專利名稱：機(jī)床的一致性剛性構(gòu)造布置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)床，所述機(jī)床具有力閉環(huán)設(shè)計(jì)、固定的分叉式Y(jié)軸柱和機(jī)械 剛性的一致性得到優(yōu)化的Z滑動(dòng)件設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)：
軋板機(jī)是一種用于對(duì)長(zhǎng)度和寬度較大但高度相對(duì)較小的大且平的工件進(jìn)行加工 的機(jī)床。由于工件較大，因此軋板機(jī)本身尺寸也相對(duì)較大，且對(duì)于大型機(jī)械而言，其在 操作過(guò)程中抵抗變形的剛性和能力都是設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的重要因素。在使用Z軸滑枕(ζ axis ram)的機(jī)床中，保持滑枕的重心盡可能接近滑枕的懸掛點(diǎn)是很重要的，這樣可以將 在機(jī)械操作過(guò)程中出現(xiàn)的加速力效應(yīng)降至最低限度。在高性能機(jī)械中，使機(jī)械的剛性在 該機(jī)械的整個(gè)工作包絡(luò)范圍內(nèi)保持盡可能恒定也是很重要的。這使得將要使用的工藝參 數(shù)在該包絡(luò)范圍內(nèi)可達(dá)到最優(yōu)，而無(wú)需根據(jù)工作區(qū)域中的工件位置來(lái)改變工藝參數(shù)。在 高速機(jī)加工過(guò)程中，設(shè)置了穩(wěn)定性突齒，其中基于切齒的經(jīng)過(guò)頻率和系統(tǒng)的剛性，可在 沒(méi)有顫振的情況下實(shí)現(xiàn)更大的金屬移除速率。這些穩(wěn)定性突齒存在于相當(dāng)窄的范圍中且 工作包絡(luò)范圍內(nèi)的系統(tǒng)硬度變化可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生這樣的參數(shù)，所述參數(shù)使得在一個(gè)區(qū)域 中可進(jìn)行無(wú)顫振切削從而導(dǎo)致在另一區(qū)域中出現(xiàn)顫振。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床的透視圖；圖2是圖1所示機(jī)床的X軸元件、Y軸元件和Z軸元件的簡(jiǎn)化視圖；圖3是沿圖1所示線3-3截取的機(jī)床的剖視圖；圖4是沿圖1所示線4-4截取的機(jī)床的側(cè)剖視圖；圖5和圖6是圖解圖，圖中示出了用于Z軸滑枕的常規(guī)懸掛系統(tǒng)和所產(chǎn)生的載荷 路徑；圖7和圖8是圖解圖，圖中示出了圖5和圖6所示的Z軸滑枕的C軸下垂度 (droop)；圖9和圖10是圖解圖，圖中示出了用于Z軸滑動(dòng)件的懸掛系統(tǒng)和所產(chǎn)生的載荷 路徑，所述滑動(dòng)件具有安裝在前部的鞍座；圖11和圖12是圖解圖，圖中示出了用于Z軸滑動(dòng)件的懸掛系統(tǒng)和所產(chǎn)生的載荷 路徑，所述滑動(dòng)件具有安裝在前部的鞍座；圖13和圖14是圖解圖，圖中示出了圖11和圖12所示的Z軸滑動(dòng)件的C軸下垂度。

發(fā)明內(nèi)容
機(jī)床的機(jī)架被構(gòu)造以便形成力閉環(huán)設(shè)計(jì)，所述設(shè)計(jì)圍繞著包含主軸頭的工作區(qū) 域。所述環(huán)路的前部包括固定的Y軸分叉柱且所述環(huán)路的后部包括固定X軸機(jī)架。所述環(huán)路的頂部和底部是由結(jié)構(gòu)性管道形成的，所述結(jié)構(gòu)性管道將所述Y軸柱與所述X軸 機(jī)架系在一起。支承著工件的托盤(pán)接收器被安裝以便在X軸引軌上移動(dòng)。可垂直移動(dòng)的 鞍座被安裝在所述Y軸柱上的Z軸行程中心附近并承載著Z軸滑動(dòng)件。所述鞍座被支承 在所述Y軸柱上且所述Z軸滑動(dòng)件被支承在所述鞍座上，這樣就使得作業(yè)工具的載荷路 徑在其整個(gè)行程內(nèi)都保持了相對(duì)恒定，并提高了所述機(jī)械的剛性。