用分位器或者棘輪棘爪結構。氣 門芯裝配線制作精度要求高，設備制作成本也高，維修費用昂貴，由于跟其他工序組合 在一起，停機率較高，影響總體生產效率；而以分位器分度的轉盤式裝配機，體積較 大，分位器磨損后維修難度大，設備造價也較高；以棘輪棘爪分度的裝配機，調整難度 大，運行精度不易保證，影響氣門芯三件的裝配質量。實用新型內容[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種運行精度可靠、生產效率較高的氣 門芯三件自動裝配機。[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是氣門芯三件自動裝配機，包 括機架，所述機架上設有轉盤，所述轉盤上設有環(huán)形陣列的芯桿插裝孔，圍繞所述轉盤 所述機架上還設有用于將芯桿輸送并插裝于一個芯桿插裝孔內的芯桿輸送插裝裝置、用 于將密封墊輸送套裝于所述的芯桿上的密封墊輸送套裝裝置、用于將芯座輸送并扣裝于 所述芯桿上的芯座輸送扣裝裝置、用于將位于一個芯桿插裝孔內的組件進行壓裝的組件 壓裝裝置和用于將成型后的組件取出的組件取出裝置，所述組件壓裝裝置包括位于所述 轉盤上方的工件壓頭，所述機架上轉動安裝有分配軸，所述分配軸與所述轉盤之間傳動 連接有轉盤間歇轉動驅動機構，所述分配軸與工件壓頭之間設有用于驅動所述工件壓頭 的壓頭驅動機構，所述組件取出裝置包括用于將成型后的組件從芯桿插裝孔中頂出的工 件上頂裝置。[0005]作為優(yōu)選的技術方案，所述轉盤間歇轉動驅動機構包括槽輪撥盤，與所述槽輪 撥盤配合的槽輪，所述轉盤兼做所述槽輪，所述轉盤上開設有徑向槽，所述徑向槽與安 裝在所述槽輪撥盤上的槽輪撥軸相配合，所述槽輪撥盤與所述分配軸之間設有轉盤傳動裝置。[0006]作為優(yōu)選的技術方案，所述轉盤的底部和所述機架的工作臺板之間設有墊盤， 所述墊盤固定安裝在所述工作臺板上，所述墊盤上固定安裝有轉盤固定盤，所述轉盤固 定盤上開設有轉盤轉動安裝孔，所述轉盤轉動安裝孔的內周面設有轉盤轉動槽，所述轉 盤轉動槽與所述轉盤外周面上設置的凸起相配合。[0007]作為優(yōu)選的技術方案，所述轉盤傳動裝置包括轉動安裝于所述機架上的立軸， 所述立軸與所述槽輪撥盤固定連接，所述立軸通過錐齒輪副與所述分配軸傳動連接。[0008]作為優(yōu)選的技術方案，所述壓頭驅動機構包括設在所述分配軸上的壓件上頂凸輪，所述機架上設有下端與所述壓件上頂凸輪配合的壓件頂桿，所述壓件頂桿的上端與 壓件杠桿的一端配合，所述壓件杠桿的中部鉸接在所述機架上，所述壓件杠桿的另一端 作用于所述工件壓頭。[0009]作為優(yōu)選的技術方案，所述工件上頂裝置包括工件上頂軸，所述工件上頂軸滑 動安裝于所述機架上并與所述芯桿插裝孔的位置相對應，所述工件上頂軸上套設有復位 彈簧，所述分配軸上設有用于控制所述工件上頂軸上下移動的工件上頂凸輪。[0010]由于采用了上述技術方案，氣門芯三件自動裝配機，包括機架，所述機架上設 有轉盤，所述轉盤上設有環(huán)形陣列的芯桿插裝孔，圍繞所述轉盤所述機架上還設有用于 將芯桿輸送并插裝于一個芯桿插裝孔內的芯桿輸送插裝裝置、用于將密封墊輸送套裝于 所述的芯桿上的密封墊輸送套裝裝置、用于將芯座輸送并扣裝于所述芯桿上的芯座輸送 扣裝裝置、用于將位于一個芯桿插裝孔內的組件進行壓裝的組件壓裝裝置和用于將成型 后的組件取出的組件取出裝置，所述組件壓裝裝置包括位于所述轉盤上方的工件壓頭， 所述機架上轉動安裝有分配軸，所述分配軸與所述轉盤之間傳動連接有轉盤間歇轉動驅 動機構，所述分配軸與工件壓頭之間設有用于驅動所述工件壓頭的壓頭驅動機構，所述 組件取出裝置包括用于將成型后的組件從芯桿插裝孔中頂出的工件上頂裝置；分配軸與 所述轉盤之間傳動連接有轉盤間歇轉動驅動機構，所述分配軸與工件壓頭之間設有用于 驅動所述工件壓頭的壓頭驅動機構，所述組件取出裝置包括用于將成型后的組件從芯桿 插裝孔中頂出的工件上頂裝置，運行精度可靠、生產效率較高。


