專(zhuān)利名稱(chēng)：具有可變輪配置和模塊化構(gòu)造的串聯(lián)式焊接小車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，更具體地，涉及焊接小車(chē)和串聯(lián)式焊接小車(chē)。
背景技術(shù)：
大的焊件得益于自動(dòng)的高熔敷率焊接。針對(duì)大焊件設(shè)計(jì)的一些應(yīng)用采用大的機(jī)器人或者門(mén)式定位器來(lái)使焊接裝備移動(dòng)就位。其他應(yīng)用要求使用行動(dòng)小車(chē)或者牽引車(chē)來(lái)承載焊接裝備。俄亥俄州克利夫蘭的林肯電氣公司已經(jīng)多年成功銷(xiāo)售被稱(chēng)為L(zhǎng)T-7和LT-56小車(chē)的焊接小車(chē)。這些小車(chē)是基于三輪式設(shè)計(jì)——在前面的一個(gè)輪用于引導(dǎo)和轉(zhuǎn)向，而在后面的兩個(gè)輪用于推動(dòng)。該三輪式設(shè)計(jì)可以良好地沿軌道行進(jìn)，因?yàn)樗腥齻€(gè)輪均與表面接觸。 該三輪式設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)在于在一些接合處(joint)的結(jié)構(gòu)中，小車(chē)易于翻倒。其他制造商已經(jīng)利用了四輪式設(shè)計(jì)。四輪式設(shè)計(jì)不那么易于翻倒。然而，其更難于創(chuàng)建簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并且并非所有四個(gè)輪均可以總是與地面接觸。因此，就像三輪式設(shè)計(jì)，四輪式設(shè)計(jì)在某些應(yīng)用中是適當(dāng)?shù)?，但是在其他?yīng)用中則存在問(wèn)題。三輪和四輪式設(shè)計(jì)兩者均可適應(yīng)于軌道系統(tǒng)。當(dāng)焊接接合處未提供可靠的路徑來(lái)引導(dǎo)小車(chē)時(shí)使用軌道系統(tǒng)。替代地，小車(chē)上的一個(gè)或更多個(gè)輪或者引導(dǎo)件與軌道上的導(dǎo)軌對(duì)準(zhǔn)來(lái)提供導(dǎo)向。由于對(duì)焊接行進(jìn)小車(chē)的低需求，焊接裝備制造商一般僅提供三輪小車(chē)或僅提供四輪小車(chē)。另外，消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)、維護(hù)和操作三輪小車(chē)和四輪小車(chē)兩者的成本一般已經(jīng)需要消費(fèi)者在三輪式設(shè)計(jì)或四輪式設(shè)計(jì)之間擇一。另外，某些大的焊接應(yīng)用通常需要從單個(gè)焊接設(shè)備完成多個(gè)焊道，以沉積足夠量的焊縫材料，以聯(lián)結(jié)兩個(gè)或更多個(gè)大的工件。當(dāng)前的方法和裝備要求這些多道焊縫被這樣地完成，即以焊接小車(chē)駛過(guò)焊縫的長(zhǎng)度，并且然后以相同的小車(chē)多次重復(fù)所述操作，以沉積所需要的焊縫材料。這種操作是低效的。此外，現(xiàn)有的焊接小車(chē)不能提供所需要的靈活性，該靈活性是不同焊接要求所期望的。具體來(lái)說(shuō)，不同的焊件通常要求不同的焊接裝備或不同的焊接裝備配置。因此，存在對(duì)這樣的焊接小車(chē)結(jié)構(gòu)的需求，所述焊接小車(chē)結(jié)構(gòu)在其應(yīng)用中是靈活的，以便于允許小車(chē)在多種不同焊接應(yīng)用中使用而對(duì)小車(chē)幾乎沒(méi)有或者沒(méi)有改動(dòng)。當(dāng)前的焊接小車(chē)制造商試圖通過(guò)許諾銷(xiāo)售各種焊接小車(chē)套件或配置來(lái)解決該問(wèn)題，其中每種單獨(dú)的套件或配置用于特定的焊接應(yīng)用。該方案成本高昂并且要求焊工在小車(chē)組件本身之外還儲(chǔ)存并維護(hù)很多不同的焊接套件
發(fā)明內(nèi)容
因此，存在對(duì)于這樣的焊接小車(chē)的需求，所述焊接小車(chē)可以操作為三輪小車(chē)和四輪小車(chē)兩者，并且上述每一種均具有模塊化的構(gòu)造，以便能夠輕易地以多種配置被使用。這個(gè)問(wèn)題是通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1和5的串聯(lián)式焊接小車(chē)解決的。因此，至少第一焊接小車(chē)和第二焊接小車(chē)被耦合到彼此，以便于創(chuàng)建串聯(lián)式式焊接小車(chē)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的實(shí)施方案在從屬權(quán)利要求中被主張。下面將討論本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施方案。本發(fā)明的實(shí)施方案提供這樣的焊接小車(chē)，所述焊接小車(chē)具有基體、設(shè)置在基體一端的后輪組件、設(shè)置在基體第二側(cè)的第一前輪組件聯(lián)接構(gòu)件，以及被配置為可移除地與前輪組件聯(lián)接構(gòu)件接合以牢固地與基體耦合的第一前輪組件。該焊接小車(chē)還可以包括設(shè)置在基體第二側(cè)的第二前輪組件聯(lián)接構(gòu)件，以及被配置為至少可移除地與所述至少一個(gè)前輪組件聯(lián)接構(gòu)件接合以牢固地與基體耦合的第二前輪組件。本發(fā)明的另一實(shí)施方案包含安裝到焊接小車(chē)基體、從基體上表面延伸的第一焊接裝備安裝結(jié)構(gòu)，以及耦合到該第一焊接裝備安裝結(jié)構(gòu)的第二焊接裝備安裝結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的實(shí)施方案中，該第一和第二焊接裝備安裝結(jié)構(gòu)兩者均具有相同的橫截面特性。


