專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)連桿初始裂解槽激光加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裂解連桿大頭孔初始裂解槽激光加工專用設(shè)備。
背景技術(shù)：
連桿裂解加工辦法是發(fā)動(dòng)機(jī)連桿制造加工的最新技術(shù)。裂解連桿首要是在連桿 大頭孔內(nèi)中心線上加工兩條初始裂解槽，形成應(yīng)力集中源，然后在專用裂解設(shè)備上對(duì)大頭 孔施加水平方向裂解力，將連桿蓋與連桿桿身斷裂剖分開(kāi)，最后再將桿與蓋用螺栓要求的 扭矩值連接在一起并進(jìn)行后續(xù)精加工。對(duì)于裂解連桿初始裂解槽的加工，從早期公開(kāi)的專 利到目前出現(xiàn)的加工辦法與設(shè)備主要有電子束淬火使局部脆化，機(jī)械拉削和激光加工。目 前公開(kāi)的涉及連桿初始裂解槽加工的專利有美國(guó)專利US1630759、US4693139、US2553935 建議采用機(jī)械拉削加工裂解槽；US5974633和GB2320308、US5208979、DE19534360建議采 用YAG固體激光器加工及相應(yīng)的專用設(shè)備。國(guó)內(nèi)關(guān)于裂解槽激光加工方法及其設(shè)備專利為 CN1559744A。機(jī)械拉削加工裂解槽方法存在裂解槽加工尺寸不穩(wěn)定，深度公差大，拉刀維護(hù)頻 繁等缺點(diǎn)，這可能導(dǎo)致裂解工序上出現(xiàn)出現(xiàn)掉渣面積大，掉渣比例高，大頭孔變形大等影響 裂解連桿產(chǎn)品精度和表面質(zhì)量的缺陷。激光加工具有加工尺寸好，重復(fù)精度高，加工效率高 等優(yōu)點(diǎn)，因而激光加工裂解槽成為主要的發(fā)展趨勢(shì)。連桿大頭孔內(nèi)中心兩側(cè)均需要加工裂解槽，目前YAG固體激光加工裂解槽設(shè)備大 部分均采用單激光噴嘴激光頭，當(dāng)切割完成一側(cè)的裂解槽后，需激光噴嘴回轉(zhuǎn)一固定角度， 才能完成另一裂解槽的切割，因此具有單激光噴嘴的激光加工裂解槽設(shè)備需專門(mén)的激光頭 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。以上專利建議的激光加工裂解槽設(shè)備均采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)或雙滑塊機(jī)構(gòu)將液壓 缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圓周運(yùn)動(dòng)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)激光頭的回轉(zhuǎn)，若要激光頭精確回轉(zhuǎn)，需剛性定位 機(jī)構(gòu)，這樣會(huì)不可避免的產(chǎn)生振動(dòng)與沖擊，對(duì)激光加工裂解槽的質(zhì)量不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外裂解連桿初始裂解槽加工存在的缺點(diǎn)及影響裂 解連桿產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題提出一種改進(jìn)的發(fā)動(dòng)機(jī)連桿初始裂解槽激光加工設(shè)備。本發(fā)明的上述目的可通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，結(jié)合


如下—種發(fā)動(dòng)機(jī)連桿初始裂解槽激光加工設(shè)備，由機(jī)械系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組 成，其特征在于，所述的機(jī)械系統(tǒng)包括主機(jī)機(jī)架6、滑塊機(jī)構(gòu)、激光切割頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件定 位機(jī)構(gòu)和工件上下料機(jī)構(gòu)，滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)直線導(dǎo)軌安裝于主機(jī)機(jī)架6上，并與主機(jī)機(jī)架6沿 z軸方向做相對(duì)滑動(dòng)，激光切割頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在滑塊4上，工件上下料機(jī)構(gòu)固定在主機(jī)機(jī) 架6上，工件定位機(jī)構(gòu)與工件上下料機(jī)構(gòu)固定連接，所述的滑塊機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠8、直線 導(dǎo)軌15、滑塊4和交流伺服電機(jī)7，交流伺服電機(jī)7和直線導(dǎo)軌15均安裝在主機(jī)機(jī)架6上， 滾珠絲杠8通過(guò)聯(lián)軸器與交流伺服電機(jī)7主軸相連接，滾珠絲杠8螺母座與滑塊4固定連 接，滑塊4通過(guò)滾珠絲杠8由交流伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)沿z軸方向作精確運(yùn)動(dòng)。