所述X軸、Y軸和Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)都被安裝在工作區(qū)域外部。X軸驅(qū)動(dòng)件被安裝 在固定壁部上，所述固定壁部被附接到X軸機(jī)架構(gòu)件上。所述Y軸驅(qū)動(dòng)件被安裝在固定 Y軸柱上而位于所述Y軸柱的與所述工作區(qū)域相對(duì)的側(cè)部上。所述Z軸驅(qū)動(dòng)件被安裝在 鞍座上而位于所述Y軸柱的與所述工作區(qū)域相對(duì)的側(cè)部上。所述X軸驅(qū)動(dòng)件和所述Y軸 驅(qū)動(dòng)件在所述機(jī)械的固定部分上的定位提高了機(jī)械的剛性，且使得無(wú)需設(shè)置柔性纜線為 這些驅(qū)動(dòng)器供電和控制這些驅(qū)動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式圖1示出了總體上由附圖標(biāo)記10表示的機(jī)床。該機(jī)床被標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)裝置12圍繞， 且操作員站14被定位在防護(hù)裝置外側(cè)。機(jī)床接收來(lái)自托盤(pán)操縱器17的帶有工件的托盤(pán) 15，所述托盤(pán)操縱器可被定位在與防護(hù)裝置中的托盤(pán)進(jìn)入開(kāi)口 18相鄰的位置處。在操作 過(guò)程中，托盤(pán)15從托盤(pán)操縱器17被傳遞至托盤(pán)接收器19，所述托盤(pán)接收器是該機(jī)械的一 部分。托盤(pán)接收器19隨后被驅(qū)動(dòng)而到達(dá)位于主軸和作業(yè)工具前方的該機(jī)械的工作區(qū)域。圖2示出了機(jī)床的X軸元件、Y軸元件和Z軸元件。帶有工件16的托盤(pán)15被 定位在主軸或多軸頭23前方，所述主軸或多軸頭承載著作業(yè)工具24且這形成了工作區(qū) 域。Y軸柱25是固定且分叉的。如圖2且同時(shí)如圖3所示，Y軸柱25承載著可垂直移 動(dòng)的鞍座26，所述鞍座被安裝在介于分叉柱25的兩側(cè)之間的中心開(kāi)口 21中且被安裝在垂 直線性導(dǎo)引件或軌道27上，如圖3最佳示出地。盡管并未單獨(dú)示出，但用于指示該鞍座 的垂直位置的反饋傳感器也被定位在與軌道27相鄰的位置處。在Y軸柱25的每側(cè)上都 安裝了伺服馬達(dá)28，且每個(gè)伺服馬達(dá)28都被聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)螺釘29。驅(qū)動(dòng)螺釘29與位于鞍 座26的相對(duì)側(cè)上的驅(qū)動(dòng)螺母31接合，且伺服馬達(dá)28被用于將鞍座提升和降低至所需垂 直位置?？纱怪币苿?dòng)的鞍座26承載著Z軸滑動(dòng)件32。被安裝在Z軸滑動(dòng)件32上的軸承 在軸承軌道34上支承著該滑動(dòng)件，所述軸承軌道被安裝在鞍座上。Z軸驅(qū)動(dòng)組件36包括 伺服馬達(dá)37和驅(qū)動(dòng)螺釘38，所述伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)螺釘被安裝在鞍座26上。Z軸驅(qū)動(dòng)組 件36可被選擇性地控制以便沿Z軸將Z軸滑動(dòng)件32和作業(yè)工具24定位在所需位置處。 正如本文所使用地那樣，術(shù)語(yǔ)Z軸滑動(dòng)件被用來(lái)表示這樣的結(jié)構(gòu)，其中軸承被安裝在滑 動(dòng)件32上且軸承軌道34被安裝在鞍座26上。這是為了與Z軸滑枕的結(jié)構(gòu)區(qū)別開(kāi)來(lái)，在 所述Z軸滑枕結(jié)構(gòu)中，軸承被安裝在鞍座上且軌道被安裝在滑枕上。X軸機(jī)架構(gòu)件40和44支承著X軸壁部42，且多條X軸軌道41被安裝在X軸 壁部42上。托盤(pán)接收器19被安裝在X軸軌道41上以便沿X軸進(jìn)行水平移動(dòng)。圖中以 虛線示出的一個(gè)或多個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43被安裝在X軸壁部42上以便驅(qū)動(dòng)托盤(pán)接收器沿 X軸軌道來(lái)回移動(dòng)。X軸機(jī)架構(gòu)件40分別通過(guò)上部管狀機(jī)架構(gòu)件46和下部管狀機(jī)架構(gòu) 件47被聯(lián)接至Y軸柱25，以便形成剛性力閉環(huán)設(shè)計(jì)。