一旦考慮本發(fā)明的圖示說(shuō)明性實(shí)施方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、性質(zhì)和各種另外的特征將更完整地呈現(xiàn)，所述圖示說(shuō)明性實(shí)施方案在附圖中示意性地被示出，其中圖IA到IF是以多種配置描繪的與本發(fā)明一致的焊接小車(chē)的示例性實(shí)施方案的透視圖；圖2A圖示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方案的焊接小車(chē)；圖2B圖示圖2A中圖示的焊接小車(chē)的側(cè)視圖；圖3A圖示與在圖2A和圖2B中描繪的本發(fā)明實(shí)施方案一致的縱向可移動(dòng)前輪組件的一個(gè)示例性實(shí)施方案的橫截面視圖；圖;3B圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的輪安裝臂和/或裝備安裝結(jié)構(gòu)的橫截面視圖；以及圖4圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的串聯(lián)式焊接小車(chē)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式所公開(kāi)的是可容易地在三輪操作和四輪操作之間轉(zhuǎn)換的焊接小車(chē)。在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，該焊接小車(chē)具有模塊化的設(shè)計(jì)。本發(fā)明產(chǎn)生這樣的焊接小車(chē)，其可以被配置為呈多個(gè)朝向，并且因此對(duì)使用者來(lái)說(shuō)更靈活和通用。還有，因?yàn)樵撛O(shè)計(jì)可以包括很多公共部件，所以更具可制造性，并且對(duì)焊接小車(chē)制造商來(lái)說(shuō)需要制造較少的替換零件，而對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)需要儲(chǔ)藏較少的替換零件。參照?qǐng)DIA到1F，現(xiàn)在將描述與本發(fā)明一致的焊接小車(chē)100的示例性實(shí)施方案。圖 IA-D圖示焊接小車(chē)100，該焊接小車(chē)100具有基體102、右前輪組件104、左前輪組件106、 后輪組件108、前輪組件聯(lián)接構(gòu)件110和焊接裝備安裝構(gòu)件112(該焊接裝備安裝構(gòu)件也可以被稱(chēng)為柱桿)。后輪組件108通過(guò)任何常規(guī)或已知的方法(例如通過(guò)輪軸)聯(lián)接到基體 102。后輪組件108可以連接到驅(qū)動(dòng)組件(未示出)，所述驅(qū)動(dòng)組件被配置為通過(guò)促使所述后輪組件旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述焊接小車(chē)100。焊接小車(chē)100的移動(dòng)控制是通過(guò)任何常規(guī)的已知方法或手段來(lái)進(jìn)行的。例如，預(yù)期借助于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制該小車(chē)100，或者根據(jù)需要手動(dòng)控制該小車(chē)100。本發(fā)明在此方面不受限制。聯(lián)接到基體102的是前輪組件聯(lián)接構(gòu)件110。前輪組件聯(lián)接構(gòu)件110被配置為與右前輪組件104和左前輪組件106的聯(lián)接端104a、106a耦合。即，聯(lián)接構(gòu)件110被用于使組件104、106與基體102可移除地耦合。在小車(chē)工作期間，前輪組件聯(lián)接構(gòu)件110與右前輪組件104和左前輪組件106的聯(lián)接端104a、106b之間的耦合或聯(lián)接將右前輪組件104和/或左前輪組件106牢固地保持在基體102上，同時(shí)允許右前輪組件104和/或左前輪組件106在必要時(shí)的高效移除。每個(gè)聯(lián)接構(gòu)件110通過(guò)任何已知或常規(guī)使用的手段固定到基體，并且是以任何常規(guī)已知的材料制成的。在本發(fā)明的實(shí)施方案中，聯(lián)接構(gòu)件110被這樣配置，即它們?cè)试S輪組件104/106以可互換且靈活的方式可移除地聯(lián)接。具體來(lái)說(shuō)，如圖IB和IC中示出的，輪組件104/106在基體102的左側(cè)和右側(cè)之間是可互換的?？筛郊雍涂商鎿Q地，輪組件104/106可以以其中輪離開(kāi)基體102中線向外伸出的方式安裝，或者可替換地可以這樣的方式安裝，即使得輪往基體的中線伸出。這例如可以在圖IB和IC中看到。在本發(fā)明的實(shí)施方案中，輪組件104/106以快卸式配合或壓力式配合固定到聯(lián)接構(gòu)件110，從而輪組件104/106在小車(chē)100的使用期間被固定，但是可以以最小的努力被容易地移除或者重新配置。實(shí)施例包括快卸銷(xiāo)、彈簧致動(dòng)銷(xiāo)或者緊固件、螺絲、螺栓等。如圖IF中示出的，右前輪組件104和左前輪組件106分別包括聯(lián)接端l(Ma、106a、 支撐臂104b、106b和輪l(Mc、106c。右前輪組件104和左前輪組件106被設(shè)計(jì)為允許多種焊接配置以及在焊接小車(chē)組件100上的可互換性。本發(fā)明不受組件104/106的材料或橫截面外觀的限制。然而，普通材料可以被用于輪組件104/106的部件，并且應(yīng)該至少部分地基于焊接小車(chē)100將工作的環(huán)境進(jìn)行選擇。還應(yīng)當(dāng)注意，盡管圖IA到IF將輪描繪為安置為分別與支撐臂104b/106b偏心，但是本發(fā)明并不限于該配置。在本發(fā)明的可替換實(shí)施方案中，輪l(Mc/106c沿臂104b/106b 的中線安置。本發(fā)明在此方面不受限制，并且關(guān)于輪104c/106c是如何安裝到支撐臂 104b/106b也不受限制。下面的討論將分別轉(zhuǎn)向圖IA到IF中的每一幅，并且提供對(duì)每一幅圖中示出的本發(fā)明的方面的闡述。圖IA圖示呈四輪配置的焊接小車(chē)100的實(shí)施方案。在這里，右前輪組件104和左前輪組件106兩者均聯(lián)接到基體102，其中前輪104c、106c被取向?yàn)閺幕w102的中線向外。同樣，安裝構(gòu)件(即柱桿)112耦合到基體102，從而允許安裝另外的焊接裝備，這將在下面更詳細(xì)地討論。另外，盡管行進(jìn)方向被指示為從后輪108朝向輪l(Mc/106c，但是本發(fā)明并不限于這樣，而且小車(chē)100可以向任一方向移動(dòng)，取決于任何特定焊接操作的操作需要。圖IB圖示呈四輪配置的焊接小車(chē)100的另一實(shí)施方案，其中右前輪組件104和左前輪組件106 二者使其前輪104c、106c面向相同的方向。盡管在該附圖中輪是面向小車(chē)100的左邊，但是本發(fā)明在此方面不受限制，因?yàn)樗鲚喛梢匀菀椎剞D(zhuǎn)為面向相反方向，取決于小車(chē)組件100正被使用的應(yīng)用和環(huán)境。圖IC圖示呈三輪配置的焊接小車(chē)100的另一實(shí)施方案，其中僅左前輪組件106聯(lián)接到基體102。在這里，左前輪組件106以這樣的方式聯(lián)接到基體102，即使得前輪106c被取向?yàn)橄騼?nèi)。當(dāng)然，因?yàn)楸景l(fā)明的本質(zhì)，組件106可以轉(zhuǎn)為使得輪106c是面向外側(cè)。另外， 除左輪組件106外，右輪組件104也可以以類(lèi)似的方式使用。