專利名稱：一種雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)，內(nèi)部支撐管伸開以后形成導(dǎo)軌系 統(tǒng)的支撐體，外部套墊管伸長后在各段節(jié)外表面形成一條連續(xù)的齒頂在同一平面內(nèi)的齒 條軌道，工作單元的齒輪與齒條軌道相嚙合，沿外部套墊管動(dòng)態(tài)鋪設(shè)的導(dǎo)軌作往復(fù)直線 運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
[0002]在數(shù)控設(shè)備中，要實(shí)現(xiàn)某個(gè)方向上的直線運(yùn)動(dòng)，比如沿χ軸、y軸、ζ軸的直線 運(yùn)動(dòng)，就需要在該方向上有一條導(dǎo)軌，來承載工作單元在其上來回往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。但在 空間受限的環(huán)境中，如果需要這條導(dǎo)軌用到的時(shí)侯展開，不用的時(shí)侯能夠縮回，以減少 占用空間，便于搬運(yùn)轉(zhuǎn)移或?qū)崿F(xiàn)空間交匯，因?yàn)檫@種需求不僅涉及到導(dǎo)軌支撐體本身的 伸縮，還涉及到導(dǎo)軌軌道和齒條軌道的伸縮，技術(shù)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)困難，市場上、資料上、 媒體上都還沒有見到或聽到這樣的技術(shù)和產(chǎn)品。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)，這種導(dǎo)軌系統(tǒng)能夠以 伸縮的方式，提供讓工作單元做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌軌道，并且工作伸縮范圍大，方便 承載和搬運(yùn)，能夠快速響應(yīng)和精確控制。為了達(dá)到這種目標(biāo)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 這樣實(shí)現(xiàn)的[0004]一種雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)，由內(nèi)部支撐管系統(tǒng)1、外部套墊管2、工作套管 3、導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4、齒條5、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪6、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、工作套管驅(qū) 動(dòng)齒輪8、齒輪固定架9、工作套管驅(qū)動(dòng)電機(jī)10組成；其中內(nèi)部支撐管系統(tǒng)1包括固定支 撐管1-1、標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2、末節(jié)支撐管1-3、限位裝置1-4、軸承裝置1-5、螺帽1_6， 標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2可為一節(jié)或多節(jié)；外部套墊管2根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的節(jié)數(shù)采用一節(jié)或多 節(jié)；上述各部分的結(jié)構(gòu)關(guān)系為固定支撐管1-1固定安裝在載體上，每一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管 1-2和末節(jié)支撐管1-3能夠在其上一節(jié)支撐管內(nèi)腔之中伸出或縮回；固定支撐管1-1起始 端固定有軸承裝置1-5，標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2、末節(jié)支撐管1-3起始端固定安裝限位裝置1-4， 限位裝置1-4中安裝有螺帽1-6;固定支撐管1-1外部固定有齒條5，末節(jié)支撐管1-3同一 側(cè)外表面也固定有齒條5;每一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2外部安裝一節(jié)外部套墊管，末節(jié)支撐管 1-3外部安裝一節(jié)外部套墊管；外部套墊管2與其所在的標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的上一節(jié)支撐管 內(nèi)徑和外徑相等，能在所在的標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2外部滑動(dòng)；每一節(jié)外部套墊管能在其上一 節(jié)外部套墊管內(nèi)腔之中伸出或縮回；每節(jié)外部套墊管2末端外部有同步塊11 ；外部套墊 管2與固定支撐管1-1同一側(cè)外表面都固定有齒條5 ；固定支撐管1-1與第一節(jié)外部套墊 管的齒條5正對(duì)相連；所有外部套墊管2及末節(jié)支撐管1-3表面上的齒條5相互平行位置 依次錯(cuò)開排列；末節(jié)支撐管1-3的長度較長，其完全縮回時(shí)，露出最后一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管 內(nèi)腔的長度，既能夠固定安裝齒條，又能夠承載縮回后的各節(jié)外部套墊管；各段節(jié)齒條的厚度不同，粗細(xì)不同的支撐管和外部套墊管上的齒條5的齒頂正好在同一平面內(nèi)；外 部套墊管2固定齒條5的表面平行于長度方向通身開口，開口寬度能夠容納其后各節(jié)外部 套墊管和末節(jié)支撐管1-3的齒條5能夠并列進(jìn)入其中；工作套管3能夠在固定支撐管1-1 和第一節(jié)外部套墊管2外部滑動(dòng)，工作套管3表面平行于長度方向通身開口，開口寬度可 容納工作套管3經(jīng)過的所有并列排列的齒條5 ；工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪8通過齒輪固定架9安 裝在工作套管3末端，工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪8為超寬齒輪，齒輪寬度使之能夠與并列排列的 所有齒條相嚙合；工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪8與齒條5相嚙合后，能夠帶動(dòng)工作套管3沿外部套 