所述的激光切割頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架17、旋轉(zhuǎn)軸20、擺動(dòng)塊體18、擺動(dòng)塊體支 撐座16、帶有行星齒輪減速器的交流伺服電機(jī)11121、交流伺服電機(jī)支撐座19和聯(lián)軸器22 部件，帶有行星齒輪減速器的交流伺服電機(jī)III21主軸與旋轉(zhuǎn)軸20用聯(lián)軸器22固連；旋轉(zhuǎn) 軸20與擺動(dòng)塊體18經(jīng)平鍵連接，激光切割頭12通過(guò)螺栓裝于擺動(dòng)塊體18上，激光切割頭 12自身旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向桿9通過(guò)導(dǎo)向體23與直線導(dǎo)軌1110相連接，直線導(dǎo)軌1110 安裝于滑塊4上。所說(shuō)的工件上下料機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)13、沿x方向運(yùn)動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、 沿y方向運(yùn)動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14和工件上下料機(jī)構(gòu)底座2，所述的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和縱向 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14均由底座、直線導(dǎo)軌和滑塊組成，與定位板13固連的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊由交流 伺服電機(jī)13通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)沿x方向作精確橫向運(yùn)動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)14的滑塊固連在一起，驅(qū)動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊由氣缸30驅(qū)動(dòng)沿y方向作縱向運(yùn)動(dòng)，并由 調(diào)整塊29、定位塊28組成的定位機(jī)構(gòu)精確定位，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14與工件上下料機(jī)構(gòu)底座2 固連，工件上下料機(jī)構(gòu)底座2安裝在主機(jī)機(jī)架6上。所說(shuō)的工件定位機(jī)構(gòu)通過(guò)定位板13與工件上下料機(jī)構(gòu)固連，工件定位機(jī)構(gòu)包括 連桿大頭孔定位塊25、連桿小頭孔定位塊26、定位板13和沿x方向作橫向調(diào)整的小頭定位 板27組成，連桿大頭孔定位塊25固連在定位板13上，小頭定位板27在定位板13上沿x 方向作橫向調(diào)整，連桿小頭孔定位塊26在小頭定位板27上沿y方向作縱向調(diào)整，小頭定位 板27與定位板13之間，連桿小頭孔定位塊26與小頭定位板27之間均采用T型槽螺栓連 接，用于不同直、斜連桿大小頭中心距、連桿大頭孔與小頭孔中心角度的調(diào)整。本發(fā)明具有以下技術(shù)特點(diǎn)1、激光切割頭z方向上的運(yùn)動(dòng)，激光切割頭擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，連桿工件x方向的運(yùn)動(dòng)采用 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2、激光頭擺動(dòng)伺服電機(jī)帶有行星齒輪減速機(jī)，通過(guò)支承座、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸等部件 實(shí)現(xiàn)激光切割頭的精確擺頭角度的要求。3、工件上下料裝置中縱向(y方向)采用氣缸驅(qū)動(dòng)，并設(shè)置機(jī)械定位機(jī)構(gòu)。4、連桿大頭定位塊中心位置固定。小頭定位塊可在小頭定位板作y方向調(diào)整。小 頭定位板又可在裝有連桿大頭定位塊的定位板上做x方向調(diào)整。5、可適應(yīng)不同直連桿、斜連桿的大頭孔裂解槽的激光加工所要求的動(dòng)作與功能。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果1、現(xiàn)有技術(shù)中激光切割頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)，再輔以機(jī)械定位機(jī)構(gòu)。 由于連桿大頭孔初始裂解槽的槽深、槽寬、尺寸與公差對(duì)后續(xù)裂解設(shè)備上的裂解加工質(zhì)量 影響很大，激光切割頭由帶有行星齒輪減速器的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)不但較液壓擺動(dòng)油缸驅(qū) 動(dòng)加工精度高，而且對(duì)不同的連桿大頭孔中心兩側(cè)裂解槽的精確加工角度調(diào)整極為方便， 只需在數(shù)控系統(tǒng)上輸入不同的擺動(dòng)角度數(shù)據(jù)，本發(fā)明顯著提高了裂解槽加工精度和裂解連 桿斷裂面的質(zhì)量。2、工件上下料裝置中的縱向運(yùn)動(dòng)(y方向)采用氣缸驅(qū)動(dòng)，并設(shè)置精確機(jī)械定位機(jī) 構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)不同連桿大頭孔中心的精確定位，由于安裝在滑塊機(jī)構(gòu)上的激光切割頭y方向 上是固定不變的，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有實(shí)際作用與效果。本發(fā)明可省去該種應(yīng)用機(jī)床上 配備的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并省去一個(gè)伺服電機(jī)及相應(yīng)的功能模塊等電氣系統(tǒng)元件。采用氣動(dòng)系
