專(zhuān)利名稱(chēng)：墊塊的配置方法、墊塊移動(dòng)用工具以及具備該工具的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于使加工件與臺(tái)的上面隔開(kāi)而支撐加工件的墊塊的配置方法、墊塊 移動(dòng)用工具以及具備該工具的機(jī)床。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，在機(jī)床上加工被加工物(即加工件)的底面附近的情況下，需要使加工件 與臺(tái)的上面稍微隔開(kāi)而設(shè)置。利用圖17A和圖17B說(shuō)明該情況。圖17A中，將加工件100直接置于臺(tái)28的上面。 因此，如果要通過(guò)安裝在機(jī)床的軸30上的工具201的刃部200加工加工件100的底面A附 近，則臺(tái)28的上面會(huì)被刃部200損傷，因此，不能加工到加工件100的底面A附近。因此，如圖17B所示，通過(guò)利用墊塊60將墊塊60墊在加工件100之下，使加工件 100處于與臺(tái)28的上面稍微隔開(kāi)的浮起狀態(tài)。這樣一來(lái)，即使加工加工件100的底面A附 近，臺(tái)28的上面也不會(huì)被工具201的刃部200損壞。作為這樣設(shè)置加工件，也就是使加工件從臺(tái)的上面浮起而支撐加工件的裝置，已 知一種利用氣壓的裝置(參照文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2000-219308號(hào)公報(bào))，然而，由于該裝置較 大，所以一般將硬塊墊在加工件之下。這里，將以設(shè)置在加工件下為目的而利用的這種塊稱(chēng)為“墊塊”，其大多為金屬或 鐵制。其原因是，便于得到各種形狀。墊塊的形狀可采用具有純的實(shí)心、中空、框形、箱形、 棒狀、板狀、軌道形狀、T槽形狀的類(lèi)型等的各種形態(tài)。然而，在將上述墊塊配置在臺(tái)的上面時(shí)，因墊塊重，操作者體力負(fù)擔(dān)大而極難處 理。另外，由于在配置時(shí)需要通過(guò)升降設(shè)備等將墊塊吊起而配置，所以存在墊塊落下對(duì)操作 者造成的危險(xiǎn)、機(jī)床臺(tái)上面的破損以及墊塊自身的破損等，這種對(duì)操作者造成的危險(xiǎn)的避 免、機(jī)床破損的防止、墊塊自身的破損防止等成為課題。另外，希望提高設(shè)置位置的精度和 通過(guò)墊塊的更高度的自動(dòng)設(shè)定化來(lái)提高生產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容
為解決前述課題，本發(fā)明人基于只要避免操作者等與墊塊的直接的處理即可的判 斷，得到本申請(qǐng)發(fā)明，因此，本申請(qǐng)發(fā)明目的在于，提供一種墊塊的配置方法、墊塊移動(dòng)用工 具以及具備該工具的機(jī)床，其能夠確保操作者的安全，并在防止機(jī)械和墊塊的破損的同時(shí)， 實(shí)現(xiàn)設(shè)置精度的提高。本發(fā)明的墊塊的配置方法，在構(gòu)造成載置加工件的臺(tái)和主軸可在三維方向上相對(duì) 移動(dòng)的機(jī)床中，將在使前述加工件與前述臺(tái)的上面隔開(kāi)的狀態(tài)下支撐前述加工件的墊塊配 置在前述臺(tái)的上面的墊塊的配置方法，具備塊準(zhǔn)備工序，在前述主軸可保持的范圍內(nèi)的塊 容納區(qū)預(yù)先設(shè)置前述墊塊；工具安裝工序，將具有安裝在前述主軸上的主軸安裝部和保持 前述墊塊的塊保持部的墊塊移動(dòng)用工具安裝在前述主軸上；塊配置工序，通過(guò)前述相對(duì)移 動(dòng)，利用前述墊塊移動(dòng)用工具的塊保持部保持前述墊塊之后，將前述墊塊配置在前述臺(tái)的上面的預(yù)先設(shè)定的加工件載置位置。根據(jù)這種構(gòu)成，將墊塊預(yù)先設(shè)置在主軸可保持的范圍內(nèi)的塊容納區(qū)，并將具有主 軸安裝部和塊保持部的墊塊移動(dòng)用工具安裝在主軸上，之后，通過(guò)臺(tái)和主軸的相對(duì)移動(dòng)，利 用墊塊移動(dòng)用工具的塊保持部保持墊塊，之后，將該墊塊配置在臺(tái)上面的預(yù)先設(shè)定的加工 件載置位置，因此，能夠避免操作者通過(guò)直接人力處理墊塊的操作。因此，能夠提高操作者的安全。另外，能夠避免操作者人力的操作，其結(jié)果是，能夠 防止因墊塊的落下等造成的機(jī)械臺(tái)、其它的部分的破損以及墊塊自身的破損。而且，由于墊 塊的配置通過(guò)臺(tái)和主軸的相對(duì)移動(dòng)配置墊塊，所以能夠期待配置位置精度的提高。優(yōu)選的是，本發(fā)明的墊塊的配置方法中，在前述塊配置工序中，將前述墊塊移動(dòng)用 工具定位在給定的位置，然后，通過(guò)定位在前述給定的位置的前述墊塊移動(dòng)用工具吊起前 述墊塊，并將該吊起的前述墊塊定位配置在前述加工件載置位置。根據(jù)這種構(gòu)成，在塊配置工序中，將墊塊移動(dòng)用工具定位在給定的位置，進(jìn)而，通 過(guò)定位在給定的位置的墊塊移動(dòng)用工具吊起墊塊，將該吊起的墊塊定位配置在加工件載 置位置，亦即，吊起墊塊，并移動(dòng)和配置，因此，能夠在不損傷墊塊和臺(tái)上面的情況下配置墊 塊。優(yōu)選的是，本發(fā)明的墊塊的配置方法具有工具交換工序，在前述加工件的加工結(jié) 束后，替換加工前述加工件的加工工具，并將前述墊塊移動(dòng)用工具安裝在前述主軸上；和塊 回收工序，通過(guò)前述相對(duì)移動(dòng)，利用前述墊塊移動(dòng)用工具的塊保持部，保持配置在前述加工 件載置位置的前述墊塊之后，將前述墊塊回收到原來(lái)的前述塊容納區(qū)。