專利名稱：雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種對 筒狀容器進(jìn)行自動焊接的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
較大型的筒狀容器，例如壓力容器、儲水式電熱水器、空調(diào)壓縮機(jī) 等等，均需要釆用焊接工藝完成殼體的對接，通常先將主殼體巻圓，然 后與端蓋對接并且利用焊接工藝將二者連接在一起。
中國實(shí)用新型專利第96228709.1號揭示了 一種龍門式微型儲氣罐 環(huán)縫焊接裝置，其用于焊接微型氣罐兩頭的環(huán)縫。該裝置由龍門架及裝 于其橫梁下面的導(dǎo)向桿、絲杠和兩支焊槍，裝于兩邊立柱下部的調(diào)速電 動機(jī)及其傳動機(jī)構(gòu)、軸承和氣缸以及它們軸端的卡頭，裝于架下地溝內(nèi) 的另一個(gè)氣缸及由其推動的升降托架構(gòu)成。然而，該裝置采用兩支焊槍 分別對容器兩端的環(huán)縫進(jìn)行焊接，即一支焊^r焊接一條環(huán)縫，焊接效率 較低；另外，該裝置采用氣動舉升托架來裝載工件，機(jī)械化程度有限， 不能很好地提高加工效率；并且，該裝置在焊接過程中無法自行監(jiān)控焊 接效果，只能完全通過人工來確保焊接品質(zhì)，人力成本高，工序繁雜， 無法有效保證大規(guī)模量產(chǎn)的質(zhì)量。現(xiàn)有的環(huán)縫焊接工藝均存在自動化程度低、效率低下、焊縫不一致、試壓后泄漏率高等問題。
因此，有必要提供一種新型的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)以滿足業(yè)界的需求。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能進(jìn)行自動化無人干 預(yù)的高效率、 一致性好且焊縫泄漏率低的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供了 一種雙槍自動環(huán) 縫焊接機(jī)，其包括機(jī)架、用于對工件進(jìn)行上下料的送料裝置、進(jìn)行焊接 操作的焊接裝置，并進(jìn)一步包括監(jiān)控焊接效果的焊縫確認(rèn)裝置，該焊縫 確認(rèn)裝置包括采集焊縫圖像的攝像頭，該攝像頭則設(shè)置在工件的 一側(cè)。
優(yōu)選地，送料裝置安裝在機(jī)架上，其包括將工件運(yùn)送到焊接位置的 輸送鏈、固持工件的夾具以及實(shí)現(xiàn)工件上下料操作的機(jī)械手。
進(jìn)一步地，機(jī)械手可通過舉升氣缸實(shí)現(xiàn)在舉升行程范圍內(nèi)的上下運(yùn)動。
優(yōu)選地，機(jī)械手包括用于抓取工件的夾爪。
優(yōu)選地，焊接裝置包括設(shè)置在橫梁上的焊槍、焊接電源和保護(hù)氣系 統(tǒng)以及設(shè)置在機(jī)架上以便實(shí)現(xiàn)焊槍的位置變換的焊槍調(diào)整裝置。
具體地，焊槍的數(shù)目可以為兩個(gè)，夾具的數(shù)目也可以為兩個(gè)且兩個(gè) 夾具對稱設(shè)置。
優(yōu)選地，焊接保護(hù)氣體為C02+Ar混合氣。
具體地，伺服旋轉(zhuǎn)裝置帶動工件旋轉(zhuǎn)，并且伺服旋轉(zhuǎn)裝置與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動。
優(yōu)選地，環(huán)縫焊接的線速度為2m/min。
本實(shí)用新型的有益效果是l.采用焊縫確認(rèn)裝置隨時(shí)采集焊縫的圖 像，利用視像傳感技術(shù)代替人工確定工件焊接的效果，可有效避免工件 的重焊和漏焊，檢測效果可靠，降低了人工成本；2.采用機(jī)械手同時(shí)對 工件進(jìn)行上下料操作，代替了人工上下料，定位準(zhǔn)確且效率高；3.兩個(gè) 焊槍同時(shí)對焊縫進(jìn)行焊接，提高了焊接速度，且焊接效果優(yōu)良；4.采用 全數(shù)字C02+Ar混合氣保護(hù)焊接電源，有效保證了焊接品質(zhì)；5.伺月l驅(qū) 動與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動，可實(shí)現(xiàn)起弧、正常焊、搭焊、收弧的定位和 變速，工作方式靈活可靠；6.本實(shí)用新型自動化程度高，無需配備專門 操作人員，有效降低了生產(chǎn)成本。采用本實(shí)用新型的雙4倉自動環(huán)縫焊4妄 機(jī)，可減少操作人員1-2名，提升產(chǎn)量l-3倍，降低焊縫泄漏率l-2倍， 實(shí)現(xiàn)泄漏率小于萬分之五。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式，來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，但本實(shí)用新 型不局限于這些實(shí)施方式，任何在本實(shí)用新型基本精神上的改進(jìn)或替 代，仍屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求書中所要求保護(hù)的范圍。


