專利名稱：自動(dòng)穿釘設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)穿釘設(shè)備。
背景技術(shù)：
自動(dòng)埋釘機(jī)通過機(jī)械手臂電子設(shè)備埋釘(銅螺母)?，F(xiàn)有技術(shù)中，常通過人工將銅螺母穿到針狀件上以方便機(jī)械手臂拿取。然，人工穿釘速度慢、效率低，且工作強(qiáng)度大容易使人疲勞。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種可將銅釘自動(dòng)、快速地穿到針狀件上的自動(dòng)穿釘設(shè)備。一種自動(dòng)穿釘設(shè)備，其包括一振動(dòng)部、一氣動(dòng)滑臺(tái)、一控制模塊及一轉(zhuǎn)盤，所述振動(dòng)部包括一放置若干銅釘?shù)恼駝?dòng)盤及一與振動(dòng)盤連通的傳輸部，所述氣動(dòng)滑臺(tái)包括一擋塊，所述擋塊開設(shè)有兩夾槽，所述轉(zhuǎn)盤可拆卸地安裝若干針狀件，每一夾槽夾持一針狀件， 所述振動(dòng)盤將置于其內(nèi)的銅釘振出并導(dǎo)入所述傳輸部，銅釘在所述傳輸部?jī)?nèi)傳輸最終垂直下落到夾持于所述夾槽內(nèi)的針狀件內(nèi)，并在所述擋塊上疊加，所述氣動(dòng)滑臺(tái)間隔一定時(shí)間作動(dòng)一次，所述氣動(dòng)滑臺(tái)作動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述擋塊回退，疊加在所述擋塊上的銅釘下落，當(dāng)控制模塊偵測(cè)到穿設(shè)在針狀件上的銅釘達(dá)到設(shè)定高度時(shí)，發(fā)出一第一信號(hào)使所述振動(dòng)盤停止振動(dòng)，并使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得穿滿銅釘?shù)尼槧罴瞥觯⒁迫胛创┿~釘?shù)尼槧罴?，使其夾持在所述夾槽內(nèi)。相較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明自動(dòng)穿釘設(shè)備可自動(dòng)穿釘，提高工作效率。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)穿釘設(shè)備的較佳實(shí)施方式圖。
圖2為圖1中II處的放大圖。
圖3為圖2中對(duì)接板的放大圖。
主要元件符號(hào)說明
振動(dòng)部10
振動(dòng)盤12
傳輸部14
傳輸板16
傳輸導(dǎo)軌160
對(duì)接板20
對(duì)接片22
固定片24
引導(dǎo)槽220
通孔222
氣動(dòng)滑臺(tái)30
底座32
滑板34
汽缸36
擋塊38
夾槽380
控制模塊40
第一傳感器42
第二傳感器44
轉(zhuǎn)盤50
針狀件60
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明自動(dòng)穿釘設(shè)備的較佳實(shí)施方式包括一振動(dòng)部10、一氣動(dòng)滑臺(tái)30、一控制模塊40及一轉(zhuǎn)盤50。在本實(shí)施方式中，振動(dòng)部10包括一振動(dòng)盤12及一傳輸部14。傳輸部14包括一傳輸板16及一與傳輸板16對(duì)接的對(duì)接板20。傳輸板16的上面開設(shè)兩傳輸導(dǎo)軌160。振動(dòng)盤12與兩傳輸導(dǎo)軌160連通。振動(dòng)盤12內(nèi)放置銅釘，振動(dòng)盤12可將銅釘振出并進(jìn)入傳輸導(dǎo)軌160內(nèi)。對(duì)接板20包括一對(duì)接片22及垂直于對(duì)接片22兩側(cè)的兩固定片24。對(duì)接片 22與傳輸板16對(duì)接，并通過固定片M固定在傳輸板16上。對(duì)接片22設(shè)有兩與傳輸導(dǎo)軌 160對(duì)接的引導(dǎo)槽220。每一引導(dǎo)槽220開設(shè)一通孔222。通孔222的一側(cè)壁呈V形，以保證銅釘自通孔222內(nèi)垂直下落。氣動(dòng)滑臺(tái)30包括一底座32、一設(shè)置于底座32上的滑板34、一設(shè)置于滑板34上的汽缸36及一與滑板34連接的擋塊38。