根據(jù)這樣構(gòu)成，加工件的加工結(jié)束后，替換加工加工件的加工工具，將墊塊移動(dòng)用 工具安裝在主軸上之后，通過(guò)相對(duì)移動(dòng)，利用墊塊移動(dòng)用工具的塊保持部，保持配置在加工 件載置位置的墊塊之后，將墊塊回收到原來(lái)的塊容納位置，因此，能夠安全地進(jìn)行墊塊的回 收操作，同時(shí)，能夠防止機(jī)械臺(tái)、其它的部分的破損以及墊塊自身的破損。本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具，在構(gòu)造成載置加工件的臺(tái)和主軸可在三維方向上相對(duì) 移動(dòng)的機(jī)床中，將使前述加工件與前述臺(tái)的上面隔開(kāi)的狀態(tài)下支撐前述加工件的墊塊配置 在前述臺(tái)的上面，具備安裝在前述主軸上的主軸安裝部；保持前述墊塊的塊保持部；以及 設(shè)置在前述主軸安裝部和前述塊保持部之間的隔離件。根據(jù)這種構(gòu)成，若將墊塊移動(dòng)用工具安裝在機(jī)床的主軸上，則能夠利用機(jī)床的功 能，將墊塊從塊容納區(qū)配置在加工件載置位置，并能夠?qū)|塊從加工件載置位置回收到塊 容納區(qū)。優(yōu)選的是，在本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具中，前述墊塊形成為具有載置在前述臺(tái)上 的底壁部、與該底壁部平行且隔開(kāi)設(shè)置的上壁部、連結(jié)前述底壁部和前述上壁部的兩端間 的側(cè)壁部，且在內(nèi)部具有空間的截面矩形框狀，前述塊保持部具備在前述主軸安裝部的軸 方向上延伸的延長(zhǎng)片部和從該延長(zhǎng)片部的頂端與延長(zhǎng)片部基本成直角地設(shè)置并可插入前 述墊塊的空間內(nèi)的插入片部。根據(jù)這種構(gòu)成，由于墊塊形成為在內(nèi)部具有空間的截面矩形框狀，且塊保持部具 備可插入墊塊的空間內(nèi)的插入片部，所以能夠?qū)⒃摬迦肫坎迦雺|塊的空間內(nèi)，從而吊起 墊塊。因此，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行墊塊的吊起作業(yè)，并且在目的位置，能夠簡(jiǎn)單地從墊塊的空間 將插入片部抽出。因此，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的操作進(jìn)行墊塊的移動(dòng)。
優(yōu)選的是，在本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具中，前述插入片部構(gòu)造成包括從前述延長(zhǎng) 片部的頂端與前述延長(zhǎng)片部基本成直角地設(shè)置并可插入前述墊塊的空間內(nèi)的第1插入片 部；和從前述延長(zhǎng)片部與前述延長(zhǎng)片部基本成直角的、向前述第1插入片部的相反側(cè)突設(shè) 的、可插入前述墊塊的空間內(nèi)的第2插入片部，前述第1插入片部與前述第2插入片部在前 述延長(zhǎng)片部的延長(zhǎng)方向上錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。根據(jù)這種構(gòu)成，由于具備第1插入片部和第2插入片部，所以能夠同時(shí)吊起2個(gè)墊 塊。因此，能夠有效地將墊塊移動(dòng)到加工件載置位置，也能夠有效地進(jìn)行墊塊的回收。優(yōu)選的是，本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具中，前述塊保持部具備將前述墊塊的一部分 推壓向前述插入片部而鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)。根據(jù)這種構(gòu)成，由于具備將墊塊的一部分推壓向插入片部而鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)，所 以能夠可靠地保持墊塊。因此，在吊起墊塊移動(dòng)的途中等，墊塊落下的可能性小。優(yōu)選的是，本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具中，前述墊塊形成為具有載置在前述臺(tái)上的 底壁部、與該底壁部平行且隔開(kāi)設(shè)置的上壁部以及連結(jié)前述底壁部和前述上壁部的兩端間 的側(cè)壁部，在內(nèi)部具有空間的截面矩形框狀，前述塊保持部具備與前述主軸安裝部的軸方 向基本成直角且向相反方向設(shè)置的、可插入前述墊塊的空間內(nèi)的推壓部，和朝使該推壓部 相互隔開(kāi)的方向推壓該推壓部的鎖緊機(jī)構(gòu)。根據(jù)這種構(gòu)成，若使鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，則推壓部朝相互隔開(kāi)的方向移動(dòng)，推壓墊塊的 兩側(cè)的側(cè)壁部，亦即，能夠在推壓部頂起的狀態(tài)下保持墊塊。因此，即使在將墊塊移動(dòng)用工 具安裝在臥式加工中心等機(jī)械的主軸上的狀態(tài)下，也能夠?qū)|塊安全地移動(dòng)到希望的位置。優(yōu)選的是，本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具中，前述鎖緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成包括在通過(guò)安裝有 前述主軸安裝部的前述主軸的內(nèi)部供給的空氣的作用下動(dòng)作的促動(dòng)器。根據(jù)這種構(gòu)成，由于鎖緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成包括在通過(guò)安裝有主軸安裝部的主軸的內(nèi)部 供給的空氣的作用下動(dòng)作的促動(dòng)器，即使不另外設(shè)置動(dòng)力源，也能夠利用機(jī)床具備的空氣 進(jìn)行鎖緊。因此，能夠使墊塊移動(dòng)用工具結(jié)構(gòu)緊湊。