圖1是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的主視圖。
圖2是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的側(cè)視圖。
圖3是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的機(jī)械手上下料示意圖。
圖4是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的機(jī)械手上下料示意圖。圖5是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的雙;險(xiǎn)焊接示意圖。圖6是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的雙槍焊接示意圖。圖7是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的影像檢測示意圖。圖8是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的影像檢測示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型可在機(jī)械、化工、家電等相關(guān)領(lǐng)域中用于壓力容器、儲水式電熱水器、空調(diào)壓縮機(jī)等裝置的主殼體與端蓋之間的環(huán)縫焊接。請參考圖1和圖2，本雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)包括機(jī)架1、用于對工件7進(jìn)行上下料的送料裝置2、進(jìn)行焊接操作的焊接裝置3、監(jiān)控焊接效果的焊縫確認(rèn)裝置4以及液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。操作箱5用于控制上述裝置和系統(tǒng)的運(yùn)行，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置氣動元件6。
送料裝置2安裝在機(jī)架1上，其包括將工件7運(yùn)送到焊接位置的輸送鏈ll、固持工件7的夾具13以及實(shí)現(xiàn)工件7上下料的機(jī)械手15，機(jī)械手15通過舉升氣缸17實(shí)現(xiàn)在舉升行程范圍內(nèi)的上下運(yùn)動。機(jī)械手15包括用于抓取工件7的夾爪151，工件7放置在托盤153上。輸送鏈11將工件7運(yùn)送到入料位，機(jī)械手15抓取工件7并繞舉升氣缸17旋轉(zhuǎn)180度，將工件7置于焊接位。
如圖3和圖4所示，本實(shí)施方式包括對稱設(shè)置的兩個(gè)夾具13，兩個(gè)夾具13位置的交換可以佳_得兩個(gè)對應(yīng)工件7的位置互換，從而將其中一個(gè)工件7送到焊槍附近。在舉升氣釭17的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)19,其帶動舉升氣缸17進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)從而使得焊接位和入料位上工件7互換。機(jī)械手15能夠同時(shí)對工件7進(jìn)行上下料才喿作，代替了人工上下料，定位準(zhǔn)確且效率高。
如圖5和圖6所示，焊接裝置3包括設(shè)置在橫梁35上的焊槍31、焊接電源和保護(hù)氣系統(tǒng)(未圖示)以及設(shè)置在機(jī)架1上以便實(shí)現(xiàn)焊槍31的位置變換的焊槍調(diào)整裝置33。本實(shí)施方式包括兩個(gè)對稱設(shè)置的焊槍31， 二者可以對一條焊縫同時(shí)進(jìn)行焊接，提升了焊接速度，焊接線速度達(dá)2m/min。焊槍31對準(zhǔn)工件7需要焊接的環(huán)縫，工件7由伺服旋轉(zhuǎn)裝置帶動旋轉(zhuǎn)從而完成環(huán)縫的焊接。本實(shí)用新型采用伺服驅(qū)動與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動，從而實(shí)現(xiàn)起弧、正常焊、搭焊、收弧的定位和變速。焊接電源和保護(hù)氣系統(tǒng)包括升降門氣缸37以及抽風(fēng)管39，其能夠在焊接區(qū)域形成密閉的保護(hù)氣體焊接環(huán)境，焊接過程采用全數(shù)字C02+Ar混合氣保護(hù)焊接電源，可有效保證焊接品質(zhì)。
