專利名稱：自由鍛開坯對中夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鍛壓設(shè)備上的夾緊裝置，主要用于熱鍛成型的鍛壓設(shè)備上實 現(xiàn)精確對中，屬于鍛壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，環(huán)形鍛件開坯是采用進出料機上料和人工目測對中，使用操作機夾料抬起， 用進出料機夾持沖頭，完成環(huán)形鍛件的開坯。由于開坯件處在高溫狀態(tài)，操作者距工件有一 定的距離，靠目測對中難以保證準確，經(jīng)常會出現(xiàn)環(huán)形鍛件的毛坯中孔沖偏，造成開坯件無 法輾環(huán)成型或鍛打成型。另外，環(huán)形鍛件開坯過程中使用操作機、進出料機，動作繁多，工作 效率低，大型環(huán)鍛件開坯，一火無法完成，多次加熱會造成能源浪費。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供一種自由鍛開坯對中夾緊裝 置，采用機械手結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)精確對中定位，提高工作效率，滿足環(huán)形鍛件成型前的開坯工
藝需要o本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種自由鍛開坯對中夾緊裝置，包括鍛 壓設(shè)備上的滑塊，滑塊下端面的中心位置固定鐓板，在鐓板兩側(cè)的滑塊下端面各有一個缸 體，缸體是液壓缸或氣缸，缸體的尾部通過鉸支座固定在滑塊上；每個缸體連接一個機械 手，缸體活塞桿的端部與機械手的手臂活動連接，每個手臂的下端固定一夾持頭；所述的鐓 板下端面的兩側(cè)縱向平臥有兩個傳動軸I，手臂的上端固定在傳動軸I上；傳動軸I的一端 通過軸承座固定在鐓板上，傳動軸I的另一端有錐齒輪I ；兩個傳動軸I之間連接橫向平臥 的傳動軸II，傳動軸II的軸線與兩傳動軸I的軸線在同一平面，傳動軸II的兩端有錐齒輪 II，錐齒輪II與錐齒輪I相嚙合；所述的傳動軸II通過若干軸承座固定在鐓板的側(cè)面。本實用新型的進一步改進在于，所述的傳動軸II由兩根短軸對接而成，兩短軸之 間連接聯(lián)軸器。作為本實用新型的更進一步改進，錐齒輪I和錐齒輪II的軸交角為90度，即兩傳 動齒輪為正交傳動。本實用新型的有益效果是解決了傳統(tǒng)環(huán)鍛件開坯時，沖孔中心偏離、開坯效率 低、開坯質(zhì)量差等問題；其結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、維修方便，傳動可靠，對中精確，使用安全，能大 幅度提高環(huán)鍛件的開坯效率及開坯質(zhì)量。

下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型主視圖；圖2是圖1的俯視圖。圖中，1、機械手，11、夾持頭，12、手臂，2、缸體，3、傳動軸I，31、錐齒輪I，4、傳動軸
3II，41、軸承座，42、錐齒輪II，5、聯(lián)軸器，6、鐓板，7、滑塊。
具體實施方式