本發(fā)明的機(jī)床，具備載置加工件的臺(tái)、主軸以及使前述臺(tái)和前述主軸在三維方向 上相對(duì)移動(dòng)的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備可裝卸地安裝在前述主軸上的墊塊移動(dòng)用工具和加工 用工具；收納該墊塊移動(dòng)用工具和加工用工具的工具庫(kù)；將從收納于該工具庫(kù)的墊塊移動(dòng) 用工具和加工用工具中指定的任一工具安裝在前述主軸上的工具交換裝置，在前述臺(tái)的上 面，設(shè)置有用于設(shè)置在使前述加工件與前述臺(tái)的上面隔開(kāi)的狀態(tài)下支撐前述加工件的矩形 框狀的墊塊的塊容納區(qū)，前述墊塊移動(dòng)用工具具有安裝在前述主軸上的主軸安裝部、保持 前述墊塊的塊保持部以及設(shè)置在前述主軸安裝部和前述塊保持部之間的隔離件。根據(jù)這種構(gòu)成，能夠期待獲得與上述墊塊的配置方法相同的效果。


圖1為顯示本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具的一個(gè)實(shí)施例的正面圖。圖2為顯示本發(fā)明的實(shí)施例中利用的墊塊的一例的斜視圖。圖3為顯示本發(fā)明的機(jī)床的一個(gè)實(shí)施例的概念圖。圖4A為顯示上述實(shí)施例中臺(tái)上的墊塊的配置狀態(tài)的圖。
圖4B為顯示上述實(shí)施例中臺(tái)上的墊塊的配置狀態(tài)的圖。圖4C為顯示上述實(shí)施例中臺(tái)上的墊塊的配置狀態(tài)的圖。圖5為顯示本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具的第1變形例的斜視圖。圖6為顯示上述第1變形例的截面圖。圖7為顯示上述第1變形例的利用狀態(tài)的圖。圖8A為顯示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例以及第1變形例中塊保持部的變更之處的圖。圖8B為顯示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例以及第1變形例中塊保持部的變更之處的圖。圖8C為顯示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例以及第1變形例中塊保持部的變更之處的圖。圖9為顯示本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具的第2變形例的斜視圖。圖10為顯示本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具的第3變形例的斜視圖。圖11為顯示本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具的第4變形例的斜視圖。圖12為顯示本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具的第5變形例的斜視圖。圖13為顯示上述第5變形例的截面圖。圖14為顯示本發(fā)明的墊塊移動(dòng)用工具的第6變形例的斜視圖。圖15A為顯示本發(fā)明的實(shí)施例中利用的墊塊的變形例的圖。圖15B為顯示本發(fā)明的實(shí)施例中利用的墊塊的變形例的圖。圖16為顯示本發(fā)明的實(shí)施例中利用的墊塊的設(shè)置例的圖。圖17A為顯示加工件的加工上的問(wèn)題的圖。圖17B為顯示墊塊的配置例的圖。
具體實(shí)施例方式第1實(shí)施例根據(jù)圖1 圖4C說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施例。圖1為顯示第1實(shí)施例中利用的墊塊移動(dòng)用工具10的圖，采用與用于機(jī)床中使用 的自動(dòng)工具交換的工具相同的形狀，其處理方式可與機(jī)床的工具相同。墊塊移動(dòng)用工具10，主要是考慮要與框型的墊塊60對(duì)應(yīng)，構(gòu)造成具備主軸安裝部 11、隔離件部12以及塊保持部13。這里，如圖2所示，墊塊60具有載置在機(jī)床的臺(tái)上的底 壁部60A、與該底壁部60A平行且隔開(kāi)設(shè)置的上壁部60B以及連結(jié)底壁部60A和上壁部60B 的兩端間的側(cè)壁部60C，并形成為在內(nèi)部具有空間60D的截面矩形框狀。主軸安裝部11，與一般的具有鉆頭、刀具等切削用的刃的加工工具相同，可安裝在 機(jī)床的主軸上，從而，具備插入主軸的錐柄16、設(shè)置在該錐柄16的小徑部側(cè)的卡盤(pán)用頂部 17以及設(shè)置在錐柄16的大徑部側(cè)的工具把持環(huán)部18。隔離件部12，是設(shè)置在主軸安裝部11與塊保持部13之間的圓筒狀，將主軸安裝部 11的軸方向尺寸變成各種長(zhǎng)度，以便能夠適合墊塊60的大小、厚度形狀等。塊保持部13形成為二字形。具體而言，形成具有水平地安裝在隔離件部12的下面 的安裝片部13A、從該安裝片部13A的一端向主軸安裝部11的軸方向延伸的延長(zhǎng)片部13B、 從該延長(zhǎng)片部13B的頂端與延長(zhǎng)片部13B基本成直角并與安裝片部13A平行地設(shè)置并可插 入墊塊60的空間60D內(nèi)的插入片部13C的-字形。延長(zhǎng)片部13B的長(zhǎng)度，即安裝片部13A與插入片部13C之間的間隔，形成為比墊塊60的框部(上壁部60B)的厚度大的尺寸。從而，將墊塊60的上壁部60B插入安裝片部13A 與插入片部13C之間，并通過(guò)插入片部13C吊起墊塊60的上壁部60B，進(jìn)行墊塊60的移動(dòng)。圖3為顯示利用前述的墊塊移動(dòng)用工具10配置墊塊60的機(jī)床20的圖。該機(jī)床20為龍門(mén)機(jī)床，并構(gòu)造成包括左柱22、右柱23以及橫梁24，它們由鑄件一 體地構(gòu)成，以提高機(jī)械剛性。主軸頭25通過(guò)伺服電機(jī)等在作為Y軸的圖中左右方向上可移動(dòng)地組裝在橫梁24 上。作為主軸的軸30通過(guò)壓頭26在作為Z軸的圖中上下方向上可移動(dòng)地組裝在主軸頭25 上。