圖3是沿圖1的線3-3截取的機(jī)床的剖視圖，圖中更為詳細(xì)地示出了機(jī)械10的 特定元件。導(dǎo)引鞍座26進(jìn)行垂直移動(dòng)的兩條Y軸軌道27被定位在分叉柱25上而位于 中心開(kāi)口 21的任一側(cè)上。兩個(gè)Y軸柔性纜線導(dǎo)引件51被設(shè)置以便將電力纜線和液壓纜 線以及類似裝置從Y軸柱25的固定部分承載至活動(dòng)鞍座26。一個(gè)或多個(gè)Z軸柔性纜線 導(dǎo)引件52被設(shè)置以便將電力纜線和液壓纜線從鞍座26承載之Z軸滑動(dòng)件32。圖3示出 了 X軸導(dǎo)軌41，所述導(dǎo)軌從機(jī)械的一側(cè)延伸至另一側(cè)以便支承托盤(pán)接收器19且以便將托 盤(pán)15定位在作業(yè)工具24前方。在該視圖中，托盤(pán)15和接收器19在Y軸柱25前方并居 中。圖4是沿圖1的線4-4截取的機(jī)床的側(cè)剖視圖。如圖4所示，使鞍座26移動(dòng)并 支承該鞍座的驅(qū)動(dòng)螺釘29被定位在沿Z軸測(cè)得的鞍座的大約中點(diǎn)的位置處。在考慮到主 軸頭23的質(zhì)量和外伸量的情況下，驅(qū)動(dòng)螺釘29相對(duì)于鞍座26的這種定位使得鞍座26和 Z軸滑動(dòng)件32的組合件的重心30可被保持在相對(duì)接近驅(qū)動(dòng)螺釘29的位置處。在高度加 速和減速的機(jī)械上，加速力成為比切削力更重要的關(guān)注因素。這些力可被認(rèn)為作用在移 動(dòng)質(zhì)量體的重心處。從重心至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的距離越大，則為系統(tǒng)增加的力矩載荷且因此在 加速過(guò)程中導(dǎo)致產(chǎn)生的偏斜就越大。從重心至軌道系統(tǒng)的距離越大，則施加在軸承上的 力矩就越大，這同樣導(dǎo)致產(chǎn)生的偏斜越大。反饋傳感器至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的距離越大，則在線 性反饋中看到的阿貝誤差(角度誤差)就越大，這種誤差將使伺服系統(tǒng)的電子硬度降低。 Z軸滑動(dòng)件32裝配有軸承轉(zhuǎn)向架或軸承支架33，所述軸承轉(zhuǎn)向架或軸承支架在軌道34上 行進(jìn)，所述軌道被安裝在鞍座上。圖4示出了兩條Z軸纜線導(dǎo)引件52以便將電力纜線和液壓纜線從鞍座26承載至 Z軸滑動(dòng)件32。圖4還示出了 X軸壁部42，所述X軸壁部沿工作區(qū)域的后方延伸且被 X軸機(jī)架構(gòu)件40和44支承。多個(gè)X軸導(dǎo)軌41被安裝在壁部42上。托盤(pán)接收器19被 安裝在X軸導(dǎo)軌41上以便沿X軸進(jìn)行水平移動(dòng)。X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43 (圖中僅示出了一個(gè)) 被用于驅(qū)動(dòng)托盤(pán)接收器19沿X軸導(dǎo)軌41前后移動(dòng)。Z軸滑動(dòng)件32承載著主軸22、頭部23和工具24，且被活動(dòng)地安裝在鞍座26上 以便沿Z軸方向行進(jìn)。由于Z軸滑動(dòng)件32相對(duì)細(xì)弱(其長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于其寬度和高度)且工 作元件或工具24從軸承轉(zhuǎn)向架或軸承支架33在位于軌道34上的Z軸滑動(dòng)件上的支承點(diǎn) 突出出來(lái)，因此將Z軸軌道34置于鞍座26上且將軸承轉(zhuǎn)向架或支架置于Z軸滑動(dòng)件32 上導(dǎo)致該外伸量恒定的Z軸滑動(dòng)件的下垂度和硬度比常規(guī)的滑枕設(shè)計(jì)更為恒定，在常規(guī) 的滑枕設(shè)計(jì)中，導(dǎo)引軌道被安裝在滑枕上且軸承轉(zhuǎn)向架或軸承支架被安裝在鞍座上的固 定位置處。