專利名稱：管道全位置自動(dòng)焊錐面鎖緊型導(dǎo)軌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)軌，尤其是保證帶有錐面鎖緊型鎖緊機(jī)構(gòu)的管道全位置自
動(dòng)焊接小車在管道上定位和穩(wěn)定運(yùn)行用的導(dǎo)軌。
背景技術(shù)：
導(dǎo)軌是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機(jī)構(gòu)，因此導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)直接影 響到焊接小車行走的平穩(wěn)性和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量?，F(xiàn)有的管道自動(dòng)焊用柔性導(dǎo) 軌在使用過(guò)程中因?yàn)閷?dǎo)軌剛性不夠，易造成柔性導(dǎo)軌周向兩個(gè)支點(diǎn)之間導(dǎo)軌與管道間距發(fā) 生變化的情況，使得車體運(yùn)行不平穩(wěn)；現(xiàn)有的剛性導(dǎo)軌一般采用兩半導(dǎo)軌相連，為了便于連 接并可適應(yīng)不同導(dǎo)軌管徑，一般使兩半導(dǎo)軌端部凸凹相連，并留有一定間隙，這就使得依靠 錐面鎖緊的導(dǎo)軌和焊接小車連接方式在兩半導(dǎo)軌間隙處出現(xiàn)小車運(yùn)行不穩(wěn)甚至無(wú)法運(yùn)行 的情況，從而影響焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容根據(jù)背景技術(shù)所述，本實(shí)用新型的目的在于避免上述不足，提供一種裝拆方便、易 于定位，結(jié)構(gòu)合理、重量輕，有一定的強(qiáng)度和硬度，耐磨、耐腐蝕，可以使帶有錐面鎖緊型鎖 緊機(jī)構(gòu)的管道全位置自動(dòng)焊接小車沿其穩(wěn)定運(yùn)行，并可通過(guò)定位塊的調(diào)節(jié)適應(yīng)不同管徑的 管道全位置自動(dòng)焊導(dǎo)軌。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的 —種管道全位置自動(dòng)焊錐面鎖緊型導(dǎo)軌，主要由導(dǎo)軌上半環(huán)(l)，導(dǎo)軌下半環(huán) (2)，定位塊(3)，定位銷(4)和緊定螺栓(5)組成，其中導(dǎo)軌上半環(huán)(1)與導(dǎo)軌下半環(huán)(2) 的連接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分別在導(dǎo)軌上半環(huán)(1)和導(dǎo)軌下半環(huán)(2)結(jié)合 處距離兩端面軸向一定距離的切面上加工定位銷(4)進(jìn)行定位，最后通過(guò)緊定螺栓(5)將 導(dǎo)軌上半環(huán)(1)與導(dǎo)軌下半環(huán)(2)連接成一個(gè)整體；導(dǎo)軌(6)與焊接小車采用錐面鎖緊結(jié) 構(gòu)形式，導(dǎo)軌(6)的側(cè)邊緣(61)制成與鎖緊輪(8)輪面錐度相適應(yīng)的一定斜度；三個(gè)定位 塊(3)沿導(dǎo)軌(6)的周向?qū)ΨQ設(shè)置，并通過(guò)螺栓與導(dǎo)軌(6)連接。 由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果 1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，裝拆方便，易于定位，焊接小車運(yùn)行穩(wěn)定，重量輕，具有足
夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨、耐腐蝕，并可通過(guò)定位塊的調(diào)節(jié)適應(yīng)不同管徑的管道。 2.本實(shí)用新型可以使帶有錐面鎖緊型鎖緊機(jī)構(gòu)的管道全位置自動(dòng)焊接小車沿其
穩(wěn)定運(yùn)行，并可通過(guò)定位塊的調(diào)節(jié)適應(yīng)不同管徑的管道全位置自動(dòng)焊導(dǎo)軌。 3.本實(shí)用新型兩半導(dǎo)軌可以快速拆合，較大程度節(jié)省了焊接前的準(zhǔn)備時(shí)間。 4.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，使用維護(hù)和修理簡(jiǎn)易。