軸30，構(gòu)造成具有能被檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置的伺服電機(jī)，以便能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)和作為C軸(與Z 軸平行的旋轉(zhuǎn)軸)旋轉(zhuǎn)定位。在左柱22和右柱23之間的頭部29的上面，載置加工件的臺(tái)28設(shè)置成可在作為 X軸的圖中的前后方向上移動(dòng)。因此，載置加工件的臺(tái)28和構(gòu)成主軸的軸30，構(gòu)造成可通 過(guò)省略圖示的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)在X、Y、Z軸方向的三維方向上移動(dòng)。在臺(tái)28的一部分(這里為臺(tái)28的上面內(nèi)側(cè)(在X主軸座標(biāo)上臺(tái)的負(fù)方向移動(dòng) 側(cè)))，設(shè)置有用于設(shè)置多個(gè)墊塊60(61 66)的塊容納區(qū)。在左柱22側(cè)，附設(shè)有工具庫(kù)40、自動(dòng)工具交換裝置50。工具庫(kù)40內(nèi)，收納有安裝 在作為主軸的軸30上的墊塊移動(dòng)用工具10和多個(gè)加工用工具。自動(dòng)工具交換裝置50以 如下方式工作，即將從收納于工具庫(kù)40的墊塊移動(dòng)用工具10和加工用工具中指定的任一 工具安裝在作為主軸的軸30上，并將安裝在軸30上的工具回收到工具庫(kù)40。亦即，在工具 庫(kù)40與作為主軸的軸30之間交換工具。圖4A 圖4C為顯示機(jī)床20的臺(tái)28的上面的樣子的圖。圖4A為從上面觀察臺(tái)28的圖；圖4B為從正面觀察臺(tái)28的圖。6個(gè)墊塊60 (61 66)相隔一定間隔地設(shè)置在臺(tái)28的塊容納區(qū)28A中。這些墊塊61-66的設(shè)置部位，作為上 面的中心位置的座標(biāo)，分別由座標(biāo)(XII，Y11，Z11) (Χ16，Υ16，Ζ16)規(guī)定。圖4C顯示了設(shè)置在塊容納區(qū)28Α的6個(gè)墊塊61 66被移動(dòng)后的配置位置。這 里，6個(gè)墊塊61 66，在臺(tái)28的加工件載置位置28Β上，在同一圓周上以給定角度間隔配 置。此時(shí)的墊塊61 66的設(shè)置部位，作為上面的中心位置的座標(biāo)，分別由座標(biāo)(Χ21，Υ21， Ζ21) (Χ26, Υ26, Ζ26)規(guī)定。手動(dòng)配置墊塊的方法的說(shuō)明最初對(duì)通過(guò)手動(dòng)或MDI (Manual data input)使機(jī)床20運(yùn)轉(zhuǎn)的方法即手動(dòng)或半自 動(dòng)配置墊塊61 66的方法進(jìn)行說(shuō)明。(1)首先，預(yù)先將墊塊61 66設(shè)置在作為主軸的軸30可保持的范圍內(nèi)的塊容納 區(qū)28A中(塊準(zhǔn)備工序)。這里，在臺(tái)28的上面內(nèi)側(cè)(X軸座標(biāo)上臺(tái)負(fù)方向移動(dòng)側(cè))，預(yù)先設(shè)置6個(gè)墊塊61 66。(2)接著，將墊塊移動(dòng)用工具10安裝在作為主軸的軸30上(工具安裝工序)。這里，與工具交換相同，利用機(jī)床20工具選擇墊塊移動(dòng)用工具10。即，執(zhí)行工具交 換指令，將墊塊移動(dòng)用工具10安裝到軸30上?；蛘撸粓?zhí)行工具交換指令，完全手動(dòng)地將 墊塊移動(dòng)用工具10安裝到軸30上也是可以的。(3)接著，通過(guò)相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)移動(dòng)，利用墊塊移動(dòng)用工具10的塊保持部13將墊塊(這里為最初保持墊塊61之后的墊塊61)配置在臺(tái)28的上面預(yù)先設(shè)定的加工件載 置位置28B (塊配置工序)。具體而言，進(jìn)行以下動(dòng)作。(3-1)手動(dòng)操作機(jī)床20，使墊塊移動(dòng)用工具10向設(shè)置墊塊61的塊容納區(qū)28A附 近移動(dòng)。這里也是手動(dòng)或者M(jìn)DI均可(向墊塊61接近)。例如，最初使墊塊61移動(dòng)時(shí)，使 墊塊移動(dòng)用工具10移動(dòng)到圖4A中Pla附近而定位。(3-2)此時(shí)，檢查墊塊移動(dòng)用工具10的塊保持部13的方向是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到吊起墊 塊61的框部的方向。在塊保持部13的方向不是吊起墊塊61的框部的方向時(shí)，使軸30的 C軸旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)換成吊起方向(墊塊移動(dòng)用工具的方向確認(rèn))。(3-3)然后，在將墊塊61吊起可能的高度即調(diào)整Z軸方向上的位置之后，使X軸移 動(dòng)，將墊塊移動(dòng)用工具10的插入片部13C插入墊塊61的空間61D內(nèi)。之后，通過(guò)墊塊移動(dòng) 用工具10的塊保持部13，使Z軸移動(dòng)，以便吊起墊塊61的框體，從而吊起墊塊61 (墊塊移 動(dòng)用工具的接近和吊起)。此動(dòng)作在圖4A的PlU的位置進(jìn)行。(3-4)在將墊塊移動(dòng)用工具10移向加工件載置位置28B并在該位置通過(guò)C軸的旋 轉(zhuǎn)調(diào)整墊塊61的配置方向之后，使Z軸下降，配置墊塊61 (墊塊的配置)。在作為移動(dòng)后的 圖的圖4C中，墊塊61在Pld的位置。(3-5)使軸30移動(dòng)，以便將墊塊移動(dòng)用工具10從移動(dòng)的墊塊61中抽出。