4統(tǒng)更加方便經(jīng)濟(jì)適用。 3、連桿小頭定位塊在小頭定位板(27)上可作y方向調(diào)整，而小頭定位板(27)又 可在x方向調(diào)整，對(duì)于不同品種的直連桿和斜連桿，只需更換連桿大頭孔定位塊(25)和連 桿小頭孔定位塊(26)，并對(duì)連桿小頭孔定位塊(26)作y方向調(diào)整以及對(duì)小頭定位板(27) 作x方向上的調(diào)整，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，并可實(shí)現(xiàn)精確定位。

圖1 (a)連桿初始裂解槽示意圖。圖1 (b)是圖1 (a) I向放大圖。圖2連桿初始裂解槽激光加工設(shè)備主視圖。圖3激光切割頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。圖4工件定位機(jī)構(gòu)及工件上下料裝置示意圖。圖中1.工件2.工件上下料機(jī)構(gòu)底座3.交流伺服電機(jī)I 4.滑塊5.直線導(dǎo)軌 I 6.主機(jī)機(jī)架7.交流伺服電機(jī)II 8.滾珠絲杠9.導(dǎo)向桿10.直線導(dǎo)軌II 11.激光頭 擺動(dòng)限位機(jī)構(gòu)12.激光切割頭13.定位板14.縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15.橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16.擺動(dòng) 塊體支撐座17.支撐架18.擺動(dòng)塊體19.交流伺服電機(jī)支撐座20.轉(zhuǎn)軸21.交流伺服電 機(jī)III22.聯(lián)軸器23.導(dǎo)向體24.直線導(dǎo)軌II滑塊25.連桿大頭孔定位塊26.連桿小頭 孔定位塊27.小頭定位板28.定位塊29.調(diào)整塊30.直線汽缸
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖給出實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明設(shè)備作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D2、圖3、圖4，一種用于連桿裂解槽激光加工的設(shè)備包括機(jī)械系統(tǒng)與氣動(dòng)系 統(tǒng)，所述的機(jī)械系統(tǒng)按如下方式組成在主機(jī)機(jī)架6上安裝有工件上下料機(jī)構(gòu)底座2?；瑝K4與主機(jī)機(jī)架6上的直線導(dǎo) 軌15相連接。在交流伺服電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)下，滑塊4作z軸方向的上下精確運(yùn)動(dòng)?；瑝K4上 固設(shè)有激光頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。激光頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)塊體18 (如果說(shuō)明更好，審查員可能會(huì)提出問(wèn)題。)與激 光切割頭12固連，激光切割頭12與其回轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿9固連。在帶有行星減速齒 輪減速機(jī)的交流伺服電機(jī)III21的驅(qū)動(dòng)下，激光切割頭12作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。激光切割頭12的 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)導(dǎo)向桿9與直線導(dǎo)軌1110組成的雙滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線導(dǎo)軌II滑塊24的x 向直線運(yùn)動(dòng)。激光頭擺動(dòng)限位機(jī)構(gòu)11限制直線導(dǎo)軌II滑塊24的x向行程，進(jìn)而限制激光 切割頭12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在工件上下料機(jī)構(gòu)底座2上安裝有縱向(y方向)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，由直線汽缸30驅(qū) 動(dòng)其作y方向的前后運(yùn)動(dòng)，并有由定位塊27與調(diào)整塊28組成的剛性定位機(jī)構(gòu)對(duì)其實(shí)現(xiàn)精 確定位。在縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的上方固設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，由交流伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)橫向 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15作x方向的精確運(yùn)動(dòng)。