如附圖所示的一種自由鍛開坯對中夾緊裝置，包括鍛壓設(shè)備上的滑塊7，滑塊下端 面的中心位置固定鐓板6，在鐓板6兩側(cè)的滑塊下端面各有一個缸體2，缸體可以是液壓缸 或氣缸。缸體的尾部通過鉸支座固定在滑塊7上；每個缸體2連接一個機械手1，缸體活塞 桿的端部與機械手1的手臂12活動連接，每個手臂12的下端固定一夾持頭11 ；鐓板6下端 面的兩側(cè)縱向平臥有兩個傳動軸I 3，手臂12的上端固定在傳動軸I 3上；傳動軸I 3的一 端通過軸承座固定在鐓板6上，傳動軸I 3的另一端有錐齒輪I 31;兩個傳動軸I 3之間 連接橫向平臥的傳動軸II 4，傳動軸II的軸線與兩傳動軸I的軸線在同一平面，傳動軸II 4由兩根短軸對接而成，兩短軸之間連接聯(lián)軸器5。傳動軸II 4的兩端有錐齒輪II 42，錐 齒輪II與錐齒輪I 31相嚙合，錐齒輪I 31和錐齒輪II 42的軸交角為90度；傳動軸114 通過若干軸承座41固定在鐓板6的側(cè)面。使用時，液壓缸2驅(qū)動機械手1擺臂，使機械手夾緊工件并實現(xiàn)工件對中?；瑝K7 上行將工件抬起，鍛壓設(shè)備移動臺移入工件下方。然后機械手1松開，工件落在移動臺預(yù)鐓 中心位置，液壓缸2驅(qū)動機械手夾緊沖頭，置于工件上方，與工件中心軸線對齊，然后滑塊7 下行，完成環(huán)鍛件的開坯、沖孔預(yù)鐓動作。兩機械手通過傳動軸I 3、傳動軸II 4、聯(lián)軸器5 和錐齒輪等剛性地使兩機械手動作保持一致，并實現(xiàn)精確對中。機械手的夾持頭11可根據(jù) 工件的形狀而更換。
權(quán)利要求一種自由鍛開坯對中夾緊裝置，包括鍛壓設(shè)備上的滑塊(7)，滑塊下端面的中心位置固定鐓板(6)，其特征在于在鐓板(6)兩側(cè)的滑塊下端面各有一個缸體(2)，缸體的尾部通過鉸支座固定在滑塊(7)上；每個缸體(2)連接一個機械手(1)，缸體活塞桿的端部與機械手(1)的手臂(12)活動連接，每個手臂(12)的下端固定一夾持頭(11)；所述的鐓板(6)下端面的兩側(cè)縱向平臥有兩個傳動軸I(3)，手臂(12)的上端固定在傳動軸I(3)上；傳動軸I(3)的一端通過軸承座固定在鐓板(6)上，傳動軸I(3)的另一端有錐齒輪I(31)；兩個傳動軸I(3)之間連接橫向平臥的傳動軸II(4)，傳動軸II的軸線與兩傳動軸I的軸線在同一平面，傳動軸II(4)的兩端有錐齒輪II(42)，錐齒輪II與錐齒輪I(31)相嚙合；所述的傳動軸II(4)通過若干軸承座(41)固定在鐓板(6)的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由鍛開坯對中夾緊裝置，其特征在于所述的傳動軸II(4) 由兩根短軸對接而成，兩短軸之間連接聯(lián)軸器(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自由鍛開坯對中夾緊裝置，其特征在于所述的錐齒輪 I (31)和錐齒輪II (42)的軸交角為90度。
專利摘要本實用新型公開了一種自由鍛開坯對中夾緊裝置，主要用于熱鍛成型的鍛壓設(shè)備上實現(xiàn)精確對中，屬于鍛壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括滑塊和滑塊下的鐓板，在鐓板兩側(cè)各有一個缸體，缸體的尾部通過鉸支座固定在滑塊上；缸體活塞桿的端部與機械手活動連接，手臂的下端固定一夾持頭；鐓板下端面的兩側(cè)縱向平臥有兩個傳動軸I，手臂的上端固定在傳動軸I上，傳動軸I的一端有錐齒輪I；兩傳動軸I之間有傳動軸II，傳動軸II的軸線與傳動軸I在同一平面，傳動軸II的兩端有錐齒輪II與錐齒輪I相嚙合；傳動軸II通過若干軸承座固定在鐓板的側(cè)面。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，對中精確，能大幅度提高環(huán)鍛件的開坯效率及開坯質(zhì)量。
文檔編號B21J13/10GK201613325SQ20102014964
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月21日
發(fā)明者謝廣玉, 陳春明 申請人:徐州壓力機械有限公司