(4)接著，與最初移動(dòng)的第1個(gè)墊塊61相同，在使第2個(gè)墊塊62移動(dòng)到加工件載 置位置28B之后，將其配置在加工件載置位置28B的給定位置和方向。重復(fù)此步驟，直到所希望的最后的墊塊66，在加工件載置位置28B以給定的方向 配置多個(gè)墊塊61 66。這樣，在將墊塊61 66配置在加工件載置位置28B之后，在墊塊61 66上載置 加工件，進(jìn)行加工。此外，加工時(shí)，替換墊塊移動(dòng)用工具10，將加工加工件的加工工具安裝到 軸30上之后，通過(guò)該加工工具加工加工件。(5)加工件的加工結(jié)束后，替換加工件加工的加工工具，將墊塊移動(dòng)用工具10安 裝到軸30上(工具交換工序)。這里，與工具交換相同，利用機(jī)床20選擇墊塊移動(dòng)用工具10。即，執(zhí)行工具交換指 令，將墊塊移動(dòng)用工具10安裝到軸30上?；蛘?，不執(zhí)行工具交換指令，完全手動(dòng)地將墊塊 移動(dòng)用工具10安裝到軸30上也是可以的。(6)通過(guò)相對(duì)移動(dòng)，利用墊塊移動(dòng)用工具10的塊保持部13保持配置在加工件載置 位置28B的墊塊61 66，之后將墊塊61 66回收到原來(lái)的塊容納區(qū)28A (塊回收工序)。 由此，墊塊61 66的配置、加工件的加工、墊塊61 66的回收的一系列操作結(jié)束。以上說(shuō)明中對(duì)手動(dòng)或半自動(dòng)地配置墊塊60(61 66)的方法進(jìn)行了說(shuō)明，概括而 言，將墊塊移動(dòng)用工具10安裝到機(jī)床20的軸30上，利用相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的XYZ軸移動(dòng)功能， 使軸30接近設(shè)置有墊塊61 66的塊容納區(qū)28A的近傍，利用軸30的C軸旋轉(zhuǎn)定位，使墊 塊移動(dòng)用工具10的方向?qū)?yīng)墊塊61 66的方向，之后，插入到能夠拉起墊塊61 66的位 置，升高Z軸，使得向加工件載置位置28B移動(dòng)。在加工件載置位置28B上調(diào)整墊塊61 66的方向之后降低Z軸，配置墊塊61 66，之后，從墊塊61 66中抽出墊塊移動(dòng)用工具 10而回到原位置。依次進(jìn)行上述動(dòng)作。
通過(guò)自動(dòng)程序配置墊塊的方法的說(shuō)明接著，對(duì)通過(guò)使用用于移動(dòng)和配置墊塊61 66的、用于數(shù)值控制裝置中的NC加 工程序的自動(dòng)程序的墊塊61 66的配置方法進(jìn)行說(shuō)明。此外，該實(shí)施例中，與手動(dòng)方式相 同，墊塊移動(dòng)用工具10作為一般的工具收納于工具庫(kù)40中。將說(shuō)明自動(dòng)程序的內(nèi)容。該例為從圖4A的塊容納區(qū)28A的位置到圖4C的加工件 載置位置28B按順序移動(dòng)配置墊塊61 66的實(shí)例。(11)首先，執(zhí)行作為工具交換指令Tnnn的工具交換，將墊塊移動(dòng)用工具10安 裝到軸30上，使軸30向待機(jī)位置Pw (Pw為適合加工件的良好位置)移動(dòng)(工具安裝工序)。(12)接著，執(zhí)行將軸30移動(dòng)到墊塊61的接近位置Pla的XYZ軸移動(dòng)指令。由此， 將軸30移動(dòng)到墊塊61的接近位置Pla。(13)進(jìn)行C軸定向，將墊塊移動(dòng)用工具10的方向調(diào)整為可提升墊塊61的方向。(14)執(zhí)行將軸30移動(dòng)到墊塊61的吊起位置Plu的X軸移動(dòng)指令。由此，將軸30 移動(dòng)到吊起位置Plu。(15)執(zhí)行Z軸指令，以便吊起墊塊61。(16)執(zhí)行將軸30移動(dòng)到加工件載置位置Pld點(diǎn)的XY軸移動(dòng)指令。由此，將軸30 移動(dòng)到加工件載置位置Pld點(diǎn)。(17)在移動(dòng)的位置Pld，執(zhí)行C軸旋轉(zhuǎn)指令，將墊塊61的方向變成希望的方向。由 此，將墊塊61的方向設(shè)定為希望的方向。(18)執(zhí)行向Z軸下方移動(dòng)的指令。由此，將墊塊61設(shè)置成下降。(19)通過(guò)X軸的移動(dòng)指令，從墊塊61中抽出塊保持部13，之后通過(guò)Z軸的移動(dòng)指 令拉起塊保持部13。(20)使軸30向待機(jī)位置Pw移動(dòng)。(21)使軸30向下一個(gè)墊塊62的接近位置P2a移動(dòng)，與最初的墊塊61相同地執(zhí)行 移動(dòng)指令。(22)執(zhí)行程序指令，直到最后的墊塊66的移動(dòng)結(jié)束。該例中對(duì)按順序移動(dòng)、配置墊塊61 66的方式進(jìn)行了說(shuō)明，但不僅限于此，可任 意編寫(xiě)移動(dòng)設(shè)定程序。另外，對(duì)軸30返回用于移動(dòng)墊塊61 66的最初的待機(jī)位置進(jìn)行了說(shuō)明，但不限 于此，可編寫(xiě)指令程序，以便直接進(jìn)入下一個(gè)墊塊的位置。如以上說(shuō)明的那樣，上述的實(shí)施例中，通過(guò)人工操作的手動(dòng)、通過(guò)MDI指令的半自 動(dòng)或者利用數(shù)值控制裝置的加工程序的自動(dòng)程序，將墊塊61 66設(shè)定在預(yù)先設(shè)定的座標(biāo) 上，與一般的工具相同，將墊塊移動(dòng)用工具10收納于工具庫(kù)40中，與工具交換相同，將其設(shè) 定在軸30上，從而與工具相同，由此將墊塊61 66拉起，通過(guò)控制機(jī)床20，吊起并移動(dòng)配 置墊塊61 66，能夠避免操作者直接通過(guò)人力的處理操作。因此，能夠提高操作者的安全。另外，能夠避免操作者的人力操作，其結(jié)果是，能夠 防止因墊塊的落下等造成的機(jī)械臺(tái)、其它部分的破損、墊塊自身的破損。而且，由于通過(guò)數(shù) 值控制(NC)裝置進(jìn)行的定位來(lái)進(jìn)行墊塊的配置，所以能夠期待配置位置精度、方向精度的提尚。變形例的說(shuō)明