[0011]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；[0012]圖2是圖1的俯視圖；[0013]圖3是本實用新型實施例中槽輪撥盤和轉盤的結構示意圖；[0014]圖4是圖3的俯視圖。
具體實施方式
[0015]如圖1和圖2所示，氣門芯三件自動裝配機，包括機架1，所述機架1上設有轉 盤2，所述轉盤2上設有環(huán)形陣列的芯桿插裝孔3，圍繞所述轉盤2所述機架1上還設有 用于將芯桿輸送并插裝于一個芯桿插裝孔內的芯桿輸送插裝裝置、用于將密封墊輸送套 裝于所述的芯桿上的密封墊輸送套裝裝置、用于將芯座輸送并扣裝于所述芯桿上的芯座 輸送扣裝裝置、用于將位于一個芯桿插裝孔內的組件進行壓裝的組件壓裝裝置和用于將 成型后的組件取出的組件取出裝置，所述組件壓裝裝置包括位于所述轉盤上方的工件壓 頭7，所述機架1上轉動安裝有分配軸4，所述分配軸4與所述轉盤2之間傳動連接有轉 盤間歇轉動驅動機構，所述分配軸4與工件壓頭7之間設有用于驅動所述工件壓頭7的壓 頭驅動機構，所述組件取出裝置包括用于將成型后的組件從芯桿插裝孔3中頂出的工件 上頂裝置；所述轉盤間歇轉動驅動機構包括槽輪撥盤5，與所述槽輪撥盤5配合的槽輪， 所述轉盤2兼做所述槽輪，所述轉盤2上開設有徑向槽16，所述徑向槽16與安裝在所述 槽輪撥盤5上的槽輪撥軸17相配合，所述槽輪撥盤5與所述分配軸4之間設有轉盤傳動 裝置，所述轉盤2的底部和所述機架1的工作臺板20之間設有墊盤19，所述墊盤19固定安裝在所述工作臺板20上，所述墊盤19上固定安裝有轉盤固定盤18，所述轉盤固定盤 18上開設有轉盤轉動安裝孔，所述轉盤轉動安裝孔的內周面設有轉盤轉動槽21，所述轉 盤轉動槽21與所述轉盤外周面上設置的凸起相配合；所述轉盤傳動裝置包括轉動安裝于 所述機架1上的立軸6，所述立軸6與所述槽輪撥盤5固定連接，所述立軸6通過錐齒輪 副與所述分配軸4傳動連接；所述壓頭驅動機構包括設在所述分配軸4上的壓件上頂凸輪 8，所述機架1上設有下端與所述壓件上頂凸輪8配合的壓件頂桿9，所述壓件頂桿9的上 端與壓件杠桿10的一端配合，所述壓件杠桿10的中部鉸接在所述機架1上，所述壓件杠 桿10的另一端作用于所述工件壓頭7，所述工件上頂裝置包括工件上頂軸11，所述工件 上頂軸11滑動安裝于所述機架1上并與所述芯桿插裝孔3的位置相對應，所述工件上頂 軸11上套設有復位彈簧，所述分配軸4上設有用于控制所述工件上頂軸11上下移動的工 件上頂凸輪12。[0016]生產時，一號工位I通過芯桿輸送插裝裝置的振動盤13和直線送料器，將芯桿 零件輸送到芯桿輸送插裝裝置的芯桿裝料機構，由芯桿裝料機構將芯桿插裝到芯桿插裝 孔3上；芯桿隨轉盤2做間歇轉動，到二號工位II時，由密封墊輸送套裝裝置的振動盤 14和直線送料器將密封墊輸送到密封墊輸送套裝裝置的密封墊裝料機構，通過密封墊裝 料機構將密封墊套裝到芯桿上；芯桿、密封墊組合隨轉盤2繼續(xù)轉動到三號工位III時， 由芯座輸送扣裝裝置的振動盤15和直線送料器將芯座輸送到芯座輸送扣裝裝置的芯座裝 料機構，由芯座裝料機構將芯座安裝到芯桿上；組裝好的芯桿、密封墊和芯座隨轉盤2 轉動到四號工位IV，由四號工位IV的組件壓裝裝置完成對芯座和芯桿的擠壓，實現(xiàn)可靠 連接；芯桿、密封墊和芯座擠壓裝配好到達五號工位V時，由組件取出裝置的工件上頂 裝置頂出，完成裝配過程；在此過程中電機減速機通過分配軸4傳遞動力，通過立軸6上 的槽輪撥盤5撥動轉盤2實現(xiàn)工位的間歇轉動，并精確分度，工件上頂凸輪12帶動工件 上頂軸11實現(xiàn)工件上頂；壓件上頂凸輪8、壓件頂桿9、壓件杠桿10通過工件壓頭7內 的三件擠刀，實現(xiàn)對芯座和芯桿的擠壓作用，使芯桿與芯座牢固的結合在一起，完成裝 配，運行精度準確可靠、結構簡單可靠、生產效率較高。