圖ID圖示呈三輪配置的焊接小車(chē)100的另一種配置，其中僅右前輪組件104聯(lián)接到基體102。在這里，右前輪組件104以這樣的方式聯(lián)接到基體102，即使得前輪組件l(Mc 被取向?yàn)橄蛲?。?dāng)然，因?yàn)楸景l(fā)明的本質(zhì)，組件104可以轉(zhuǎn)為使得輪l(Mc是面向內(nèi)。另外， 除右輪組件104外，左輪組件106也可以以類(lèi)似的方式使用。圖IE圖示既沒(méi)有右前輪組件104又沒(méi)有左前輪組件106聯(lián)接的基體102。圖IF圖示前輪組件104、106。如示出的，組件104/106具有耦合到聯(lián)接構(gòu)件110 的端部——聯(lián)接端l(Ma、106a，以將它們固定到基體102。支撐臂104b、106b從聯(lián)接端 104a/106a延伸，以便于使輪104c、106c定位為離聯(lián)接端104a/106a某個(gè)距離。本發(fā)明并不限于該附圖中示出的該具體實(shí)施方案，因?yàn)檩喗M件104/106可以以任何數(shù)量種方式來(lái)配置，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在圖IA到圖IF中圖示的示例性實(shí)施方案中，前輪聯(lián)接構(gòu)件110 —般是溝槽形的構(gòu)件，被設(shè)計(jì)為接合前輪組件104、106的聯(lián)接端104a、106a上的一對(duì)凹陷。然而，前輪聯(lián)接構(gòu)件110和聯(lián)接端104a/106a并不限于此，并且可以具有任何數(shù)量種配置。然而，前輪聯(lián)接構(gòu)件110和聯(lián)接端104a/106a允許輪組件104/106被高效地移除和重置到基體102上。在本發(fā)明的實(shí)施方案中，輪組件104/106是等同的，從而任一個(gè)可以可互換地用于小車(chē)100的左側(cè)和/或右側(cè)。在這樣的實(shí)施方案中，輪組件104/106并不被具體設(shè)計(jì)為用于小車(chē)100的右側(cè)或左側(cè)。這樣的實(shí)施方案增加小車(chē)100的可用性和靈活性。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2A和2B，現(xiàn)在將討論本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施方案。圖2A_B圖示與本專(zhuān)利申請(qǐng)中公開(kāi)的發(fā)明一致的焊接小車(chē)的另外的示例性實(shí)施方案。在圖2A-B的示例性實(shí)施方案中，焊接小車(chē)200包括基體202、右前輪組件204、左前輪組件206、后輪組件208、安裝臂聯(lián)接構(gòu)件210、焊接裝備安裝構(gòu)件(柱桿)212，以及前輪組件安裝臂214?；w202還可以包括馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)組件(未示出)，用于通過(guò)促使所述后輪組件208的后輪旋轉(zhuǎn)來(lái)推移所述焊接小車(chē)。另外，第二裝備安裝構(gòu)件218以聯(lián)接部分220 耦合到裝備安裝構(gòu)件212。在圖2A和2B的示例性實(shí)施方案中，前輪組件204、206可以在焊接小車(chē)200的行進(jìn)方向上相對(duì)于彼此縱向移動(dòng)。輪組件還可以被配置為允許在內(nèi)側(cè)和外側(cè)安置輪組件204、 206的輪(類(lèi)似于圖IA到ID示出的)。因此，如圖2A中圖示的，左前輪組件206安置在右前輪組件204前面。當(dāng)然，可以存在很多其他的安排。例如，輪2(Mc/206c可以被這樣安置， 使得它們被取向?yàn)檫h(yuǎn)離小車(chē)200的中線、指向中線，或者其一些組合。這在圖IA到ID中示出的實(shí)施方案中圖示說(shuō)明。另外，輪2(Mc、206c可以被安置為距離基體202相同的距離，或者如示出的安置為某些交替的距離。本發(fā)明的該實(shí)施方案的配置允許這種靈活性。為了允許前輪組件204、206在前輪組件安裝臂214上縱向移動(dòng)，前輪組件204、206 包括聯(lián)接部分222。聯(lián)接部分222將輪2(Mc/206c固定到臂214。在圖3A中圖示出一實(shí)施方案，其示出聯(lián)接部分222將輪204固定到臂214。如該實(shí)施方案中示出的，針對(duì)部分222 使用夾緊式結(jié)構(gòu)，以將其固定到臂214。因此聯(lián)接部分222包含輪安裝部分222b、固定部分 222a和固定機(jī)構(gòu)部分222c。輪安裝部分222b將輪2(Mc固定到聯(lián)接部分222的其余部分， 并且允許輪在操作期間旋轉(zhuǎn)。固定部分22 通過(guò)包圍臂214的周邊而將聯(lián)接部分222固定到臂214。固定機(jī)構(gòu)部分222c用來(lái)提供將聯(lián)接部分222固定到臂的固定力。例如，在圖 3A示出的實(shí)施方案中，固定機(jī)構(gòu)部分222c采用壓迫力來(lái)提供臂214和部分222之間的摩擦接合，以便于阻止活動(dòng)。當(dāng)移除壓迫力時(shí)，聯(lián)接部分222可以沿臂214的長(zhǎng)度移動(dòng)，以調(diào)整輪的相對(duì)位置。 另外，預(yù)期在本發(fā)明的實(shí)施方案中，聯(lián)接部分222不僅可以沿臂214縱向移動(dòng)，它還可以在臂214上旋轉(zhuǎn)。這樣的旋轉(zhuǎn)允許輪2(Mc被置為小車(chē)200操作所期望的任何角度。例如，如果小車(chē)需要在傾斜的表面上操作，則輪可以相應(yīng)地傾斜。盡管在圖3A中未示出，但是還預(yù)期臂214具有凹槽或一系列凹槽(可替換地為突起或一系列突起)，所述凹槽與固定部分22 中相應(yīng)的凹槽/突起接合。凹槽/突起提供鎖定效果，以幫助阻止聯(lián)接部分222在操作期間旋轉(zhuǎn)或無(wú)意的移動(dòng)。應(yīng)該注意，盡管在圖2A和3A中示出聯(lián)接部分222的實(shí)施方案，但是本發(fā)明并不限于該實(shí)施方案。應(yīng)該理解，這完全是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員技術(shù)范圍內(nèi)的，即很多不同的聯(lián)接部分或機(jī)構(gòu)可以被用來(lái)將輪2(Mc/206c固定到臂。還應(yīng)該理解，任何已知和常規(guī)的手段或方法可以被用來(lái)實(shí)現(xiàn)此，而同時(shí)允許輪位置沿臂的方便移動(dòng)和改變。例如，可以使用彈性加載的固定機(jī)構(gòu)，可以使用銷(xiāo)或緊固件固定機(jī)構(gòu)，可以使用張緊型機(jī)構(gòu)，等等。