上述的實(shí)施例中，將框型的墊塊60、61 66預(yù)先設(shè)置在塊容納區(qū)28A的確定的座 標(biāo)位置上，利用墊塊移動(dòng)用工具10將其吊起，利用XYZC軸的移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，將其移動(dòng)配置 在加工件載置位置28B，但本發(fā)明不限于該例，能夠采用各種變形方式。(墊塊移動(dòng)用工具的變形例)例如，墊塊移動(dòng)用工具可采用圖5 圖14所示的構(gòu)造。圖5和圖6為顯示墊塊移動(dòng)用工具的第1變形例的圖。該墊塊移動(dòng)用工具10A，在塊保持部13的安裝片部13A上，設(shè)置有將墊塊60的一 部分推壓向插入片部13C而鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)70。鎖緊機(jī)構(gòu)70由如下部分構(gòu)成形成于隔離件部12的內(nèi)部的缸室71 ；可滑動(dòng)地收 納于該缸室71內(nèi)的活塞72 ；從該活塞72貫通安裝片部13A而一體地形成的活塞桿73 ；通 過(guò)定位螺釘?shù)裙潭ㄔ谠摶钊麠U73的頂端的推壓片74 ；收納于由活塞72劃分的缸室71內(nèi)的 一個(gè)室71A(下室)的、向使推壓片74遠(yuǎn)離插入片部13C的方向?qū)钊?2施力的彈簧75。 缸室71的另一個(gè)室71B (上室)，通過(guò)形成于主軸安裝部11的空氣通路76和形成于主軸 (軸30)的內(nèi)部的空氣通路，被供給壓縮空氣。亦即，鎖緊機(jī)構(gòu)70構(gòu)造成包括由通過(guò)主軸供 給的空氣驅(qū)動(dòng)的促動(dòng)器。因此，根據(jù)墊塊移動(dòng)用工具10A，通過(guò)空氣通路76，將空氣供給到缸室71的另一個(gè) 室71B，活塞72壓縮彈簧75，同時(shí)，向圖6中的下方移動(dòng)，因此，能夠?qū)|塊60的框部(主 要是上壁部60B)夾持在推壓片74與插入片部13C之間。因此，能夠?qū)|塊60安全地移動(dòng) 到希望的位置。另外，在作為主軸的軸30為橫向的機(jī)械(例如臥式加工中心等的機(jī)械、安裝有橫 向附件80的機(jī)械上，如圖7所示)上利用墊塊移動(dòng)用工具10A，能夠?qū)|塊60的框部(主 要是側(cè)壁部60C)夾持在推壓片74與插入片部13C之間。此外，圖1所示的墊塊移動(dòng)用工具10和圖5、6、7所示的墊塊移動(dòng)用工具IOA中， 塊保持部13的插入片部13C的形狀可以按照?qǐng)D8A、圖8B、圖8C那樣設(shè)計(jì)。在圖8A所示的塊保持部13中，對(duì)插入片部13C的頂端角部進(jìn)行45度倒角。在圖 8B所示的塊保持部13中，插入片部13C的頂端角部進(jìn)行圓弧狀的R(倒圓角)處理。在圖 8C所示的塊保持部13中，插入片部13C的尺寸形成為比安裝片部13A的尺寸長(zhǎng)。這樣，具 有容易將插入片部13C插入墊塊60的框部?jī)?nèi)的優(yōu)點(diǎn)。圖9為顯示墊塊移動(dòng)用工具的第2變形例的圖。該墊塊移動(dòng)用工具10B，背對(duì)背地設(shè)置有2個(gè)二字形狀的塊保持部113A、113B。具 體而言，相對(duì)于具有安裝片部13A、延長(zhǎng)片部13B以及作為第1插入片部的插入片部13C的 第1塊保持部113A，具有安裝片部13A、延長(zhǎng)片部13B以及作為第2插入片部的插入片部 13C的第2塊保持部113B安裝成在延長(zhǎng)片部13B的延長(zhǎng)方向上錯(cuò)開(kāi)。因此，根據(jù)墊塊移動(dòng)用工具10B，能夠在通過(guò)第1塊保持部113A吊起第1個(gè)墊塊 60之后，通過(guò)第2塊保持部113B吊起第2個(gè)墊塊60，亦即，能夠吊起2個(gè)墊塊60，因此，能 夠?qū)|塊60有效地移動(dòng)到加工件載置位置28B。另外，也能夠有效地回收墊塊60。此外，在圖9的墊塊移動(dòng)用工具IOB中，第1塊保持部113A的延長(zhǎng)片部13B和第 2塊保持部113B的延長(zhǎng)片部13B可一體地形成。另外，可按照?qǐng)D8A、圖8B、圖8C那樣形成 插入片部13C。
圖10為顯示墊塊移動(dòng)用工具的第3變形例的圖。該墊塊移動(dòng)用工具10C，具有L字形的塊保持部113C。具體而言，形成為具有從隔 離件部12的下面向主軸安裝部11的軸方向延伸的延長(zhǎng)片部13B和從該延長(zhǎng)片部13B的頂 端與延長(zhǎng)片都13B基本成直角地設(shè)置的、可插入墊塊60的空間60D內(nèi)的插入片部13C的L字形。因此，根據(jù)該墊塊移動(dòng)用工具10C，能夠在將插入片部13C插入墊塊60的空間60D 內(nèi)之后吊起墊塊60，使其移動(dòng)到加工件載置位置28B，因此，能夠獲得極簡(jiǎn)單且廉價(jià)的構(gòu) 成。此外，可按照?qǐng)D8A、圖8B、圖8C那樣形成圖10的墊塊移動(dòng)用工具IOB中的插入片 部 13C。圖11為顯示墊塊移動(dòng)用工具的第4變形例的圖。該墊塊移動(dòng)用工具10D，背對(duì)背地設(shè)置有2個(gè)L字形狀的塊保持部113D、113E。具 體而言，相對(duì)于具有延長(zhǎng)片部13B和作為第1插入片部的插入片部13C的第1塊保持部 113D，具有延長(zhǎng)片部13B和作為第2插入片部的插入片部13C的第2塊保持部113E安裝成 在延長(zhǎng)片部13B的延長(zhǎng)方向上錯(cuò)開(kāi)。因此，根據(jù)墊塊移動(dòng)用工具10D，能夠在通過(guò)第1塊保持部113D吊起第1個(gè)墊塊 60之后，通過(guò)第2塊保持部113E吊起第2個(gè)墊塊60，亦即，能夠吊起2個(gè)墊塊60，因此，能 夠有效地將墊塊60移動(dòng)到加工件載置位置。