圖5-圖14示出了這些原理且下文將對(duì)此進(jìn)行更為詳細(xì)地描述。圖5和圖6示出了常規(guī)滑枕56中的載荷路徑55的變化，此時(shí)用于滑枕56的軸 承57被安裝在鞍座58上且軌道59被安裝在滑枕上。圖5示出了沿Z軸方向完全伸出的 滑枕56。從鞍座58在Y軸軌道62上的懸掛點(diǎn)的中點(diǎn)61至滑枕56的末端63測(cè)得的載 荷路徑55的長(zhǎng)度在名義上被取為1.0。圖6示出了完全縮回的滑枕56。從鞍座58在Y 軸軌道62上的懸掛點(diǎn)的中點(diǎn)61至滑枕56的末端63測(cè)得的載荷路徑55的長(zhǎng)度為0.5，為 圖5所示構(gòu)型的載荷路徑長(zhǎng)度的一半。圖7和圖8示出了當(dāng)載荷路徑變化時(shí)C軸(滑枕56的縱軸)的角度或下垂度是 如何產(chǎn)生變化的。在圖7中，滑枕56完全伸出，C軸的角度α是存在的。在圖8中，滑枕56完全縮回，角度α為零。因此，當(dāng)使用具有這種設(shè)計(jì)的滑枕時(shí)，Z軸滑枕硬度 和C軸角度隨著Z軸滑枕56相對(duì)于鞍座58的位置而產(chǎn)生變化。當(dāng)軸承引軌隨著Z軸元件移動(dòng)且軌道被安裝在支承結(jié)構(gòu)上時(shí)，Z軸元件被稱作滑 動(dòng)件。圖9和圖10示出了滑動(dòng)件66中的載荷路徑65產(chǎn)生的變化，此時(shí)軸承67被安裝 在滑動(dòng)件66上，軌道68被安裝在鞍座69上，且鞍座69從一端懸掛下來(lái)。圖9示出了 沿Z軸方向完全伸出的滑動(dòng)件66。從鞍座69在Y軸軌道62上的懸掛點(diǎn)的中點(diǎn)61至滑 動(dòng)件66的末端71測(cè)得的載荷路徑65的長(zhǎng)度在名義上被取為1.0。盡管圖中并未示出，但 在中間行程處的滑動(dòng)件66的載荷路徑長(zhǎng)度為1.25。圖10示出了完全縮回的滑動(dòng)件66。 從鞍座在Y軸軌道62上的懸掛點(diǎn)的中點(diǎn)61至滑動(dòng)件的末端71測(cè)得的載荷路徑65的長(zhǎng)度 為1.5，與圖9所示構(gòu)型的載荷路徑65的長(zhǎng)度相比變化了 50%。圖11和圖12示出了另一種懸掛布置中的Z軸滑動(dòng)件66的載荷路徑的變化，在 這種布置中，用于將鞍座73安裝到Y(jié)軸軌道62上的軸承72被定位在鞍座73的中心處 而不是定位在一端處。圖U示出了沿Z軸方向完全伸出的滑動(dòng)件66。從鞍座在Y軸軌 道62上的懸掛點(diǎn)的中點(diǎn)61至滑動(dòng)件的末端71測(cè)得的載荷路徑75的長(zhǎng)度在名義上被取為 1.1。盡管圖中并未示出，但在中間行程處的滑動(dòng)件的載荷路徑長(zhǎng)度為0.9。圖12示出了 完全縮回的滑動(dòng)件66。從鞍座在Y軸軌道上的懸掛點(diǎn)的中點(diǎn)61至滑枕的末端71測(cè)得的 載荷路徑75的長(zhǎng)度為1.1，與圖11所示的載荷路徑長(zhǎng)度相同。圖13和圖14示出了對(duì)于圖11和圖12所示懸掛布置而言，當(dāng)載荷路徑變化時(shí)， C軸的角度是如何產(chǎn)生變化的。對(duì)比圖13和圖14表明當(dāng)滑動(dòng)件在鞍座73上從完全伸 出位置移至完全縮回位置時(shí)，滑動(dòng)件66的外伸量保持了恒定，且因而使得對(duì)于處在兩個(gè) 位置處的滑動(dòng)件66而言，角度、和Ci2大體上相同。對(duì)比圖5、圖9和圖11所示實(shí)例中的載荷路徑長(zhǎng)度的變化可以看出對(duì)于圖 11-圖14所示懸掛布置而言，其載荷路徑的變化最小。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到 將載荷路徑長(zhǎng)度的變化降至最低限度使得作業(yè)工具的C軸角度的變化被降至最低限度， 因此提高了工具剛性的一致性，且改善了該工具在其操作范圍內(nèi)所能夠保持的機(jī)械準(zhǔn)確度。