本發(fā)明在此方面不受限制，并且在附圖中示出的配置僅打算是圖示說(shuō)明性的實(shí)施方案，而不以任何方式限制本發(fā)明。當(dāng)然，任何已知或常規(guī)使用的材料可以用于上面討論的部件，并且至少是基于操作、設(shè)計(jì)和環(huán)境考慮來(lái)選擇的。另外，盡管圖2A和3A示出聯(lián)接部分222使用緊固件222d來(lái)提供緊固力，但是本發(fā)明在此方面不受限制。另外，緊固件222d可以為普遍使用的緊固件中的任何一種或組合， 包括但不限于搭扣、螺母和螺栓、銷(xiāo)、馬蹄鉤、彈簧、快卸銷(xiāo)等等。安裝臂214牢固地耦合到焊接小車(chē)基體202。在一個(gè)實(shí)施方案中，安裝臂214通過(guò)安裝臂聯(lián)接構(gòu)件210聯(lián)接到基體202，所述安裝臂聯(lián)接構(gòu)件210可以包括任何數(shù)量的公知結(jié)構(gòu)。可替換地，前臂安裝臂214可以焊接到基體202，模制到基體202，或者另外以任何數(shù)量種已知方式與基體202耦合。在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，臂214可滑動(dòng)地與基體202或安裝構(gòu)件210或這兩者的組合中的任一接合。在這樣的實(shí)施方案中，臂214可以進(jìn)一步滑入或滑出基體202，以調(diào)整它們的長(zhǎng)度。因此，以這樣的實(shí)施方案，如果期望減小小車(chē)200的總體長(zhǎng)度而不采用不同的臂214，則臂可以滑入基體202，而無(wú)需要求切割或者替換臂214。在圖2A、2B和3A圖示的實(shí)施方案中，前臂安裝臂214的橫截面一般為圓形。然而， 本發(fā)明并不限于此。除其他外，前臂安裝臂214可以為條形、橢圓形、正方形或多邊形。本發(fā)明在此方面不受限制。另外，臂214可以為空心或?qū)嵭牟牧?。因此，如?duì)于之前討論的實(shí)施方案來(lái)說(shuō)的，與圖2A和2B圖示實(shí)施方案一致的焊接小車(chē)可以操作為四輪模式的三輪。另外，在四輪模式的三輪兩者中，前輪可以具有多個(gè)取向 (向內(nèi)或向外)，并且可以沿安裝臂214的長(zhǎng)度縱向和/或徑向安置在很多位置。
圖;3B根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面描繪臂214的示例性實(shí)施方案的橫截面。臂214具有多個(gè)凹槽214a，所述凹槽21 從臂214的外表面214b徑向向內(nèi)延伸。如上面討論的， 凹槽21 被用來(lái)與聯(lián)接部分222(未示出)中的相應(yīng)突起互鎖，以在操作期間固定組件 204/206。關(guān)于凹槽的形狀或數(shù)量，本發(fā)明不受限制。例如，預(yù)期在一個(gè)實(shí)施方案中，存在單個(gè)鎖定凹槽/突起，而在另一個(gè)實(shí)施方案中，存在很多凹槽/突起。另外，關(guān)于凹槽21 的尺寸和橫截面形狀，本發(fā)明不受限制。另外，預(yù)期在可替換的實(shí)施方案中，可以采用一系列的突起(未示出)，所述一系列突起從臂214的表面214b徑向向外延伸，以與聯(lián)接部分222 中的相應(yīng)凹槽接合。還預(yù)期臂214在臂214的表面214b內(nèi)具有凹槽和突起的任何組合，以與聯(lián)接部分222相互作用。另外，盡管圖2A和2B所示實(shí)施方案描繪了沿臂214的整個(gè)長(zhǎng)度縱向延伸的凹槽，但是本發(fā)明在此方面不受限制，因?yàn)榘疾?突起可以徑向發(fā)展，或者具有不連續(xù)的性質(zhì)。還預(yù)期在臂214上可以使用凹坑等。如圖2A和2B中示出的，焊接裝備安裝構(gòu)件212(或柱桿結(jié)構(gòu))從基體202垂直延伸。安裝構(gòu)件212被用來(lái)安裝各件焊接裝備，在焊接操作期間，所述焊接裝備要用小車(chē)200 來(lái)承載。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中，焊接裝備直接安裝到安裝構(gòu)件212。然而，如圖2A和 2B示出的，第二裝備安裝構(gòu)件218固定到安裝構(gòu)件212。如圖2A和2B示出的，第二裝備安裝構(gòu)件218(或橫桿)安裝為垂直于安裝構(gòu)件212。然而，本發(fā)明在此方面不受限制，因?yàn)槊恳话惭b構(gòu)件212可以被安裝為與基體202的表面成90度角之外的角度，并且第二安裝構(gòu)件 218可以被安裝為與安裝構(gòu)件212成90度以外的角度。在本發(fā)明的實(shí)施方案中，安裝構(gòu)件212和第二安裝構(gòu)件218兩者具有相同的外橫截面特性。這樣以允許小車(chē)200在多種焊接應(yīng)用中的可互換性和靈活操作，而無(wú)需不同的安裝結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，盡管在圖2A和2B中示出單個(gè)第二安裝構(gòu)件218，但是本發(fā)明在此方面不受限制，因?yàn)槎嘤谝粋€(gè)的第二安裝構(gòu)件可以被安裝到安裝構(gòu)件212。第二安裝構(gòu)件218被配置為允許各種焊接設(shè)備或裝備耦合到構(gòu)件218。例如，如所描繪的，焊條卷軸216可以安裝到構(gòu)件218。本發(fā)明在此方面不受限制，因?yàn)楹芏嗖煌?lèi)型和種類(lèi)的焊接裝備可以被安裝到任一安裝構(gòu)件212/218。安裝構(gòu)件212以聯(lián)接部分224固定到基體202。聯(lián)接部分2M可以具有與聯(lián)接構(gòu)件210或部分222類(lèi)似的構(gòu)造，或者具有一般相同的構(gòu)造。在本發(fā)明的實(shí)施方案中，聯(lián)接部分224為這樣的類(lèi)型，即它允許安裝構(gòu)件212垂直上升或下降和/或關(guān)于其軸旋轉(zhuǎn)。這樣的實(shí)施方案使小車(chē)200的靈活性和使用性最大化。第二安裝構(gòu)件218以另一聯(lián)接部分220耦合到安裝構(gòu)件212，所述聯(lián)接部分220具有與之前討論的聯(lián)接部分類(lèi)似的構(gòu)造和功能。在本發(fā)明的實(shí)施方案中，聯(lián)接部分220具有這樣的構(gòu)造，即其允許安裝構(gòu)件212/218中的任一在聯(lián)接部分220內(nèi)是可旋轉(zhuǎn)的，和/或在聯(lián)接部分220內(nèi)是可縱向移動(dòng)的。在本發(fā)明的實(shí)施方案中，聯(lián)接部分220和/或2M具有這樣的構(gòu)造，以允許容易從一種配置變?yōu)榱硪环N配置。例如，在實(shí)施方案中，聯(lián)接部分具有與上面描述的部分222類(lèi)似的構(gòu)造和操作，對(duì)所述部分222的討論通過(guò)引用被并入此處。