專利名稱：工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種利用傳動機構(gòu)的連結(jié)傳動，即可通過換刀機構(gòu)的動力直接帶動防護門作啟、閉移動作動，以降低組裝成本的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般工具機配置有刀庫及換刀機構(gòu)，而可于刀庫架置預設的刀具，并由換刀機構(gòu)的換刀臂于刀庫與工具機的加工主軸間進行旋轉(zhuǎn)扣刀、拔刀、旋轉(zhuǎn)換刀及插刀等換刀作業(yè)， 而將預設的刀具插置于加工主軸上，以進行加工作業(yè)；然而，在加工過程中所產(chǎn)生的碎屑及切削液等常會噴濺至刀庫及換刀機構(gòu)上，而易使刀庫及換刀機構(gòu)的組件損壞，為防止此狀況發(fā)生，一般是在加工主軸與刀庫及換刀機構(gòu)間裝設可控制啟閉的防護門，而于加工時，即可控制關(guān)閉防護門，以阻隔加工過程中噴濺的碎屑或切削液，另當換刀機構(gòu)進行換刀作業(yè)時，則控制開啟防護門，使換刀機構(gòu)的換刀臂可旋轉(zhuǎn)至加工主軸處進行扣刀、拔刀及插刀等換刀作業(yè)。目前，坊間常用的工具機防護門的啟閉方式，一般是防護門連結(jié)可為壓缸的驅(qū)動源，以供推移防護門作啟閉動作，而在換刀機構(gòu)進行換刀作業(yè)時，即先控制驅(qū)動源推移開啟防護門，接著控制啟動換刀機構(gòu)的動力源，以驅(qū)動換刀臂進行旋轉(zhuǎn)扣刀、拔刀、旋轉(zhuǎn)換刀及插刀等換刀作業(yè)，而將預設的刀具插置于加工主軸上；在換刀作業(yè)完成后，再控制驅(qū)動源推移關(guān)閉防護門，工具機的加工主軸即可進行加工作業(yè)；然而，該防護門的啟閉方式，其雖可達到阻隔碎屑或切削液的目的，卻由于必須另加裝推移防護門作啟閉動作的驅(qū)動源及連結(jié)的組件，而使得組裝成本提高，且為使防護門的啟閉動作可與換刀機構(gòu)的換刀臂作時序搭配，即必須另控制驅(qū)動源推移防護門啟閉的時間，而如此分別控制的方式，將難以確保防護門與換刀臂的動作相互搭配，進而使換刀機構(gòu)無法順利進行換刀作業(yè)。有鑒于此，本發(fā)明人遂以其多年從事相關(guān)行業(yè)的研發(fā)與制作經(jīng)驗，針對目前所面臨的問題深入研究，經(jīng)過長期努力的研究與試作，終究研創(chuàng)出一種工具機防護門的啟閉結(jié)構(gòu)，以大幅提升組裝的準確度，并以此改善現(xiàn)有技術(shù)的缺弊，此即為本發(fā)明的設計宗旨。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，利用傳動機構(gòu)的連結(jié)傳動，即可憑借換刀機構(gòu)的凸輪軸直接帶動防護門作啟、閉移動，進而達到降低組裝成本的實用目的。本發(fā)明的另一目的提供一種工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，通過換刀機構(gòu)的凸輪軸直接帶動門板作啟、閉移動，而可使防護門啟閉的動作與換刀機構(gòu)的換刀作業(yè)作時序搭配，進而達到確保順利換刀的實用目的。為達上述目的，本發(fā)明提供一種工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其裝設于具有凸輪軸的換刀機構(gòu)與加工主軸間，該防護門啟閉結(jié)構(gòu)包含有防護門，設有框架，并于該框架滑設有門板；傳動機構(gòu)，在防護門的框架上架置樞設有第一傳動輪，該第一傳動輪的側(cè)方架置樞設有第二傳動輪，且于第一傳動輪及第二傳動輪上繞設撓性件，另于該撓性件上裝設有導移件，而防護門的門板上則裝設有傳動座，該傳動座開設有供穿置導移件的導槽，使該導移件能夠推移門板橫向往復移動；連動組，連結(jié)裝設于傳動機構(gòu)的第一傳動輪與換刀機構(gòu)的凸輪軸間，使換刀機構(gòu)的凸輪軸能夠帶動傳動機構(gòu)進行撓性傳動。