專利名稱：多軸互動焊接機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
； 本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。 技術(shù)背景；現(xiàn)有焊接機(jī)器人按坐標(biāo)類型分有1.直角坐標(biāo)型、2.圓柱坐標(biāo)型、3.極坐標(biāo)型、 4.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型等多種類型。但工作過程中有一個共同點，就是機(jī)器人要去完成焊接任務(wù)而工件在那里等待被 焊接。如果工件主動配合焊接會在很多情況下大大提高工效，降低對機(jī)器人的要求；例如工 件較長；工件有旋轉(zhuǎn)焊接面；工件兩面或多面需要焊接等。有不少企業(yè)花了大價錢買來進(jìn) 口的通用六軸焊接機(jī)器人卻發(fā)現(xiàn)根本不能提高工效，反而要專人伺候
發(fā)明內(nèi)容
；本發(fā)明多軸互動焊接機(jī)器人采用直角座標(biāo)伺服糸統(tǒng)控制，采用一根前后移動的X 軸，兩根左右移動的Y軸和兩根上下移動的Z軸，以及兩根旋轉(zhuǎn)焊槍的A軸組成一個多軸聯(lián) 動系統(tǒng)，工件安放在水平X軸上前后移動，兩把焊槍分別安裝在左右A軸上，兩個Z軸分別 安裝在兩個Y軸上，這樣當(dāng)工件前后移動的過程中Y軸和Z軸受電腦控制左右上下移動完 成焊接任務(wù)，同時A軸根據(jù)焊接方向調(diào)節(jié)焊槍方向，X軸帶動工件前后移動，X軸也可安裝旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)讓工件自轉(zhuǎn)。


附圖1中1是工作臺，2是Z左軸內(nèi)柱，3是Z左軸動力轉(zhuǎn)接箱，4是Y左軸，5是Y 左直角減速機(jī)，6是Y左伺服電機(jī)，7是Z左減速機(jī)，8是Z左伺服電機(jī)，9是Z左外筒，10是 Z左轉(zhuǎn)接臺，11是A左伺服電機(jī)及減速機(jī)，12是A左焊槍，13是工件，14是A右焊槍，15是 A右伺服電機(jī)及減速機(jī)，16是Z右外筒，17是Z右伺服電機(jī)，18是Z右轉(zhuǎn)接臺，19是Y右伺 服電機(jī)，20是Y右直角減速機(jī)，21是Y右軸，22是Y右滑臺轉(zhuǎn)承塊，23是X軸工作面。
具體實施方式
；下面給出一具體實施方式
；本發(fā)明多軸互動焊接機(jī)器人見附圖1。本發(fā)明多軸互動焊接機(jī)器人用一臺微處理 器控制X、Y、Ζ、A方向七個軸自動進(jìn)行焊接，由左邊Y、Ζ、A三軸組成左焊接機(jī)械臂，負(fù)責(zé)左 邊左右上下及焊槍轉(zhuǎn)向移動。右邊Y、Ζ、A三軸組成右焊接機(jī)械臂，負(fù)責(zé)左邊左右上下及焊 槍轉(zhuǎn)向移動。X軸安裝工件負(fù)責(zé)前后移動或轉(zhuǎn)動，這樣七個軸兩把焊槍同時自動進(jìn)行焊接， 大大的提高了工作效率和焊接質(zhì)量，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，省去了校正 工序，省掉了打磨工序并節(jié)約焊料。這樣一個焊接機(jī)器人只需一人上下工件，一個班至少可完成三個工人的工作量， 質(zhì)量好，效率高，能大大提焊接的技術(shù)水平和生產(chǎn)效率，在有焊接工作的生產(chǎn)廠家中有廣泛的用途。
權(quán)利要求
一種多軸互動焊接機(jī)器人其特征是采用一根前后移動的X軸安裝工件，兩把焊槍分別安裝在左右A軸上，兩個Z軸分別安裝在兩個Y軸上，這樣當(dāng)工件前后移動的過程中Y軸和Z軸受電腦控制左右上下移動完成焊接任務(wù)，同時A軸根據(jù)焊接方向調(diào)節(jié)焊槍方向，X軸帶動工件前后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸互動焊接機(jī)器人，其特征是X軸也可安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)讓工 件自轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明多軸互動焊接機(jī)器人采用一根前后移動的X軸，兩根左右移動的Y軸和兩根上下移動的Z軸，以及兩根旋轉(zhuǎn)焊槍的A軸組成一個多軸聯(lián)動系統(tǒng)，工件安放在水平X軸上前后移動，兩把焊槍分別安裝在左右A軸上，兩個Z軸分別安裝在兩個Y軸上，這樣當(dāng)工件前后移動的過程中Y軸和Z軸受電腦控制左右上下移動完成焊接任務(wù)，同時A軸根據(jù)焊接方向調(diào)節(jié)焊槍方向，X軸帶動工件前后移動，X軸也可安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)讓工件自轉(zhuǎn)。
文檔編號B23K37/00GK101890602SQ20101021856
公開日2010年11月24日 申請日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者王安偉, 王莼 申請人:王安偉;王莼