由于圖13和圖14所示Z滑動(dòng)件設(shè)計(jì)具有固定的外伸量，因此用于Y軸伺服系 統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)件、軸承和外部線性反饋裝置在Z軸滑動(dòng)件66的整個(gè)行程范圍內(nèi)可被定位在鞍 座73和Z軸滑動(dòng)件結(jié)構(gòu)的重心77后方且接近該重心的位置處。這使得Y軸移動(dòng)質(zhì)量體 的重心保持在盡可能接近Y軸驅(qū)動(dòng)螺釘29和Y軸軌道34的位置處，從而將由于沿Y軸 方向的加速力導(dǎo)致在鞍座結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩降至最低限度。Z軸滑動(dòng)件66所具有的 固定外伸量還將如圖11和圖12所示的整個(gè)Z軸行程范圍內(nèi)載荷路徑75的長(zhǎng)度變化降至 最低限度。載荷路徑長(zhǎng)度變化與硬度變化大略成比例關(guān)系。用于鞍座的Y軸支承元件的 該位置還使得優(yōu)選構(gòu)型中的Y軸柱結(jié)構(gòu)25可被置于Y軸驅(qū)動(dòng)部件28、29和31、Y軸軌 道49以及反饋系統(tǒng)前方。這進(jìn)一步使得可在進(jìn)行維護(hù)時(shí)，從工作區(qū)域的外側(cè)移除整個(gè)鞍 座、Y軸驅(qū)動(dòng)件、Y軸軌道和線性反饋裝置，這大大改善了系統(tǒng)的可維護(hù)性。此外，這 些元件在Y軸柱的與工作區(qū)域相對(duì)的側(cè)部上的位置還降低了這些傳感系統(tǒng)被來(lái)自工作區(qū) 域的碎片和切削流體污染的可能性。上面對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，多種變化和變型對(duì)于所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的，這些變型和變化被認(rèn)為處在由所附權(quán)利要求書(shū)限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)床的剛性設(shè)計(jì)，所述機(jī)床具有垂直的X軸、Y軸和Z軸，所述機(jī)床設(shè) 計(jì)包括固定的X軸機(jī)架構(gòu)件；由所述X軸機(jī)架構(gòu)件支承的垂直的固定X軸壁部，所述X軸壁部用于支承其上的工 件以使所述工件沿X軸方向移動(dòng)；不可移動(dòng)的固定的分叉式Y(jié)軸柱，所述Y軸柱具有中心開(kāi)口 ；被安裝在所述Y軸柱的所述中心開(kāi)口中的鞍座；主軸，所述主軸被安裝在所述鞍座上以便沿所述主軸的縱向方向且與所述X軸壁部 的縱向面垂直地進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)；和剛性結(jié)構(gòu)化構(gòu)件，所述構(gòu)件將所述X軸機(jī)架構(gòu)件的頂部和底部分別連接至所述固定 Y軸柱的頂部和底部，由此所述X軸機(jī)架構(gòu)件、所述Y軸柱和所述剛性結(jié)構(gòu)化構(gòu)件形成 了力閉環(huán)設(shè)計(jì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床設(shè)計(jì)，進(jìn)一步包括被安裝在所述鞍座上的Z軸滑動(dòng)件；在所述鞍座上支承所述Z軸滑動(dòng)件的滑動(dòng)件軸承；和用于接收所述滑動(dòng)件軸承的軸承軌道，其中所述滑動(dòng)件軸承被安裝在所述滑動(dòng)件上 且所述軸承軌道被安裝在所述鞍座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床設(shè)計(jì)，進(jìn)一步包括用于將所述鞍座安裝到所述Y軸柱上的鞍座軸承，其中所述鞍座軸承位于沿Z軸方 向測(cè)得的所述鞍座的大約中間的位置處，由此所述Z軸滑動(dòng)件的載荷路徑在所述滑動(dòng)件 的整個(gè)行程范圍內(nèi)保持相對(duì)恒定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床設(shè)計(jì)，進(jìn)一步包括用于使所述鞍座沿Y軸移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件，由此所述驅(qū)動(dòng)元件位于沿Z軸方向測(cè)得的 