所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其中，該換刀機構(gòu)于一機座上設有一動力源，該動力源為馬達，以供連結(jié)驅(qū)動凸輪軸旋轉(zhuǎn)，并帶動換刀臂進行換刀作業(yè)。所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其中，該防護門的框架裝設于換刀機構(gòu)的機座一側(cè)。所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其中，該防護門的框架設有開口，且于該開口的上、下方處設有兩滑軌組，以供滑設門板，并使該門板沿著兩滑軌組作往復移動，以啟閉框架的開口。所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其中，該傳動機構(gòu)的第一傳動輪及第二傳動輪為鏈輪，撓性件為鏈條。所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其中，該傳動機構(gòu)的導移件為滾輪。所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其中，該傳動機構(gòu)的傳動座上開設有呈直線狀的導槽。所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其中，該連動組為一鏈輪組。所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其中，該連動組設有與換刀機構(gòu)的凸輪軸連結(jié)同動的第一鏈輪，該第一鏈輪以第一鏈條連結(jié)傳動一第二鏈輪，且于該第二鏈輪同軸樞設一能夠旋轉(zhuǎn)同動的第三鏈輪，該第三鏈輪另以第二鏈條連結(jié)傳動一能夠與傳動機構(gòu)的第一傳動輪旋轉(zhuǎn)同動的第四鏈輪，而以該第四鏈輪連結(jié)帶動該傳動機構(gòu)進行撓性傳動。所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其中，該連動組的第一鏈輪與第二鏈輪以及第三鏈輪與第四鏈輪分別調(diào)配預設的半徑比，以使該防護門的門板能夠與換刀機構(gòu)的換刀作業(yè)作時序搭配的啟、閉移動作動。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；圖3為本發(fā)明的動作示意圖(一)；圖4為本發(fā)明的動作示意圖(二)；圖5為本發(fā)明的動作示意圖(三)；圖6為本發(fā)明的動作示意圖(四)；圖7為本發(fā)明的動作示意圖(五)·’圖8為本發(fā)明的動作示意圖(六)；圖9為本發(fā)明的動作示意圖(七)；圖10為本發(fā)明換刀機構(gòu)插刀的動作示意圖；圖11為本發(fā)明的動作示意圖(八)。附圖標記說明10-換刀機構(gòu)；11-機座；12-馬達；13-凸輪軸；14-換刀臂；20-防護門；21-框架；211-開口 ；212-滑軌組；213-滑軌組；22-門板；30-傳動機構(gòu)；31-第一傳動輪；32-第二傳動輪；33-撓性件；34-導移件；35-傳動座；351-導槽；36-連動組； 361-第一鏈輪；362-第一鏈條；363-第二鏈輪；364-第三鏈輪；365-第二鏈條；366-第四鏈輪；40-加工主軸；50-刀具；51-刀具。