汽缸36具備在設(shè)定時(shí)間動(dòng)作一次的功能，在本實(shí)施方式中，汽缸36為5秒動(dòng)作一次。擋塊38上設(shè)有兩可正對(duì)通孔222的V形夾槽380。在本實(shí)施方式中，控制模塊40包括一第一傳感器42及一第二傳感器44。第一傳感器42固定在第一位置，第二傳感器44固定在第二位置。在本實(shí)施方式中，第一傳感器42 及第二傳感器44均為一紅外傳感器，在第一傳感器42及第二傳感器44偵測(cè)銅釘信息后， 第一傳感器42輸出一第一信號(hào)控制轉(zhuǎn)盤50及振動(dòng)盤12的工作，第二傳感器44輸出一第二信號(hào)控制汽缸36的工作。轉(zhuǎn)盤50靠近周緣處安裝有若干可拆卸的針狀件60，這些針狀件60等間隔分布在轉(zhuǎn)盤50的一圓周上。這些針狀件60中每相鄰兩針狀件60可同時(shí)進(jìn)入夾槽380內(nèi)，且正對(duì)通孔222，以保證銅釘能順利通過通孔222套設(shè)到針狀件60上。在使用時(shí)，需將若干銅釘放置于振動(dòng)盤12內(nèi)，開啟自動(dòng)穿釘設(shè)備的電源，使得振動(dòng)盤12振動(dòng)，銅釘被振出后沿著兩傳輸導(dǎo)軌160移動(dòng)到引導(dǎo)槽220內(nèi)，然后從通過兩通孔 222套設(shè)到兩針狀件60上并在擋塊38上疊加，每間隔5秒汽缸36作動(dòng)一次，汽缸36帶動(dòng)滑板34在底座32上退回從而帶動(dòng)擋塊38退回，使得夾槽380與針狀件60脫離，已經(jīng)套在針狀件60上并位于擋塊38上面的銅釘下落。在此過程中，如果未達(dá)到5秒，而銅釘在擋塊 38上疊加的高度與第二傳感器44等高時(shí)，第二傳感器44發(fā)出第二信號(hào)使汽缸36帶動(dòng)擋
4塊38退回，使得銅釘下落。當(dāng)針狀件60上套設(shè)的銅釘?shù)母叨扰c第一傳感器42的高度相等時(shí)，第一傳感器42發(fā)出第一信號(hào)使振動(dòng)盤12停止振動(dòng)，位于傳輸部14上的銅釘停止移動(dòng)， 轉(zhuǎn)盤50轉(zhuǎn)動(dòng)，使得穿滿銅釘?shù)膬舍槧罴?0轉(zhuǎn)開，另外兩針狀件60轉(zhuǎn)到兩通孔222的正下方，汽缸36帶動(dòng)擋塊38前進(jìn)使兩針狀件60進(jìn)入夾槽380內(nèi)，進(jìn)而開始進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。
在其他實(shí)施方式中，傳輸部14的對(duì)接板20可省略，僅需將開傳輸板16加長(zhǎng)，并將在傳輸導(dǎo)軌160的端部開設(shè)兩通孔即可。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)穿釘設(shè)備，其包括一振動(dòng)部、一氣動(dòng)滑臺(tái)、一控制模塊及一轉(zhuǎn)盤，所述振動(dòng)部包括一放置若干銅釘?shù)恼駝?dòng)盤及一與振動(dòng)盤連通的傳輸部，所述氣動(dòng)滑臺(tái)包括一擋塊， 所述擋塊開設(shè)有兩夾槽，所述轉(zhuǎn)盤可拆卸地安裝若干針狀件，每一夾槽夾持一針狀件，所述振動(dòng)盤將置于其內(nèi)的銅釘振出并導(dǎo)入所述傳輸部，銅釘在所述傳輸部?jī)?nèi)傳輸最終垂直下落到夾持于所述夾槽內(nèi)的針狀件內(nèi)，并在所述擋塊上疊加，所述氣動(dòng)滑臺(tái)間隔一定時(shí)間作動(dòng)一次，所述氣動(dòng)滑臺(tái)作動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述擋塊回退，疊加在所述擋塊上的銅釘下落，當(dāng)控制模塊偵測(cè)到穿設(shè)在針狀件上的銅釘達(dá)到設(shè)定高度時(shí)，發(fā)出一第一信號(hào)使所述振動(dòng)盤停止振動(dòng)， 并使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得穿滿銅釘?shù)尼槧罴瞥?，并移入未穿銅釘?shù)尼槧罴?