所述鞍座的大約中間的位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)床設(shè)計(jì)，進(jìn)一步包括被聯(lián)接至所述主軸的作業(yè)工具，所述作業(yè)工具建立起工作區(qū)域；和Y軸驅(qū)動(dòng)螺釘和被聯(lián)接至所述Y軸驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)腨軸馬達(dá)，所述Y軸馬達(dá)包括用于使 所述鞍座沿Y軸移動(dòng)的所述驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū)動(dòng)元件位于所述柱的與所述工作區(qū)域相對(duì) 的側(cè)部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)床設(shè)計(jì)，進(jìn)一步包括位于所述鞍座的任一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)螺母，其中所述驅(qū)動(dòng)螺釘被聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)螺母且 所述驅(qū)動(dòng)螺釘位于所述Y軸柱的所述中心開(kāi)口的任一側(cè)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)床設(shè)計(jì)，進(jìn)一步包括用于將所述鞍座安裝到所述Y軸柱上 的鞍座軸承，由此所述鞍座軸承位于沿Z軸方向測(cè)得的所述鞍座的大約中間的位置處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)床，其中所述滑動(dòng)件和所述鞍座的質(zhì)心位于與所述驅(qū)動(dòng)螺 釘大約成一直線的位置處，由此將由于Y軸方向的加速力而導(dǎo)致在所述鞍座中產(chǎn)生的扭 轉(zhuǎn)力矩保持在最低限度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床設(shè)計(jì)，進(jìn)一步包括用于將所述鞍座安裝到所述Y軸柱上 的鞍座軸承，由此所述鞍座軸承位于沿Z軸方向測(cè)得的所述鞍座的大約中間的位置處。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其中從所述滑動(dòng)件的末端至所述滑動(dòng)件軸承測(cè)得的 所述滑動(dòng)件的外伸量并不隨著所述滑動(dòng)件在所述鞍座上從完全伸出位置移至完全縮回位 置而產(chǎn)生變化。
全文摘要
機(jī)床的機(jī)架形成了力閉環(huán)設(shè)計(jì)，所述設(shè)計(jì)圍繞著包含主軸頭的工作區(qū)域。X軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和Y軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被安裝在所述機(jī)械的固定元件上。Y軸柱是固定的，且支承著Z軸滑枕。所述Z軸滑枕的安裝和定位將下垂度的變化和加速力對(duì)Z軸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的效應(yīng)降至最低限度。所述X軸、Y軸和Z軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)都被安裝在所述工作區(qū)域外側(cè)以使它們不至于受到在機(jī)加工過(guò)程中產(chǎn)生的污染物和碎屑的影響且便于進(jìn)行維護(hù)。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK102015200SQ200980114010
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月22日
發(fā)明者P·L·米希勒 申請(qǐng)人:辛辛那提機(jī)器有限責(zé)任公司