另外，焊條卷軸216(或任何其他焊接裝備)以類(lèi)似類(lèi)型的聯(lián)接部分安裝到構(gòu)件 212/218，以提供操作和配置中額外的靈活性。這允許聯(lián)接的焊接裝備(例如卷軸216)能夠沿部分218的長(zhǎng)度縱向移動(dòng)，以及在所述部分218上旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施方案中，安裝構(gòu)件212/218具有與臂214相同的外橫截面特性。這是為了使操作靈活性和效率最大化，因?yàn)椴考蔀榭苫Q的，并且允許對(duì)替換部件的容易的維護(hù)和儲(chǔ)存。還預(yù)期本發(fā)明所采用的各種聯(lián)接部分在結(jié)構(gòu)上是類(lèi)似的，以便于使產(chǎn)品靈活性和效率最大化，還使替換零部件和維護(hù)的成本最小化?？梢园惭b到任一安裝構(gòu)件的部件的實(shí)施例包括繞焊絲盤(pán)、焊劑料斗、送焊絲器、 懸掛式編程器(pendant)、控制箱、預(yù)熱焊炬、激光跟蹤設(shè)備、視覺(jué)跟蹤設(shè)備等。圖3A的實(shí)施方案中還示出鍵部分226。在示出的實(shí)施方案中，鍵部分2 與臂214 的凹槽21 接合，從而當(dāng)聯(lián)接部分222松弛(以允許活動(dòng))時(shí)，聯(lián)接部分222不會(huì)繞臂214 不可控制地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，盡管該附圖示出輪組件的臂214，該類(lèi)似的配置可以用于安裝構(gòu)件 212/218，因?yàn)樵谳啺惭b結(jié)構(gòu)和焊接裝備安裝結(jié)構(gòu)之間，部件的安裝本質(zhì)上是類(lèi)似的，并且可以是相同的。預(yù)期在本發(fā)明的使用期間，固定到臂214或部分212/218的輪、焊接部件或裝置(例如焊條卷軸216)并非對(duì)稱(chēng)平衡的。當(dāng)是這種情況并且聯(lián)接部分222松弛時(shí)，可以導(dǎo)致該部分222旋轉(zhuǎn)，因此導(dǎo)致傷害或損傷。鍵部分226固定到聯(lián)接部分222，并且與凹槽 21 接合，以阻止這樣的旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該注意，在本發(fā)明的實(shí)施方案中，凹槽21 還可以類(lèi)似地存在于部分212/218中。鍵部分2 要具有這樣的長(zhǎng)度、尺寸和配置，從而可以阻止輪組件或安裝的焊接部件的無(wú)意旋轉(zhuǎn)。可以采用任何普遍已知或使用的材料。盡管在示出的實(shí)施方案中針對(duì)鍵部分2 示出像盤(pán)的配置，但是本發(fā)明在此方面不受限制。預(yù)期任何類(lèi)型的普遍已知或使用的鍵部分或鎖定機(jī)構(gòu)可以被用來(lái)阻止無(wú)意的旋轉(zhuǎn)。另外，在本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施方案中，鍵部分2 不耦合到聯(lián)接部分222，并且單獨(dú)地沿臂214或部分212/218 設(shè)置，以提供抗旋轉(zhuǎn)效果。在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，鍵部分2 可移動(dòng)地與聯(lián)接部分222接合(或者在其中鍵部分2 不耦合到聯(lián)接部分222的實(shí)施方案中與其自己的安裝機(jī)構(gòu)接合)，從而它可以從與凹槽21 的接合中被釋放，以在期望時(shí)允許旋轉(zhuǎn)。任何普遍已知或者使用的機(jī)構(gòu)或配置可以被用來(lái)提供可移動(dòng)的接合。例如，鍵部分2 可以被提供有逼迫力 (例如由彈簧或類(lèi)似設(shè)備提供)，該逼迫力迫使鍵部分2 進(jìn)入凹槽214a，但是當(dāng)施加一大于該逼迫力的相反力時(shí)，還允許鍵部分2 從凹槽21 抽出。本發(fā)明在此方面不受限制。圖4描繪本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施方案。具體地，串聯(lián)式焊接小車(chē)400被示出。在這個(gè)實(shí)施方案中，兩個(gè)焊接小車(chē)200使用耦合構(gòu)件405耦合到彼此。耦合構(gòu)件405在結(jié)構(gòu)上與臂214類(lèi)似，并且是可與臂214互換的，從而聯(lián)接構(gòu)件210可以被使用。這大大地提高了本發(fā)明的焊接小車(chē)的靈活性。具體地，如所需要的，預(yù)期操作人員可以采用本發(fā)明的兩個(gè)單獨(dú)的焊接小車(chē)200，并且以構(gòu)件405將它們牢固地耦合到彼此，以創(chuàng)建如所示的串聯(lián)式式焊接小車(chē)400。如先前所討論的，許多焊接應(yīng)用需要多個(gè)焊接焊道，以提供足夠的焊縫。串聯(lián)式焊接小車(chē)400通過(guò)提供可移動(dòng)的小車(chē)平臺(tái)使這些焊接過(guò)程簡(jiǎn)化，該焊接小車(chē)400至少允許兩個(gè)焊弧被用在沿該焊縫一起移動(dòng)的相同的小車(chē)結(jié)構(gòu)上。以本發(fā)明的模塊化的結(jié)構(gòu)，使用者可以容易地耦合兩個(gè)焊接小車(chē)200來(lái)創(chuàng)建承載兩個(gè)弧焊設(shè)備401和焊接末端403的串聯(lián)式焊接小車(chē)400。弧焊設(shè)備401和焊接末端403 具有任何常規(guī)已知的或使用的構(gòu)造，并且本發(fā)明在此方面不受限制。小車(chē)400 (使用小車(chē)200)的移動(dòng)與以上所描述的類(lèi)似。具體地，在本發(fā)明的實(shí)施方案中，前小車(chē)200的輪208或者后小車(chē)200的輪208提供小車(chē)400的移動(dòng)。輪208的驅(qū)動(dòng)可以是通過(guò)任何常規(guī)手段的，包括小車(chē)200內(nèi)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未示出)。進(jìn)一步地，輪208的速度等的控制可以由任何常規(guī)手段(如借助于預(yù)先編程的CPU等的計(jì)算機(jī)控制)通過(guò)借助于懸掛式編程器或無(wú)線控制裝置進(jìn)行編程，或者借助于任何常規(guī)手段(如懸掛式編程器) 手動(dòng)地完成。在本發(fā)明的實(shí)施方案中，當(dāng)小車(chē)200如所示的被耦合到彼此以創(chuàng)建串聯(lián)式焊接小車(chē)400時(shí)，小車(chē)200中的一個(gè)成為主動(dòng)小車(chē)或驅(qū)動(dòng)小車(chē)，并且另一個(gè)成為從動(dòng)小車(chē)或隨動(dòng)小車(chē)。