另外，也能夠有效地進(jìn)行墊塊60的回收。此外，在圖11的墊塊移動(dòng)用工具IOD中，第1塊保持部113D的延長(zhǎng)片部13B和第 2塊保持部113E的延長(zhǎng)片部13B可一體化形成。另外，可按照?qǐng)D8A，圖8B，圖8C那樣形成 插入片部13C。圖12和圖13為顯示墊塊移動(dòng)用工具的第5變形例的圖。該墊塊移動(dòng)用工具IOE構(gòu)造成具備設(shè)置在隔離件部12的下面的角筒狀的本體部 81 ；該本體部81的兩側(cè)上與主軸安裝部11的軸方向基本成直角且朝互相相反方向設(shè)置的、 可插入墊塊60的空間60D內(nèi)的推壓部82A、82B ；以及朝使推壓部82A、82B相互隔開(kāi)的方向 推壓該推壓部82A、82B的鎖緊機(jī)構(gòu)83。鎖緊機(jī)構(gòu)83由如下部分構(gòu)成形成于本體部81的內(nèi)部的缸室84 ；可滑動(dòng)地收納 于該缸室84內(nèi)的2個(gè)活塞85A、85B ；從該各活塞85A、85B貫通本體部81的側(cè)壁一體地形 成的、連結(jié)在推壓部82A、82B上的活塞桿86A、86B ；收納于由活塞85A、85B劃分的缸室內(nèi)的 一個(gè)室(外側(cè)的室)的、朝使推壓部82A、82B相互接近的方向?qū)钊?5A、85B施力的2個(gè) 彈簧87A、87B。缸室84的內(nèi)側(cè)的室，通過(guò)形成于主軸安裝部11的空氣通路88和形成于作 為主軸的軸30的內(nèi)部的空氣通路，被供給壓縮空氣。亦即，鎖緊機(jī)構(gòu)83構(gòu)造成包括由通過(guò) 作為主軸的軸30供給的空氣驅(qū)動(dòng)的促動(dòng)器。因此，在臥式加工中心等機(jī)械的主軸上安裝墊塊移動(dòng)用工具的狀態(tài)下，若通過(guò)空 氣通路將空氣供給到缸室84的內(nèi)側(cè)的室，則活塞85A、85B壓縮彈簧87A、87B，同時(shí)向圖12 中的外側(cè)移動(dòng)，推壓部82A、82B朝相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，推壓墊塊60的兩側(cè)的側(cè)壁部60C， 亦即，能夠在推壓部82A、82B頂起的狀態(tài)下保持墊塊60。因此，能夠?qū)|塊60安全地移動(dòng) 到希望的位置。圖14為顯示墊塊移動(dòng)用工具的第6變形例的圖。
12
在該墊塊移動(dòng)用工具IOF中，塊保持部與第1實(shí)施例不同。該塊保持部13形成為 具有安裝在隔離件部12上的安裝片部13A和從該安裝片部13A的兩端向主軸安裝部11的 軸方向延伸的2塊插入片部13C、13C的二字形狀。如果在臥式加工中心等機(jī)械的主軸上安裝墊塊移動(dòng)用工具10F，則能夠在插入片 部13C、13C夾持墊塊60的一側(cè)的側(cè)壁部的狀態(tài)下保持墊塊60。(墊塊的變形例)上述的實(shí)例中，墊塊為矩形框狀，但本發(fā)明不限于此。例如，如圖15A和圖15B所示，墊塊可以是具有倒T形槽的墊塊67、軌道形狀的墊 塊68等。在墊塊是具有倒T形槽的墊塊67的情況下，可利用具有嵌入T形槽的倒T字形 的塊保持部的墊塊移動(dòng)用工具。在墊塊是軌道形狀的墊塊68的情況下，可利用圖5和圖6 所示墊塊移動(dòng)用工具10A，夾持軌道的垂直片部。另外，墊塊可以是純實(shí)心的墊塊。在這種情況下，在墊塊側(cè)建立絲錐，使用具有與 該絲錐螺合的螺紋式塊保持部的墊塊移動(dòng)用工具，利用C軸的旋轉(zhuǎn)定位拉起墊塊并控制方 向。另外，可以?xún)H是開(kāi)孔的墊塊。在這種情況下，可使用具有棒狀的塊保持部的墊塊移 動(dòng)用工具，將該棒插入墊塊的孔而使用，而且，還可以像叉子那樣利用多個(gè)棒吊起墊塊。另外，在將墊塊60設(shè)置在塊容納區(qū)28A時(shí)，不限于如上述實(shí)例那樣地在臺(tái)28的上 面隔開(kāi)間隔地配置的實(shí)例，例如，如圖16所示，可在上面重疊設(shè)置。(其它變形例)盡管上述實(shí)施例中將墊塊移動(dòng)用工具10、10A IOE收納于工具庫(kù)40，通過(guò)工具交 換安裝在軸30上使用，但是可以將其保管在工具庫(kù)40以外的地方。另外，可不將其收納于 工具庫(kù)40，而將其手動(dòng)地安裝在軸30上。另外，盡管可利用作為機(jī)床的龍門(mén)機(jī)床，利用C軸的旋轉(zhuǎn)定位控制，將墊塊移動(dòng)用 工具10、IOA IOE的方向控制成與墊塊60 (61 66)的方向?qū)?yīng)，但也可在臺(tái)側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 控制。另外，在像臥式加工中心的其它類(lèi)型的機(jī)床中，可在其它旋轉(zhuǎn)軸例如A軸、B軸上進(jìn) 行，另外，也可在其平行軸上進(jìn)行，而不限于該實(shí)施例。盡管在上述實(shí)施例中將塊容納區(qū)28A設(shè)成臺(tái)28的上面的部分，但不限于此，只要 是可保持墊塊移動(dòng)用工具10、IOA IOE的區(qū)域，便能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，臺(tái)28以外的區(qū)域也沒(méi)
有關(guān)系。
權(quán)利要求