墊管2動(dòng)態(tài)鋪設(shè)的導(dǎo)軌運(yùn)行；[0005]本實(shí)用新型的工作原理為內(nèi)部支撐管系統(tǒng)1在導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4的作用下， 能夠逐節(jié)伸出而變長，或者逐節(jié)縮回而變短，外部套墊管2與具有相同外徑的標(biāo)準(zhǔn)支撐 管1-2—同伸出或縮回；內(nèi)部支撐管系統(tǒng)1伸到最長時(shí)，每一節(jié)外部套墊管正好從其上一 節(jié)外部套墊管中伸出到位，各節(jié)外部套墊管2和末節(jié)支撐管1-3表面的齒條5正好依次排 列形成一條梯級(jí)交錯(cuò)首尾少量重疊齒頂在同一平面內(nèi)的連續(xù)齒條軌道；內(nèi)部支撐管系統(tǒng) 1縮到最短時(shí)，每一節(jié)外部套墊管縮回其上一端外部套墊管內(nèi)腔之中，其齒條5進(jìn)入上一 節(jié)外部套墊管表面開口中，且所有齒條5并列進(jìn)入到第一節(jié)外部套墊管2表面的開口中； 工作套管驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪8能夠沿上述連續(xù)齒條軌道運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng) 工作套管3沿導(dǎo)軌系統(tǒng)直線運(yùn)動(dòng)；工作套管3從固定支撐管1-1處開始運(yùn)行，從起始端套 入每一節(jié)外部套墊管2，并在同步塊11作用下，帶動(dòng)該節(jié)外部套墊管2—起前進(jìn)，多節(jié)外 部套墊管2逐節(jié)套疊在一起，彌補(bǔ)逐節(jié)變細(xì)的支撐管，始終為工作套管3提供一個(gè)平直的 導(dǎo)軌；工作套管3運(yùn)行到導(dǎo)軌系統(tǒng)末端時(shí)，所有外部套墊管2都被同步帶到導(dǎo)軌系統(tǒng)末端 套疊在一起；工作套管3返回時(shí)，各節(jié)外部套墊管2被相同外徑的支撐管攔截，逐節(jié)留下 而伸出，工作套管3最終獨(dú)自回到固定支撐管1-1位置；工作套管驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)工作 套管驅(qū)動(dòng)齒輪8沿齒條軌道往復(fù)運(yùn)行，帶動(dòng)工作套管3往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。[0006]導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4包括無絲部分4-1和有絲部分4-2，無絲部分4_1直徑小于 等于有絲部分4-2絲底直徑，無絲部分4-1端部安裝在軸承裝置1-5中，有絲部分4-2伸 入支撐管內(nèi)腔之中，各個(gè)螺帽1-6在需要時(shí)能夠依次與有絲部分4-2嚙合構(gòu)成傳動(dòng)裝置； 導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4下端安裝絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪6，在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)下，導(dǎo)軌伸 縮驅(qū)動(dòng)絲杠4能夠在軸承裝置1-5內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0007]內(nèi)部支撐管系統(tǒng)1的工作原理為內(nèi)部支撐管系統(tǒng)1處于最短狀態(tài)時(shí)，末節(jié)支 撐管1-3的螺帽1-6與導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4的有絲部分4-2相嚙合，各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)支撐管的螺 帽1-6處于導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4的無絲部分4-1;導(dǎo)軌系統(tǒng)由最短伸出變長時(shí)，導(dǎo)軌伸縮 驅(qū)動(dòng)絲杠4首先驅(qū)動(dòng)末節(jié)支撐管1-3伸出，末節(jié)支撐管1-3伸出到位時(shí)，其內(nèi)部的限位裝 置1-4生效，將其與相鄰的標(biāo)準(zhǔn)支撐管連為一體；導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，末節(jié) 支撐管1-3會(huì)帶動(dòng)該標(biāo)準(zhǔn)支撐管一起伸出，并將其螺帽1-6帶入到導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4的 有絲部分4-2;導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該標(biāo)準(zhǔn)支撐管被驅(qū)動(dòng)伸出，末節(jié)支撐管 1-3的螺帽1-6會(huì)逐步脫離導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4 ；同理，該標(biāo)準(zhǔn)支撐管會(huì)帶動(dòng)其上一節(jié)標(biāo) 準(zhǔn)支撐管伸出，直到與固定支撐管1-1相鄰的第一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2伸出到位，內(nèi)部支撐 管系統(tǒng)1到達(dá)最長狀態(tài)，此時(shí)第一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的螺帽1-6與導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4的 有絲部分4-2相嚙合，其他各節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管和末節(jié)支撐管1-3的螺帽1-6都脫離了導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4;內(nèi)部支撐管系統(tǒng)1縮回的過程與上述過程相反，導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4反向 