出于本發(fā)明的目的，是否是主動(dòng)小車(chē)與在行進(jìn)方向上是否是前導(dǎo)小車(chē)是不相關(guān)的。在實(shí)施例中，操作者可以借助于任何輸入手段或方法指定哪個(gè)小車(chē)將會(huì)是主動(dòng)或驅(qū)動(dòng)小車(chē)， 以及哪個(gè)將會(huì)是從動(dòng)小車(chē)?？商鎿Q地，預(yù)期小車(chē)200可以被電氣耦合到彼此(借助于有線或無(wú)線連接)，從而小車(chē)可以與彼此通信，并且通過(guò)簡(jiǎn)單的邏輯程序自動(dòng)確定哪個(gè)小車(chē)要提供驅(qū)動(dòng)力給串聯(lián)式小車(chē)400。例如，參看圖4，如果串聯(lián)式小車(chē)400的行進(jìn)方向?qū)⑹窃摳綀D的右方，小車(chē)200內(nèi)部的邏輯(或者可替換地任何控制機(jī)構(gòu)，如懸掛式編程器或計(jì)算機(jī)控制器)確定右方的小車(chē) 200(即前導(dǎo)小車(chē))將會(huì)是提供驅(qū)動(dòng)力的小車(chē)。然后隨著行進(jìn)方向改變，邏輯/控制機(jī)構(gòu)將會(huì)將驅(qū)動(dòng)小車(chē)200改變?yōu)樵谠摳綀D左方的小車(chē)?？商鎿Q地，在實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)小車(chē)200將不會(huì)改變，因?yàn)樵谠S多應(yīng)用中，關(guān)于哪個(gè)小車(chē)是驅(qū)動(dòng)小車(chē)可能不是重要的。在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，預(yù)期小車(chē)200兩者都提供驅(qū)動(dòng)力給它們各自的輪208。在這樣的實(shí)施方案中，小車(chē)200的操作應(yīng)該是同步的，從而小車(chē)200不與彼此關(guān)于期望的路徑，速度，動(dòng)作等等而發(fā)生競(jìng)爭(zhēng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解如何實(shí)施這樣的控制系統(tǒng)。在實(shí)施方案中，小車(chē)200中的每個(gè)由單個(gè)控制/電源(未示出)控制和/或從單個(gè)控制/電源(未示出)接收電力?？商鎿Q地，預(yù)期各自的小車(chē)200從分別的控制/電源接收它們的電力/控制。如圖4中所示出的，每個(gè)小車(chē)200具有安裝在它們各自的裝備安裝構(gòu)件218上的弧焊設(shè)備401，從而弧焊設(shè)備被靠近彼此安置。這樣的構(gòu)造允許單個(gè)小車(chē)結(jié)構(gòu)沉積如現(xiàn)有技術(shù)的單個(gè)弧焊小車(chē)兩倍的量的焊縫金屬。這在焊接應(yīng)用(如埋弧焊和GMAW)中是有益的。 由于本發(fā)明的各種實(shí)施方案的靈活性，焊接最優(yōu)化被實(shí)現(xiàn)。例如，如圖4中所示出的，弧焊設(shè)備401與彼此縱向(即在行進(jìn)方向上)一致地被安置。然而，本發(fā)明在此方面不受限制。事實(shí)上，以本發(fā)明的靈活性，在一個(gè)實(shí)施方案中，弧焊設(shè)備401和/或焊接末端403被安置，以使它們橫向(即垂直于行進(jìn)方向)地緊鄰彼此。 附加地，由于本發(fā)明如以上所描述的關(guān)于裝備安裝構(gòu)件212和218(旋轉(zhuǎn)地，垂直地等)的靈活性，焊接末端403可以以任何合乎期望的方式被配置，來(lái)執(zhí)行所需要的焊接過(guò)程。例如，末端403可以相對(duì)于彼此和小車(chē)200傾斜，或者它們可以被錯(cuò)開(kāi)以使它們各自的焊縫不重疊。在本發(fā)明的實(shí)施方案中，小車(chē)200被這樣地固定到彼此，即末端403之間的直線間隔在約1/2”至約6”之間。預(yù)期用于各自的弧焊設(shè)備401中的每個(gè)的焊接電源/波形分別由單獨(dú)的電源提供。當(dāng)然，達(dá)到電源可以提供分別的焊接波形給設(shè)備401的程度，那么單個(gè)電源同樣可以被使用。在本發(fā)明的另一實(shí)施方案中，取決于小車(chē)之間的長(zhǎng)度，額外的輪(多個(gè)輪)204c/206c可以被置于耦合構(gòu)件405上以提供附加的支承。進(jìn)一步地，耦合構(gòu)件405可以具有包括可調(diào)整的長(zhǎng)度的類(lèi)型(如具有伸縮式的結(jié)構(gòu))，由此，通過(guò)允許間隔取決于要被執(zhí)行的焊接操作的具體需要是可調(diào)整的來(lái)增加小車(chē)400的靈活性。在進(jìn)一步的示例性實(shí)施方案中，倘若耦合構(gòu)件405具有期望的用于聯(lián)結(jié)小車(chē)200 的結(jié)構(gòu)完整性，單個(gè)耦合構(gòu)件405可以用于將小車(chē)固定到彼此，而不是使用兩個(gè)耦合構(gòu)件 405。如果需要，輪組件或多個(gè)輪組件(例如，如圖2A和2B中所示出的)可以被安裝在其他耦合構(gòu)件的位置，以提供附加的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，當(dāng)由于焊接操作等需要小車(chē)200之間的間隙時(shí)，這種配置可以被采用。因此，小車(chē)之間的間隔的僅一側(cè)將會(huì)是耦合構(gòu)件405，同時(shí)在另一側(cè)上，輪組件將會(huì)被使用，以提供所需要的間隙。在本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施方案中，鉸鏈結(jié)構(gòu)407被安置在耦合構(gòu)件405上。鉸鏈結(jié)構(gòu)407可以具有任何已知的或常規(guī)使用的配置，以允許小車(chē)400行進(jìn)轉(zhuǎn)彎和/或上坡。 在實(shí)施方案中，鉸鏈結(jié)構(gòu)407是單軸鉸鏈結(jié)構(gòu)，而在另一實(shí)施方案中，鉸鏈結(jié)構(gòu)407可以是提供多個(gè)自由度的萬(wàn)向節(jié)或球型結(jié)構(gòu)。如圖4中所示出的，單個(gè)鉸鏈結(jié)構(gòu)407在構(gòu)件405 上示出。然而，預(yù)期本發(fā)明的其他的實(shí)施方案將具有在構(gòu)件405上的多于一個(gè)的鉸鏈結(jié)構(gòu) 407。在本發(fā)明的更進(jìn)一步的實(shí)施方案中，鉸鏈結(jié)構(gòu)407可以具有可以暫時(shí)地成為機(jī)械剛性的類(lèi)型，如通過(guò)鎖定銷(xiāo)等。