專利名稱：五軸鋼管相貫線切割機(jī)左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼管加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)控相貫線切割機(jī)割頭左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，再以齒輪帶 動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行角度控制；這樣的設(shè)計(jì)形式除了結(jié)構(gòu)復(fù)雜之外，在零件的加工、裝配 過(guò)程中不可避免有誤差存在，裝配零件越多，累計(jì)誤差越大，不僅不利于精度的控制，同時(shí) 也增加了制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有鋼管切割機(jī)左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度低、成本較高等 缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作方便的五軸鋼管相貫線切割機(jī)左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可以高效 精確的實(shí)現(xiàn)角度擺動(dòng)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)安裝板安裝在割頭升降部件上， 減速機(jī)安裝于安裝板上，所述減速機(jī)輸入端連接伺服電機(jī)，所述減速機(jī)輸出端連接擺動(dòng)臂。本發(fā)明采用低間隙法蘭式減速機(jī)與高精度伺服電機(jī)；減速機(jī)前端和割槍左右擺動(dòng) 臂直接相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，通過(guò)減少中間環(huán)節(jié)的零件結(jié)構(gòu)來(lái)降低加工和裝配帶來(lái)的誤差， 達(dá)到擺動(dòng)精度高的目的；本發(fā)明定位準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單、安全可靠。


圖1為使用本發(fā)明的五軸鋼管相貫線切割機(jī)主視圖；圖2為本發(fā)明的主視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，安裝本發(fā)明的五軸鋼管相貫線切割機(jī)包括位于切割機(jī)一端的主軸 箱，主軸箱輸出端連接回轉(zhuǎn)卡盤(pán)，對(duì)鋼管1端部進(jìn)行夾持并提供回轉(zhuǎn)主動(dòng)力；切割機(jī)底座上 平行的設(shè)置有兩路軌道，一路軌道位于被加工管料下部，在此軌道上設(shè)置有若干鋼管支撐 架，用于對(duì)鋼管1進(jìn)行支撐；切割頭運(yùn)動(dòng)組件3可移動(dòng)的設(shè)置在另一路軌道上，通過(guò)管線與 切割機(jī)的動(dòng)力部分和控制部分連接。切割頭運(yùn)動(dòng)組件3包括切割頭縱向移動(dòng)部件100、切 割頭升降機(jī)構(gòu)200、切割頭左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300、切割頭前后連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)400，可以?shī)A持火焰 或等離子切割槍2，對(duì)鋼管進(jìn)行切割加工。工作時(shí)首先將鋼管1水平放置在鋼管支撐架之 上，將切割頭升降機(jī)構(gòu)200在高度方向升降，切割頭縱向移動(dòng)部件100沿著管料軸向運(yùn)動(dòng)至 正確工作位置，由回轉(zhuǎn)卡盤(pán)夾緊鋼管一端并旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)管料周向的控制，通過(guò)數(shù)控控制系統(tǒng) 對(duì)主軸箱的回轉(zhuǎn)卡盤(pán)、切割頭縱向移動(dòng)部件100、切割頭升降機(jī)構(gòu)200、切割頭左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300、切割頭前后連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)400這五軸的聯(lián)合精確控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同管徑的管料，不 同直線、弧線、相貫線及其坡口等切割要求的高精度切割。如圖2所示，本發(fā)明的切割頭左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)300通過(guò)安裝板303安裝在切割頭升 降部件200的升降板正面，減速機(jī)302安裝于安裝板303之上，其輸入端連接伺服電機(jī)301， 輸出端連接擺動(dòng)臂304。實(shí)際工作時(shí)，伺服電機(jī)301通過(guò)減速機(jī)302直接帶動(dòng)擺動(dòng)臂304旋 轉(zhuǎn)指定角度。減速機(jī)302采用低間隙法蘭式減速機(jī)，配合高精度伺服電機(jī)301 ；減速機(jī)前端 和擺動(dòng)臂直接相連，結(jié)構(gòu)緊湊，減少中間環(huán)節(jié)的零件結(jié)構(gòu)帶來(lái)的加工和裝配帶來(lái)的誤差，達(dá) 到擺動(dòng)精度高的目的；本結(jié)構(gòu)定位準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單、安全可靠。 以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利 要求，在不違背本發(fā)明精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于通過(guò)安裝板安裝在割頭升降部件上，減速機(jī)安裝于安裝板上，所述減速機(jī)輸入端連接伺服電機(jī)，所述減速機(jī)輸出端連接擺動(dòng)臂。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)安裝板安裝在割頭升降部件上，減速機(jī)安裝于安裝板上，所述減速機(jī)輸入端連接伺服電機(jī)，所述減速機(jī)輸出端連接擺動(dòng)臂。本發(fā)明采用低間隙法蘭式減速機(jī)與高精度伺服電機(jī)；減速機(jī)前端和割槍左右擺動(dòng)臂直接相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，通過(guò)減少中間環(huán)節(jié)的零件結(jié)構(gòu)來(lái)降低加工和裝配帶來(lái)的誤差，達(dá)到擺動(dòng)精度高的目的；本發(fā)明定位準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單、安全可靠。
文檔編號(hào)B23K37/02GK101966636SQ20101029517
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者周冰峰, 岳偉, 楊飛, 董立鋒, 許馳, 邵燕瑛 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司