轉(zhuǎn)動(dòng)，第一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的限位裝置1-4首先解除限位并開始縮回，縮回過程中將其 下一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管的螺帽1-6帶入導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4 ；第一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2縮回到位 時(shí)，其下一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管的限位裝置1-4解除限位，并開始在導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4驅(qū)動(dòng)下 縮回；一直到末節(jié)支撐管1-3的螺帽1-6被其上一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管帶入導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠 4，上一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管縮入到位時(shí)，末節(jié)支撐管1-3的限位裝置1-4解除并開始縮回，末 節(jié)支撐管1-3縮回到位時(shí)，內(nèi)部支撐管系統(tǒng)1縮回到最短狀態(tài)。[0008]每一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2和末節(jié)支撐管1-3的內(nèi)壁起始端附近，有滾子通過孔 1-7,其直徑剛好讓滾子1-4-5通過；固定支撐管1-1和每一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的內(nèi)壁末 端附近有滾子限位窩1-8，滾子限位窩1-8能夠與滾子1-4-5外圓面完好吻合。[0009]限位裝置1-4包括內(nèi)滑芯1-4-1、上固定板1-4-2、下固定板1_4_3、彈簧 1-4-4、滾子1-4-5、滾子起始窩1-4-6、滾子軌道1_4_7、彈簧倉1_4_8、絲杠通過孔 1-4-9 ；上固定板1-4-2和下固定板1-4-3安裝在標(biāo)準(zhǔn)支撐管1_2和末節(jié)支撐管1_3的 起始端內(nèi)部，下固定板1-4-3與起始端平齊；內(nèi)滑芯1-4-1處于上固定板1-4-2和下固 定板1-4-3之間，能夠上下滑動(dòng)；彈簧1-4-4安裝在彈簧倉1-4-8中，其彈力使內(nèi)滑芯 1-4-1有向上固定板1-4-2運(yùn)動(dòng)的趨勢；滾子起始窩1-4-6和滾子軌道1_4_7設(shè)計(jì)在內(nèi)滑 芯1-4-1的各個(gè)側(cè)面，滾子軌道1-4-7與滾子起始窩-14-6深度相同，其表面為球面的一 部分，能夠與滾子1-4-5外圓面完好吻合。[0010]限位裝置1-4的工作原理為限位解除時(shí)或限位未生效時(shí)，滾子1-4-5處于滾 子通過孔1-7中，被緊緊的限制在其所在支撐管的限位裝置1-4的滾子起始窩1-4-6和上 一節(jié)支撐管內(nèi)壁之間，當(dāng)導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺帽1-6移動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)該節(jié)支撐 管在上一節(jié)支撐管內(nèi)腔之中滑動(dòng)伸出，當(dāng)滾子1-4-5遇到上一節(jié)支撐管內(nèi)壁的滾子限位 窩1-8時(shí)，滾子1-4-5會(huì)進(jìn)入滾子限位窩1-8中，內(nèi)滑芯1-4-1就會(huì)被彈簧1_4_4彈起， 將滾子1-4-5緊緊的壓在內(nèi)滑芯1-4-1外壁和上一節(jié)支撐管的滾子限位窩1-8之間，從而 把該節(jié)支撐管與其上一節(jié)支撐管連為相對(duì)位置不變的一體，此時(shí)為限位裝置1-4生效狀 態(tài)；相反的，當(dāng)導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)拉動(dòng)螺帽1-6帶動(dòng)內(nèi)滑芯1-4-1 向下固定板1-4-3運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾子1-4-5進(jìn)入到滾子起始窩1-4-6時(shí)，該節(jié)支撐管和上一節(jié) 的支撐管限位解除。[0011]本實(shí)用新型的有益效果是內(nèi)部支撐管系統(tǒng)的伸縮設(shè)計(jì)為導(dǎo)軌系統(tǒng)的整體伸縮 提供了一個(gè)基本支撐體；外部套墊管的設(shè)計(jì)，相當(dāng)于把原來逐漸變細(xì)的導(dǎo)軌軌道墊起， 形成了一條粗細(xì)不變的導(dǎo)軌；而齒條不同厚度的設(shè)計(jì)，使逐漸變低的齒條軌道變成同一 平面內(nèi)的軌道；齒條位置逐節(jié)錯(cuò)開的設(shè)計(jì)，使齒條隨載體的伸縮成為可能；驅(qū)動(dòng)齒輪的 超寬設(shè)計(jì)，完美解決了工作單元平穩(wěn)跨越梯級(jí)交錯(cuò)首尾連接的齒條軌道的問題，使工作 單元得以實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌上的直線運(yùn)動(dòng)。通過內(nèi)部支撐管和外部套墊管的巧妙設(shè)計(jì)和協(xié)同動(dòng) 作，提供了一條可以伸縮的導(dǎo)軌系統(tǒng)，解決了伸縮結(jié)構(gòu)固有的越來越細(xì)，齒頂平面越來 越低的問題，以及承載管道縮回后齒條如何縮回和布局的難題。該導(dǎo)軌系統(tǒng)能夠大范圍 的伸展和收縮，并且驅(qū)動(dòng)簡單，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，非常適合用于空間受限的環(huán)境、經(jīng)常搬運(yùn)的 場所、自動(dòng)化控制作業(yè)的需求。6
