專利名稱：熱軋串聯(lián)式軋機(jī)的凸度和/或楔形自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域，其涉及帶鋼生產(chǎn)線的板凸度(楔形)自動(dòng)控制 方法及裝置，尤其涉及一種可在帶鋼生產(chǎn)過(guò)程中動(dòng)態(tài)控制帶鋼全長(zhǎng)方向的平直度及凸度 (楔形)的熱軋串聯(lián)式軋機(jī)的凸度和/或楔形自動(dòng)控制方系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在帶鋼生產(chǎn)線上通常采用串聯(lián)式精軋機(jī)組進(jìn)行軋制，但常見七機(jī)架串聯(lián)式 精軋機(jī)組的凸度控制模型功能單一，無(wú)自動(dòng)楔形控制技術(shù)，其存在諸多缺陷，如(1)凸度調(diào)整手段凸度及板形控制模型中的凸度控制主要作用于某一架精軋 機(jī)，即二級(jí)計(jì)算機(jī)中的凸度及板形控制系統(tǒng)根據(jù)軋輥的磨損、熱膨脹及實(shí)際軋制力計(jì)算出 該機(jī)架的輥縫凸度，同設(shè)定值進(jìn)行比較后，通過(guò)彎輥力進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，保證軋件的凸度，進(jìn) 而控制平直度，由于只作用于一架精軋機(jī)，使得凸度控制手段單一，無(wú)法有效調(diào)整其他機(jī)架 的凸度，需要操作工進(jìn)行手動(dòng)彎輥調(diào)整或者微調(diào)軋制力分配，造成凸度和平直度的控制手 段相對(duì)落后。(2)平直度控制凸度控制的最終目的是為了得到良好的平直度，目前帶鋼生產(chǎn) 線平直度的控制只作用于末機(jī)架(F7),當(dāng)接收到平直度儀表傳過(guò)來(lái)的板形數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)調(diào) 整末機(jī)架的彎輥力來(lái)控制平直度，但是，當(dāng)卷取機(jī)建張后，由于平直度儀表輸出值不實(shí)，導(dǎo) 致調(diào)整效果不佳，板形不理想。(3)楔形控制技術(shù)由于沒(méi)有自動(dòng)楔形控制技術(shù)，容易導(dǎo)致帶鋼產(chǎn)生單邊浪和生 產(chǎn)安全問(wèn)題，這些問(wèn)題在現(xiàn)有控制模型中無(wú)法得到改善。因此，綜述之，現(xiàn)有技術(shù)中的凸度及板形控制工藝和設(shè)備無(wú)法滿足嚴(yán)格的帶鋼板 形質(zhì)量要求，亟待進(jìn)行改造和完善，以便滿足市場(chǎng)的產(chǎn)品質(zhì)量需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提出一種熱軋串聯(lián)式軋機(jī)的凸度和/或楔形自動(dòng)控制系 統(tǒng)，其可有效保證帶材在長(zhǎng)軸方向的凸度精度與楔形，提高平直度。保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安 全，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案一種熱軋串聯(lián)式軋機(jī)的凸度和/或楔形自動(dòng)控制系統(tǒng)，其應(yīng)用于主要由串聯(lián)設(shè)置 的數(shù)個(gè)精軋機(jī)架組成的熱軋串聯(lián)式軋機(jī)中，各精軋機(jī)架上均配備工作輥彎輥調(diào)整系統(tǒng)以及 軋輥輥縫調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于所述凸度和/或楔形自動(dòng)控制系統(tǒng)包括凸度和/或楔形控制裝置，所述凸度和/ 或楔形控制裝置與各精軋機(jī)架上的工作輥彎輥調(diào)整系統(tǒng)及軋輥輥縫調(diào)整系統(tǒng)和設(shè)置在精 軋出口的帶材板形以及楔形和/或凸度測(cè)量裝置分別連接；并且，所述凸度和/或楔形控制裝置可根據(jù)帶材板形以及楔形和/或凸度測(cè)量裝 置定時(shí)測(cè)得的帶材板形以及楔形和/或凸度數(shù)據(jù)與目標(biāo)楔形和/或凸度數(shù)據(jù)比較所得差