如圖7和圖8所示，焊縫確認(rèn)裝置4包括緊靠工件7 —側(cè)設(shè)置的攝像機(jī)41。攝像機(jī)41能夠隨時(shí)采集焊縫的圖像，并將采集到的圖像與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的圖像進(jìn)行對比，利用視像傳感技術(shù)代替人工確定工件7焊接的效果。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)l.采用焊縫確認(rèn)裝置隨時(shí)采集焊縫的圖像，利用視像傳感技術(shù)代替人工確定工件焊接的效果，可有效避免工件的重焊和漏焊，檢測效果可靠，降低了人工成本；2.采用機(jī)械手同時(shí)對工件進(jìn)行上下料4喿作，代替了人工上下料，定位準(zhǔn)確且效率高；3.兩個(gè)焊槍同時(shí)對焊縫進(jìn)行焊接，提高了焊接速度，且焊接效果優(yōu)良；4.采用全數(shù)字C02+Ar混合氣保護(hù)焊接電源，有效保證了焊接品質(zhì)；5.伺服驅(qū)動與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動，可實(shí)現(xiàn)起弧、正常焊、搭焊、收弧的定位和
變速，工作方式靈活可靠；6.本實(shí)用新型自動化程度高，無需配備專門操作人員，有效降低了生產(chǎn)成本。采用本實(shí)用新型的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，可減少操作人員1-2名，提升產(chǎn)量l-3倍，降低焊縫泄漏率l-2倍，實(shí)現(xiàn)泄漏率小于萬分之五。
權(quán)利要求1、一種雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，其包括機(jī)架、用于對工件進(jìn)行上下料的送料裝置、進(jìn)行焊接操作的焊接裝置，其特征在于，所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)進(jìn)一步包括監(jiān)控焊接效果的焊縫確認(rèn)裝置，所述的焊縫確認(rèn)裝置包括采集焊縫圖像的攝像頭，所述的攝像頭設(shè)置在工件的一側(cè)。
2、 如權(quán)利要求1所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，所述 的送料裝置安裝在所述的機(jī)架上，其包括將所述工件運(yùn)送到所述焊接位 置的輸送鏈、固持工件的夾具以及實(shí)現(xiàn)所述工件上下料操作的機(jī)械手。
3、 如權(quán)利要求2所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，所述 的機(jī)械手通過舉升氣缸實(shí)現(xiàn)在舉升行程范圍內(nèi)的上下運(yùn)動。
4、 如權(quán)利要求3所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，所述 的機(jī)械手包括用于抓取工件的夾爪。
5、 如權(quán)利要求1至4之一所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在 于，所述焊接裝置包括設(shè)置在橫梁上的焊槍、焊接電源和保護(hù)氣系統(tǒng)以 及設(shè)置在機(jī)架上以便實(shí)現(xiàn)焊槍的位置變換的焊槍調(diào)整裝置。
6、 如權(quán)利要求5所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，所述 焊沖倉的凄t目為兩個(gè)。
7、 如權(quán)利要求2至4之一所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在 于，所述夾具的數(shù)目為兩個(gè)且二者對稱設(shè)置。
8、 如權(quán)利要求7所述的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，其特征在于，伺服 旋轉(zhuǎn)裝置帶動工件旋轉(zhuǎn)，并且伺服旋轉(zhuǎn)裝置與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，其包括機(jī)架、用于對工件進(jìn)行上下料的送料裝置、進(jìn)行焊接操作的焊接裝置。本實(shí)用新型的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)還包括監(jiān)控焊接效果的焊縫確認(rèn)裝置，該焊縫確認(rèn)裝置包括采集焊縫圖像的攝像頭，攝像頭設(shè)置在工件的一側(cè)。本實(shí)用新型能夠進(jìn)行自動化無人干預(yù)的高效率、一致性好且焊縫泄漏率低的雙槍自動環(huán)縫焊接。
文檔編號B23K9/16GK201432161SQ200920058008
公開日2010年3月31日 申請日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者卿敬柳 申請人:廣州粵研液壓機(jī)電有限公司