在這個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)從需要鉸接構(gòu)件405的操作轉(zhuǎn)為一個(gè)需要?jiǎng)傂缘臉?gòu)件405的操作時(shí)，不需要替換構(gòu)件405，并且反之亦然。如所需要的，鉸鏈結(jié)構(gòu)407 的簡(jiǎn)單的解鎖或鎖定允許構(gòu)件405成為剛性的或撓性的。本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉已知的提供鎖定機(jī)構(gòu)給鉸鏈結(jié)構(gòu)407的方法。在進(jìn)一步的可替換的實(shí)施方案中，鉸鏈結(jié)構(gòu)407可以被放置在構(gòu)件405的兩端中的一個(gè)或二者，而不是使鉸鏈結(jié)構(gòu)407沿構(gòu)件405的跨度被放置，從而到小車(chē)200的連接是鉸接的、允許在與小車(chē)200的接口處的樞軸的或旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)，與沿構(gòu)件405的跨度的情況形成對(duì)照。當(dāng)然，預(yù)期在沿構(gòu)件405的多個(gè)點(diǎn)處的多個(gè)鉸鏈，并且布置應(yīng)該基于小車(chē)組件400 的操作需要和期望的靈活性被最優(yōu)化。為了最優(yōu)化本發(fā)明的靈活性，在耦合構(gòu)件405的橫截面的實(shí)施方案中，是與用于小車(chē)200的其他構(gòu)件相同的橫截面。例如，耦合構(gòu)件405的橫截面與構(gòu)件212、218以及甚至輪安裝臂214上的橫截面相同。這種通用性允許使用者根據(jù)需要配置和重新配置小車(chē)組件400，同時(shí)要求最低限度的替換或附加零部件。在本發(fā)明的進(jìn)一步的示例性實(shí)施方案中(未示出)，一個(gè)小車(chē)200可以承載兩個(gè)弧焊設(shè)備401，同時(shí)另一個(gè)小車(chē)200可以承載兩個(gè)焊條卷軸216。在這樣的實(shí)施方案中，所述弧焊設(shè)備可以被安置，以使它們二者引導(dǎo)或跟隨整個(gè)串聯(lián)式小車(chē)組件400。當(dāng)然，由于本發(fā)明的靈活性，可以預(yù)期其他的實(shí)施方案。例如，在進(jìn)一步的可替換的實(shí)施方案中，三個(gè)小車(chē)200被固定到彼此，其中一個(gè)小車(chē)200承載三個(gè)弧焊設(shè)備401，并且其余的兩個(gè)小車(chē)200 承載卷軸216。進(jìn)一步地，兩個(gè)小車(chē)200可以承載弧焊設(shè)備401和卷軸216，同時(shí)第三小車(chē) 200承載其他的可能需要用于或期望用于具體的焊接操作的裝備。進(jìn)一步地，由于本發(fā)明提供的靈活性，多于兩個(gè)的小車(chē)200可以被耦合在一起，以創(chuàng)建具有多于兩個(gè)O)的弧焊設(shè)備401的串聯(lián)式焊接小車(chē)200。多個(gè)小車(chē)200之間的耦合將會(huì)與以上所示出的和所討論以及再會(huì)被詳細(xì)地討論的情況類(lèi)似。本發(fā)明的一個(gè)益處在于這樣的事實(shí)，即一旦串聯(lián)式焊接操作被完成，小車(chē)400可以被分離為其各自的單獨(dú)的小車(chē)200，這樣允許單個(gè)小車(chē)的焊接被執(zhí)行。當(dāng)然，預(yù)期在本申請(qǐng)中公開(kāi)的焊接小車(chē)可以以任何使得本發(fā)明的精神得以維持的方式進(jìn)行配置，并且本發(fā)明并不限于上面所討論的示例性實(shí)施方案。已經(jīng)以某些實(shí)施方案和應(yīng)用描述了本發(fā)明。這些實(shí)施方案可以組合和互換，而不會(huì)偏離如所附權(quán)利要求書(shū)中所限定的本發(fā)明的范圍。如在所附權(quán)利要求書(shū)中限定的發(fā)明通過(guò)引用并入本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)中，如同它們是對(duì)本發(fā)明的新穎性特征的描述的部分。參考標(biāo)號(hào)
100焊接小車(chē)206c輪102基體208輪104輪組件210聯(lián)接構(gòu)件104a聯(lián)接端212安裝構(gòu)件104b支撐臂214組件安裝臂104c輪214a凹槽106輪組件214b外表面106a聯(lián)接端216卷軸106b支撐臂218裝備安裝構(gòu)件106c輪220聯(lián)接部分108后輪組件222聯(lián)接部分110聯(lián)接構(gòu)件222a固定部分112安裝構(gòu)件222b輪安裝部分200焊接小車(chē)222c機(jī)構(gòu)部分202基體222d緊固件204輪組件224聯(lián)接部分204a聯(lián)接端226鍵部分204b支撐臂400焊接小車(chē)204c輪401焊接設(shè)備206輪組件403焊接末端206a聯(lián)接端405耦合構(gòu)件206b支撐臂407鉸鏈結(jié)構(gòu)
權(quán)利要求
1.一種串聯(lián)式焊接小車(chē)G00)，包括至少兩個(gè)焊接小車(chē)000)，每個(gè)所述焊接小車(chē)包括基體(202)，至少兩個(gè)輪008)，所述至少兩個(gè)輪(208)被設(shè)置于所述基體O02)的一端；第一輪組件聯(lián)接構(gòu)件010)，所述第一輪組件聯(lián)接構(gòu)件(210)被設(shè)置于所述基體(202) 的另一端；以及第二輪組件聯(lián)接構(gòu)件010)，所述第二輪組件聯(lián)接構(gòu)件(210)被設(shè)置于所述基體(202) 的所述另一端；至少一個(gè)耦合構(gòu)件005)，所述耦合構(gòu)件(405)將所述至少兩個(gè)焊接小車(chē)(200)耦合到彼此，其中所述至少一個(gè)耦合構(gòu)件G05)的第一端被固定到在所述焊接小車(chē)O00)中的一個(gè)上的所述第一或第二輪組件聯(lián)接構(gòu)件O10)中的任一，并且所述至少一個(gè)耦合構(gòu)件的第二端被固定到在所述焊接小車(chē)O00)中的另一個(gè)上的所述第一或第二輪組件聯(lián)接構(gòu)件 (210)中的任一；其中所述至少一個(gè)耦合構(gòu)件(40 被可移除地與所述輪組件聯(lián)接構(gòu)件(210)中的每個(gè)接合，所述至少一個(gè)耦合構(gòu)件(40 被固定到所述的所述輪組件聯(lián)接構(gòu)件(210)中的每個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，還包括第二耦合構(gòu)件005)，所述第二耦合構(gòu)件(40 