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖，也可作為摘要附圖。[0013]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)正視圖，此時(shí)導(dǎo)軌縮到最短，負(fù)荷滑動(dòng)套管在導(dǎo) 軌下部。[0014]圖3為本實(shí)用新型縮回最短時(shí)內(nèi)部支撐管系統(tǒng)的正視圖。[0015]圖4為本實(shí)用新型縮回最短時(shí)內(nèi)部支撐管系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖，是圖3的正剖視 圖。[0016]圖5為本實(shí)用新型伸到最長時(shí)內(nèi)部支撐管系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖。[0017]圖6為本實(shí)用新型整體伸展到最長時(shí)正視圖，此時(shí)工作套管處于導(dǎo)軌底部。[0018]圖7為本實(shí)用新型工作套管由第一節(jié)外部套墊管向第二節(jié)外部套墊管運(yùn)行時(shí)的 狀態(tài)圖。[0019]圖8為本實(shí)用新型工作套管運(yùn)行到第二節(jié)外部套墊管位置時(shí)狀態(tài)圖。[0020]圖9為本實(shí)用新型工作套管運(yùn)行到導(dǎo)軌頂部位置時(shí)狀態(tài)圖。[0021]圖10為外部套墊管組成圖[0022]圖11為導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠結(jié)構(gòu)示意圖[0023]圖12為限位裝置原理結(jié)構(gòu)圖。[0024]圖13為限位裝置未生效或限位解除狀態(tài)示意圖。[0025]圖14為限位裝置生效狀態(tài)示意圖。[0026]其中[0027]1、內(nèi)部支撐管系統(tǒng)[0028]1-1、固定支撐管[0029]1-2、標(biāo)準(zhǔn)支撐管[0030]1-3、末節(jié)支撐管[0031]1-4、限位裝置[0032]1-4-1、內(nèi)滑芯[0033]1-4-2、上固定板[0034]1-4-3、下固定板[0035]1-4-4、彈簧[0036]1-4-5、滾子[0037]1-4-6、滾子起始窩[0038]1-4-7、滾子軌道[0039]1-4-8、彈簧倉[0040]1-4-9、絲杠通過孔[0041]1-5、軸承裝置[0042]1-6、螺帽[0043]1-7、滾子通過孔[0044]1-8、滾子限位窩[0045]2、外部套墊管[0046]3、工作套管[0047]4、導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠[0048]4-1、無絲部分[0049]4-2、有絲部分[0050]5、齒條[0051]6、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪[0052]7、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)[0053]8、工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪[0054]9、齒輪固定架[0055]10、工作套管驅(qū)動(dòng)電機(jī)[0056]11、同步塊具體實(shí)施方式
[0057]實(shí)施例1[0058]結(jié)合圖1到圖14，以雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)的內(nèi)部支撐管系統(tǒng)1設(shè)計(jì)為三節(jié)的 情況為例，來說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。三節(jié)內(nèi)部支撐管分別是固定支撐管 1-1、標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2和末節(jié)支撐管1-3，相應(yīng)的需要兩節(jié)外部套墊管2，分別是安裝在標(biāo) 準(zhǔn)支撐管1-2外部的第一節(jié)外部套墊管2-1和安裝在末節(jié)支撐管1-3外部的第二節(jié)外部套 墊管2-2。[0059]固定支撐管1-1、標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2、末節(jié)支撐管1-3、第一節(jié)外部套墊管2_1、第 二節(jié)外部套墊管2-2和工作套管3都采用厚壁鋼管制造；固定支撐管1-1用法蘭固定在承 載平臺(tái)上，標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2能夠在固定支撐管1-1內(nèi)腔之中滑動(dòng)；末節(jié)支撐管1-3能夠在 標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2內(nèi)腔之中滑動(dòng)；固定支撐管1-1的起始端部安裝軸承裝置1-5，導(dǎo)軌伸縮 驅(qū)動(dòng)絲杠4固定到軸承裝置1-5之中；導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4下端安裝絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪6， 在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)下，導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4能夠在軸承裝置1-5內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；標(biāo)準(zhǔn)支 撐管1-2和末節(jié)支撐管1-3起始端內(nèi)部安裝限位裝置1-4，限位裝置1-4的內(nèi)滑芯1-4-1 內(nèi)部安裝螺帽1-6，螺帽1-6能夠與導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4構(gòu)成傳動(dòng)裝置，導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲 杠4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺帽1-6在絲杠上運(yùn)行，從而帶動(dòng)螺帽1-6所在的支撐管向上或向下運(yùn)行。[0060]如圖1和圖2所示，第一節(jié)外部套墊管2-1安裝在固定支撐管1-1上部，套裝在 標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2外部；第二節(jié)外部套墊管2-2安裝在標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2上部，套裝在末節(jié)支 撐管1-3外部；固定支撐管1-1、末節(jié)支撐管1-3、第一節(jié)外部套墊管2-1和第二節(jié)外部 套墊管2-2同一側(cè)表面固定有不同厚度的齒條5，齒條5的齒頂在同一平面內(nèi)。