具體實施例方式為使貴審查員對本發(fā)明作更進一步的了解，茲舉一較佳實施例，并配合附圖詳述如后請參閱圖1、圖2所示，本發(fā)明的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其是在換刀機構(gòu)10與工具機的加工主軸間設有防護門20，以供阻隔噴濺的碎屑或切削液；其中，該換刀機構(gòu)10 在機座11上設有一可為馬達12的動力源，以供連結(jié)驅(qū)動凸輪軸13旋轉(zhuǎn)，并帶動換刀臂14 進行旋轉(zhuǎn)扣刀、拔刀、旋轉(zhuǎn)換刀、插刀及反轉(zhuǎn)復位等換刀作業(yè)；另該防護門20在換刀機構(gòu)10 的機座11 一側(cè)裝設有框架21，該框架21設有開口 211，且在該開口 211的上、下方處設有兩滑軌組212、213，以供滑設一門板22，并使該門板22可沿著兩滑軌組212、213作往復移動，以啟閉框架21的開口 211 ；另于該防護門20的門板22與換刀機構(gòu)10的凸輪軸13間連結(jié)設有一傳動機構(gòu)30及連動組36，以使該換刀機構(gòu)10的凸輪軸13可帶動防護門20的門板22作啟、閉框架21開口 211的往復移動，該傳動機構(gòu)30包含有第一傳動輪31、第二傳動輪32、撓性件33、導移件34及傳動座35 ；該第一傳動輪31架置樞設于防護門20的框架21上，該第一傳動輪31的側(cè)方適當位置處則架置樞設該第二傳動輪32，且于該第一傳動輪31及第二傳動輪32上繞設該撓性件33，而以該第一傳動輪31、第二傳動輪32及撓性件33進行撓性傳動；在本實施例中，該第一傳動輪31及第二傳動輪32可為鏈輪，該撓性件 33則為一鏈條；另于該撓性件33上裝設一可為滾輪的導移件34，并使該導移件34隨著撓性件33回轉(zhuǎn)作動，該傳動座35則裝設于防護門20的門板22上，且該傳動座35上開設有呈直線狀的導槽351，以供穿置該導移件34，并使該導移件34隨著撓性件33回轉(zhuǎn)作動時， 可沿著傳動座35的導槽351作往復移動；另該連動組36連結(jié)裝設于傳動機構(gòu)30的第一傳動輪31與換刀機構(gòu)10的凸輪軸13間，以使換刀機構(gòu)10的凸輪軸13可帶動該第一傳動輪 31、第二傳動輪32及撓性件33進行撓性傳動；在本實施例中，該連動組36為一鏈輪組，其設有與換刀機構(gòu)10的凸輪軸13連結(jié)同動的第一鏈輪361，該第一鏈輪361以第一鏈條362 連結(jié)傳動一第二鏈輪363，且于該第二鏈輪363同軸樞設一可旋轉(zhuǎn)同動的第三鏈輪364，該第三鏈輪364以第二鏈條365連結(jié)傳動一可與該第一傳動輪31旋轉(zhuǎn)同動的第四鏈輪366， 而以該第四鏈輪366連結(jié)帶動該第一傳動輪31、第二傳動輪32及撓性件33進行撓性傳動， 并以該導移件34推移該傳動座35，進而使防護門20的門板22作往復移動，以啟閉框架21 的開口 211 ；其中，該連動組36的第一鏈輪361與第二鏈輪363以及第三鏈輪364與第四鏈輪366分別調(diào)配一適當?shù)陌霃奖?，以使該防護門20的門板22可與換刀機構(gòu)10的換刀作業(yè)作時序搭配的啟、閉移動作動；例如，該第一鏈輪361、第二鏈輪363、第三鏈輪364及第四鏈輪366的半徑比為2 :1:2: 1，當?shù)谝绘溳?61轉(zhuǎn)動一圈時，即以第一鏈條362連動第二鏈輪363轉(zhuǎn)動兩圈，另該第三鏈輪364隨著第二鏈輪363同動旋轉(zhuǎn)兩圈，并以第二鏈條 365連動第四鏈輪366及第一傳動輪31轉(zhuǎn)動四圈，進而使門板22的啟、閉移動作動可與換刀機構(gòu)10的換刀作業(yè)作時序搭配。