，使其夾持在所述夾槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿釘設(shè)備，其特征在于所述傳輸部開設(shè)包括一傳輸板及一對(duì)接板，所述傳輸板設(shè)有兩與所述振動(dòng)盤連通的傳輸導(dǎo)軌，所述對(duì)接板固定于所述傳輸板，所述對(duì)接板設(shè)有兩與所述傳輸導(dǎo)軌對(duì)接的引導(dǎo)槽，每一引導(dǎo)槽設(shè)有一通孔，每一通孔正對(duì)一夾持于所述夾槽的針狀件。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)穿釘設(shè)備，其特征在于所述通孔的一側(cè)壁呈V形。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿釘設(shè)備，其特征在于所述控制模塊包括一位于擋塊下方的第一傳感器，當(dāng)所述第一傳感器偵測(cè)到針狀件上的銅釘與所述第一傳感器等高時(shí)，所述第一傳感器發(fā)出所述第一信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)穿釘設(shè)備，其特征在于所述控制模塊進(jìn)一步包括一位于所述擋塊上方的第二傳感器，當(dāng)氣動(dòng)滑臺(tái)未達(dá)設(shè)定時(shí)間而銅釘在所述擋塊與所述傳輸部之間疊加的高度與所述第二傳感器等高時(shí)，所述第二傳感器偵測(cè)到銅釘信息并發(fā)出一第二信號(hào)使氣動(dòng)滑臺(tái)作動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿釘設(shè)備，其特征在于所述氣動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)一步包括一底座、 一設(shè)置于所述底座的滑板及一設(shè)置于所述滑板上的汽缸，所述擋塊與所述滑板連接。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿釘設(shè)備，其特征在于所述夾槽呈V形。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿釘設(shè)備，其特征在于所述針狀件等間隔分布在所述轉(zhuǎn)盤的一圓周上。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿釘設(shè)備，其特征在于所述傳輸部包括一傳輸板，所述傳輸板設(shè)有兩與所述振動(dòng)盤連通的傳輸導(dǎo)軌，每一傳輸導(dǎo)軌于端部設(shè)有一通孔，每一通孔正對(duì)一夾持于所述夾槽的針狀件。
全文摘要
一種自動(dòng)穿釘設(shè)備，其包括一振動(dòng)部、一氣動(dòng)滑臺(tái)、一控制模塊及一轉(zhuǎn)盤，振動(dòng)部包括一放置若干銅釘?shù)恼駝?dòng)盤及一與振動(dòng)盤連通的傳輸部，氣動(dòng)滑臺(tái)包括一擋塊，擋塊開設(shè)有兩夾槽，轉(zhuǎn)盤可拆卸地安裝若干針狀件，每一夾槽夾持一針狀件，振動(dòng)盤將置于其內(nèi)的銅釘振出并導(dǎo)入傳輸部，銅釘在傳輸部?jī)?nèi)傳輸最終垂直下落到夾持于夾槽內(nèi)的針狀件內(nèi)，并在擋塊上疊加，氣動(dòng)滑臺(tái)間隔一定時(shí)間作動(dòng)一次，氣動(dòng)滑臺(tái)作動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擋塊回退，疊加在擋塊上的銅釘下落，當(dāng)控制模塊偵測(cè)到穿設(shè)在針狀件上的銅釘達(dá)到設(shè)定高度時(shí)，發(fā)出一第一信號(hào)使振動(dòng)盤停止振動(dòng)，并使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得穿滿銅釘?shù)尼槧罴瞥?，并移入未穿銅釘?shù)尼槧罴蛊鋳A持在所述夾槽內(nèi)。
文檔編號(hào)B21J15/42GK102205388SQ20101013703
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者侯浪, 季磊, 張振洲, 湯劍亮, 王建富, 謝政憲, 陳志賢 申請(qǐng)人:康準(zhǔn)電子科技(昆山)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司