第一節(jié) 外部套墊管2-1表面有三倍齒條寬度的開口，第二節(jié)外部套墊管2-2表面有兩倍齒條寬度 的開口，這些開口使導(dǎo)軌縮回時(shí)上面各節(jié)的齒條能夠縮回其中，當(dāng)伸縮導(dǎo)軌縮回至最短 時(shí)，各條齒條5互相相鄰而不沖突。[0061]工作套管3套裝在固定支撐管1-1外部，齒輪固定架9安裝在工作套管3上端， 工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪8通過齒輪固定架9剛好和齒條5嚙合，工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪8為超寬齒 輪，其寬度使其能夠同時(shí)嚙合多個(gè)齒條。在工作套管驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)下，工作套管驅(qū)動(dòng) 齒輪8能夠帶動(dòng)工作套管3沿齒條5上下運(yùn)行。[0062]導(dǎo)軌系統(tǒng)的初始狀態(tài)即導(dǎo)軌縮回最短的外觀情況如圖1和圖2所示，此時(shí)內(nèi)部支8撐套管的狀態(tài)如圖3所示標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2和末節(jié)支撐管1-3都已經(jīng)縮到最大程度，標(biāo) 準(zhǔn)支撐管1-2基本完全縮回固定支撐管1-1中，而末節(jié)支撐管1-3仍有一段較長的長度露 在外面，這樣設(shè)計(jì)使末節(jié)支撐管1-3上部成為承載外部第二節(jié)外部套墊管2-2的滑動(dòng)支撐 體；第二節(jié)外部套墊管2-2下端與標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2上端相連，又形成了第一節(jié)外部套墊管 2-1的滑動(dòng)支撐體；第一節(jié)外部套墊管2-1下端與固定支撐管1-1相連，為工作套管3提 供滑動(dòng)支撐。[0063]導(dǎo)軌系統(tǒng)縮至最短時(shí)支撐管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示，此時(shí)末節(jié)支撐管1-3的螺帽 1-6與導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4的有絲部分4-2相嚙合，而標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的螺帽1-6在導(dǎo)軌 伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4的無絲部分4-1。當(dāng)導(dǎo)軌系統(tǒng)需要伸長時(shí)，導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4在絲杠轉(zhuǎn) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)首先帶動(dòng)末節(jié)支撐管1-3伸出；末節(jié)支撐管1-3在標(biāo)準(zhǔn)支撐 管1-2內(nèi)腔之中滑動(dòng)時(shí)，其限位裝置1-4處于未生效狀態(tài)。圖12是限位裝置1-4的結(jié)構(gòu) 原理圖，圖13是限位裝置1-4未生效時(shí)的狀態(tài)圖在彈簧1-4-4作用下，內(nèi)滑芯1-4-1 有向上運(yùn)動(dòng)的趨勢，滾子1-4-5在末節(jié)支撐管1-3的滾子通過孔1-7內(nèi)，被緊緊的限制在 滾子起始窩1-4-6、滾子軌道1-4-7和標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的內(nèi)壁之間；當(dāng)滾子1-4-5遇到標(biāo) 準(zhǔn)支撐管1-2內(nèi)壁上的滾子限位窩1-8時(shí)，在彈簧1-4-4壓力作用下，滾子1-4-5會(huì)進(jìn)入 滾子限位窩1-8，內(nèi)滑芯1-4-1向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)上固定板1-4-2后停止，滾子1-4-5在滾 子通過孔1-7內(nèi)被緊緊的限制在內(nèi)滑芯1-4-1和標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的滾子限位窩1-8內(nèi)，滾 子1-4-5就把末節(jié)支撐管1-3和標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2連接在一起，此即為限位裝置1-4生效狀 態(tài)，限位裝置1-4生效后的狀態(tài)如圖14所示。導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，末節(jié)支 撐管1-3帶動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2 —起向上運(yùn)行，把標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的螺帽1-6旋入導(dǎo)軌伸縮 驅(qū)動(dòng)絲杠4的有絲部分4-2并嚙合。導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2 和末節(jié)支撐管1-3 —起伸出，末節(jié)支撐管1-3的螺帽1-6逐步脫離導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4。 標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2在固定支撐管1-1的內(nèi)腔之中運(yùn)行，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的滾子1-4-5遇到 固定支撐管1-1內(nèi)壁上的滾子限位窩1-8時(shí)，同上所述，限位裝置1-4生效，將標(biāo)準(zhǔn)支撐 管1-2和固定支撐管1-1連接固定在一起，支撐管伸展到了最長長度，此時(shí)支撐管的內(nèi)部 結(jié)構(gòu)如圖5所示，此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的螺帽1-6與導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4嚙合，而末節(jié)支 撐管1-3的螺帽1-6已經(jīng)脫離導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4。