[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本 實用新型不受上述實施例的限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，所作出的 各種變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。[0018]一切從本實用新型的構思出發(fā)，不經過創(chuàng)造性勞動所作出的結構變換均落在本 實用新型的保護范圍之內。權利要求1.氣門芯三件自動裝配機，包括機架，所述機架上設有轉盤，所述轉盤上設有環(huán) 形陣列的芯桿插裝孔，圍繞所述轉盤所述機架上還設有用于將芯桿輸送并插裝于一個芯 桿插裝孔內的芯桿輸送插裝裝置、用于將密封墊輸送套裝于所述的芯桿上的密封墊輸送 套裝裝置、用于將芯座輸送并扣裝于所述芯桿上的芯座輸送扣裝裝置、用于將位于一個 芯桿插裝孔內的組件進行壓裝的組件壓裝裝置和用于將成型后的組件取出的組件取出裝 置，所述組件壓裝裝置包括位于所述轉盤上方的工件壓頭，其特征在于所述機架上轉 動安裝有分配軸，所述分配軸與所述轉盤之間傳動連接有轉盤間歇轉動驅動機構，所述 分配軸與工件壓頭之間設有用于驅動所述工件壓頭的壓頭驅動機構，所述組件取出裝置 包括用于將成型后的組件從芯桿插裝孔中頂出的工件上頂裝置。
2.如權利要求1所述的氣門芯三件自動裝配機，其特征在于所述轉盤間歇轉動驅 動機構包括槽輪撥盤，與所述槽輪撥盤配合的槽輪，所述轉盤兼做所述槽輪，所述轉盤 上開設有徑向槽，所述徑向槽與安裝在所述槽輪撥盤上的槽輪撥軸相配合，所述槽輪撥 盤與所述分配軸之間設有轉盤傳動裝置。
3.如權利要求2所述的氣門芯三件自動裝配機，其特征在于所述轉盤的底部和所 述機架的工作臺板之間設有墊盤，所述墊盤固定安裝在所述工作臺板上，所述墊盤上固 定安裝有轉盤固定盤，所述轉盤固定盤上開設有轉盤轉動安裝孔，所述轉盤轉動安裝孔 的內周面設有轉盤轉動槽，所述轉盤轉動槽與所述轉盤外周面上設置的凸起相配合。
4.如權利要求2所述的氣門芯三件自動裝配機，其特征在于所述轉盤傳動裝置包 括轉動安裝于所述機架上的立軸，所述立軸與所述槽輪撥盤固定連接，所述立軸通過錐 齒輪副與所述分配軸傳動連接。
5.如權利要求1所述的氣門芯三件自動裝配機，其特征在于所述壓頭驅動機構包 括設在所述分配軸上的壓件上頂凸輪，所述機架上設有下端與所述壓件上頂凸輪配合的 壓件頂桿，所述壓件頂桿的上端與壓件杠桿的一端配合，所述壓件杠桿的中部鉸接在所 述機架上，所述壓件杠桿的另一端作用于所述工件壓頭。
6.如權利要求1所述的氣門芯三件自動裝配機，其特征在于所述工件上頂裝置包 括工件上頂軸，所述工件上頂軸滑動安裝于所述機架上并與所述芯桿插裝孔的位置相對 應，所述工件上頂軸上套設有復位彈簧，所述分配軸上設有用于控制所述工件上頂軸上 下移動的工件上頂凸輪。
專利摘要本實用新型公開了一種氣門芯三件自動裝配機，包括機架，所述機架上設有轉盤，所述轉盤上設有環(huán)形陣列的芯桿插裝孔，圍繞所述轉盤所述機架上還設有芯桿輸送插裝裝置、密封墊輸送套裝裝置、芯座輸送扣裝裝置、用于將位于一個芯桿插裝孔內的組件進行壓裝的組件壓裝裝置和用于將成型后的組件取出的組件取出裝置，組件壓裝裝置包括位于所述轉盤上方的工件壓頭，所述機架上轉動安裝有分配軸，所述分配軸與所述轉盤之間傳動連接有轉盤間歇轉動驅動機構，分配軸與工件壓頭之間設有用于驅動工件壓頭的壓頭驅動機構，組件取出裝置包括用于將成型后的組件從芯桿插裝孔中頂出的工件上頂裝置；運行精度可靠、生產效率較高的氣門芯三件自動裝配機。
文檔編號B23P19/02GK201799827SQ20102050637
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權日2010年8月24日
發(fā)明者孫鵬, 隋金國 申請人:高密市同創(chuàng)汽車配件有限公司