專利名稱：弧形擺動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械擺動裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種弧形擺動裝置，特別適用于在馬鞍形焊接過程中焊槍的弧形擺動。
二背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)的馬鞍形焊接專機，大多數(shù)是應(yīng)用埋弧焊，為實現(xiàn)馬鞍形焊接，控制方 式采取電子式、機械式、電子機械混合控制模式，焊槍只能在焊接前手動調(diào)節(jié)，在焊接過程 中無法在線調(diào)整焊槍角度的自由偏移，因此工作效率不高。
三、發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種弧形擺動裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解 決焊接過程中無法在線調(diào)整焊槍角度自由偏移的問題。本實用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的一種弧形擺動裝置，其包括安 裝座、電機、連接架、齒輪、齒條和固定塊；電機、連接架和固定塊自右至左依序固定連接在 一起，在連接架內(nèi)安裝有齒輪，在連接架的前方有安裝座，在安裝座上固定安裝有呈弧形的 齒條，齒輪的輪齒與齒條的齒牙嚙合在一起，在齒條上有弧形滑槽，在固定塊上安裝有定位 裝置，該定位裝置能卡在滑槽內(nèi)并能沿滑槽移動，電機的動力輸出軸與齒輪固定安裝在一 起并帶動齒輪轉(zhuǎn)動而使連接架隨齒輪沿齒條作弧形移動。下面是對上述實用新型技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進上述定位裝置可包括定位軸和滑動輪，有不少于二個的滑動輪卡在齒條上的滑槽 內(nèi)并能沿滑槽作弧形移動，滑動輪通過定位軸安裝在固定塊上。上述定位裝置可包括三個滑動輪并呈三角形卡在滑槽內(nèi)。上述定位裝置可包括定位滑塊，有不少于二個的定位滑塊卡在齒條上的滑槽內(nèi)并 能沿滑槽作弧形移動，定位滑塊固定安裝在固定塊上。上述定位裝置可包括三個定位滑塊并呈三角形卡在滑槽內(nèi)。上述電機與連接架之間可固定安裝有減速機構(gòu)，電機的動力輸出軸的外端與減速 機構(gòu)的動力輸入端固定連接在一起，減速機構(gòu)的動力輸出軸與齒輪固定安裝在一起，電機 通過減速機構(gòu)帶動齒輪轉(zhuǎn)動。上述減速機構(gòu)可采用皮帶減速機構(gòu)或齒輪減速機構(gòu)或鏈條減速機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，利用該弧形擺動裝置，焊槍通過齒輪圍繞 弧形齒條轉(zhuǎn)動而能實現(xiàn)在線調(diào)整焊槍角度的自由偏移，因此極大地提高了工作效率。
四
附圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為附圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為附圖2的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]附圖中的編碼分別為1為電機，2為減速機構(gòu)，3為連接架，4為齒輪，5為齒條，6 為固定塊，7為滑槽，8為滑動輪，9為電機的動力輸出軸，10為減速機構(gòu)的動力輸出軸。 五具體實施方式
在本實用新型中，各部件的位置關(guān)系是按附圖1和2來描述的，本實用新型不受附 圖1和2及下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實 施方式。下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述如附圖1至3所示，該弧形擺動裝置包括安裝座、電機1、連接架3、齒輪4、齒條5 和固定塊6 ；電機1、連接架3和固定塊6自右至左依序固定連接在一起，在連接架3內(nèi)安裝 有齒輪4，在連接架3的前方有安裝座，在安裝座上固定安裝有呈弧形的齒條5，齒輪4的輪 齒與齒條5的齒牙嚙合在一起，在齒條5上有弧形滑槽7，在固定塊6上安裝有定位裝置，該 定位裝置能卡在滑槽7內(nèi)并能沿滑槽7移動，電機1的動力輸出軸9與齒輪4固定安裝在 一起并帶動齒輪4轉(zhuǎn)動而使連接架3隨齒輪沿齒條5作弧形移動。可根據(jù)實際需要，對上述弧形擺動裝置作進一步優(yōu)化或/和改進如附圖1、2所示，定位裝置包括定位軸和滑動輪8，有不少于二個的滑動輪8卡在 齒條5上的滑槽7內(nèi)并能沿滑槽7作弧形移動，滑動輪8通過定位軸安裝在固定塊6上，這 樣，滑動輪8能防止齒輪4在轉(zhuǎn)動時與齒條5脫離而發(fā)生安全事故；定位裝置最好包括三個 滑動輪8并呈三角形卡在滑槽7內(nèi)，這樣就保持了較好的穩(wěn)定性和安全性?