在支撐管向上運(yùn)行過程中，末節(jié)支撐 管1-3會(huì)帶動(dòng)第二節(jié)外部套墊管2-2向上運(yùn)動(dòng)；標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2會(huì)帶動(dòng)第一節(jié)外部套墊管 4向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)伸展到最長時(shí)，如圖6所示，各條齒條5首尾相連，齒條5厚度設(shè)計(jì)使其 齒頂在同一平面內(nèi)，這樣就形成了一條穩(wěn)固的連續(xù)的齒條軌道。[0064]工作套管3沿齒條軌道向上運(yùn)行的過程如圖6、圖7、圖8、圖9所示。圖6中， 工作套管3在導(dǎo)軌系統(tǒng)下部，此時(shí)工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪8與固定支撐管1-1的齒條5相嚙 合。在工作套管驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)下，工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪8帶動(dòng)工作套管3沿齒條5向上 運(yùn)行；由于第一節(jié)外部套墊管2-1下端與固定支撐管1-1的上端相連，且齒條5之間接 續(xù)，所以工作套管3能夠一直爬升到第一節(jié)外部套墊管2-1的齒條5上并繼續(xù)上向運(yùn)行。[0065]當(dāng)工作套管3運(yùn)行到第一節(jié)外部套墊管2-1上端時(shí)，如圖7所示，由于第二節(jié)外 部套墊管2-2的齒條5與第一節(jié)外部套墊管2-1的齒條5有少許長度是重合的，而且工作 套管驅(qū)動(dòng)齒輪8在工作套管3的上端，因此工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪8會(huì)同時(shí)和兩條齒條5相嚙 合，帶動(dòng)工作套管3繼續(xù)向上運(yùn)行，并且到達(dá)第二節(jié)外部套墊管2-2的齒條5上。工作套管3再向上運(yùn)行時(shí)，第一節(jié)外部套墊管2-1的同步塊11起到阻絆作用，工作套管3帶 動(dòng)第一節(jié)外部套墊管2-1 —起向上運(yùn)行，圖8所示即為工作套管3帶動(dòng)第一節(jié)外部套墊管 2-1運(yùn)行到第二節(jié)外部套墊管2-2位置時(shí)的狀態(tài)示意圖。[0066]工作套管3繼續(xù)向上運(yùn)行，到達(dá)第二節(jié)外部套墊管2-2頂端時(shí)，工作套管驅(qū)動(dòng)齒 輪8會(huì)同時(shí)和第二節(jié)外部套墊管2-2的齒條5及末節(jié)支撐管1-3的齒條5相嚙合；工作套 管3繼續(xù)向上運(yùn)行，到達(dá)末節(jié)支撐管1-3的齒條5上。此時(shí)第二節(jié)外部套墊管2-2的同 步塊11起到阻絆作用，第一節(jié)外部套墊管2-1拖著第二節(jié)外部套墊管2-2跟隨工作套管3 一起向上運(yùn)行，圖9所示即為工作套管3運(yùn)行到末節(jié)支撐管1-3時(shí)的狀態(tài)示意圖。工作 套管3能夠一直運(yùn)行到末節(jié)支撐管1-3的頂端。[0067]當(dāng)工作套管3從導(dǎo)軌頂端向下運(yùn)行時(shí)，工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪8沿末節(jié)支撐管1-3的 齒條5向下運(yùn)行；當(dāng)?shù)诙?jié)外部套墊管2-2的下端接觸到標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的上端時(shí)，第二 節(jié)外部套墊管2-2到達(dá)了支撐點(diǎn)，不再繼續(xù)向下運(yùn)行，其表面的齒條5又成為一條穩(wěn)固的 軌道；工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪8向下運(yùn)行，通過兩條齒條5交匯的地方，到達(dá)第二節(jié)外部套 墊管2-2的齒條5，工作套管3隨之向下運(yùn)行到第二節(jié)外部套墊管2-2的位置；當(dāng)?shù)谝还?jié) 外部套墊管2-1的下端接觸到固定支撐管1-1的上端時(shí)，第一節(jié)外部套墊管2-1到達(dá)了支 撐點(diǎn)，不再繼續(xù)向下運(yùn)行，其表面的齒條5又成為一條穩(wěn)固的軌道，并與固定支撐管1-1 的齒條5相接續(xù)。工作套管3能夠一直沿齒條5下行，到達(dá)導(dǎo)軌下部位置，即到達(dá)固定 支撐管1-1的位置。工作套管3能夠沿該伸縮導(dǎo)軌往復(fù)直線運(yùn)行，來實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的需 求。[0068]當(dāng)工作完畢需要將導(dǎo)軌縮回時(shí)，啟動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪6 帶動(dòng)下，導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的螺帽1-6在導(dǎo)軌 伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4上嚙合，因此標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的螺帽1-6首先被驅(qū)動(dòng)，螺帽1-6沿絲杠移 動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)滑芯1-4-1向下運(yùn)行，當(dāng)滾子1-4-5逐步到達(dá)滾子起始窩1-4-6位置時(shí)，滾 子1-4-5被壓入滾子起始窩1-4-6內(nèi)，標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2和固定支撐管1-1的連接限位被 解除；螺帽1-6繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2開始向下運(yùn)行縮回到固定支撐管1-1內(nèi)腔 之中；滾子1-4-5重新被緊緊的限制在滾子起始窩1-4-6、滾子軌道1-4-7和固定支撐管 1-1的內(nèi)壁之間。