在定位板13上安裝有大頭孔定位塊25、小頭定位板27。小頭定位板27可在定位 板13上作橫向調(diào)整，連桿小頭孔定位塊26可在小頭定位板27上作縱向調(diào)整。用于滿足不同品種的直切口及斜切口連桿的定位要求。參照?qǐng)D2、圖3、圖4，采用本發(fā)明設(shè)備對(duì)連桿大頭孔初始裂解槽進(jìn)行激光切割加工 按以下步驟進(jìn)行a.將經(jīng)過(guò)半精加工的裂解連桿工件手工放置于連桿大頭孔定位塊25和連桿小頭 孔定位塊26上。b.在直線氣缸30驅(qū)動(dòng)下，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)14前進(jìn)至預(yù)定位置并由定位塊28精確定 位，此時(shí)連桿工件大頭孔中心位于激光切割頭噴嘴正下方。c.交流伺服電機(jī)I 3驅(qū)動(dòng)載有連桿工件的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15做x方向運(yùn)動(dòng)，使連桿 大頭孔中心一側(cè)位于預(yù)定切割位置，伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，激光切割頭12按 預(yù)定程序?qū)υ搨?cè)的裂解槽實(shí)施切割加工，然后伺服電機(jī)7反向運(yùn)轉(zhuǎn)，滑塊機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)至 初始位置后，交流伺服電機(jī)III21驅(qū)動(dòng)激光切割頭12擺動(dòng)至預(yù)定位置。與此同時(shí)，伺服電 機(jī)13驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15作x方向運(yùn)動(dòng)，使連桿大頭孔中心另一側(cè)位于預(yù)定切割位置，滑 塊機(jī)構(gòu)再次向下運(yùn)動(dòng)，激光切割頭12按設(shè)定程序完成另一側(cè)的裂解槽的加工。激光切割頭 12隨滑塊4向上運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，并旋轉(zhuǎn)至初始位置。d.縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)在直線氣缸30的作用下返回初始位置，手工將連桿工件取下，至 此，完成一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求
一種發(fā)動(dòng)機(jī)連桿初始裂解槽激光加工設(shè)備，由機(jī)械系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，其特征在于，所述的機(jī)械系統(tǒng)包括主機(jī)機(jī)架(6)、滑塊機(jī)構(gòu)、激光切割頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件定位機(jī)構(gòu)和工件上下料機(jī)構(gòu)，滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)直線導(dǎo)軌安裝于主機(jī)機(jī)架(6)上，并與主機(jī)機(jī)架(6)沿z軸方向做相對(duì)滑動(dòng)，激光切割頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在滑塊(4)上，工件上下料機(jī)構(gòu)固定在主機(jī)機(jī)架(6)上，工件定位機(jī)構(gòu)與工件上下料機(jī)構(gòu)固定連接，所述的滑塊機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠(8)、直線導(dǎo)軌I(5)、滑塊(4)和交流伺服電機(jī)(7)，交流伺服電機(jī)(7)和直線導(dǎo)軌I(5)均安裝在主機(jī)機(jī)架(6)上，滾珠絲杠(8)通過(guò)聯(lián)軸器與交流伺服電機(jī)(7)主軸相連接，滾珠絲杠(8)螺母座與滑塊(4)固定連接，滑塊(4)通過(guò)滾珠絲杠(8)由交流伺服電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)沿z軸方向作精確運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的裂解連桿大頭孔初始裂解槽激光加工專用設(shè)備，其特征在于， 所述的激光切割頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架(17)、旋轉(zhuǎn)軸(20)、擺動(dòng)塊體(18)、擺動(dòng)塊體支撐 座(16)、帶有行星齒輪減速器的交流伺服電機(jī)III (21)、交流伺服電機(jī)支撐座(19)和聯(lián)軸 器(22)部件，帶有行星齒輪減速器的交流伺服電機(jī)III (21)主軸與旋轉(zhuǎn)軸(20)用聯(lián)軸器 (22)固連；旋轉(zhuǎn)軸(20)與擺動(dòng)塊體(18)經(jīng)平鍵連接，激光切割頭(12)通過(guò)螺栓裝于擺動(dòng) 塊體(18)上，激光切割頭(12)自身旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向桿(9)通過(guò)導(dǎo)向體(23)與直線 導(dǎo)軌II (10)相連接，直線導(dǎo)軌II(IO)安裝于滑塊(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的裂解連桿大頭孔初始裂解槽激光加工專用設(shè)備，其特征在于，所 說(shuō)的工件上下料機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)I (3)、沿χ方向運(yùn)動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、沿y方 向運(yùn)動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)和工件上下料機(jī)構(gòu)底座(2)，所述的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)和縱向 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)均由底座、直線導(dǎo)軌和滑塊組成，與定位板(13)固連的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊由 交流伺服電機(jī)I (3)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)沿χ方向作精確橫向運(yùn)動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)與縱 向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)的滑塊固連在一起，驅(qū)動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊由氣缸(30)驅(qū)動(dòng)沿y方向作 縱向運(yùn)動(dòng)，并由調(diào)整塊(29)、定位塊(28)組成的定位機(jī)構(gòu)精確定位，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)與 工件上下料機(jī)構(gòu)底座(2)固連，工件上下料機(jī)構(gòu)底座(2)安裝在主機(jī)機(jī)架(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利1所述的裂解連桿大頭孔初始裂解槽激光加工專用設(shè)備，其特征在于，所 說(shuō)的工件定位機(jī)構(gòu)通過(guò)定位板(13)與工件上下料機(jī)構(gòu)固連，工件定位機(jī)構(gòu)包括連桿大頭 孔定位塊(25)、連桿小頭孔定位塊(26)、定位板(13)和沿χ方向作橫向調(diào)整的小頭定位板 (27)組成，連桿大頭孔定位塊(25)固連在定位板(13)上，小頭定位板(27)在定位板(13) 上沿χ方向作橫向調(diào)整，連桿小頭孔定位塊(26)在小頭定位板(27)上沿y方向作縱向調(diào) 整，小頭定位板(27)與定位板(13)之間，連桿小頭孔定位塊(26)與小頭定位板(27)之間 均采用T型槽螺栓連接，用于不同直、斜連桿大小頭中心距、連桿大頭孔與小頭孔中心角度 的調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)連桿裂解槽激光加工自動(dòng)化設(shè)備，是發(fā)動(dòng)機(jī)連桿裂解加工新工藝所需的關(guān)鍵設(shè)備。該設(shè)備主要由機(jī)械系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)組成。機(jī)械系統(tǒng)包括主機(jī)機(jī)架、滑塊機(jī)構(gòu)、激光切割頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件上、下料機(jī)構(gòu)及工件定位機(jī)構(gòu)等?；瑝K機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、滑塊和交流伺服電機(jī)。滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌和滑塊安裝在主機(jī)機(jī)架上。激光切割頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支承架、旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器等部件及帶有行星齒輪減速器的交流伺服電機(jī)，激光頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上。工件上、下料機(jī)構(gòu)包括支承座，有氣缸驅(qū)動(dòng)的可作y方向運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)及有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可作x方向運(yùn)動(dòng)的定位板，工件上、下料機(jī)構(gòu)安裝于主機(jī)機(jī)架上。工件定位機(jī)構(gòu)包括連桿大、小頭孔定位塊。
文檔編號(hào)B23K26/08GK101850473SQ201010163619
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月6日
發(fā)明者寇淑清, 楊慎華, 鄧春萍, 鄭祺峰 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春吉揚(yáng)華欣科技有限責(zé)任公司