權(quán)利要求一種熱軋串聯(lián)式軋機(jī)的凸度和/或楔形自動(dòng)控制系統(tǒng)，其應(yīng)用于主要由串聯(lián)設(shè)置的數(shù)個(gè)精軋機(jī)架組成的熱軋串聯(lián)式軋機(jī)中，各精軋機(jī)架上均配備工作輥彎輥調(diào)整系統(tǒng)以及軋輥輥縫調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于所述凸度和/或楔形自動(dòng)控制系統(tǒng)包括凸度和/或楔形控制裝置，所述凸度和/或楔形控制裝置與各精軋機(jī)架上的工作輥彎輥調(diào)整系統(tǒng)及軋輥輥縫調(diào)整系統(tǒng)和設(shè)置在精軋出口的帶材板形以及楔形和/或凸度測(cè)量裝置分別連接；所述凸度和/或楔形控制裝置可根據(jù)帶材板形以及楔形和/或凸度測(cè)量裝置定時(shí)測(cè)得的帶材板形以及楔形和/或凸度數(shù)據(jù)與目標(biāo)楔形和/或凸度數(shù)據(jù)比較所得差值，通過(guò)各精軋機(jī)架上的工作輥彎輥調(diào)整系統(tǒng)以及軋輥輥縫調(diào)整系統(tǒng)調(diào)整各精軋機(jī)架的輥縫和工作輥彎輥力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋串聯(lián)式軋機(jī)的凸度和/或楔形自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述凸度和/或楔形控制裝置分別通過(guò)輥縫調(diào)平控制開關(guān)和工作輥彎輥力控制開關(guān)與 軋輥輥縫調(diào)整系統(tǒng)和工作輥彎輥調(diào)整系統(tǒng)連接；當(dāng)帶材頭部到達(dá)板形儀測(cè)量裝置時(shí)，工作輥彎輥力控制開關(guān)閉合，工作輥彎輥調(diào)整系 統(tǒng)開始工作，當(dāng)帶材尾部被飛剪切割時(shí)，工作輥彎輥力控制開關(guān)斷開，工作輥彎輥調(diào)整系統(tǒng) 停止工作；當(dāng)帶材頭部進(jìn)入地下卷曲，并建張時(shí)，輥縫調(diào)平控制開關(guān)閉合，軋輥輥縫調(diào)整系統(tǒng)開始 工作，當(dāng)帶材尾部被飛剪切割時(shí)，輥縫調(diào)平控制開關(guān)斷開，軋輥輥縫調(diào)整系統(tǒng)停止工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱軋串聯(lián)式軋機(jī)的凸度和/或楔形自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述輥縫調(diào)平控制開關(guān)和工作輥彎輥力控制開關(guān)分別通過(guò)一控制總開關(guān)與所述凸度和 /或楔形控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋串聯(lián)式軋機(jī)的凸度和/或楔形自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述凸度和/或楔形控制裝置、帶材板形以及楔形和/或凸度測(cè)量裝置、工作輥彎輥調(diào) 整系統(tǒng)以及軋輥輥縫調(diào)整系統(tǒng)之間均采用聯(lián)鎖裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的熱軋串聯(lián)式軋機(jī)的凸度和/或楔形自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特 征在于所述帶材板形以及楔形和/或凸度測(cè)量裝置包括板形儀、楔形和/或凸度測(cè)量?jī)x 表。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的熱軋串聯(lián)式軋機(jī)的凸度和/或楔形自動(dòng)控制系 統(tǒng)，其特征在于，所述凸度和/或楔形控制裝置采用可編程邏輯控制器。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種熱軋串聯(lián)式軋機(jī)的凸度和/或楔形自動(dòng)控制系統(tǒng)，其通過(guò)在熱軋串聯(lián)式軋機(jī)中建立從首臺(tái)到最后一臺(tái)精軋機(jī)架的工作輥彎曲和輥縫調(diào)平的反饋控制，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的帶材凸度(楔形)控制，即，在軋制過(guò)程中，ASCC模型在檢測(cè)出帶鋼楔形后，同目標(biāo)楔形比較得出偏差，利用系統(tǒng)的綜合運(yùn)算和控制手段進(jìn)行糾偏，建立階梯式調(diào)整方法，從而使反饋控制的響應(yīng)最大化，以糾正帶鋼楔形和凸度，保證產(chǎn)品良好的平直度，防止帶鋼在各機(jī)架內(nèi)的蛇形運(yùn)動(dòng)，消除現(xiàn)有凸度控制手段單一的弊端，綜合平衡了凸度和平直度的關(guān)系。本實(shí)用新型可保證帶材長(zhǎng)軸方向的凸度精度與楔形，提高平直度，保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全，并能有效提高軋鋼廠經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)B21B37/38GK201720260SQ20102026315
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者劉金存, 安部可治, 王平源, 韓仁生 申請(qǐng)人:江蘇省沙鋼鋼鐵研究院有限公司