請參閱圖3所示，本發(fā)明在進行換刀作業(yè)時，其以換刀機構(gòu)10的馬達12持續(xù)驅(qū)動凸輪軸13旋轉(zhuǎn)，并帶動換刀臂14開始持續(xù)旋轉(zhuǎn)，另該凸輪軸13同時驅(qū)動連動組36的第一鏈輪361開始持續(xù)旋轉(zhuǎn)，該第一鏈輪361即以第一鏈條362持續(xù)連動第二鏈輪363，且該第三鏈輪364隨著第二鏈輪363同動旋轉(zhuǎn)，而以第二鏈條365持續(xù)連動第四鏈輪366及第一傳動輪31轉(zhuǎn)動；在該第一傳動輪31開始持續(xù)轉(zhuǎn)動時，即帶動撓性件33持續(xù)回轉(zhuǎn)，并使導移件34沿著撓性件33的回轉(zhuǎn)路徑移動，而以該導移件34推移門板22上的傳動座35橫向移動，使門板22持續(xù)開啟。請參閱圖4所示，換刀機構(gòu)10的馬達12持續(xù)驅(qū)動凸輪軸13旋轉(zhuǎn)，并帶動換刀臂 14旋轉(zhuǎn)90度進行扣刀，而使該換刀臂14的一端扣合于加工主軸40上的刀具50，另一端則扣合于刀庫上的預設刀具51，且該凸輪軸13以連動組36持續(xù)連動第一傳動輪31轉(zhuǎn)動，而使門板22持續(xù)開啟。請參閱圖5所示，在換刀臂14扣刀后，持續(xù)驅(qū)動凸輪軸13旋轉(zhuǎn)，并連動換刀臂14 進行直進拔刀，且?guī)娱T板22持續(xù)開啟。請參閱圖6所示，持續(xù)驅(qū)動凸輪軸13旋轉(zhuǎn)，使換刀臂14開始進行旋轉(zhuǎn)換刀，并帶動門板22持續(xù)開啟，且當導移件34隨著撓性件33移動至第二傳動輪32處而開始回轉(zhuǎn)時， 該導移件34將開始作簡諧運動，而使推移門板22的開啟速度開始逐漸趨緩，以降低門板22 開啟至極限位置時的振動及噪音。請參閱圖7所示，當換刀臂14至旋轉(zhuǎn)90度位置時，該導移件34將沿著撓性件33 的回轉(zhuǎn)路徑移動至第二傳動輪32的外側(cè)圓周中央處，而使門板22完全開啟。請參閱圖8所示，持續(xù)驅(qū)動凸輪軸13旋轉(zhuǎn)，使換刀臂14持續(xù)進行旋轉(zhuǎn)換刀，并使導移件34沿著撓性件33的回轉(zhuǎn)路徑移動，而使門板22開始關(guān)閉。請參閱圖9、圖10所示，持續(xù)驅(qū)動凸輪軸13旋轉(zhuǎn)，使換刀臂14持續(xù)旋轉(zhuǎn)至180度位置，并開始進行插刀，而將刀具50交換至刀庫上，該預設刀具51則插置于加工主軸40上， 且該凸輪軸13以連動組36持續(xù)連動第一傳動輪31轉(zhuǎn)動，而以導移件34持續(xù)推移門板22 關(guān)閉。請參閱圖11所示，在換刀臂14插刀后，持續(xù)驅(qū)動凸輪軸13旋轉(zhuǎn)，使換刀臂14開始進行反轉(zhuǎn)復位，且?guī)娱T板22持續(xù)關(guān)閉，而當導移件34隨著撓性件33移動至第一傳動輪31處而開始回轉(zhuǎn)時，該導移件34即開始作簡諧運動，使推移門板22的關(guān)閉速度開始逐漸趨緩，以降低門板22關(guān)閉至極限位置時的振動及噪音；當導移件34沿著撓性件33的回轉(zhuǎn)路徑移動復位后，即使得門板22完全關(guān)閉；由此，本發(fā)明以換刀機構(gòu)10的馬達12驅(qū)動凸輪軸13旋轉(zhuǎn)，使換刀臂14進行換刀作業(yè)，并以傳動機構(gòu)帶動防護門20的門板22與換刀機構(gòu)10的換刀作業(yè)作時序搭配的啟、閉移動作動，進而達到降低組裝成本及確保順利換刀的實用效益。綜上所述，本發(fā)明實深具實用性及進步性，然未見有相同的產(chǎn)品及刊物公開，從而允符發(fā)明專利申請要件，爰依法提出申請。
權(quán)利要求