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2將要縮回到位時(shí)，末節(jié)支撐管1-3的螺帽1-6被旋入 導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠4相嚙合，同上所述，螺帽1-6拉動(dòng)末節(jié)支撐管1-3的限位裝置1-4的 內(nèi)滑芯1-4-1向下運(yùn)動(dòng)，使?jié)L子1-4-5進(jìn)入到滾子起始窩1-4-6之中，末節(jié)支撐管1_3和 標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的連接限位被解除，末節(jié)支撐管1-3螺帽1-6繼續(xù)沿絲杠移動(dòng)，帶動(dòng)末節(jié) 支撐管1-3縮回標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2內(nèi)腔之中。支撐管縮回過程中，滑動(dòng)墊管也隨之縮回， 齒條也縮回并并列排列。最終縮回到最短時(shí)，就成為如圖1和圖2所示的初始狀態(tài)。[0069]上述即為本實(shí)用新型雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)伸出和縮回、負(fù)載沿導(dǎo)軌運(yùn)行的原 理和過程。[0070]實(shí)施例2 [0071]當(dāng)導(dǎo)軌系統(tǒng)需要更長的長度時(shí)，可增加內(nèi)部支撐管系統(tǒng)1的標(biāo)準(zhǔn)支撐管的節(jié) 數(shù)，并相應(yīng)增加外部套墊管節(jié)數(shù)。具體實(shí)施時(shí)，固定支撐管1-1、末節(jié)支撐管1-3的結(jié)構(gòu) 與實(shí)施例1完全相同，增加的標(biāo)準(zhǔn)支撐管與實(shí)施例1中標(biāo)準(zhǔn)支撐管1-2的結(jié)構(gòu)完全相同； 增加的外部墊管和實(shí)施例1中第一節(jié)外部套墊管2-1和第二節(jié)外部套墊管2-2結(jié)構(gòu)相同，只需設(shè)計(jì)管節(jié)粗細(xì)長度及表面開口寬度數(shù)據(jù)，使之能夠正好耦合。[0072]實(shí)施例3 [0073]本實(shí)用新型也可將內(nèi)部支撐管系統(tǒng)1簡化為二節(jié)，應(yīng)用在不需要太大長度的場 合。當(dāng)只有兩節(jié)內(nèi)部支撐管使用時(shí)，只需要實(shí)施例1中的固定支撐管1-1、末節(jié)支撐管 1-3、第一節(jié)外部套墊管2-1即可，結(jié)構(gòu)更加簡化。[0074]在具體應(yīng)用中，雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)管道之間的相對(duì)滑動(dòng)采用直線軸承來減 少摩擦力和活動(dòng)間隙；絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用帶剎車電機(jī)或帶有保壓裝置的液壓馬達(dá)進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)，保證伸開以后導(dǎo)軌的牢固穩(wěn)定；工作套管驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)， 使其按照數(shù)據(jù)控制正向或反向運(yùn)行，精確的負(fù)荷運(yùn)行的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制場合應(yīng)用。
權(quán)利要求1.一種雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)，其特征在于由內(nèi)部支撐管系統(tǒng)(1)、外部套墊管(2)、工作套管(3)、導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠(4)、齒條(5)、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(6)、絲杠轉(zhuǎn) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、齒輪固定架(9)、工作套管驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)組 成；其中內(nèi)部支撐管系統(tǒng)(1)包括固定支撐管(1-1)、標(biāo)準(zhǔn)支撐管(1-2)、末節(jié)支撐管 (1-3)、限位裝置(1-4)、軸承裝置(1-5)、螺帽(1-6)，標(biāo)準(zhǔn)支撐管(1-2)可為一節(jié)或多 節(jié)；外部套墊管(2)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)支撐管(1-2)的節(jié)數(shù)采用一節(jié)或多節(jié)；上述各部分的結(jié)構(gòu) 關(guān)系為固定支撐管(1-1)固定安裝在載體上，每一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管(1-2)和末節(jié)支撐管 (1-3)能夠在其上一節(jié)支撐管內(nèi)腔之中伸出或縮回；固定支撐管(1-1)起始端固定有軸承 裝置(1-5)，標(biāo)準(zhǔn)支撐管(1-2)、末節(jié)支撐管(1-3)起始端安裝限位裝置(1-4)，限位裝 置(1-4)中安裝有螺帽(1-6)；固定支撐管(1-1)外部固定有齒條(5)，末節(jié)支撐管(1-3) 同一側(cè)外表面也固定有齒條(5)；每一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管(1-2)外部安裝一節(jié)外部套墊管，末 節(jié)支撐管(1-3)外部安裝一節(jié)外部套墊管；外部套墊管(2)與其所在的標(biāo)準(zhǔn)支撐管(1-2) 的上一節(jié)支撐管內(nèi)徑和外徑相等，能在所在的標(biāo)準(zhǔn)支撐管(1-2)外部滑動(dòng)；每一節(jié)外部 