墊塊的配置方法，所述墊塊的配置方法是在構(gòu)造為載置加工件的臺(tái)和主軸可在三維方向上相對(duì)移動(dòng)的機(jī)床中，將在使所述加工件與所述臺(tái)的上面隔開(kāi)的狀態(tài)下支撐所述加工件的墊塊配置在所述臺(tái)的上面的墊塊的配置方法，具備塊準(zhǔn)備工序，將所述墊塊預(yù)先設(shè)置在所述主軸可保持的范圍內(nèi)的塊容納區(qū)中；工具安裝工序，將具有安裝在所述主軸上的主軸安裝部和保持所述墊塊的塊保持部的墊塊移動(dòng)用工具安裝在所述主軸上；以及塊配置工序，通過(guò)所述相對(duì)移動(dòng)，利用所述墊塊移動(dòng)用工具的塊保持部保持所述墊塊，之后，將所述墊塊配置在所述臺(tái)的上面的預(yù)先設(shè)定的加工件載置位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊塊的配置方法，其特征在于，在所述塊配置工序中，將所述墊塊移動(dòng)用工具定位在給定的位置，然后，通過(guò)定位在所 述給定的位置的所述墊塊移動(dòng)用工具吊起所述墊塊，將所述吊起的所述墊塊定位并配置在 所述加工件載置位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的墊塊的配置方法，其特征在于，具有工具交換工序，所述加工件的加工結(jié)束后，替換加工所述加工件的加工工具，將所述墊 塊移動(dòng)用工具安裝在所述主軸上；和塊回收工序，通過(guò)所述相對(duì)移動(dòng)，利用所述墊塊移動(dòng)用工具的塊保持部，保持配置在所 述加工件載置位置的所述墊塊，之后，將所述墊塊回收到原來(lái)的所述塊容納區(qū)。
4.墊塊移動(dòng)用工具，所述墊塊移動(dòng)用工具是在構(gòu)造為載置加工件的臺(tái)和主軸可在三維 方向上相對(duì)移動(dòng)的機(jī)床上，將在使所述加工件與所述臺(tái)的上面隔開(kāi)的狀態(tài)下支撐所述加工 件的墊塊配置在所述臺(tái)的上面的墊塊移動(dòng)用工具，具備安裝在所述主軸上的主軸安裝部；保持所述墊塊的塊保持部；以及設(shè)置在所述主軸安裝部和所述塊保持部之間的隔離件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的墊塊移動(dòng)用工具，其特征在于，所述墊塊形成為具有載置在所述臺(tái)上的底壁部、與所述底壁部平行且隔開(kāi)設(shè)置的上壁 部以及連結(jié)所述底壁部和所述上壁部的兩端間的側(cè)壁部，內(nèi)部具有空間的截面矩形框狀，所述塊保持部具備在所述主軸安裝部的軸方向上延伸的延長(zhǎng)片部和從所述延長(zhǎng)片部 的頂端與延長(zhǎng)片部基本成直角設(shè)置的、可插入所述墊塊的空間內(nèi)的插入片部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的墊塊移動(dòng)用工具，其特征在于，所述插入片部構(gòu)造成包括從所述延長(zhǎng)片部的頂端與所述延長(zhǎng)片部基本成直角設(shè)置 的、可插入所述墊塊的空間內(nèi)的第1插入片部；從所述延長(zhǎng)片部與所述延長(zhǎng)片部基本成直 角且向所述第1插入片部的反對(duì)側(cè)突設(shè)的、可插入所述墊塊的空間內(nèi)的第2插入片部， 所述第1插入片部和所述第2插入片部在所述延長(zhǎng)片部的延長(zhǎng)方向上錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的墊塊移動(dòng)用工具，其特征在于，所述塊保持部具備將所述墊塊的一部分推壓向所述插入片部而鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的墊塊移動(dòng)用工具，其特征在于，所述墊塊形成為具有載置在所述臺(tái)上的底壁部、與所述底壁部平行且隔開(kāi)設(shè)置的上壁 部以及連結(jié)所述底壁部和所述上壁部的兩端間的側(cè)壁部，內(nèi)部具有空間的截面矩形框狀， 所述塊保持部具備與所述主軸安裝部的軸方向基本成直角且朝相反方向設(shè)置的、可插入所述墊塊的空間內(nèi)的推壓部，以及向相互隔開(kāi)的方向推壓所述推壓部的鎖緊機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或權(quán)利要求8所述的墊塊移動(dòng)用工具，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成包括在通過(guò)安裝有所述主軸安裝部的所述主軸的內(nèi)部供給的空 氣的作用下動(dòng)作的促動(dòng)器。
10.機(jī)床，具備載置加工件的臺(tái)、主軸、使所述臺(tái)和所述主軸在三維方向上相對(duì)移動(dòng)的 相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備可裝卸地安裝在所述主軸上的墊塊移動(dòng)用工具和加工用工具； 收納所述墊塊移動(dòng)用工具和加工用工具的工具庫(kù)；和將從收納于所述工具庫(kù)的墊塊移動(dòng)用工具和加工用工具之中指定的任一工具安裝在 所述主軸上的工具交換裝置；在所述臺(tái)的上面，設(shè)置有用于設(shè)置在使所述加工件與所述臺(tái)的上面隔開(kāi)的狀態(tài)下支撐 所述加工件的矩形框狀的墊塊的塊容納區(qū)，所述墊塊移動(dòng)用工具具有安裝在所述主軸上的主軸安裝部、保持所述墊塊的塊保持部 以及設(shè)置在所述主軸安裝部和所述塊保持部之間的隔離件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種墊塊的配置方法、墊塊移動(dòng)用工具以及具備該工具的機(jī)床。所述墊塊的配置方法具備塊準(zhǔn)備工序，將墊塊(61～66)預(yù)先設(shè)置在軸可保持的范圍內(nèi)的塊容納區(qū)(28A)；工具安裝工序，將具有安裝在軸上的主軸安裝部和保持墊塊的塊保持部的墊塊移動(dòng)用工具安裝在軸上；以及塊配置工序，通過(guò)相對(duì)移動(dòng)，利用墊塊移動(dòng)用工具的塊保持部保持墊塊(61～66)之后，將墊塊配置在臺(tái)的上面的預(yù)先設(shè)定的加工件載置位置(28B)。
文檔編號(hào)B23Q1/72GK101890653SQ20101018991
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者加藤孝一 申請(qǐng)人:東芝機(jī)械株式會(huì)社