被可移除地固定到在所述的所述焊接小車(chē)(200)中的所述一個(gè)上的所述第一和第二輪組件聯(lián)接構(gòu)件O10)中的另一個(gè)，并且被可移除地固定到在所述焊接小車(chē)O00)中的另一個(gè)上的所述第一和第二輪組件聯(lián)接構(gòu)件O10)中的另一個(gè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中所述至少一個(gè)耦合構(gòu)件(405)包括鉸鏈結(jié)構(gòu)007)，所述鉸鏈結(jié)構(gòu)(407)允許所述至少一個(gè)耦合構(gòu)件(405)的至少部分被樞軸地或可旋轉(zhuǎn)地固定到所述焊接小車(chē)O00)中的至少一個(gè)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中所述焊接小車(chē)O00)中的每個(gè)還包括至少一個(gè)焊接裝備安裝構(gòu)件(212)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中所述至少一個(gè)耦合構(gòu)件 (405)包括輪結(jié)構(gòu)，所述輪結(jié)構(gòu)被安置在所述至少兩個(gè)焊接小車(chē)O00)的每個(gè)之間。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中至少一個(gè)輪組件被可移除地固定到在所述焊接小車(chē)中的至少一個(gè)上的第一和第二輪組件聯(lián)接構(gòu)件中的另一個(gè)。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中所述至少一個(gè)耦合構(gòu)件 (405)具有所述焊接裝備安裝構(gòu)件012)中的至少一個(gè)的相同的外橫截面。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中所述至少兩個(gè)小車(chē)(200) 中的僅一個(gè)為所述串聯(lián)式焊接小車(chē)(400)提供驅(qū)動(dòng)力。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中弧焊設(shè)備(401)被安裝到所述至少兩個(gè)焊接小車(chē)O00)中的每個(gè)，并且所述弧焊設(shè)備G01)中的每個(gè)被取向?yàn)猷徑舜恕?br> 10.一種串聯(lián)式焊接小車(chē)(400)，包括:至少兩個(gè)焊接小車(chē)000)，每個(gè)所述焊接小車(chē)包括基體(202)，至少兩個(gè)輪008)，所述至少兩個(gè)輪(208)被設(shè)置于所述基體O02)的一端；第一輪組件聯(lián)接構(gòu)件010)，所述第一輪組件聯(lián)接構(gòu)件(210)被設(shè)置于所述基體(202) 的另一端；以及第二輪組件聯(lián)接構(gòu)件010)，所述第二輪組件聯(lián)接構(gòu)件(210)被設(shè)置于所述基體(202) 的所述另一端；至少兩個(gè)耦合構(gòu)件G05)，所述耦合構(gòu)件(405)將所述至少兩個(gè)焊接小車(chē)(200)耦合到彼此，其中所述耦合構(gòu)件G05)中的每個(gè)的第一端被固定到在所述焊接小車(chē)O00)中的一個(gè)上的所述第一或第二輪組件聯(lián)接構(gòu)件O10)中的任一，并且所述耦合構(gòu)件005)中的每個(gè)的第二端被固定到在所述焊接小車(chē)O00)中的另一個(gè)上的所述第一或第二輪組件聯(lián)接構(gòu)件O10)中的任一；其中所述耦合構(gòu)件(40 中的每個(gè)被可移除地與所述輪組件聯(lián)接構(gòu)件(210)中的每個(gè)接合，所述至少一個(gè)耦合構(gòu)件(40 被固定到所述的所述輪組件聯(lián)接構(gòu)件(210)中的每個(gè)。
11.如權(quán)利要求10所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中所述耦合構(gòu)件005)中的每個(gè)包括鉸鏈結(jié)構(gòu)007)，所述鉸鏈結(jié)構(gòu)(407)允許所述耦合構(gòu)件(405)中的每個(gè)的至少部分被樞軸地或可旋轉(zhuǎn)地固定到所述焊接小車(chē)O00)中的至少一個(gè)。
12.如權(quán)利要求10或11所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中所述焊接小車(chē)O00)中的每個(gè)還包括至少一個(gè)焊接裝備安裝構(gòu)件012)。
13.如權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中所述耦合構(gòu)件(405)中的至少一個(gè)包括輪結(jié)構(gòu)，所述輪結(jié)構(gòu)被安置在所述至少兩個(gè)焊接小車(chē)O00)的每個(gè)之間。
14.如權(quán)利要求12或13所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中所述耦合構(gòu)件(405)中的每個(gè)具有所述焊接裝備安裝構(gòu)件012)中的至少一個(gè)的相同的外橫截面。
15.如權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中所述至少兩個(gè)小車(chē) (200)中的僅一個(gè)為所述串聯(lián)式焊接小車(chē)(400)提供驅(qū)動(dòng)力。
16.如權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的串聯(lián)式焊接小車(chē)，其中弧焊設(shè)備(401)被安裝到所述至少兩個(gè)焊接小車(chē)O00)中的每個(gè)，并且所述弧焊設(shè)備G01)中的每個(gè)被取向?yàn)猷徑舜恕?br> 全文摘要
提供了一種發(fā)明，該發(fā)明公開(kāi)這樣的串聯(lián)式焊接小車(chē)(400)，所述串聯(lián)式焊接小車(chē)(400)具有至少兩個(gè)耦合到彼此的焊接小車(chē)(200)。焊接小車(chē)(200)具有基體(202)，設(shè)置在基體一端的后輪組件，以及焊接連接部分。這兩個(gè)焊接小車(chē)(200)使用耦合構(gòu)件(405)耦合到彼此，并且每個(gè)焊接小車(chē)(200)承載著弧焊設(shè)備(401)和/或卷軸，以允許串聯(lián)式弧焊。
文檔編號(hào)B23K9/32GK102196883SQ200980142756
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2009年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者E·恩耶迪, J·R·克萊因, L·皮特里拉, L·貝萊因, M·S·弗拉格 申請(qǐng)人:林肯環(huán)球股份有限公司