；蛘叨ㄎ谎b置 包括定位滑塊，有不少于二個的定位滑塊卡在齒條5上的滑槽7內(nèi)并能沿滑槽7作弧形移 動，定位滑塊固定安裝在固定塊上，這樣同樣起到穩(wěn)定和安全的作用；定位裝置最好包括三 個定位滑塊并呈三角形卡在滑槽7內(nèi)，也保持了較好的穩(wěn)定性和安全性。如附圖1、2所示，電機1與連接架3之間固定安裝有減速機構(gòu)2，電機的動力輸出 軸9的外端與減速機構(gòu)2的動力輸入端固定連接在一起，減速機構(gòu)的動力輸出軸10與齒輪 4固定安裝在一起，電機1通過減速機構(gòu)2帶動齒輪4轉(zhuǎn)動。根據(jù)實際需求，減速機構(gòu)2可 采用皮帶減速機構(gòu)或齒輪減速機構(gòu)或鏈條減速機構(gòu)。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施 效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。本實用新型最佳實施例的使用過程使用時，首先在固定塊6上安裝好焊槍夾持 塊，在信號的控制下電機1轉(zhuǎn)動，帶動齒輪4旋轉(zhuǎn)，齒輪4與齒條5嚙合，而齒條5是固定在 安裝座上的而不可移動，這樣就使電機1帶動固定塊6在滑動輪8的導(dǎo)向下沿著齒條5上 的滑槽7滑動，從而最終帶動焊槍實現(xiàn)擺動而方便地實現(xiàn)角度的調(diào)整。
權(quán)利要求一種弧形擺動裝置，其特征在于包括安裝座、電機、連接架、齒輪、齒條和固定塊；電機、連接架和固定塊自右至左依序固定連接在一起，在連接架內(nèi)安裝有齒輪，在連接架的前方有安裝座，在安裝座上固定安裝有呈弧形的齒條，齒輪的輪齒與齒條的齒牙嚙合在一起，在齒條上有弧形滑槽，在固定塊上安裝有定位裝置，該定位裝置能卡在滑槽內(nèi)并能沿滑槽移動，電機的動力輸出軸與齒輪固定安裝在一起并帶動齒輪轉(zhuǎn)動而使連接架隨齒輪沿齒條作弧形移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形擺動裝置，其特征在于定位裝置包括定位軸和滑動輪， 有不少于二個的滑動輪卡在齒條上的滑槽內(nèi)并能沿滑槽作弧形移動，滑動輪通過定位軸安 裝在固定塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的弧形擺動裝置，其特征在于定位裝置包括三個滑動輪并呈三 角形卡在滑槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形擺動裝置，其特征在于定位裝置包括定位滑塊，有不少 于二個的定位滑塊卡在齒條上的滑槽內(nèi)并能沿滑槽作弧形移動，定位滑塊固定安裝在固定 塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的弧形擺動裝置，其特征在于定位裝置包括三個定位滑塊并呈 三角形卡在滑槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的弧形擺動裝置，其特征在于電機與連接架 之間固定安裝有減速機構(gòu)，電機的動力輸出軸的外端與減速機構(gòu)的動力輸入端固定連接在 一起，減速機構(gòu)的動力輸出軸與齒輪固定安裝在一起，電機通過減速機構(gòu)帶動齒輪轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的弧形擺動裝置，其特征在于減速機構(gòu)采用皮帶減速機構(gòu)或齒 輪減速機構(gòu)或鏈條減速機構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及機械擺動裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種弧形擺動裝置，其包括安裝座、電機、連接架、齒輪、齒條和固定塊；電機、連接架和固定塊自右至左依序固定連接在一起，在連接架內(nèi)安裝有齒輪，在連接架的前方有安裝座，在安裝座上固定安裝有呈弧形的齒條，齒輪的輪齒與齒條的齒牙嚙合在一起，在齒條上有弧形滑槽，在固定塊上安裝有定位裝置，該定位裝置能卡在滑槽內(nèi)并能沿滑槽移動，電機的動力輸出軸與齒輪固定安裝在一起并帶動齒輪轉(zhuǎn)動而使連接架隨齒輪沿齒條作弧形移動。本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，利用該弧形擺動裝置，焊槍通過齒輪圍繞弧形齒條轉(zhuǎn)動而能實現(xiàn)在線調(diào)整焊槍角度的自由偏移，因此極大地提高了工作效率。
文檔編號B23K9/133GK201632746SQ20102011078
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者孔德宏, 薛瑞雷 申請人:新疆威奧科技股份有限公司