圖1為本實(shí)用新型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)總體示意圖[0012] 圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)局部立體示意圖 圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例(導(dǎo)向齒條的齒向垂直于導(dǎo)軌周向)結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例(導(dǎo)向齒條的齒向平行于導(dǎo)軌周向)結(jié)構(gòu)示意圖 圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖 圖6為本實(shí)用新型第三實(shí)施例(導(dǎo)軌上設(shè)置導(dǎo)向槽和導(dǎo)向齒條，齒向垂直于導(dǎo)軌 周向)結(jié)構(gòu)示意圖 圖7為本實(shí)用新型第三實(shí)施例(導(dǎo)軌上設(shè)置導(dǎo)向槽和導(dǎo)向齒條，齒向平行于導(dǎo)軌 周向)結(jié)構(gòu)示意圖 圖8為本實(shí)用新型焊接小車結(jié)合導(dǎo)軌運(yùn)行狀況示意圖具體實(shí)施方式由圖1和圖2示出， 一種管道全位置自動(dòng)焊錐面鎖緊型導(dǎo)軌，主要由導(dǎo)軌上半環(huán)1 ， 導(dǎo)軌下半環(huán)2，定位塊3，定位銷4和緊定螺栓5組成，其中導(dǎo)軌上半環(huán)1與導(dǎo)軌下半環(huán)2 的連接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分別在導(dǎo)軌上半環(huán)1和導(dǎo)軌下半環(huán)2結(jié)合處距 離兩端面軸向一定距離的切面上加工定位銷4進(jìn)行定位，最后通過(guò)緊定螺栓5將導(dǎo)軌上半 環(huán)1與導(dǎo)軌下半環(huán)2連接成一個(gè)整體；導(dǎo)軌6與焊接小車采用錐面鎖緊結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌6應(yīng) 具有一定的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度，導(dǎo)軌6的側(cè)邊緣61制成與鎖緊輪8輪面錐度相適應(yīng)的一定斜 度；三個(gè)定位塊3沿導(dǎo)軌6的周向?qū)ΨQ設(shè)置，并通過(guò)螺栓與導(dǎo)軌6連接。 另知，導(dǎo)軌上半環(huán)1和導(dǎo)軌下半環(huán)2采用鋼、鋁合金等強(qiáng)度、剛度大，重量輕的材料。 三個(gè)對(duì)稱布置的定位塊3通過(guò)螺栓與導(dǎo)軌6連接，定位塊3用以保證導(dǎo)軌6與待 焊圓管的同心，另外通過(guò)其調(diào)節(jié)螺栓使導(dǎo)軌6適應(yīng)不同的管徑。 本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)形式，依靠導(dǎo)軌6的側(cè)邊緣來(lái)保證焊接小車運(yùn)行時(shí)的方向性，
這就要求導(dǎo)軌6的側(cè)邊緣的結(jié)構(gòu)很好的保證小車行走輪7的剛性輪緣卡在導(dǎo)軌6外側(cè)邊緣
上，并且為了加大摩擦，不使小車在行走過(guò)程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，要求與這種實(shí)施例配合的焊
接小車行走輪應(yīng)采用橡膠、尼龍等摩擦力較大且具有一定變形量的材料。 由圖3示出本實(shí)用新型第一實(shí)施例，即在導(dǎo)軌6的表面上設(shè)置有導(dǎo)向齒條63，其齒
向垂直于導(dǎo)軌6的周向。 由圖4示出本實(shí)用新型第一實(shí)施例，其導(dǎo)向齒條63的齒向平行于導(dǎo)條6周向的另 一結(jié)構(gòu)形式。 導(dǎo)向齒條63，主要是配合與焊接小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪9嚙合起到驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向 作用，根據(jù)焊接小車的實(shí)際結(jié)構(gòu)形式可將導(dǎo)向齒條63設(shè)置于導(dǎo)軌6表面的任意位置上，導(dǎo) 向齒條63可以通過(guò)插齒或滾齒在導(dǎo)軌表面直接加工出來(lái)，也可將分段加工好的齒條各條 首尾相接或整體加工好的導(dǎo)軌用螺釘或焊接的方式固定于導(dǎo)軌6上。 由圖5示出本實(shí)用新型第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形式，在導(dǎo)軌6的表面上設(shè)置有兩條導(dǎo) 向槽64，主要是用來(lái)保證焊接小車運(yùn)行時(shí)的方向性，這就要求導(dǎo)向槽64的結(jié)構(gòu)很好的保證 小車行走輪7的剛性輪緣卡在兩條導(dǎo)向槽64的外側(cè)邊緣上。 由圖6和圖7示出本實(shí)用新型第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形式，在導(dǎo)軌6上不但設(shè)置有兩 條導(dǎo)向槽64，而且在導(dǎo)向槽64之間或其他適當(dāng)位置行還設(shè)置有導(dǎo)向齒條63，這時(shí)導(dǎo)向齒條63的作用主要是用于焊接小車的驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)向齒條6的結(jié)構(gòu)位置參數(shù)應(yīng)能使驅(qū)動(dòng)齒輪9與導(dǎo) 向齒條63的條齒自如嚙合，且可以使導(dǎo)向齒條63的齒向平行于導(dǎo)軌周向或垂直于導(dǎo)軌周 向。 