1.一種工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其裝設于具有凸輪軸的換刀機構(gòu)與加工主軸間，其特征在于，該防護門啟閉結(jié)構(gòu)包含有防護門，設有框架，并于該框架滑設有門板；傳動機構(gòu)，在防護門的框架上架置樞設有第一傳動輪，該第一傳動輪的側(cè)方架置樞設有第二傳動輪，且于第一傳動輪及第二傳動輪上繞設撓性件，另于該撓性件上裝設有導移件，而防護門的門板上則裝設有傳動座，該傳動座開設有供穿置導移件的導槽，使該導移件能夠推移門板橫向往復移動；連動組，連結(jié)裝設于傳動機構(gòu)的第一傳動輪與換刀機構(gòu)的凸輪軸間，使換刀機構(gòu)的凸輪軸能夠帶動傳動機構(gòu)進行撓性傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其特征在于，該換刀機構(gòu)于一機座上設有一動力源，該動力源為馬達，以供連結(jié)驅(qū)動凸輪軸旋轉(zhuǎn)，并帶動換刀臂進行換刀作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其特征在于，該防護門的框架裝設于換刀機構(gòu)的機座一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其特征在于，該防護門的框架設有開口，且于該開口的上、下方處設有兩滑軌組，以供滑設門板，并使該門板沿著兩滑軌組作往復移動，以啟閉框架的開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其特征在于，該傳動機構(gòu)的第一傳動輪及第二傳動輪為鏈輪，撓性件為鏈條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其特征在于，該傳動機構(gòu)的導移件為滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其特征在于，該傳動機構(gòu)的傳動座上開設有呈直線狀的導槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其特征在于，該連動組為一鏈輪組。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其特征在于，該連動組設有與換刀機構(gòu)的凸輪軸連結(jié)同動的第一鏈輪，該第一鏈輪以第一鏈條連結(jié)傳動一第二鏈輪，且于該第二鏈輪同軸樞設一能夠旋轉(zhuǎn)同動的第三鏈輪，該第三鏈輪另以第二鏈條連結(jié)傳動一能夠與傳動機構(gòu)的第一傳動輪旋轉(zhuǎn)同動的第四鏈輪，而以該第四鏈輪連結(jié)帶動該傳動機構(gòu)進行撓性傳動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，其特征在于，該連動組的第一鏈輪與第二鏈輪以及第三鏈輪與第四鏈輪分別調(diào)配預設的半徑比，以使該防護門的門板能夠與換刀機構(gòu)的換刀作業(yè)作時序搭配的啟、閉移動作動。
全文摘要
一種工具機的防護門啟閉結(jié)構(gòu)，換刀機構(gòu)與加工主軸間裝設具有門板的防護門，門板連結(jié)傳動機構(gòu)，以使門板與換刀機構(gòu)的換刀作業(yè)作時序搭配的啟、閉移動作動；傳動機構(gòu)設有第一傳動輪，第一傳動輪樞設一第二傳動輪，且于第一、二傳動輪上繞設一撓性件，另于撓性件裝設一導移件，門板上固設一傳動座，該傳動座上設有導槽，并使該導移件沿著導槽作往復移動，進行換刀作業(yè)時，即以換刀機構(gòu)的凸輪軸連動第一傳動輪旋轉(zhuǎn)，并帶動該撓性件開始回轉(zhuǎn)，進而以該導移件帶動傳動座及門板沿著撓性件的回轉(zhuǎn)路徑作往復的啟、閉移動作動；利用傳動機構(gòu)的連結(jié)傳動，即可通過換刀機構(gòu)的凸輪軸直接帶動防護門作啟、閉移動作動，進而達到降低組裝成本的實用效益。
文檔編號B23Q11/08GK102463498SQ20101053677
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者周欣鋒, 黃耀德 申請人:德大機械股份有限公司