套墊管能在其上一節(jié)外部套墊管內(nèi)腔之中伸出或縮回；每節(jié)外部套墊管(2)末端外部有 同步塊(11)；外部套墊管(2)與固定支撐管(1-1)同一側(cè)外表面都固定有齒條(5)；固定 支撐管(1-1)與第一節(jié)外部套墊管的齒條(5)正對(duì)相連；所有外部套墊管(2)及末節(jié)支撐 管(1-3)表面上的齒條(5)相互平行位置依次錯(cuò)開排列；末節(jié)支撐管(1-3)的長度較長， 末節(jié)支撐管(1-3)完全縮回時(shí)，露出最后一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管內(nèi)腔的長度，既能夠固定安裝 齒條，又能夠承載縮回后的各節(jié)外部套墊管；各段節(jié)齒條的厚度不同，粗細(xì)不同的支撐 管和外部套墊管上的齒條(5)的齒頂正好在同一平面內(nèi)；外部套墊管(2)固定齒條的表 面平行于長度方向通身開口，開口寬度能夠容納其后各節(jié)外部套墊管和末節(jié)支撐管(1-3) 的齒條(5)能夠并列進(jìn)入其中；工作套管(3)能夠在固定支撐管(1-1)和第一節(jié)外部套墊 管(2)外部滑動(dòng)，工作套管(3)表面平行于長度方向通身開口，開口寬度可容納工作套管(3)經(jīng)過的所有并列排列的齒條(5)；工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪(8)通過齒輪固定架(9)安裝在 工作套管(3)末端，工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪(8)為超寬齒輪，齒輪寬度使之能夠與并列排列的 所有齒條相嚙合；工作套管驅(qū)動(dòng)齒輪(8)與齒條(5)相嚙合后，能夠帶動(dòng)工作套管(3)沿 外部套墊管(2)動(dòng)態(tài)鋪設(shè)的導(dǎo)軌運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)，其特征是導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠(4) 包括無絲部分(4-1)和有絲部分(4-2)，無絲部分(4-1)直徑小于等于有絲部分(4-2)絲 底直徑，無絲部分(4-1)端部安裝在軸承裝置(1-5)中，有絲部分(4-2)伸入支撐管內(nèi)腔 之中，各個(gè)螺帽(1-6)在需要時(shí)能夠依次與有絲部分(4-2)嚙合構(gòu)成傳動(dòng)裝置；導(dǎo)軌伸縮 驅(qū)動(dòng)絲杠(4)下端安裝絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(6)，在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)帶動(dòng)下，導(dǎo)軌伸縮 驅(qū)動(dòng)絲杠(4)能夠在軸承裝置(1-5)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)，其特征是內(nèi)部支撐管系統(tǒng)(1)的 每一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管(1-2)和末節(jié)支撐管(1-3)的內(nèi)壁起始端附近，有滾子通過孔(1-7)， 其直徑剛好讓滾子(1-4-5)通過；固定支撐管(1-1)和每一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)支撐管(1-2)的內(nèi)壁末 端附近有滾子限位窩(1-8)，滾子限位窩(1-8)能夠與滾子(1-4-5)外圓面完好吻合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)，其特征是限位裝置(1-4)包括 內(nèi)滑芯(1-4-1)、上固定板(1-4-2)、下固定板(1-4-3)、彈簧(1-4-4)、滾子(1-4-5)、滾子起始窩(1-4-6)、滾子軌道(1-4-7)、彈簧倉(1-4-8)、絲杠通過孔(1_4_9)；上固定 板(1-4-2)和下固定板(1-4-3)安裝在標(biāo)準(zhǔn)支撐管(1-2)和末節(jié)支撐管(1-3)的起始端內(nèi) 部，下固定板(1-4-3)與起始端平齊；內(nèi)滑芯(1-4-1)處于上固定板(1-4-2)和下固定板 (1-4-3)之間，能夠上下滑動(dòng)；彈簧(1-4-4)安裝在彈簧倉(1-4-8)中，其彈力使內(nèi)滑芯 (1-4-1)有向上固定板(1-4-2)運(yùn)動(dòng)的趨勢；滾子起始窩(1-4-6)和滾子軌道(1_4_7)設(shè) 計(jì)在內(nèi)滑芯(1-4-1)的各個(gè)側(cè)面，滾子軌道(1-4-7)與滾子起始窩(1-4-6)深度相同，其 表面為球面的一部分，能夠與滾子(1-4-5)外圓面完好吻合。
專利摘要一種雙層套疊伸縮導(dǎo)軌系統(tǒng)，包括內(nèi)部支撐管系統(tǒng)、外部套墊管、工作套管、導(dǎo)軌伸縮驅(qū)動(dòng)絲杠、齒條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等，導(dǎo)軌系統(tǒng)伸長后在各段節(jié)外表面形成一條梯級(jí)交錯(cuò)首尾少量重疊齒頂在同一平面內(nèi)的連續(xù)齒條軌道，工作套管的齒輪與齒條軌道嚙合后，能夠沿外部套墊管動(dòng)態(tài)鋪設(shè)的導(dǎo)軌作連續(xù)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。通過內(nèi)部支撐管和外部套墊管的巧妙設(shè)計(jì)和協(xié)同動(dòng)作，提供了一條能夠伸縮的導(dǎo)軌系統(tǒng)，解決了伸縮結(jié)構(gòu)固有的越來越細(xì)、軌道平面越來越低的問題，以及承載管道縮回后齒條如何縮回和布局的難題。該導(dǎo)軌系統(tǒng)能夠大范圍的伸展和收縮，并且驅(qū)動(dòng)簡單，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，非常適合用于空間受限的環(huán)境、經(jīng)常搬運(yùn)的場所、自動(dòng)化控制作業(yè)的需求。
文檔編號(hào)B23Q1/01GK201799855SQ201020229420
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者朱建彬, 邢慧勇 申請(qǐng)人:朱建彬, 邢慧勇