再知，導(dǎo)軌在安裝時(shí)先卸下緊定螺栓5，將圓導(dǎo)軌分成兩瓣，分別扣在管道上。調(diào) 節(jié)定位塊3的徑向位置，將兩瓣導(dǎo)軌重新扣緊，然后旋緊緊定螺栓5。最后再分別調(diào)節(jié)定位 塊3的徑向位置，將導(dǎo)軌6卡緊在管道上，盡可能保證導(dǎo)軌6與管道同心。再將焊接小車安 裝在導(dǎo)軌6上，使焊接小車行走輪7的輪緣卡在導(dǎo)軌6的兩側(cè)或卡在導(dǎo)軌表面的導(dǎo)向槽64 內(nèi)，利用焊接小車上鎖緊機(jī)構(gòu)的壓緊軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)圓臺(tái)型壓緊輪上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了壓 緊輪縱向、橫向雙方向與導(dǎo)軌側(cè)邊錐面的鎖緊(具體鎖緊過(guò)程見(jiàn)專利"帶雙向鎖緊機(jī)構(gòu)的 焊接小車"，專利申請(qǐng)?zhí)?00910077571. 4)。有時(shí)還需使驅(qū)動(dòng)齒輪9與導(dǎo)向齒條63嚙合，焊 接小車即可沿導(dǎo)軌6進(jìn)行管道全位置自動(dòng)焊接，當(dāng)焊接完畢后，卸下焊接小車，擰開(kāi)緊定螺 栓，即可從管道上取下導(dǎo)軌。
權(quán)利要求一種管道全位置自動(dòng)焊錐面鎖緊型導(dǎo)軌，主要由導(dǎo)軌上半環(huán)(1)，導(dǎo)軌下半環(huán)(2)，定位塊(3)，定位銷(4)和緊定螺栓(5)組成，其特征在于導(dǎo)軌上半環(huán)(1)與導(dǎo)軌下半環(huán)(2)的連接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分別在導(dǎo)軌上半環(huán)(1)和導(dǎo)軌下半環(huán)(2)結(jié)合處距離兩端面軸向一定距離的切面上加工定位銷(4)進(jìn)行定位，最后通過(guò)緊定螺栓(5)將導(dǎo)軌上半環(huán)(1)與導(dǎo)軌下半環(huán)(2)連接成一個(gè)整體；導(dǎo)軌(6)與焊接小車采用錐面鎖緊結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌(6)的側(cè)邊緣(61)制成與鎖緊輪(8)輪面錐度相適應(yīng)的一定斜度；三個(gè)定位塊(3)沿導(dǎo)軌(6)的周向?qū)ΨQ設(shè)置，并通過(guò)螺栓與導(dǎo)軌(6)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道全位置自動(dòng)焊錐面鎖緊型導(dǎo)軌，其特征在于所述導(dǎo)軌 (6)的表面上設(shè)置有導(dǎo)向齒條(63)，其齒的方向平行于導(dǎo)軌(6)的周向或垂直于周向，導(dǎo)向 齒條(63)的結(jié)構(gòu)位置參數(shù)保證焊接小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪(9)與導(dǎo)向齒條(63)的條齒自如 嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道全位置自動(dòng)焊錐面鎖緊型導(dǎo)軌，其特征在于所述導(dǎo)軌 (6)的表面上設(shè)置兩條導(dǎo)向槽(64)，其相互之間的間距保證焊接小車行走輪(7)的剛性輪 緣卡在兩條導(dǎo)向槽(64)的外側(cè)邊緣上。
專利摘要一種管道全位置自動(dòng)焊錐面鎖緊型導(dǎo)軌，主要由導(dǎo)軌上半環(huán)(1)，導(dǎo)軌下半環(huán)(2)，定位塊(3)，定位銷(4)和緊定螺栓(5)組成，其中導(dǎo)軌上半環(huán)(1)與導(dǎo)軌下半環(huán)(2)的連接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分別在兩個(gè)半環(huán)結(jié)合處距離兩端面軸向一定位移的圓周上加工定位銷(4)進(jìn)行定位，最后通過(guò)緊定螺栓(5)將導(dǎo)軌上半環(huán)(1)與導(dǎo)軌下半環(huán)(2)連接成一個(gè)整體；導(dǎo)軌與焊接小車采用錐面鎖緊，導(dǎo)軌(6)的側(cè)邊緣(61)制成一定斜度的斜面；三個(gè)定位塊(3)沿導(dǎo)軌(6)的周向?qū)ΨQ設(shè)置，并通過(guò)螺栓與導(dǎo)軌(6)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，易于定位，焊接小車運(yùn)行平穩(wěn)，造價(jià)低廉，使用維護(hù)和修理簡(jiǎn)易。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201455576SQ20092011009
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月16日
發(fā)明者張衛(wèi)義, 曹俊芳, 梁亞軍, 薛龍, 鄒勇, 黃軍芬 申請(qǐng)人:北京石油化工學(xué)院